CN221550752U - 连接器自动插接机构及pcba板检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电子产品测试技术领域，尤其涉及一种连接器自动插接机构及PCBA板检测装置。该连接器自动插接机构包括载台、对接组件和浮动组件，载台用于承载PCBA板，PCBA板上焊接有第一连接器；对接组件包括第二连接器，第二连接器用于与第一连接器插接；浮动组件包括浮动板，第二连接器固定于浮动板上，浮动板能带动第二连接器向靠近载台或远离载台的方向移动，以与第一连接器插接或解除插接；浮动板能够在第二连接器与第一连接器插接时带动第二连接器沿与载台的承载面平行的方向调节位置，以使第二连接器与第一连接器精准对接。该连接器自动插接机构减少了检测PCBA板的过程中对PCBA板的损坏。

Description

连接器自动插接机构及PCBA板检测装置

技术领域

本实用新型涉及电子产品测试技术领域，尤其涉及一种连接器自动插接机构及PCBA板检测装置。

背景技术

PCBA(Printed Circuit Board+Assembly)板生产出后，需要对PCBA板逐一进行测试，检测PCBA板是否能够正常使用，现有的检测方法是将ERNI密集针型连接器焊接在PCBA板上作为第一连接器，设置对接组件，该对接组件两侧都设置有ERNI密集针型连接器，一侧的ERNI密集针型连接器作为第二连接器与第一连接器插接，另一侧的ERNI密集针型连接器作为第三连接器与检测机构连接，其中检测机构可以长期与第三连接器连接，不用拔出，但第二连接器与第一连接器在对不同的PCBA板检测时需要经常插入或拔出。

ERNI密集针型连接器上的探针之间的间距太小，探针的直径和公差也比较小，使用常规的机器将对接组件插入PCBA板的精度不够，现有技术中采用人工将对接组件插入PCBA板，但是人工插入和拔出对接组件时，手动使出的力的方向和大小不可控，容易损坏PCBA板，并且还会出现插入探针的距离不到位，影响测试结果的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种连接器自动插接机构及PCBA板检测装置，以解决现有技术中人工将对接组件插入PCBA板时会损坏PCBA板，以及插入距离不到位的问题，提高了将对接组件插入PCBA板的准确度，减少了检测PCBA板的过程中对PCBA板的损坏。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

连接器自动插接机构，包括：

载台、对接组件和浮动组件，所述载台用于承载PCBA板，所述PCBA板上焊接有第一连接器；所述对接组件包括第二连接器，所述第二连接器用于与所述第一连接器插接；所述浮动组件包括浮动板，所述第二连接器固定于所述浮动板上，所述浮动板能带动所述第二连接器向靠近所述载台或远离所述载台的方向移动，以与所述第一连接器插接或解除插接；所述浮动板能够在所述第二连接器与所述第一连接器插接时带动所述第二连接器沿与所述载台的承载面平行的方向调节位置，以使所述第二连接器与所述第一连接器精准对接。

作为连接器自动插接机构的一种可选方案，所述浮动组件还包括调节件和固定板，所述浮动板设于所述固定板的上方，所述调节件用于连接所述固定板和所述浮动板，且能使所述浮动板相对所述固定板沿与所述载台的承载面平行的方向调节位置。

作为连接器自动插接机构的一种可选方案，所述调节件包括螺栓和螺母，所述螺栓与所述固定板螺接后穿过所述浮动板与所述螺母螺接，所述螺栓与所述浮动板间隙配合，以使所述浮动板能相对于所述固定板沿与所述载台的所述承载面平行的方向调节位置。

作为连接器自动插接机构的一种可选方案，所述调节件为弹性件，所述弹性件设于所述固定板和所述浮动板之间。

作为连接器自动插接机构的一种可选方案，所述载台上设置有定位模组，所述定位模组包括定位销，所述PCBA板上设置有定位孔，所述定位销穿过所述定位孔。

作为连接器自动插接机构的一种可选方案，所述定位模组还包括导向块，所述导向块设置有多个，多个所述导向块间隔设于所述PCBA板的周向，用于为所述PCBA板提供导向。

作为连接器自动插接机构的一种可选方案，所述导向块靠近所述PCBA板的一侧设置有导向面，所述导向面自所述导向块远离所述载台的一端向靠近所述载台的方向逐渐向靠近所述PCBA板的方向倾斜。

