CN221495051U - 一种封闭式双工位传动模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种封闭式双工位传动模组，包括支撑座，支撑座上滑动装设两滑台，每个滑台均通过丝杠螺母传动副与一驱动装置传动连接并能在其驱动下在所述支撑座上滑动。本实用新型通过将支撑座设置成可拆卸的封闭式结构，可将两组丝杠螺母传动副均封闭与外界相对隔离的空间内，不仅便于加工和装配，更可避免或减缓外界异物进入支撑座内影响或污损传动副的运转，确保传动的平稳性并延长传动件的使用寿命；通过将滑台的支撑板上端面设为上凸的弧面结构，配合磁性件和磁条，可在滑台滑动过程中始终将钢带吸附固定在支撑座的上端部，确保支撑座内部始终处于相对封闭状态。

Description

一种封闭式双工位传动模组

技术领域

本实用新型涉及传动装置技术领域,特别涉及一种封闭式双工位传动模组。

背景技术

传动装置是工业自动化生产中重要的辅助生产机构，在物料传输、夹持定位等生产工序中均有广泛地应用。目前，一副传动装置一般只能传动一个或多个产品同步动作，如果产品的移动路径不同步，则需要另外增加传动装置，不仅传动总成本高，且由于机构的整体结构复杂，传动中的故障率较高，装配工作也比较费时费力，整个传动机构占据较大空间。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种封闭式双工位传动模组，支撑座上设两组能独立移动的滑台，且支撑座为相对封闭状态，不仅便于加工和装配，还可避免或减缓外界异物进入支撑座内影响或污损传动副的运转，确保传动的平稳性并延长传动件的使用寿命。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下:

一种封闭式双工位传动模组，包括直线延伸的支撑座，所述支撑座上滑动装设有两滑台，每个所述滑台均通过一螺母与一丝杠传动连接，每个所述丝杠均与一驱动装置传动连接，两所述丝杠均装设在所述支撑座的底部内壁上并与所述支撑座同向延伸，两所述驱动装置分别装设在所述支撑座的一端部；每个所述驱动装置均能驱动一所述丝杠转动，以传动一所述滑台在所述支撑座上滑动。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中，所述支撑座为封闭式的长条形结构，包括U形的底座、钢带和两端盖：所述底座两侧壁的内侧均设有一个与其同向延伸的滑道，两所述滑道之间设两所述丝杠，每个所述丝杠上均传动连接有一所述螺母，每个所述螺母均与一所述滑台传动连接，每个所述滑台均架设在两所述滑道上；两所述端盖分别装设在所述底座的一侧端部，且其上分别装设有一所述驱动装置；所述钢带匹配装设在所述底座的上端部，其依次穿过两所述滑台并与两所述端盖可拆卸固连。

在上述技术方案中，每个所述滑台均包括滑座、撑板和盖板：每个所述滑座均滑动架设在两所述滑道上并均与一所述螺母传动连接；每个所述撑板均可拆卸固设在一所述滑座上，其上端部与所述钢带适配；每个所述盖板均可拆卸固设在一所述撑板上并架设在所述钢带的上方。

在上述技术方案中，每个所述撑板的上端部均形成有与所述底座同向延伸并与所述钢带适配的导向槽，每个所述导向槽的底端面均为向上凸起的弧面，每个所述撑板上在所述导向槽的两侧均设有与所述盖板适配的定位件。

在上述技术方案中，每个所述撑板上在所述导向槽的两端部均设有一安装槽，每个所述安装槽内均装设有一磁性件，每个所述磁性件均能将所述钢带吸附在所述导向槽上。

在上述技术方案中，所述底座的两侧壁上还均匹配设有与其同向延伸并呈L形的增高板，每个所述增高板的一端部均与所述底座的一侧壁可拆卸固连，另一端部均延伸到所述撑板的旁侧并与所述钢带相接。

