CN221439426U - 一种锂电池分档存储转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种锂电池分档存储转运装置，其包括主输送线和转运输送线，主输送线的出料端与转运输送线对接；主输送线上沿其输送方向依次设置有叠盘前扫码计数工位、叠盘工位；所述锂电池分档存储转运装置还包括若干个托盘缓存组以及叠盘机。若干个托盘缓存组沿主输送线的输送方向依次间隔设置在叠盘前扫码计数工位处，各托盘缓存组均用于接收缓存主输送线上的电芯托盘或将其上的电芯托盘输送给主输送线，同一托盘缓存组上的单电芯档位相同。叠盘机设置在叠盘工位，其用于将进入叠盘工位的预定数量的电芯托盘堆叠在一起形成托盘组。本实用新型有效提高了锂电池分档存储的工作效率，同时避免了成组后的托盘跌落的风险。

Description

一种锂电池分档存储转运装置

技术领域

本实用新型涉及锂电池分档存储技术领域，尤其涉及一种锂电池分档存储转运装置。

背景技术

电芯是电池模组生产的原材料，电池模组中电芯的性能一致性对产品的性能具有很大的影响。为了保证电池模组的产品质量，需要对电芯进行OCV、DCIR等一系列检查，根据这些数据对电芯进行分档，因此电池模组成品会存在多个档位。而且随着电芯生产领域自动化程度不断提高，电芯产线整体效率也不断提高，要求电池的存储效率也要相应提高。

传统的电池存储多采用一个库位存储一个电芯托盘的存储方式，一台堆垛机一次仅能搬运一个电芯托盘，这种存储方式不但效率低，单位存储量占有空间大，单位存储量成本高，而且对堆垛机需求量大。如果采用一个库位储存多个电芯托盘的存储方式，可以提高存储效率，减少堆垛机的数量，降低成本，但是容易造成一个库位存储多个不同档位的电芯托盘，无法满足相同档位的电芯一起出库的要求，不利于产品质量管理。公开号为CN115196232A的专利公开了一种锂电池分档存储转运装置及其控制方法，该锂电池分档存储转运装置在输送线上设置有叠盘前扫码计数工位、叠盘工位、叠盘后扫码计数工位和入库工位，叠盘前扫码计数工位可将多个同档位的电芯托盘进行计数缓存，然后将多个同档位的电芯托盘连续输送至叠盘工位处，叠盘工位对多个同档位的电芯托盘进行叠盘操作形成电芯托盘组，叠盘后扫码计数工位可对多个同档位的电芯托盘组进行计数缓存，然后将多个同档位的电芯托盘组输送至入库工位进行入库操作，最后入库机内多个同档位的电芯托盘组采用堆垛机同步输送至存储货架的一个库位中，使得堆垛机一次可输送多个同档位的电芯托盘，大大提高堆垛机的工作效率，且使得每个库位中存储的电芯都是同一档位，满足相同档位的电芯一起出库的要求。但是该锂电池分档存储转运装置在叠盘工位对多个同档位的电芯托盘进行叠盘操作形成电芯托盘组后，电芯托盘组进入叠盘后扫码计数工位计数移栽缓存至电芯托盘组档位缓存输送台，导致整个存储工作效率低，设置的电芯托盘组档位缓存输送台占地面积大，并且成组的多个电芯托盘由电芯托盘组顶升移栽机构频繁的移入或移出电芯托盘组档位缓存输送台，存在托盘脱落的风险。

实用新型内容

基于此，有必要针对目前锂电池分档存储转运装置存储工作效率低、占地面积大、存在托盘脱落的风险的技术问题，提供一种锂电池分档存储转运装置。

本实用新型提出的一种锂电池分档存储转运装置，其包括主输送线和转运输送线，主输送线的出料端与转运输送线对接；主输送线上沿其输送方向依次设置有叠盘前扫码计数工位、叠盘工位；所述锂电池分档存储转运装置还包括：

