CN221543321U - 玻镁板模具码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种玻镁板模具码垛装置，所述玻镁板模具码垛装置包括皮带输送组件、输送辊和配套的第一电机组件、托架、升降组件和对齐组件，皮带输送组件用来输送模具；输送辊和配套的第一电机组件设在皮带输送组件下游端部的上侧；托架设在皮带输送组件的下游；升降组件设在托架下侧，用来承托托架并带动托架上升或者下降；升降组件适于置于坑道内；对齐组件包括若干对齐机构和限位板，若干对齐机构分别设在托架的垂直于皮带输送组件输送方向的两侧，限位板设在托架背向皮带输送组件的一端，用来阻挡模具；每个对齐机构均包括驱动机构和推板，驱动机构的动力输出端与推板连接，驱动推板靠近或者远离托架上的模具。

Description

玻镁板模具码垛装置

技术领域

本实用新型属于板材码垛技术领域，具体涉及一种玻镁板模具码垛装置。

背景技术

玻镁板在生产时，需要在模具上摊铺物料，稳定成型后，需要利用吸盘将玻镁板从模具上取下，完成分模作业；其中，模具为平面板状结构。

分离下来的模具需要码垛存放起来，比方便存储和下次使用。目前，大多是人工码垛或者采用带吸盘的机械手将模板吸起再放置指定位置进行码垛；但是，人工码垛劳动量大，费时、费力；采用带吸盘的机械手进行码垛，则需要先使输送带上的模具停止运动，再通过吸盘吸起模具，运动之指定位置，放下模具，然后再复位，如此往复，完成模具的码垛；码垛时需要先使模具停止运动，连续性差，且动作过程繁琐，需要严格控制机械手的节拍，码垛效率较低。

实用新型内容

本实用新型提供一种玻镁板模具码垛装置，旨在上述背景技术中提出的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种玻镁板模具码垛装置，包括：

皮带输送组件，用来输送模具；

输送辊和配套的第一电机组件，设在所述皮带输送组件下游端部的上侧，用来压住并带动模具运动；

托架，设在所述皮带输送组件的下游，用来接取所述皮带输送组件上的模具；

升降组件，设在所述托架下侧，用来承托所述托架并带动所述托架上升或者下降；所述升降组件适于置于坑道内；以及

对齐组件，包括若干对齐机构和限位板，若干所述对齐机构分别设在所述托架的垂直于所述皮带输送组件输送方向的两侧，所述限位板设在所述托架背向所述皮带输送组件的一端，用来阻挡所述模具；每个所述对齐机构均包括驱动机构和推板，所述驱动机构的动力输出端与所述推板连接，驱动所述推板靠近或者远离所述托架上的模具。

在本实用新型提供的玻镁板模具码垛装置的一种可能的实现方式中，所述托架底部设有第一轨道轮，所述升降组件包括：

升降平台，适于设在坑道内；

第一滑轨，设在所述升降平台上，与所述升降平台连接，所述托架适于沿所述第一滑轨滑动；和

限位组件，与所述升降平台连接，用来限制所述托架运动。

在本实用新型提供的玻镁板模具码垛装置的一种可能的实现方式中，所述限位组件包括：

转轴，设在所述第一滑轨的一侧，与所述升降平台转动连接；

挡板，设在所述第一滑轨的一侧，与所述转轴连接，适于随所述转轴转动，搭设在所述第一滑轨上或者离开所述第一滑轨；且所述挡板搭设在所述第一滑轨上时，适于与所述第一滑轨上的所述托架上的所述第一轨道轮背向所述皮带输送组件的一侧抵接；和

把柄，与所述转轴呈夹角设置，一端与所述转轴连接，另一端适于被握持。

在本实用新型提供的玻镁板模具码垛装置的一种可能的实现方式中，所述对齐组件还包括安装架，所述安装架适于设在坑道上侧，所述驱动机构和所述限位板均与所述安装架连接，所述安装架垂直于所述皮带输送组件的两侧各设有至少两个所述对齐机构，背向所述皮带输送组件的一侧设有至少两个所述限位板。