在上述技术方案中，每个所述增高板上在其与所述钢带相接的端部还设有磁条，每个所述磁条均与所述钢带同向延伸并能将其吸附在所述增高板上。

在上述技术方案中，所述支撑座的侧壁上还设有一个及以上限位件，每个所述限位件均与一个及以上所述驱动装置电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过将支撑座设置成可拆卸的封闭式结构，可将两组丝杠螺母传动副均封闭与外界相对隔离的空间内，不仅便于加工和装配，更可避免或减缓外界异物进入支撑座内影响或污损传动副的运转，确保传动的平稳性并延长传动件的使用寿命；通过将滑台的支撑板上端面设为上凸的弧面结构，配合磁性件和磁条，可在滑台滑动过程中始终将钢带吸附固定在支撑座的上端部，确保支撑座内部始终处于相对封闭状态。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图；

图2是本实施例另一视角结构示意图；(隐去钢带、一个滑台和一侧的增高板)

图4是本实施例中支撑座的分解结构示意图；

图3是本实施例中滑台的分解结构示意图。

图中：10、支撑座；11、底座；12、钢带；13、端盖；14、增高板；20、滑台；21、滑座；22、撑板；23、盖板；30、驱动装置；40、滑道；50、磁性件；60、限位件；70、磁条；1、螺母；2、丝杠；3、导向槽；4、定位件；5、安装槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-2所示，一种封闭式双工位传动模组，包括直线延伸的支撑座10，支撑座10上滑动装设有两滑台20，每个滑台20均通过一螺母1与一丝杠2传动连接，每个丝杠2均与一驱动装置30传动连接，两丝杠2均装设在支撑座10的底部内壁上并与支撑座10同向延伸，两驱动装置30分别装设在支撑座10的一端部；每个驱动装置10均能驱动一丝杠2转动，以传动一滑台20在支撑座10上滑动。

本实施例将两个滑台20均架设在同一个支撑座10上，并将其分别与一丝杠滑块传动副传动连接，且每个丝杠滑块传动副均分别与一驱动装置30传动连接，可实现单独驱动两滑台20在共有的支撑座10上独立滑动，传动关系简洁，结构紧凑，占用空间小且便于装配。

进一步的，如图4所示，支撑座10为封闭式的长条形结构，包括U形的底座11、钢带12和两端盖13：底座11两侧壁的内侧均设有一个与其同向延伸的滑道40，两滑道40之间设两丝杠2，每个丝杠2上均传动连接有一螺母1，每个螺母1均与一滑台20传动连接，每个滑台20均架设在两滑道40上；两端盖13分别装设在底座11的一侧端部，且其上分别装设有一驱动装置30；钢带12匹配装设在底座10的上端部，其依次穿过两滑台20并与两端盖13可拆卸固连。

本实施例将支撑座10设置成可拆卸的封闭式结构，可将两组丝杠螺母传动副均封闭与外界相对隔离的空间内，不仅便于加工和装配，更可避免或减缓外界异物(如水汽或固体微粒)进入支撑座10内影响或污损传动副的运转，确保传动的平稳性并延长传动件的使用寿命。

在本实施例中，底座11的两侧壁上还均匹配设有与其同向延伸并呈L形的增高板14，每个增高板14的一端部均与底座11的一侧壁可拆卸固连，另一端部均延伸到撑板22的旁侧并与钢带12相接；每个增高板14上在其与钢带12相接的端部还设有磁条70，每个磁条70均与钢带12同向延伸并能将其吸附在增高板14上。

可以理解的是，两增高板14与底座11配合可进一步延展支撑座10内封闭的空间，同时可使底座11更加易于加工；增高板14上的两磁条70可吸附钢带12，确保滑台20在滑动过程中支撑座10始终保持相对封闭状态。

进一步的，如图3所示，每个滑台20均包括滑座21、撑板22和盖板23：每个滑座21均滑动架设在两滑道40上并均与一螺母1传动连接；每个撑板22均可拆卸固设在一滑座21上，其上端部与钢带12适配；每个盖板23均可拆卸固设在一撑板22上并架设在钢带12的上方。

工作时，每个驱动装置30驱动一丝杠2传动一螺母1直线运动，带动一滑台20在两滑道40上滑动，滑台20上的盖板23和撑板22分别位于钢带12的上下方并与其相对滑动。