若干个托盘缓存组，若干个托盘缓存组沿主输送线的输送方向依次间隔设置在叠盘前扫码计数工位处，各托盘缓存组均用于接收缓存主输送线上的电芯托盘或将其上的电芯托盘输送给主输送线，同一托盘缓存组上的单电芯档位相同；以及

叠盘机，其设置在叠盘工位，其用于将进入叠盘工位的预定数量的电芯托盘堆叠在一起形成托盘组；主输送线用于将所述托盘组输送给转运输送线。

作为本实用新型上述方案的进一步改进，所述锂电池分档存储转运装置还包括：

档位扫码计数器一，其设置在叠盘前扫码计数工位处并位于若干个托盘缓存组的上游，其用于对各托盘缓存组上缓存的电芯托盘进行计数；以及

档位扫码计数器二，其设置在叠盘工位处并位于叠盘机的上游，其用于对进入叠盘机的电芯托盘进行计数。

作为本实用新型上述方案的进一步改进，所述锂电池分档存储转运装置还包括：

顶升挡停机构一，其设置在叠盘前扫码计数工位处，其位于缓存计数器的下游并位于若干个托盘缓存组的上游。

作为本实用新型上述方案的进一步改进，各托盘缓存组包括：

顶升移栽机构一，其设置在主输送线上；

顶升挡停机构二，其设置在主输送线上并位于顶升移栽机构一的下游；以及

缓存输送台，其设置在主输送线的一侧并与顶升移栽机构一对接，其用于接收缓存顶升移栽机构一移栽来的电芯托盘或者将其上的电芯托盘输送给顶升移栽机构一。

作为本实用新型上述方案的进一步改进，所述锂电池分档存储转运装置还包括：

顶升挡停机构三，其设置在主输送线上，其位于叠盘工位处并位于档位扫码计数器二的下游；以及

顶升挡停机构四，其设置在主输送线上，其位于叠盘工位处并位于顶升挡停机构三的下游。

作为本实用新型上述方案的进一步改进，所述锂电池分档存储转运装置还包括：

至少一个入库输送线，至少一个入库输送线均与转运输送线垂直设置，至少一个入库输送线的进料端均与转运输送线对接并用于接收所述托盘组，入库输送线与转运输送线对接处设置有顶升移栽机构三，入库输送线上设置有入库工位；

至少一个托盘组入库机构，至少一个托盘组入库机构分别设置在至少一个入库输送线的入库工位；各托盘组入库机构包括在入库工位依次设置的至少一个托盘组入库组，托盘组入库组包括顶升挡停机构五、顶升移栽机构二以及入库机，顶升挡停机构五、顶升移栽机构二均设置在入库输送线上且顶升挡停机构五设置在顶升移栽机构二的上游，顶升移栽机构二用于将所述托盘组移栽给入库机；

两个存储货架；

输送轨道，其设置在两个存储货架之间；以及

堆垛机，其设置在输送轨道上并可在输送轨道上行走，其用于将入库机上的托盘组存储至存储货架。

作为本实用新型上述方案的进一步改进，所述托盘组入库组还包括档位扫码计数器三，其设置在入库工位处并位于入库输送线的一侧，用于对进入顶升移栽机构二上的电芯托盘组的其中一个电芯托盘上的单电芯进行扫码计数。

作为本实用新型上述方案的进一步改进，入库输送线的数量为两个，输送导轨一端设置在两个入库输送线的出料端之间。

作为本实用新型上述方案的进一步改进，各托盘组入库机构均设置有两个托盘组入库组。

作为本实用新型上述方案的进一步改进，托盘缓存组的数量为三个。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的锂电池分档存储转运装置，将叠盘成组的电芯托盘组由主输送线直接输送给转运输送线，取消了叠盘后扫码计数工位以及电芯托盘组顶升移栽机构、电芯托盘组顶升挡停机构、电芯托盘组档位扫码计数器、电芯托盘组档位缓存输送台，无需再将堆叠后的托盘组缓存，有效提高了锂电池分档存储的工作效率，同时避免了成组后的托盘跌落的风险；同时取消了电芯托盘组顶升移栽机构、电芯托盘组顶升挡停机构、电芯托盘组档位扫码计数器以及电芯托盘组档位缓存输送台，大大减少了设备占地面积，节约成本。