作为连接器自动插接机构的一种可选方案，所述连接器自动插接机构还包括驱动件，所述驱动件的驱动端与所述固定板连接，通过所述固定板驱动所述浮动板向靠近所述载台或远离所述载台的方向移动。

PCBA板检测装置，包括机架和压板，还包括上述的连接器自动插接机构，所述连接器自动插接机构和所述压板均设于所述机架上，所述压板可移动地设于所述载台的上方，所述压板用于吸附并运送所述PCBA板，能将所述PCBA板运送至所述载台并将所述PCBA板抵接于所述载台，以在所述第一连接器与所述第二连接器插接时限制所述PCBA板上下移动。

作为PCBA板检测装置的一种可选方案，所述PCBA板检测装置还包括检测机构，所述对接组件还包括第三连接器，所述第三连接器与所述第二连接器通过PCB板连接，所述检测机构插入所述第三连接器中，以检测所述PCBA板。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的连接器自动插接机构，在PCBA板上焊接第一连接器，将PCBA板设置在载台上，第一连接器与第二连接器插接，浮动组件包括浮动板，第二连接器固定于浮动板上，浮动板能带动第二连接器向靠近载台或远离载台的方向移动，以与第一连接器插接或解除插接，浮动板还能在第二连接器与第一连接器插接的过程中带动第二连接器沿与载台的承载面平行的方向调节位置，以使第二连接器与第一连接器精准对接。该连接器自动插接机构提高了将第二连接器插入第一连接器的准确度，减少了检测PCBA板的过程中对PCBA板的损坏。

本实用新型提供的PCBA板检测装置，包括机架和压板，还包括上述的连接器自动插接机构，连接器自动插接机构和压板均设于机架上，压板可移动地设于载台的上方，压板用于吸附并运送PCBA板，能将PCBA板运送至载台并将PCBA板抵接于载台，以在第一连接器与第二连接器插接过程中限制PCBA板上下移动。该PCBA板检测设备在第一连接器与第二连接器插接时，通过压板避免PCBA板上下移动，减少了将第二连接器插入第一连接器的插接深度误差，提高了检测PCBA板的准确度。

附图说明

图1是本实用新型提供的PCBA板检测装置的侧视图；

图2是本实用新型提供的PCBA板检测装置的轴测图；

图3是本实用新型提供的连接器自动插接机构的对接组件、浮动组件和驱动件的侧视图；

图4是本实用新型提供的连接器自动插接机构的对接组件、浮动组件和驱动件的轴测图；

图5是本实用新型提供的连接器自动插接机构的对接组件的结构图；

图6是本实用新型提供的连接器自动插接机构的载台的结构图；

图7是本实用新型提供的连接器自动插接机构的PCBA板的结构图。

图中：

100、PCBA板；

201、第一连接器；202、第二连接器；203、第三连接器；204、PCB板；

300、机架；

400、压板；

1、载台；11、第一通孔；12、定位销；13、导向块；131、导向面；132、抵接面；14、支撑柱；

2、浮动组件；21、浮动板；22、调节件；23、固定板；24、驱动件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

PCBA板生产出后，需要对PCBA板逐一进行测试，检测PCBA板是否能够正常使用，现有的检测方法是将ERNI密集针型连接器焊接在PCBA板上作为第一连接器，设置对接组件，该对接组件两侧都设置有ERNI密集针型连接器，一侧的ERNI密集针型连接器作为第二连接器与第一连接器插接，另一侧的ERNI密集针型连接器作为第三连接器与检测装置连接。

图1是本实用新型提供的PCBA板检测装置的侧视图，图2是本实用新型提供的PCBA板检测装置的轴测图，图7是本实用新型提供的连接器自动插接机构的PCBA板的结构图。参阅图1、图2和图7，本实施例提供一种PCBA板检测装置，包括机架300、压板400和连接器自动插接机构，连接器自动插接机构和压板400均设于机架300上，压板400可移动地设于载台1的上方，压板400用于吸附并运送PCBA板100，能将PCBA板100运送至载台1并将PCBA板100抵接于载台1，以在第一连接器201与第二连接器202插接时限制PCBA板100上下移动。该PCBA板检测设备在第一连接器201与第二连接器202插接时，通过压板400避免PCBA板100上下移动，减少了第二连接器202插入第一连接器201的插接深度误差，提高了检测PCBA板100的准确度。