在本实施例中，每个撑板22的上端部均形成有与底座11同向延伸并与钢带12适配的导向槽3，每个导向槽3的底端部面为向上凸起的弧面每个撑板22上在导向槽3的两侧均设有与盖板23适配的定位件4；每个撑板22上在导向槽3的两端部均设有一安装槽5，每个安装槽5内均装设有一磁性件50，每个磁性件50均能将钢带12吸附在导向槽3上。

可以理解的是，为了确保滑台20滑动时支撑座10始终处于一个较好的封闭状态，本实际施例将撑板22上与钢带12匹配的端面设为向上凸起的弧面，并在弧面的两端部设置磁性件50，装配时两滑台20的撑板22可将钢带12顶起并通过磁吸作用力将其拉靠在撑板22上，既不会影响滑台20与钢带12相对滑动，又可将钢带12始终压靠在支撑座10的上端部，确保支撑座10内部空间保持封闭。

进一步的，如图1所示，支撑座10的侧壁上还设有一个及以上限位件60，每个限位件60均与一个及以上驱动装置30电连接。

工作时，当任一滑台20与一限位件60的间距接近或达到极限位置时，限位件60会接收到位置信号并发出指令信号指令相应的驱动装置30停止驱动，确保使用安全。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种封闭式双工位传动模组，其特征在于，包括直线延伸的支撑座，所述支撑座上滑动装设有两滑台，每个所述滑台均通过一螺母与一丝杠传动连接，每个所述丝杠均与一驱动装置传动连接，两所述丝杠均装设在所述支撑座的底部内壁上并与所述支撑座同向延伸，两所述驱动装置分别装设在所述支撑座的一端部；每个所述驱动装置均能驱动一所述丝杠转动，以传动一所述滑台在所述支撑座上滑动。

2.根据权利要求1所述的一种封闭式双工位传动模组，其特征在于，所述支撑座为封闭式的长条形结构，包括U形的底座、钢带和两端盖：所述底座两侧壁的内侧均设有一个与其同向延伸的滑道，两所述滑道之间设两所述丝杠，每个所述丝杠上均传动连接有一所述螺母，每个所述螺母均与一所述滑台传动连接，每个所述滑台均架设在两所述滑道上；两所述端盖分别装设在所述底座的一侧端部，且其上分别装设有一所述驱动装置；所述钢带匹配装设在所述底座的上端部，其依次穿过两所述滑台并与两所述端盖可拆卸固连。

3.根据权利要求2所述的一种封闭式双工位传动模组，其特征在于，每个所述滑台均包括滑座、撑板和盖板：每个所述滑座均滑动架设在两所述滑道上并均与一所述螺母传动连接；每个所述撑板均可拆卸固设在一所述滑座上，其上端部与所述钢带适配；每个所述盖板均可拆卸固设在一所述撑板上并架设在所述钢带的上方。

4.根据权利要求3所述的一种封闭式双工位传动模组，其特征在于，每个所述撑板的上端部均形成有与所述底座同向延伸并与所述钢带适配的导向槽，每个所述导向槽的底端面均为向上凸起的弧面，每个所述撑板上在所述导向槽的两侧均设有与所述盖板适配的定位件。

5.根据权利要求4所述的一种封闭式双工位传动模组，其特征在于，每个所述撑板上在所述导向槽的两端部均设有一安装槽，每个所述安装槽内均装设有一磁性件，每个所述磁性件均能将所述钢带吸附在所述导向槽上。

6.根据权利要求3所述的一种封闭式双工位传动模组，其特征在于，所述底座的两侧壁上还均匹配设有与其同向延伸并呈L形的增高板，每个所述增高板的一端部均与所述底座的一侧壁可拆卸固连，另一端部均延伸到所述撑板的旁侧并与所述钢带相接。

7.根据权利要求6所述的一种封闭式双工位传动模组，其特征在于，每个所述增高板上在其与所述钢带相接的端部还设有磁条，每个所述磁条均与所述钢带同向延伸并能将其吸附在所述增高板上。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种封闭式双工位传动模组，其特征在于，所述支撑座的侧壁上还设有一个及以上限位件，每个所述限位件均与一个及以上所述驱动装置电连接。