本实用新型还可以通过托盘缓存组一次缓存多个带有同档位单电芯的电芯托盘，再将该托盘缓存组的多个电芯托盘直接输送至叠盘工位，由叠盘机一次将多个同档位的单电芯叠成两个甚至多个托盘组，再由主输送线将两个托盘组输送给转运输送线，进一步提高锂电池分档存储的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提出的一种锂电池分档存储转运装置的结构示意图。

附图标记：1、主输送线；2、档位扫码计数器一；3、叠盘机；4、档位扫码计数器二；5、顶升挡停机构一；6、顶升移栽机构一；7、顶升挡停机构二；8、缓冲输送台；9、顶升挡停机构三；10、顶升挡停机构四；11、转运输送线；12、入库输送线；13、顶升挡停机构五；14、顶升移栽机构二；15、入库机；16、存储货架；17、输送轨道；18、堆垛机；19、档位扫码计数器三；20、顶升移栽机构四；21、顶升移栽机构三。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“安装于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参照图1，本实施例的锂电池分档存储转运装置包括主输送线1、转运输送线11、多个托盘缓存组以及叠盘机3，还可以包括档位扫码计数器一2、档位扫码计数器二4、顶升挡停机构一5、顶升挡停机构三9、顶升挡停机构四10、两个入库输送线12、两个托盘组入库机15构、两个存储货架16、输送轨道17以及堆垛机18。

主输送线1用于输送载有单电芯的电芯托盘，主输送线1上沿着其输送方向依次设置有叠盘前扫码计数工位、叠盘工位。本实施例中，主输送线1采用现有的辊轴输送线。

档位扫码计数器一2设置在叠盘前扫码计数工位并位于主输送线1的一侧，档位扫码计数器一2用于对通过的电芯托盘上的单电芯进行扫码和计数，通过扫码识别该单电芯的档位并对同一档位的单电芯进行累计计数。本实施例中，档位扫码计数器一2采用现有技术，这里不多赘述。

顶升挡停机构一5设置在叠盘前扫码技术工位并位于档位扫码计数器一2的下游。本实施例中，顶升挡停机构一5采用现有技术中的竖直设置的升降挡板：升降挡板向上升起以顶升挡停时，升降挡板从主输送线1的相邻两个输送辊之间穿出，阻挡主输送线1上的电芯托盘向前继续输送；升降挡板向下降落时，升降挡板顶面降到主输送线1的输送面以下，此时主输送线1上的电芯托盘可以继续向前输送。

多个托盘缓存组均设置在叠盘前扫码计数工位处且多个托盘缓存组沿主输送线1的输送方向依次间隔设置，各托盘缓存组均用于接收缓存主输送线1上的电芯托盘或将其上的电芯托盘输送给主输送线1，同一托盘缓存组上的单电芯档位相同。各托盘缓存组均包括顶升移栽机构一6、顶升挡停机构二7以及缓存输送台8。顶升移栽机构一6设置在主输送线1上，本实施例中，顶升移栽机构一6采用现有技术的顶升移栽设备，包括有顶升气缸、顶升板和两个皮带输送机构，顶升移栽机构一6的顶升气缸设置于主输送线1的下方，顶升移栽机构一6的顶升板固定于顶升气缸活塞杆的顶端，顶升移栽机构一6的两个皮带输送机构均设置于顶升板上用于驱动移载，两个皮带输送机构相互平行且输送面高度一致，两个皮带输送机构的输送方向均垂直于主输送线1的输送方向，顶升移栽机构一6的顶升气缸驱动顶升板顶升时，每个皮带输送机构均穿过主输送线1相邻两个输送辊之间。顶升挡停机构二7也设置在主输送线1上并位于顶升移栽机构一6的下游，当顶升挡停机构二7向上顶升时，主输送线1上的电芯托盘刚好停留在顶升移栽机构一6上，本实施例中，顶升挡停机构二7也采用现有技术中的如同上所述的竖直设置的升降挡板，这里不多赘述。缓存输送台8设置在主输送线1的一侧并与顶升移栽机构一6对接，当顶升移栽机构一6向上顶升时，顶升移栽机构一6的两个皮带输送机构的输送面与缓存输送台8的输送面处于同一水平面，两个皮带输送机构将电芯托盘输送至缓存输送台8上，缓存输送台8也可以将其上的电芯托盘输送给顶升的顶升移栽机构一6上。