进一步地，PCBA板检测装置还包括检测机构。图5是本实用新型提供的连接器自动插接机构的对接组件的结构图，参阅图5，对接组件还包括第三连接器203。第三连接器203与第二连接器202通过PCB板204连接，检测机构插入第三连接器203中，以检测PCBA板100。在本实施例中，第二连接器202和第三连接器203分别设置在PCB板204的两侧，并且分别位于PCB板204的两端，第二连接器202、PCB板204和第三连接器203整体呈Z字型。在其他实施例中，本领域技术人员可以根据实际情况设置第二连接器202和第三连接器203在PCB板204上的位置分布，以实现第一连接器201与第二连接器202插接的同时，不影响检测机构接入第三连接器203。

图3是本实用新型提供的连接器自动插接机构的对接组件、浮动组件和驱动件的侧视图，图4是本实用新型提供的连接器自动插接机构的对接组件、浮动组件和驱动件的轴测图。参阅图3和图4，本实施例还提供一种连接器自动插接机构，包括对接组件和浮动组件2，载台1用于承载PCBA板100，PCBA板100上焊接有第一连接器201，第二连接器202用于与第一连接器201插接，浮动组件2包括浮动板21，第二连接器202固定于浮动板21上，浮动板21能带动第二连接器202向靠近载台1或远离载台1的方向移动，以与第一连接器201插接或解除插接；浮动板21能够在第二连接器202与第一连接器201插接时带动第二连接器202沿与载台1的承载面平行的方向调节位置，以使第二连接器202与第一连接器201精准对接。连接器自动插接机构通过在第二连接器202与第一连接器201插接的时调节第二连接器202沿与载台1的承载面平行的方向的位置，提高了将第二连接器202插入第一连接器201的准确度，减少了检测PCBA板100的过程中对PCBA板100的损坏。

在本实施例中，载台1上设置有第一通孔11，第一连接器201能穿过第一通孔11与第二连接器202插接。在其他实施例中，也可以将第一连接器201设置在PCBA板100的边缘，使PCBA板100放置在载台1上时，第一连接器201的侧壁与载台1的侧壁抵接。

进一步地，浮动组件2还包括调节件22和固定板23，浮动板21设于固定板23的上方，调节件22用于连接固定板23和浮动板21，且能使浮动板21相对固定板23沿与载台1的承载面平行的方向调节位置。由于普通的插接机器精度不够，在第一连接器201与第二连接器202插接的过程中，第二连接器202与第一连接器201的位置并不精确，设置调节件22使浮动板21沿与载台1的承载面平行的方向移动，第二连接器202与第一连接器201插接时，第二连接器202由于受作用力，会自动向上移动的同时，前后左右调整位置，从而实现精准调节。

具体地，调节件22包括螺栓和螺母，螺栓与固定板23螺接后穿过浮动板21与螺母螺接，螺栓与浮动板21间隙配合，以使浮动板21能相对于固定板23沿与载台1的承载面平行的方向调节位置。在本实施例中，螺栓设置有4个，螺栓既能因为与浮动板21间隙配合，使浮动板21起到能沿与载台1的承载面平行的方向移动的作用，螺母置于浮动板21的上方与螺栓螺接，也能限制浮动板21沿上下的位移，也可以将螺栓的端部置于浮动板21的上方，螺栓的杆与固定板23螺接，以限制浮动板21上下移动。在其他实施例中，也可以将调节件22设置为弹性件，弹性件设于固定板23和浮动板21之间。弹性件可以设置为弹片或弹簧等，弹性件与固定板23和浮动板21之间可以采用焊接或胶接等方法固定。