在本实用新型提供的玻镁板模具码垛装置的一种可能的实现方式中，所述推板和所述限位板上均覆盖有缓冲层。

在本实用新型提供的玻镁板模具码垛装置的一种可能的实现方式中，所述升降平台底部设有第二轨道轮，所述升降组件还包括：

第二滑轨，所述第二滑轨铺设在坑道内，所述第二滑轨与所述第一滑轨垂直设置，所述升降平台适于沿所述第二滑轨滑动；和

驱动组件，与所述升降平台连接，动力输出端与所述第二轨道轮连接，用来驱动所述第二轨道轮转动。

在本实用新型提供的玻镁板模具码垛装置的一种可能的实现方式中，还包括两组第三滑轨，两组所述第三滑轨设在所述对齐组件的一侧，并分别设在坑道两侧，两组所述第三滑轨对齐设置，与所述第一滑轨平行，并适于与所述第一滑轨对齐。

在本实用新型提供的玻镁板模具码垛装置的一种可能的实现方式中，还包括清扫组件，所述清扫组件设在输送辊上游，用来清扫模具表面。

在本实用新型提供的玻镁板模具码垛装置的一种可能的实现方式中，所述清扫组件包括气管和多个气嘴，所述气管设在所述皮带输送组件的上侧，与所述皮带输送组件输送方向呈夹角设置，所述气管适于与气源连通；多个所述气嘴间隔布设在所述气管上，与所述气管连接并连通，所述气嘴出气口朝向所述皮带输送组件。

本实用新型提供的玻镁板模具码垛装置的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提供的玻镁板模具码垛装置，码垛时，模具经皮带输送组件输送至输送辊处，输送辊压着磨具继续向前输送，模具滑至托加上，直至碰到限位板，然后，两侧的驱动机构驱动推板顶推模具，使模具与托架对齐；托架上每码垛预设数量的模具，升降组件带动托架下降预设高度，直至完成一个托架的码垛，码垛过程中不需要控制模具停止运动，连续性更好，且动作过程更加简单，码垛效率高。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的玻镁板模具码垛装置的立体结构示意图；

图2为图1中的A部放大图；

图3为图1中的B部放大图；

附图标记说明：

10、皮带输送组件；21、输送辊；22、第一电机组件；30、托架；

31、第一轨道轮；41、升降平台；42、第一滑轨；43、转轴；

44、挡板；45、把柄；45、第二轨道轮；

51、第二滑轨；52、第三滑轨；61、安装架；62、驱动机构；

63、推板；64、限位板；71、气管；72、气嘴。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

请一并参阅图1至图3，现对本实用新型提供的玻镁板模具码垛装置进行说明。所述玻镁板模具码垛装置，包括皮带输送组件10、输送辊21和配套的第一电机组件22、托架30、升降组件和对齐组件，皮带输送组件10用来输送模具；输送辊21和配套的第一电机组件22设在皮带输送组件10下游端部的上侧，用来压住并带动模具运动；托架30设在皮带输送组件10的下游，用来接取皮带输送组件10上的模具；升降组件设在托架30下侧，用来承托托架30并带动托架30上升或者下降；升降组件适于置于坑道内；对齐组件包括若干对齐机构和限位板64，若干对齐机构分别设在托架30的垂直于皮带输送组件10输送方向的两侧，限位板64设在托架30背向皮带输送组件10的一端，用来阻挡模具；每个对齐机构均包括驱动机构62和推板63，驱动机构62的动力输出端与推板63连接，驱动推板63靠近或者远离托架30上的模具。

具体的，皮带输送组件10为现有皮带输送机，驱动机构62为气缸，还可以是液压缸、电推杆等能够输出轴向位移的设备；输送辊21由辊轴和间隔安装在辊轴上的多个压辊组成，进一步的，压辊为橡胶辊、硅胶辊或者软塑料辊等摩擦力较大且具有一定弹性的辊。

将升降组件设在坑道内，可以在不改变皮带输送组件10高度的前提下，大大增大码垛高度。

托架30上每码垛预设数量的模具，升降组件带动托架30下降预设高度，具体的，每码垛一个模具，升降组件带动托架30下降一个模具的厚度。

需要说明的是，为了更好的展示坑道内升降组件的结构，说明书附图中只显示的坑道的坑底。

本实用新型提供的玻镁板模具码垛装置的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提供的玻镁板模具码垛装置，码垛时，模具经皮带输送组件10输送至输送辊21处，输送辊21压着磨具继续向前输送，模具滑至托加上，直至碰到限位板64，然后，两侧的驱动机构62驱动推板63顶推模具，使模具与托架30对齐；托架30上每码垛预设数量的模具，升降组件带动托架30下降预设高度，直至完成一个托架30的码垛，码垛过程中不需要控制模具停止运动，连续性更好，且动作过程更加简单，码垛效率高。