通过以上结构设置，当载有单电芯的电芯托盘通过档位扫码计数器一2时，档位扫码计数器一2扫码识别档位并对该档位的电芯托盘累计计数，缓存该档位的托盘缓冲组的顶升挡停机构二7的升降挡板向上顶升阻挡该电芯托盘，该电芯托盘停留在对应档位的顶升移栽机构一6上，顶升移栽机构一6的顶升气缸驱动顶升板向上升起，顶升移栽机构一6的两个皮带输送机构将该电芯托盘输送至缓存输送台8上缓存；然后，顶升移栽机构一6、顶升挡停机构二7下降复位。当档位扫码计数器一2对某一档位的电芯累计计数到M个时，主输送线1将该档位的第M个电芯的电芯托盘向叠盘工位输送，然后顶升挡停机构一5的升降挡板向上升起阻挡电芯托盘向前移动，缓存有该档位的托盘缓存组的顶升移栽机构一6向上顶升，缓存输送台8将其上的电芯托盘依次输送给顶升移栽机构一6，顶升移栽机构一6依次将该档位电芯的电芯托盘移栽至主输送线1，主输送线1依次将电芯托盘向下游输送。M为不小于4的正整数，M的具体数值依据后续叠盘工序成组的电芯托盘的数量而定，当一次将N个电芯托盘堆叠成组，M为N的整数倍数，本实施例中，考虑到工作效率、输送安全性以及缓存输送台8的占地面积，将N定为3、M定为6。当然，只要缓存输送台8足够缓存较多的电芯托盘，M也可以是3的倍数，如9、12或者15。当然在其他实施例中，N、M也可以定为其他数量，例如当N为4时，M可以为8或者12。

档位扫码计数器二4设置在叠盘工位并位于主输送线1的一侧，档位扫码计数器二4用于对通过的电芯托盘上的单电芯进行扫码和计数，通过扫码识别该单电芯的档位并对同一档位的单电芯进行累计计数。本实施例中，档位扫码计数器二4采用现有技术，这里不多赘述。

叠盘机3设置在叠盘工位，其用于将进入叠盘工位的N个电芯托盘依次堆叠在一起。本实施例中，叠盘机3采用现有技术，叠盘机3设置于主输送线1的正上方，叠盘机3包括有升降安装板和固定于升降安装板上且向下延伸的电动电芯托盘抓夹，电动电芯托盘抓夹抓取N个同一档位的电芯托盘进行叠盘操作，形成叠盘后的电芯托盘组。

顶升挡停机构三9设置在主输送线1上，其位于叠盘工位处并位于档位扫码计数器二4的下游。顶升挡停机构四10设置在主输送线1上，其位于叠盘工位处并位于顶升挡停机构三9的下游。本实施例中，顶升挡停机构三9、顶升挡停机构四10均采用现有技术中的竖直设置的升降挡板，这里不多赘述。

