CN221477523U - 一种航测无人机用减震支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种航测无人机用减震支架，涉及减震技术领域。所述航测无人机用减震支架包括：安装座，所述安装座固定连接有两个对称设置的圆柱筒，两个圆柱筒均贯穿安装座设置；所述圆柱筒的下方设有支撑板，支撑板通过阻尼器与安装座的下表面连接，且支撑板通过弹性机构与圆柱筒弹性连接；所述弹性机构包括弹簧，所述弹簧的上端连接有第一六棱形环，弹簧的下端连接有第二六棱形环；所述第一六棱形环插设在圆柱筒下表面开设的第一插槽内；所述第二六棱形环插设在支撑板上表面开设的第二插槽内；所述支撑板螺纹连接有贯穿其设置的螺纹杆。本实用新型提供的航测无人机用减震支架具有方便维护的优点。

Description

一种航测无人机用减震支架

技术领域

本实用新型涉及减震技术领域，尤其涉及一种航测无人机用减震支架。

背景技术

无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点。

为了减小航测无人机降落时受到的冲击力，需要再航测无人机的底部安装减震支架，且减震支架在多次使用后，其中的弹簧会发生老化，进而需要对减震支架中的弹簧进行更换，现有的减震支架在使用时，弹簧拆卸的步骤较为繁琐，操作难度较大，进而不利于对减震支架使得维护。

因此，有必要提供一种新的航测无人机用减震支架解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种方便维护的航测无人机用减震支架。

本实用新型提供的航测无人机用减震支架包括：安装座，所述安装座固定连接有两个对称设置的圆柱筒，两个圆柱筒均贯穿安装座设置；所述圆柱筒的下方设有支撑板，支撑板通过阻尼器与安装座的下表面连接，且支撑板通过弹性机构与圆柱筒弹性连接；所述弹性机构包括弹簧，所述弹簧的上端连接有第一六棱形环，弹簧的下端连接有第二六棱形环；所述第一六棱形环插设在圆柱筒下表面开设的第一插槽内；所述第二六棱形环插设在支撑板上表面开设的第二插槽内；所述支撑板螺纹连接有贯穿其设置的螺纹杆，螺纹杆的下端固定连接有支撑脚；所述螺纹杆的上端延伸到圆柱筒内，且，螺纹杆从下到上依次穿过第二六棱形环、弹簧和第一六棱形环。

优选的，还包括侧耳，所述侧耳与第二六棱形环的外表面固定连接，且侧耳延伸到支撑板的一侧。

优选的，所述螺纹杆的上端转动连接有活塞板，活塞板滑动连接在圆柱筒内，且圆柱筒的顶部开设有多个透气小孔。

优选的，所述圆柱筒连接有多个防堵塞机构，防堵塞机构位于透气小孔内。

优选的，所述防堵塞机构包括弹性丝、连接座，所述连接座安装在对应的透气小孔的内底部，且连接座的固定连接有弹性丝，弹性丝贯穿对应的透气小孔并延伸到对应透气小孔的上方。

优选的，所述圆柱筒的上表面固定连接有多个凸起，凸起靠近对应的透气小孔设置。

优选的，所述支撑脚的下表面固定连接有橡胶垫。

与相关技术相比较，本实用新型提供的航测无人机用减震支架具有如下有益效果：

1、本实用新型通过转动支撑脚，可以带动螺纹杆转动，当螺纹杆向下运动时，使得螺纹杆依次从第二六棱形环、弹簧和第一六棱形环内抽出，再通过拉动第二六棱形环、第一六棱形环，可以使得第一六棱形环从第一插槽内滑出，第二六棱形环从第二插槽内滑出，然后拉动弹簧可以取下弹簧，进而有利于对弹簧的维护与更换，减小装置的维护难度；

2、本实用新型在使用过程中，活塞板向上运动时会将圆柱筒内的气体通过多个透气小孔吹出，由于透气小孔的孔径减小，进而可以起到一定的减震缓冲效果，实现第一级减震缓冲；随着活塞板的运动，使得支撑脚与支撑板接触，通过支撑脚会使得支撑板向上运动，此时弹簧发生弹性形变，进而实现第二级减震缓冲；通过两级减震缓冲可以提高装置减震缓冲的效果。

