CN221497362U - 印刷网版缺陷检测及修复设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种印刷网版缺陷检测及修复设备，其包括承载待检产品的载台、检测修复一体机构及带动所述检测修复一体机构在所述载台上方移动的移动机构，所述检测修复一体机构包括支架、并排设于所述支架上的视觉检测组件及视觉修复组件、将视觉检测组件进行升降的第一升降组件及将视觉修复组件进行升降的第二升降组件。如此设置，检测过程与修复过程集成于同一设备，减少了工作人员上下料的次数，节省时间；另外，同步移动使得位置误差减小，视觉修复组件可精确定位到缺陷位置，工作人员可快速找到缺陷并进行修复，工作效率大幅提升。
Description
技术领域
本实用新型涉及光学检测技术领域，尤其涉及一种印刷网版缺陷检测及修复设备。
背景技术
目前印刷网版一般由人工上料到自动检测机进行网格缺陷的检测，电气控制视觉系统运动检测整个网版；若网版存在缺陷需要修复，再将网版置于视觉修复组件台，检测机将缺陷坐标传至修复组件，电气控制修复组件视觉系统运动至缺陷位置，实时采图，人工修复。以上检测修复方式存在以下缺点：工作人员需要频繁上下料，浪费时间和精力，同时增加了产品碰伤的风险；检测机传输至修复组件的缺陷坐标需要统一坐标系，增加了位置误差，修复组件有可能无法找到缺陷，增加了修复时间及难度；对于良率较高的产品，修复组件的使用频率较低，造成资源浪费。
因此，有必要设计一种印刷网版缺陷检测及修复设备，以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种集检测与修复于一体的、结构紧凑、缺陷定位精度高、检测及修复效率较高的印刷网版缺陷检测及修复设备。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种印刷网版缺陷检测及修复设备，其包括承载待检产品的载台、检测修复一体机构及带动所述检测修复一体机构在所述载台上方移动的移动机构，所述检测修复一体机构包括支架、并排设于所述支架上的视觉检测组件及视觉修复组件、将视觉检测组件进行升降的第一升降组件及将视觉修复组件进行升降的第二升降组件。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述视觉检测组件包括安装板及固定于安装板上的检测相机、检测镜头及位移传感器，所述位移传感器用于测量检测镜头与待检产品之间的距离，所述检测镜头与所述安装板之间还设有固定架。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述第一升降组件包括竖直设置的直线滑台模组及升降位置传感器，所述升降位置传感器用于测量所述视觉检测组件的位置。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述视觉修复组件包括安装板、固定于安装板上的显微相机、显微镜头及镭射灯，所述显微镜头与所述安装板之间还设有固定架。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述第二升降组件包括竖直位移台，所述安装板固定于所述竖直位移台上。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，还包括显示模组，所述显示模组与所述视觉修复组件电连接，以将所述显微相机捕捉的图像放大显示。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述载台包括支架及设于支架上的可拆卸载板，所述载板上表面设有若干个限位块，以将所述待检产品的位置固定。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述载板下方设有光源，所述光源的照射范围与所述载板的面积相当。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述载板的边缘通过螺丝与所述支架固定。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述移动机构包括X轴模组及Y轴模组，所述X轴模组设于所述Y轴模组上方，所述检测修复一体机构设于所述X轴模组上方，所述Y轴模组包括相互平行设置的直线滑台及直线导轨，所述X轴模组包括直线滑台。