转运输送线11与主输送线1垂直设置且主输送线1的出料端与转运输送线11对接。本实施例中，转运输送线11也采用现有的辊轴输送线。转运输送线11的输送方向与主输送线1的输送方向垂直，为方便主输送线1输送来的托盘组的转向，在转运输送线11上与主输送线1的对接处设置有顶升移栽机构四20。本实施例中，顶升移栽机构四20采用现有技术的如同上所述的顶升移栽设备，顶升移栽机构四20的两个皮带输送机构的输送方向均垂直于主输送线1的输送方向且两个皮带输送机构的输送方向与转运输送线11的输送方向相同，顶升移栽机构四20的顶升气缸驱动顶升板顶升时，每个皮带输送机构均穿过转运输送线11相邻两个输送辊之间且两个皮带输送机构的输送面与主输送线1的输送面处于同一水平面。初始状态下，顶升移栽机构四20的顶升板顶升，顶升移栽机构四20的两个皮带输送机构接收主输送线1输送来的托盘组，顶升移栽机构四20的顶升板下降，顶升移栽机构四20的两个皮带输送机构的输送面与转运输送线11的输送面处于同一水平面，两个皮带输送机构将托盘组向前输送至转运输送线11上。

通过以上结构设置，当载有单电芯的电芯托盘通过档位扫码计数器二4时，档位扫码计数器二4扫码识别档位并对该档位的电芯托盘累计计数。当上述某档位电芯的第M个电芯托盘通过档位扫码计数器二4时，此时档位扫码计数器二4的计数为1，顶升挡停机构四10的升降挡板向上顶升阻挡电芯托盘，叠盘机3的电动电芯托盘抓夹抓取该电芯托盘；当档位扫码计数器二4计数的第2个该档位电芯的电芯托盘被顶升挡停机构四10挡停时，叠盘机3的电动电芯托盘抓夹下移将其抓取的第1个电芯托盘放置在第2个电芯托盘上，然后抓取两个电芯托盘上移；当档位扫码计数器二4计数的该档位的第N个电芯托盘被顶升挡停机构四10挡停时，顶升挡停机构三9的升降挡板向上顶升阻挡主输送线1上剩下的M-N个电芯托盘，然后叠盘机3的电动电芯托盘抓夹下移将其抓取的N-1个电芯托盘放置在第N个电芯托盘上形成托盘组，同时顶升挡停机构四10下降对电芯托盘组放行，托盘组由主输送线1输送到顶升移栽机构四20，再由顶升移栽机构四20输送至转运输送线11上。如此重复，完成M个电芯托盘的叠盘成组工序，同时通过主输送线1将M/N个托盘组输送给转运输送线11。然后，顶升挡停机构一5的升降挡板下降复位，继续进行电芯托盘的缓存。

两个入库输送线12的进料端均与转运输送线11对接，入库输送线12的输送方向均与转运输送线11的输送方向垂直，入库输送线12上设置有入库工位，转运输送线11将其上的电芯托盘组输送给入库输送线12。本实施例中，入库输送线12也采用现有的辊轴输送线。为方便转运输送线11输送来的托盘组的转向，在转运输送线11上与入库输送线12的对接处设置有顶升移栽机构三21。本实施例中，顶升移栽机构三21采用现有技术的如同上所述的顶升移栽设备，顶升移栽机构三21的两个皮带输送机构的输送方向均垂直于转运输送线11的输送方向且两个皮带输送机构的输送方向与入库输送线12的输送方向相同，顶升移栽机构三21的顶升气缸驱动顶升板顶升时，每个皮带输送机构均穿过转运输送线11相邻两个输送辊之间且两个皮带输送机构的输送面与入库输送线12的输送面处于同一水平面。初始状态下，顶升移栽机构三21的顶升板未顶升，顶升移栽机构三21的两个皮带输送机构的输送面与转运输送线11的输送面处于同一水平面接收转运输送线11输送来的托盘组。