附图说明

图1为本实用新型提供的航测无人机用减震支架的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的弹性机构的结构示意图；

图3为图1所示的航测无人机用减震支架的局部剖视结构示意图；

图4为图2所示的圆柱筒内部的结构示意图。

图中标号：1、安装座；2、圆柱筒；3、弹性机构；31、侧耳；32、第一六棱形环；33、弹簧；34、第二六棱形环；4、支撑脚；5、阻尼器；6、凸起；7、活塞板；8、螺纹杆；9、支撑板；10、橡胶垫；11、弹性丝；12、连接座；100、透气小孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1至图4，一种航测无人机用减震支架包括：安装座1，所述安装座1固定连接有两个对称设置的圆柱筒2，两个圆柱筒2均贯穿安装座1设置；所述圆柱筒2的下方设有支撑板9，支撑板9通过阻尼器5与安装座1的下表面连接，且支撑板9通过弹性机构3与圆柱筒2弹性连接；

所述弹性机构3包括弹簧33，所述弹簧33的上端连接有第一六棱形环32，弹簧33的下端连接有第二六棱形环34；所述第一六棱形环32插设在圆柱筒2下表面开设的第一插槽内；所述第二六棱形环34插设在支撑板9上表面开设的第二插槽内；

所述支撑板9螺纹连接有贯穿其设置的螺纹杆8，螺纹杆8的下端固定连接有支撑脚4；所述螺纹杆8的上端延伸到圆柱筒2内，且，螺纹杆8从下到上依次穿过第二六棱形环34、弹簧33和第一六棱形环32。

需要说明：航测无人机本体可以安装在安装座1上，安装座1上开设有用于避让无人机上挂载的相机的开口，且通过弹簧33和阻尼器5的形变可以起到减震缓冲的效果，减小航测无人机本体降落时受到的冲击能量，进而减小航测无人机本体损坏的几率；为了保证整体设备的轻量化，安装座1、圆柱筒2的等部件采用轻质材质制成，例如；碳纤维；

还需要说明：通过转动支撑脚4，可以带动螺纹杆8转动，当螺纹杆8向下运动时，使得螺纹杆8依次从第二六棱形环34、弹簧33和第一六棱形环32内抽出，再通过拉动第二六棱形环34、第一六棱形环32，可以使得第一六棱形环32从第一插槽内滑出，第二六棱形环34从第二插槽内滑出，然后拉动弹簧33可以取下弹簧33，进而有利于对弹簧33的维护与更换，减小装置的维护难度。

参考图2所示，还包括侧耳31，所述侧耳31与第二六棱形环34的外表面固定连接，且侧耳31延伸到支撑板9的一侧。

需要说明：通过侧耳31可以方便操作人员将第二六棱形环34从第二插槽内拉出，减小操作人员的负担。

参考图3所示，所述螺纹杆8的上端转动连接有活塞板7，活塞板7滑动连接在圆柱筒2内，且圆柱筒2的顶部开设有多个透气小孔100。

需要说明：当支撑脚4与地面接触时，使得活塞板7向上运动，进而将圆柱筒2内的气体通过多个透气小孔100吹出，由于透气小孔100的孔径减小，进而可以起到一定的减震缓冲效果，实现第一级减震缓冲；

随着活塞板7的运动，使得支撑脚4与支撑板9接触，通过支撑脚4会使得支撑板9向上运动，此时弹簧33发生弹性形变，进而实现第二级减震缓冲；

综上所述，通过两级减震缓冲可以提高装置减震缓冲的效果。

参考图4所示，所述圆柱筒2连接有多个防堵塞机构，防堵塞机构位于透气小孔100内；所述防堵塞机构包括弹性丝11、连接座12，所述连接座12安装在对应的透气小孔100的内底部，且连接座12的固定连接有弹性丝11，弹性丝11贯穿对应的透气小孔100并延伸到对应透气小孔100的上方。