由以上技术方案可知，本实用新型的印刷网版缺陷检测及修复设备通过将视觉检测组件及视觉修复组件设于同一支架上，并通过移动机构同时带动视觉检测组件及视觉修复组件移动，检测过程与修复过程集成于同一设备，减少了工作人员上下料的次数，节省时间；另外，同步移动使得位置误差减小，检测到缺陷位置后视觉修复组件可精确定位到缺陷位置，工作人员可快速找到缺陷并进行修复，工作效率大幅提升。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的印刷网版缺陷检测及修复设备的立体图。
图2为图1中印刷网版缺陷检测及修复设备的俯视图。
图3为图1中检测修复一体机构的主视图。
图4为图1中检测修复一体机构的左视图。
图5为图1中检测修复一体机构的右视图。
图6为图1中移动机构的立体图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。
请参图1所示，本实用新型提供了一种印刷网版缺陷检测及修复设备，其包括承载待检产品100的载台10、检测修复一体机构20及带动所述检测修复一体机构在所述载台上方移动的移动机构30。
请参图2所示，载台10包括支架11及设于支架11上的可拆卸载板12，载板12上表面设有若干个限位块121，以将待检产品100的位置进行固定。可拆卸的载板12可设计为多种规格，即通过限位块121的位置限定产品的尺寸，以兼容多种尺寸的产品。载板12下方设有光源40，光源40的照射范围与载板12的面积相当。载板12的边缘通过螺丝与支架11固定。
请参图3至图5所示，检测修复一体机构20包括支架21、视觉检测组件22、视觉修复组件23、第一升降组件24及第二升降组件25。视觉检测组件22及视觉修复组件23并排设于支架21上，具体的，第一升降组件24设于支架21与视觉检测组件22之间，以将视觉检测组件22进行升降移动，第二升降组件25设于支架21与视觉修复组件23之间，以将视觉修复组件23进行升降移动。
具体的，视觉检测组件22包括安装板221、检测相机222、检测镜头223、固定架224及位移传感器225。检测相机222优选为高帧率彩色相机，用于高速采集印刷网版图像，本实施例的相机帧率为35帧，可实现飞拍。检测镜头223优选采用高倍率远心镜头，检测镜头工作距离为100-120mm，可清晰识别产品断纱、脏污、线条堵孔、脱胶、沙眼等缺陷，分辨率高，图像质量较好。固定架224用于将检测镜头223固定于安装板221上，防止检测镜头223抖动而影响图像质量。位移传感器225用于测量检测镜头223与待检产品之间的距离，如此设置，视觉检测组件22不仅可持续拍照，还可以同时进行缺陷指示与测高。
第一升降组件24包括竖直设置的直线滑台模组241、升降位置传感器243，升降位置传感器243用于感应视觉检测组件22的位置。安装板221上设有与升降位置传感器243匹配的传感器触发端子242。直线滑台模组241控制视觉检测组件22升降。位移传感器243为高精度激光位移传感器，可实时测量产品与镜头之间的距离。
视觉修复组件23包括安装板231、设于安装板231上的显微相机232、显微镜头233、固定架234，显微相机232用于在修复网版时采集图像；显微镜头233可实现高分辨率高倍率放大图像；固定架234用于防止抖动影响图像质量，显微镜头233的工作距离为25-35mm；镭射灯用于照射工作人员修复产品的位置，提供更好的照明，提高修复效率。
第二升降组件25包括竖直位移台251及弹性组件252。安装板231固定于竖直位移台251上，弹性组件252设于安装板231与支架21之间，以在竖直位移台251调节视觉修复组件23高度时提供向上弹力。
请参图6所示，移动机构30包括X轴模组31及Y轴模组32，以控制检测修复一体机构20在X方向及Y方向移动。X轴模组31设于Y轴模组32上方，检测修复一体机构20设于X轴模组31上方，Y轴模组包括相互平行设置的直线滑台321及直线导轨322，X轴模组包括载板311及其上方的直线滑台312。
请参图1所示，印刷网版缺陷检测及修复设备还包括光源40及显示模组50。光源40位于载板12的下方，其工作距离优选为150mm，光源40具有超高亮度，有助于提升图像质量。显示模组50与视觉修复组件23电连接，以将显微相机232捕捉的图像放大显示。工作人员根据显示模组50显示的图像对产品进行修复。