如图1和图2所示，在本实用新型实施例提供的玻镁板模具码垛装置的一种具体的实施方式中，托架30底部设有第一轨道轮31，升降组件包括升降平台41、第一滑轨42和限位组件，升降平台41适于设在坑道内；第一滑轨42设在升降平台41上，与升降平台41连接，托架30适于沿第一滑轨42滑动；限位组件与升降平台41连接，用来限制托架30运动。

需要说明的是，托架30适于沿第一滑轨42滑动，以便于将空置的托架30推到升降平台41上，或者满载的托架30推离升降平台41；升降平台41采用现有的剪叉式升降平台41。

具体的，如图1和图2所示，在本实用新型实施例提供的玻镁板模具码垛装置的一种具体的实施方式中，限位组件包括转轴43、挡板44和把柄45，转轴43设在第一滑轨42的一侧，与升降平台41转动连接；挡板44设在第一滑轨42的一侧，与转轴43连接，适于随转轴43转动，搭设在第一滑轨42上或者离开第一滑轨42；且挡板44搭设在第一滑轨42上时，适于与第一滑轨42上的托架30上的第一轨道轮31背向皮带输送组件10的一侧抵接；把柄45与转轴43呈夹角设置，一端与转轴43连接，另一端适于被握持。

需要说明的是，模具滑至托架30上后，仍存在向前运动的惯性，会带动托架30向前运动，因此，通过摆动把柄45，使挡板44挡在第一轨道轮31背向皮带输送组件10的一侧，以阻止托架30运动；托架30满载后，摆动把柄45，使挡板44脱离第一滑轨42，即可将托架30推下升降平台41。

如图1和图2所示，在本实用新型实施例提供的玻镁板模具码垛装置的一种具体的实施方式中，对齐组件还包括安装架61，安装架61适于设在坑道上侧，驱动机构62和限位板64均与安装架61连接，安装架61垂直于皮带输送组件10的两侧各设有至少两个对齐机构，背向皮带输送组件10的一侧设有至少两个限位板64，以更好地使模具对齐。

如图1和图2所示，在本实用新型实施例提供的玻镁板模具码垛装置的一种具体的实施方式中，推板63和限位板64上均覆盖有缓冲层，具体的，缓冲层为橡胶层，还可以是硅胶层、塑料层等。

如图1和图2所示，在本实用新型实施例提供的玻镁板模具码垛装置的一种具体的实施方式中，升降平台41底部设有第二轨道轮46，升降组件还包括第二滑轨51和驱动组件，第二滑轨51铺设在坑道内，第二滑轨51与第一滑轨42垂直设置，升降平台41适于沿第二滑轨51滑动；驱动组件与升降平台41连接，动力输出端与第二轨道轮46连接，用来驱动第二轨道轮46转动。

进一步的，如图1和图2所示，在本实用新型实施例提供的玻镁板模具码垛装置的一种具体的实施方式中，还包括两组第三滑轨52，两组第三滑轨52设在对齐组件的一侧，并分别设在坑道两侧，两组第三滑轨52对齐设置，与第一滑轨42平行，并适于与第一滑轨42对齐。

需要说明的是，坑道在垂直皮带输送组件10输送方向的方向上设有第一工位和第二工位，在第二工位上进行码垛；两组第三滑轨52设在第一工位的两侧，升降平台41上的托架30满载后，升降平台41载着托架30沿第二滑轨51平移至第一工位上，然后，升降平台41驱动托架30上升，直至第一滑轨42与第三滑轨52对齐，然后，即可将满载的托架30推离升降平台41，并将空载的托架30推至升降平台41上，升降平台41平移至第二工位进行模具码垛，通过上述操作可以快速将满载的托架30卸下，并放入新的托架30，提高码垛效率。

如图1和图3所示，在本实用新型实施例提供的玻镁板模具码垛装置的一种具体的实施方式中，还包括清扫组件，清扫组件设在输送辊21上游，用来清扫模具表面，避免码垛时模具上的异物划伤模具。

具体的，如图3所示，在本实用新型实施例提供的玻镁板模具码垛装置的一种具体的实施方式中，清扫组件包括气管71和多个气嘴72，气管71设在皮带输送组件10的上侧，与皮带输送组件10输送方向呈夹角设置，气管71适于与气源连通；多个气嘴72间隔布设在气管71上，与气管71连接并连通，气嘴72出气口朝向皮带输送组件10，以在模具经过时，吹扫模具表面。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种玻镁板模具码垛装置，其特征在于，包括：