两个托盘组入库输送机构分别设置在两个入库输送线12的入库工位。各托盘组入库输送机构均包括多个托盘组入库组，多个托盘组入库组沿入库输送线12的输送方向依次设置。本实施例中，考虑到场地面积以及工作效率，各托盘组入库输送机构设置有两个托盘组入库组。各托盘组入库组包括档位扫码计数器三19顶升挡停机构五、顶升移栽机构二14、入库机15以及档位扫码计数器三19，顶升挡停机构五、顶升移栽机构二14均设置在入库输送线12上且顶升挡停机构五设置在顶升移栽机构二14的上游，顶升移栽机构二14用于将托盘组移栽给入库机15。档位扫码计数器三19设置在入库工位并位于入库输送线12的一侧，用于对进入顶升移栽机构二14上的电芯托盘组的其中一个电芯托盘上的单电芯进行扫码计数。本实施例中，档位扫码计数器三19、入库机15均采用现有技术，这里不多赘述。本实施例中，顶升挡停机构五采用现有技术的如同上所述的竖直设置的升降挡板。顶升移栽机构二14也采用现有技术的如同上所述的顶升移栽设备，顶升移栽机构二14的两个皮带输送机构的输送方向均垂直于入库输送线12的输送方向且两个皮带输送机构的出料端与入库机15对接，顶升移栽机构二14的顶升气缸驱动顶升板顶升时，每个皮带输送机构均穿过入库输送线12相邻两个输送辊之间且两个皮带输送机构的输送面与入库机15对接。初始状态下，各托盘组入库组的顶升移栽机构二14的顶升板未顶升，顶升移栽机构二14的两个皮带输送机构的输送面与入库输送线12的输送面处于同一水平面接收入库输送线12输送来的托盘组；初始状态下，处于下游的托盘组入库组的顶升挡停机构五处于顶升状态。

两个存储货架16相对设置，输送轨道17设置在两个存储货架16之间，堆垛机18设置在输送轨道17上并可在输送轨道17上行走，堆垛机18可以将两个托盘组入库机15构的入库机15上的托盘组存储至存储货架16上。本实施例中，存储货架16、输送轨道17、堆垛机18均采用现有技术，这里不多赘述。

本实施例的锂电池分档存储转运装置还包括后台控制器，后台控制器与主输送线1、转运输送线11、档位扫码计数器一2、叠盘机3、档位扫码计数器二4、顶升挡停机构一5、顶升移栽机构一6、顶升挡停机构二7、缓冲输送台8、顶升挡停机构三9、顶升挡停机构四10、入库输送线12、顶升挡停机构五、顶升移栽机构二14、入库机15、存储货架16、输送轨道17、堆垛机18、档位扫码计数器三19、顶升移栽机构四20、顶升移栽机构三21均电控连接，以控制主输送线1、转运输送线11、档位扫码计数器一2、叠盘机3、档位扫码计数器二4、顶升挡停机构一5、顶升移栽机构一6、顶升挡停机构二7、缓冲输送台8、顶升挡停机构三9、顶升挡停机构四10、入库输送线12、顶升挡停机构五、顶升移栽机构二14、入库机15、存储货架16、输送轨道17、堆垛机18、档位扫码计数器三19、顶升移栽机构四20、顶升移栽机构三21动作。本实施例中，后台控制器采用现有技术，其控制原理是已知的，这里不多赘述。

接下来对本实施例的工作原理进行说明：

(1)、多个电芯托盘在主输送线1上排布输送，每个电芯托盘上均放置有电芯，当某一电芯托盘输送至叠盘前扫码计数工位处时，档位扫码计数器一2对电芯托盘进行扫码和计数，确认电芯托盘内电芯的档位后，后台控制器控制对应档位的托盘缓存组的顶升挡停机构二7顶升进行挡停，使得电芯托盘挡停至对应的顶升移栽机构一6上，然后后台控制器控制顶升移栽机构一6顶升并将电芯托盘移载至对应档位的缓存输送台8上，同时控制顶升挡停机构二7降低复位；