需要说明：当气流通过透气小孔100时，在气流的作用下会使得弹性丝11震动，通过弹性丝11的震动实现对透气小孔100的清理，进而减小透气小孔100堵塞的几率；

还需要说明：操作人员可以通过人力拉动弹性丝11在对应的透气小孔100内活动，进而实现对透气小孔100的清理；弹性丝11可以为普通的钢丝。

参考图3所示，所述圆柱筒2的上表面固定连接有多个凸起6，凸起6靠近对应的透气小孔100设置。

需要说明：由于凸起6向上凸出，同时凸起6靠近对应的透气小孔100，进而减小透气小孔100从上方被堵塞的几率，提高装置使用的可靠性。

参考图3所示，所述支撑脚4的下表面固定连接有橡胶垫10。

需要说明：橡胶垫10也可以起到减震缓冲的效果，提高支撑脚4的使用寿命且减小航测无人机本体损坏的几率；通过橡胶垫10可以增加支撑脚4与地面之间的摩擦力，有利于装置的放置。

本实用新型提供的航测无人机用减震支架的工作原理如下：

航测无人机本体可以安装在安装座1上，且通过弹簧33和阻尼器5的形变可以起到减震缓冲的效果，减小航测无人机本体降落时受到的冲击能量，进而减小航测无人机本体损坏的几率；

通过转动支撑脚4，可以带动螺纹杆8转动，当螺纹杆8向下运动时，使得螺纹杆8依次从第二六棱形环34、弹簧33和第一六棱形环32内抽出，再通过拉动第二六棱形环34、第一六棱形环32，可以使得第一六棱形环32从第一插槽内滑出，第二六棱形环34从第二插槽内滑出，然后拉动弹簧33可以取下弹簧33，进而有利于对弹簧33的维护与更换，减小装置的维护难度。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种航测无人机用减震支架，其特征在于，包括：

安装座(1)，所述安装座(1)固定连接有两个对称设置的圆柱筒(2)，两个圆柱筒(2)均贯穿安装座(1)设置；所述圆柱筒(2)的下方设有支撑板(9)，支撑板(9)通过阻尼器(5)与安装座(1)的下表面连接，且支撑板(9)通过弹性机构(3)与圆柱筒(2)弹性连接；

所述弹性机构(3)包括弹簧(33)，所述弹簧(33)的上端连接有第一六棱形环(32)，弹簧(33)的下端连接有第二六棱形环(34)；所述第一六棱形环(32)插设在圆柱筒(2)下表面开设的第一插槽内；所述第二六棱形环(34)插设在支撑板(9)上表面开设的第二插槽内；

所述支撑板(9)螺纹连接有贯穿其设置的螺纹杆(8)，螺纹杆(8)的下端固定连接有支撑脚(4)；所述螺纹杆(8)的上端延伸到圆柱筒(2)内，且螺纹杆(8)从下到上依次穿过第二六棱形环(34)、弹簧(33)和第一六棱形环(32)。

2.根据权利要求1所述的航测无人机用减震支架，其特征在于，还包括侧耳(31)，所述侧耳(31)与第二六棱形环(34)的外表面固定连接，且侧耳(31)延伸到支撑板(9)的一侧。

3.根据权利要求2所述的航测无人机用减震支架，其特征在于，所述螺纹杆(8)的上端转动连接有活塞板(7)，活塞板(7)滑动连接在圆柱筒(2)内，且圆柱筒(2)的顶部开设有多个透气小孔(100)。

4.根据权利要求3所述的航测无人机用减震支架，其特征在于，所述圆柱筒(2)连接有多个防堵塞机构，防堵塞机构位于透气小孔(100)内。

5.根据权利要求4所述的航测无人机用减震支架，其特征在于，所述防堵塞机构包括弹性丝(11)、连接座(12)，所述连接座(12)安装在对应的透气小孔(100)的内底部，且连接座(12)的固定连接有弹性丝(11)，弹性丝(11)贯穿对应的透气小孔(100)并延伸到对应透气小孔(100)的上方。

6.根据权利要求5所述的航测无人机用减震支架，其特征在于，所述圆柱筒(2)的上表面固定连接有多个凸起(6)，凸起(6)靠近对应的透气小孔(100)设置。

7.根据权利要求1-6任一所述的航测无人机用减震支架，其特征在于，所述支撑脚(4)的下表面固定连接有橡胶垫(10)。