图6是本实用新型提供的连接器自动插接机构的载台的结构图。参阅图6，载台1上设置有定位模组，定位模组包括定位销12，PCBA板100上设置有定位孔，定位销12穿过定位孔。在对大量的PCBA板100逐一检测的过程中，需要多次利用压板400更换PCBA板100，定位销12能使PCBA板100放置在载台1上时，始终保持在固定位置，不会产生左右偏移，并且使第一连接器201也能顺利穿过第一通孔11。在本实施例中，定位销12设置多个，以使PCBA板100在放置到载台1上时，不会沿定位销12水平旋转产生偏移。在其他实施例中，还可以将定位销12设置在PCBA板100上，将定位孔设置在载台1上。

进一步地，定位模组还包括导向块13，导向块13设置有多个，多个导向块13间隔设于PCBA板100的周向，用于为PCBA板100提供导向。导向块13抵接PCBA板100的侧壁，使PCBA板100放置在载台1上的位置更加准确。

具体地，导向块13靠近PCBA板100的一侧设置有导向面131，导向面131自导向块13远离载台1的一端向靠近载台1的方向逐渐向靠近PCBA板100的方向倾斜。在压板400将PCBA板100放置在载台上时，导向面131对PCBA板100起到导向作用，使PCBA板100更容易滑入定位销12中，并且避免了由于压板400吸附PCBA板100时，PCBA板100在压板400上产生偏移从而与导向块13产生碰撞，损坏PCBA板100的问题。

本实施例中，导向块13设置有五个，其中三个为边缘导向块，两个为直角导向块，三个边缘导向块分别设置于PCBA板100的三个侧壁，用于限制PCBA板100沿三个侧壁对应的方向的位移，在未设置边缘导向块的一侧的两端处，设置有两个直角导向块，两个直角导向块呈L形，用于容置PCBA板100的直角，同时限制了PCBA板100沿未设置边缘导向块的一侧的位移，并且再次限制了PCBA板100沿此侧的相邻两侧的位移，使PCBA板100的位置更加精准。在其他实施例中，也可以在PCBA板100的四个边缘处都设置边缘导向块以限制PCBA板100移动。

进一步地，导向块13的导向面131下方设置有抵接面132，抵接面132设置为垂直面用于与PCBA板100的侧壁抵接。

进一步地，载台1上设置多个支撑柱14，用于支撑PCBA板100，支撑起的空间用于避让PCBA板100上的其他部件。由于PCBA板100的特性，与PCBA板100接触的定位销12、导向块13和支撑柱14均采用防静电材料。

进一步地，连接器自动插接机构还包括驱动件24，驱动件24的驱动端与固定板23连接，通过固定板23驱动浮动板21向靠近载台1或远离载台1的方向移动。在本实施例中，驱动件24设置为气缸，气缸杆与固定板23固定并推动固定板23带动浮动板21上下移动，气缸杆与固定板23之间通过连接件，例如螺钉连接。

具体地，气缸通过支撑板固定于载台1的下方。在其他实例中，也可以在气缸下方设置支撑座。

在使用本实施例提供的PCBA板检测装置时，压板400将PCBA板100吸附起来，并放置在载台1上。压板400将PCBA板100压紧，启动连接器自动插接机构，气缸开始运转并推动固定板23带动浮动板21向上移动，固定板23与浮动板21之间通过螺栓固定，螺栓与浮动板21间隙配合，当第二连接器202与第一连接器201接触时，由于并不是精准对接，第二连接器202受持续向上的作用力，由于螺栓与浮动板21之间存在间隙，此时浮动板21会相对固定板23自动的向前后左右偏移调节，以实现与第一连接器201的精准对接，由于压板400将PCBA板100压紧，限制了PCBA板100上下移动，所以第二连接器202会精准插入第一连接器201中，此时气缸停止运转，将检测机构插入第三连接器203中，开始检测PCBA板100，当PCBA板100检测完毕时，气缸带动固定板23与浮动板21向下移动，第二连接器202与第一连接器201脱离插接，压板400向上移动松开PCBA板100，工作人员将在载台1上的PCBA板100取下，压板400吸附下一个PCBA板100进行检测。该连接器自动插接机构提高了将第二连接器202插入第一连接器201的准确度，减少了检测PCBA板100的过程中对PCBA板100的损坏。该PCBA板检测设备在第一连接器201与第二连接器202插接时，通过压板400避免PCBA板100上下移动，减少了第二连接器202插入第一连接器201的插接深度误差，提高了检测PCBA板100的准确度。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.连接器自动插接机构，其特征在于，包括：