(2)、当档位扫码计数器一2采集到某一档位的电芯托盘数量至6个时，后台控制器控制主输送线1将该档位的第6个电芯托盘向前输送一个工位后，后台控制器控制主输送线1停止并控制顶升挡停机构一5顶升以挡停上游的电芯托盘，然后控制该档位对应的托盘缓存组的顶升移栽机构一6顶升与对应的缓存输送台8对接，缓存输送台8将其上缓存的5个电芯托盘依次输送至顶升移栽机构一6上，顶升移栽机构一6将该档位的5个电芯托盘依次移栽至主输送线1上，并随顶升移栽机构一6降低回转至主输送线1上，主输送线1启动将两个电芯托盘继续向前输送一个工位后，主输送线1再次停止；如此，缓存输送台8上5个电芯托盘均回转至主输送线1后，主输送线1启动输送且顶升挡停机构一5下降复位，6个同档位的电芯托盘沿主输送线1连续排布向叠片工位方向输送；重复上述操作，继续进行电芯托盘的缓存；

(3)、当档位扫码计数器二4识别到处于最前方的该档位的电芯托盘后，后台控制器控制顶升挡停机构四10顶升进行挡停，档位扫码计数器二4进行电芯托盘的扫码和计数，然后叠盘机3的电动电芯托盘抓夹下移抓取第一个电芯托盘后上移；然后第二个电芯托盘沿主输送线1输送至叠盘机3下方，叠盘机3的电动电芯托盘抓夹下移将第一个电芯托盘置于第二个电芯托盘上后并抓取两个叠置的电芯托盘后再次上移；当第三个电芯托盘沿主输送线1输送至叠盘机3下方时，顶升挡停机构三9顶升挡停且电动电芯托盘抓夹下移将两个电芯托盘置于第三个电芯托盘上后，电动电芯托盘抓夹上移复位，结束叠盘操作；顶升挡停机构三9、顶升挡停机构四10降低复位，叠盘后的三个电芯托盘组成的第一个电芯托盘组继续沿主输送线1进行输送；然后顶升挡停机构四10随即顶升将剩余的三个电芯托盘进行挡停，重复上述叠盘操作形成第二个电芯托盘组，第二个电芯托盘组继续沿主输送线1进行输送；

(4)、当电芯托盘组移至主输送线1出料端时，电芯托盘组先进入顶升状态的顶升移栽机构四20上，然后顶升移栽机构四20下降将电芯托盘组移栽给转运输送线11；当电芯托盘组输送到顶升移栽机构三21后，顶升移栽机构三21顶升将电芯托盘组移栽输送给入库输送线12，两个电芯托盘组沿着入库输送线12向前输送；

(5)、当处于前方的电芯托盘组输送到入库工位时，上游的托盘组入库组的顶升挡停机构五顶升挡停，由于下游的托盘组入库组的顶升挡停机构五处于顶升状态，电芯托盘组被挡停在上游的顶升移栽机构二14上，档位扫码计数器三19对电芯托盘进行扫码和计数；然后，顶升移栽机构二14顶升将电芯托盘组移栽黑入库机15；然后上游的顶升移栽机构二14、顶升挡停机构五降低复位，第二个电芯托盘组移至顶升移栽机构二14上，顶升移栽机构二14带动第二个电芯托盘组移至入库机15内；

(6)、当入库机15内存储有同一档位的两个电芯托盘组后，堆垛机18同步叉取两个电芯托盘组，并移至存储货架16的某一库位处进行存储，此库位与存储的两个电芯托盘组的档位信息进行关联并存储于后台控制器中。

需要说明的是，各入库输送线12的入库工位处设置有两个入库机15，当上游的入库机15内的电芯托盘组没来及采用堆垛机18移出时，可将后续待入库的电芯托盘组移至下游的入库机15中缓存：此时，下游的顶升挡停机构五下降复位，第三个电芯托盘组进入下游的顶升移栽机构二14上，然后下游的顶升挡停机构五顶升挡停，下游的顶升移栽机构二14将第三个电芯托盘组移栽给下游的入库机15内，重复上述步骤，完成第四个电芯托盘组的移栽工作。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种锂电池分档存储转运装置，其包括主输送线和转运输送线，主输送线的出料端与转运输送线对接；其特征在于，主输送线上沿其输送方向依次设置有叠盘前扫码计数工位、叠盘工位；所述锂电池分档存储转运装置还包括：