皮带输送组件(10)，用来输送模具；

输送辊(21)和配套的第一电机组件(22)，设在所述皮带输送组件(10)下游端部的上侧，所述输送辊(21)用来压住并带动模具运动；

托架(30)，设在所述皮带输送组件(10)的下游，用来接取所述皮带输送组件(10)上的模具；

升降组件，设在所述托架(30)下侧，用来承托所述托架(30)并带动所述托架(30)上升或者下降；所述升降组件适于置于坑道内；以及

对齐组件，包括若干对齐机构和限位板(64)，若干所述对齐机构分别设在所述托架(30)的垂直于所述皮带输送组件(10)输送方向的两侧，所述限位板(64)设在所述托架(30)背向所述皮带输送组件(10)的一端，用来阻挡所述模具；每个所述对齐机构均包括驱动机构(62)和推板(63)，所述驱动机构(62)的动力输出端与所述推板(63)连接，驱动所述推板(63)靠近或者远离所述托架(30)上的模具。

2.如权利要求1所述的玻镁板模具码垛装置，其特征在于，所述托架(30)底部设有第一轨道轮(31)，所述升降组件包括：

升降平台(41)，适于设在坑道内；

第一滑轨(42)，设在所述升降平台(41)上，与所述升降平台(41)连接，所述托架(30)适于沿所述第一滑轨(42)滑动；和

限位组件，与所述升降平台(41)连接，用来限制所述托架(30)运动。

3.如权利要求2所述的玻镁板模具码垛装置，其特征在于，所述限位组件包括：

转轴(43)，设在所述第一滑轨(42)的一侧，与所述升降平台(41)转动连接；

挡板(44)，设在所述第一滑轨(42)的一侧，与所述转轴(43)连接，适于随所述转轴(43)转动，搭设在所述第一滑轨(42)上或者离开所述第一滑轨(42)；且所述挡板(44)搭设在所述第一滑轨(42)上时，适于与所述第一滑轨(42)上的所述托架(30)上的所述第一轨道轮(31)背向所述皮带输送组件(10)的一侧抵接；和

把柄(45)，与所述转轴(43)呈夹角设置，一端与所述转轴(43)连接，另一端适于被握持。

4.如权利要求1所述的玻镁板模具码垛装置，其特征在于，所述对齐组件还包括安装架(61)，所述安装架(61)适于设在坑道上侧，所述驱动机构(62)和所述限位板(64)均与所述安装架(61)连接，所述安装架(61)垂直于所述皮带输送组件(10)的两侧各设有至少两个所述对齐机构，背向所述皮带输送组件(10)的一侧设有至少两个所述限位板(64)。

5.如权利要求1所述的玻镁板模具码垛装置，其特征在于，所述推板(63)和所述限位板(64)上均覆盖有缓冲层。

6.如权利要求2所述的玻镁板模具码垛装置，其特征在于，所述升降平台(41)底部设有第二轨道轮(46)，所述升降组件还包括：

第二滑轨(51)，所述第二滑轨(51)铺设在坑道内，所述第二滑轨(51)与所述第一滑轨(42)垂直设置，所述升降平台(41)适于沿所述第二滑轨(51)滑动；和

驱动组件，与所述升降平台(41)连接，动力输出端与所述第二轨道轮(46)连接，用来驱动所述第二轨道轮(46)转动。

7.如权利要求6所述的玻镁板模具码垛装置，其特征在于，还包括两组第三滑轨(52)，两组所述第三滑轨(52)设在所述对齐组件的一侧，并分别设在坑道两侧，两组所述第三滑轨(52)对齐设置，与所述第一滑轨(42)平行，并适于与所述第一滑轨(42)对齐。

8.如权利要求1-7任一项所述的玻镁板模具码垛装置，其特征在于，还包括清扫组件，所述清扫组件设在输送辊(21)上游，用来清扫模具表面。

9.如权利要求8所述的玻镁板模具码垛装置，其特征在于，所述清扫组件包括气管(71)和多个气嘴(72)，所述气管(71)设在所述皮带输送组件(10)的上侧，与所述皮带输送组件(10)输送方向呈夹角设置，所述气管(71)适于与气源连通；多个所述气嘴(72)间隔布设在所述气管(71)上，与所述气管(71)连接并连通，所述气嘴(72)出气口朝向所述皮带输送组件(10)。