载台(1)，所述载台(1)用于承载PCBA板(100)，所述PCBA板(100)上焊接有第一连接器(201)；

对接组件，所述对接组件包括第二连接器(202)，所述第二连接器(202)用于与所述第一连接器(201)插接；

浮动组件(2)，所述浮动组件(2)包括浮动板(21)，所述第二连接器(202)固定于所述浮动板(21)上，所述浮动板(21)能带动所述第二连接器(202)向靠近所述载台(1)或远离所述载台(1)的方向移动，以与所述第一连接器(201)插接或解除插接；所述浮动板(21)能够在所述第二连接器(202)与所述第一连接器(201)插接时带动所述第二连接器(202)沿与所述载台(1)的承载面平行的方向调节位置，以使所述第二连接器(202)与所述第一连接器(201)精准对接。

2.根据权利要求1所述的连接器自动插接机构，其特征在于，所述浮动组件(2)还包括调节件(22)和固定板(23)，所述浮动板(21)设于所述固定板(23)的上方，所述调节件(22)用于连接所述固定板(23)和所述浮动板(21)，且能使所述浮动板(21)相对所述固定板(23)沿与所述载台(1)的承载面平行的方向调节位置。

3.根据权利要求2所述的连接器自动插接机构，其特征在于，所述调节件(22)包括螺栓和螺母，所述螺栓与所述固定板(23)螺接穿过所述浮动板(21)与所述螺母螺接，所述螺栓与所述浮动板(21)间隙配合，以使所述浮动板(21)能相对于所述固定板(23)沿与所述载台(1)的所述承载面平行的方向调节位置。

4.根据权利要求2所述的连接器自动插接机构，其特征在于，所述调节件(22)为弹性件，所述弹性件设于所述固定板(23)和所述浮动板(21)之间。

5.根据权利要求1所述的连接器自动插接机构，其特征在于，所述载台(1)上设置有定位模组，所述定位模组包括定位销(12)，所述PCBA板(100)上设置有定位孔，所述定位销(12)穿过所述定位孔。

6.根据权利要求5所述的连接器自动插接机构，其特征在于，所述定位模组还包括导向块(13)，所述导向块(13)设置有多个，多个所述导向块(13)间隔设于所述PCBA板(100)的周向，用于为所述PCBA板(100)提供导向。

7.根据权利要求6所述的连接器自动插接机构，其特征在于，所述导向块(13)靠近所述PCBA板(100)的一侧设置有导向面(131)，所述导向面(131)自所述导向块(13)远离所述载台(1)的一端向靠近所述载台(1)的方向逐渐向靠近所述PCBA板(100)的方向倾斜。

8.根据权利要求2所述的连接器自动插接机构，其特征在于，所述连接器自动插接机构还包括驱动件(24)，所述驱动件(24)的驱动端与所述固定板(23)连接，通过所述固定板(23)驱动所述浮动板(21)向靠近所述载台(1)或远离所述载台(1)的方向移动。

9.PCBA板检测装置，包括机架(300)和压板(400)，其特征在于，还包括如权利要求1-8任一项所述的连接器自动插接机构，所述连接器自动插接机构和所述压板(400)均设于所述机架(300)上，所述压板(400)可移动地设于所述载台(1)的上方，所述压板(400)用于吸附并运送所述PCBA板(100)，能将所述PCBA板(100)运送至所述载台(1)并将所述PCBA板(100)抵接于所述载台(1)，以在所述第一连接器(201)与所述第二连接器(202)插接时限制所述PCBA板(100)上下移动。

10.根据权利要求9所述的PCBA板检测装置，其特征在于，所述PCBA板检测装置还包括检测机构，所述对接组件还包括第三连接器(203)，所述第三连接器(203)与所述第二连接器(202)通过PCB板(204)连接，所述检测机构插入所述第三连接器(203)中，以检测所述PCBA板(100)。