若干个托盘缓存组，若干个托盘缓存组沿主输送线的输送方向依次间隔设置在叠盘前扫码计数工位处，各托盘缓存组均用于接收缓存主输送线上的电芯托盘或将其上的电芯托盘输送给主输送线，同一托盘缓存组上的单电芯档位相同；以及

叠盘机，其设置在叠盘工位，其用于将进入叠盘工位的预定数量的电芯托盘堆叠在一起形成托盘组；主输送线用于将所述托盘组输送给转运输送线。

2.根据权利要求1所述的锂电池分档存储转运装置，其特征在于，所述锂电池分档存储转运装置还包括：

档位扫码计数器一，其设置在叠盘前扫码计数工位处并位于若干个托盘缓存组的上游，其用于对各托盘缓存组上缓存的电芯托盘进行计数；以及

档位扫码计数器二，其设置在叠盘工位处并位于叠盘机的上游，其用于对进入叠盘机的电芯托盘进行计数。

3.根据权利要求2所述的锂电池分档存储转运装置，其特征在于，所述锂电池分档存储转运装置还包括：

顶升挡停机构一，其设置在叠盘前扫码计数工位处，其位于缓存计数器一的下游并位于若干个托盘缓存组的上游。

4.根据权利要求2所述的锂电池分档存储转运装置，其特征在于，各托盘缓存组包括：

顶升移栽机构一，其设置在主输送线上；

顶升挡停机构二，其设置在主输送线上并位于顶升移栽机构一的下游；以及

缓存输送台，其设置在主输送线的一侧并与顶升移栽机构一对接，其用于接收缓存顶升移栽机构一移栽来的电芯托盘或者将其上的电芯托盘输送给顶升移栽机构一。

5.根据权利要求2所述的锂电池分档存储转运装置，其特征在于，所述锂电池分档存储转运装置还包括：

顶升挡停机构三，其设置在主输送线上，其位于叠盘工位处并位于档位扫码计数器二的下游；以及

顶升挡停机构四，其设置在主输送线上，其位于叠盘工位处并位于顶升挡停机构三的下游。

6.根据权利要求1所述的锂电池分档存储转运装置，其特征在于，转运输送线与主输送线的对接处设置有顶升移栽机构三；所述锂电池分档存储转运装置还包括：

至少一个入库输送线，至少一个入库输送线均与转运输送线垂直设置，至少一个入库输送线的进料端均与转运输送线对接并用于接收所述托盘组，入库输送线与转运输送线对接处设置有顶升移栽机构三，入库输送线上设置有入库工位；

至少一个托盘组入库机构，至少一个托盘组入库机构分别设置在至少一个入库输送线的入库工位；各托盘组入库机构包括在入库工位依次设置的至少一个托盘组入库组，托盘组入库组包括顶升挡停机构五、顶升移栽机构二以及入库机，顶升挡停机构五、顶升移栽机构二均设置在入库输送线上且顶升挡停机构五设置在顶升移栽机构二的上游，顶升移栽机构二用于将所述托盘组移栽给入库机；

两个存储货架；

输送轨道，其设置在两个存储货架之间；以及

堆垛机，其设置在输送轨道上并可在输送轨道上行走，其用于将入库机上的托盘组存储至存储货架。

7.根据权利要求6所述的锂电池分档存储转运装置，其特征在于，所述托盘组入库组还包括：档位扫码计数器三，其设置在入库工位处并位于入库输送线的一侧，用于对进入顶升移栽机构二上的电芯托盘组的其中一个电芯托盘上的单电芯进行扫码计数。

8.根据权利要求6所述的锂电池分档存储转运装置，其特征在于，入库输送线的数量为两个，输送导轨一端设置在两个入库输送线的出料端之间。

9.根据权利要求6所述的锂电池分档存储转运装置，其特征在于，各托盘组入库机构均设置有两个托盘组入库组。

10.根据权利要求1所述的锂电池分档存储转运装置，其特征在于，转运输送线与主输送线的对接处设置有顶升移栽机构四。