工作时，首先选择与产品尺寸匹配的载板12安装于载台10上，将产品放入载板12；开启光源；检测修复一体机构20通过移动机构30回到原点，通过激光位移传感器225得到产品表面与镜头223标准工作距离的差异，由第一升降组件24控制视觉检测组件22升降，达到自动对焦的目的；视觉检测组件22按预设轨迹开始移动；移动过程中，视觉检测组件22持续定位、测高与拍照；完成拍照检测后，检测修复一体机构20重新回到原点，根据算法检测，视觉修复组件23移动到瑕疵处，进行人工修复；修复完成后，控制视觉修复组件23移动到下一处瑕疵处，继续修复过程。
综上所述，本实用新型的印刷网版缺陷检测及修复设备通过将视觉检测组件与视觉修复组件设于同一支架上并同步移动，不仅减少了工作人员的频繁上下料问题，节省时间，同时降低产品在上下料过程中被碰伤的风险，而且同步移动不仅使得位置误差减小，定位缺陷位置精度更高，还可以方便工作人员快速找到缺陷位置进行修复，工作效率大幅提升；另一方面，检测过程与修复过程集成于同一设备，实现了硬件成本的节约和空间成本的节约。
本文使用的例如“上”、“下”、“前”、“后”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个特征相对于另一个特征的关系。可以理解，根据产品摆放位置的不同，空间相对位置的术语可以旨在包括除了图中所示方位以外的不同方位，并不应当理解为对权利要求的限制。
另外，以上实施例仅用于说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，对本说明书的理解应该以所属技术领域的技术人员为基础，尽管本说明书参照上述的实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，所属技术领域的技术人员仍然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围内。
Claims (10)
1.一种印刷网版缺陷检测及修复设备，其特征在于：包括承载待检产品的载台、检测修复一体机构及带动所述检测修复一体机构在所述载台上方移动的移动机构，所述检测修复一体机构包括支架、并排设于所述支架上的视觉检测组件及视觉修复组件、将视觉检测组件进行升降的第一升降组件及将视觉修复组件进行升降的第二升降组件。
2.如权利要求1所述的印刷网版缺陷检测及修复设备，其特征在于：所述视觉检测组件包括安装板及固定于安装板上的检测相机、检测镜头及位移传感器，所述位移传感器用于测量检测镜头与待检产品之间的距离，所述检测镜头与所述安装板之间还设有固定架。
3.如权利要求1所述的印刷网版缺陷检测及修复设备，其特征在于：所述第一升降组件包括竖直设置的直线滑台模组及升降位置传感器，所述升降位置传感器用于测量所述视觉检测组件的位置。
4.如权利要求1所述的印刷网版缺陷检测及修复设备，其特征在于：所述视觉修复组件包括安装板、固定于安装板上的显微相机、显微镜头及镭射灯，所述显微镜头与所述安装板之间还设有固定架。
5.如权利要求4所述的印刷网版缺陷检测及修复设备，其特征在于：所述第二升降组件包括竖直位移台，所述安装板固定于所述竖直位移台上。
6.如权利要求4所述的印刷网版缺陷检测及修复设备，其特征在于：还包括显示模组，所述显示模组与所述视觉修复组件电连接，以将所述显微相机捕捉的图像放大显示。
7.如权利要求1所述的印刷网版缺陷检测及修复设备，其特征在于：所述载台包括支架及设于支架上的可拆卸载板，所述载板上表面设有若干个限位块，以将所述待检产品的位置固定。
8.如权利要求7所述的印刷网版缺陷检测及修复设备，其特征在于：所述载板下方设有光源，所述光源的照射范围与所述载板的面积相当。
9.如权利要求7所述的印刷网版缺陷检测及修复设备，其特征在于：所述载板的边缘通过螺丝与所述支架固定。
10.如权利要求1所述的印刷网版缺陷检测及修复设备，其特征在于：所述移动机构包括X轴模组及Y轴模组，所述X轴模组设于所述Y轴模组上方，所述检测修复一体机构设于所述X轴模组上方，所述Y轴模组包括相互平行设置的直线滑台及直线导轨，所述X轴模组包括直线滑台。
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