CN221435300U - 一种用于扩孔器的激光焊接半自动夹具装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于扩孔器的激光焊接半自动夹具装置，包括平台板、产品定位组件、支撑基座、压紧从动组件、夹紧定位组件、振镜双摆焊接头、传动组件；支撑基座安装于所述平台板上，夹紧定位组件安装于支撑基座上，夹紧定位组件用于夹紧定位待焊接的扩孔器；压紧从动组件设置于夹紧定位组件上方，其用于夹紧扩孔器；传动组件安装于平台板上，传动组件与振镜双摆焊接头传动连接，振镜双摆焊接头用于对扩孔器产品进行焊接；产品定位组件包括产品定位模和伺服减速旋转组件，扩孔器安装于产品定位模上，产品定位模与伺服减速旋转组件传动连接，通过伺服减速旋转组件带动所述产品定位模转动。

Description

一种用于扩孔器的激光焊接半自动夹具装置

技术领域

本实用新型涉及激光焊接技术领域，尤其涉及一种用于扩孔器的激光焊接半自动夹具装置。

背景技术

目前，市场上的焊接工装在对扩孔器焊接的过程中，工装整体不能进行360度旋转，垂直直线焊缝也不能同时一次焊接完成，焊接效率低下。扩孔器的结构比较复杂(由多个部件组合)，固定后不能对扩孔器的焊接角度进行调整，不方便工人进行焊接，浪费劳动力，焊接强度也不稳定，不良率较高。因此，需要设计一款激光焊接扩孔器的半自动夹具装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于扩孔器的激光焊接半自动夹具装置，旨在解决上述问题。

根据本申请实施例提供的一种用于扩孔器的激光焊接半自动夹具装置，包括：平台板、产品定位组件、支撑基座、压紧从动组件、夹紧定位组件、振镜双摆焊接头、传动组件；所述支撑基座安装于所述平台板上，所述夹紧定位组件安装于所述支撑基座上，夹紧定位组件用于夹紧定位待焊接的扩孔器产品；所述压紧从动组件设置于所述夹紧定位组件上方，其用于夹紧扩孔器；所述传动组件安装于所述平台板上，所述传动组件与所述振镜双摆焊接头传动连接，所述振镜双摆焊接头用于对扩孔器产品进行焊接；其中，所述产品定位组件包括产品定位模和伺服减速旋转组件，扩孔器安装于所述产品定位模上，所述产品定位模与所述伺服减速旋转组件传动连接，通过所述伺服减速旋转组件带动所述产品定位模转动。

在本实用新型的用于扩孔器的激光焊接半自动夹具装置中，所述支撑基座包括安装板、支撑架组件、顶板、多个支撑柱；所述支撑架组件安装于所述平台板上，所述安装板安装于所述支撑架组件的上部，所述顶板与所述安装板间隔设置，所述支撑柱的一端连接于所述安装板另一端连接于所述安装板；

其中，所述压紧从动组件安装于所述顶板的下表面，所述安装板与所述压紧从动组件对齐的位置处设置有通孔部，所述产品定位模从所述通孔部穿出。

在本实用新型的用于扩孔器的激光焊接半自动夹具装置中，所述压紧从动组件包括气缸和压紧件，所述气缸的一端安装于所述顶板的下表面，所述气缸的另一端连接于所述压紧件，所述气缸带动所述压紧件向下移动，以压紧扩孔器。

在本实用新型的用于扩孔器的激光焊接半自动夹具装置中，所述夹紧定位组件包括安装于所述安装板上的左夹紧组件、右夹紧组件和滑轨，所述左夹紧组件和所述右夹紧组件沿着所述滑轨向扩孔器位置处滑动，以夹紧扩孔器。

在本实用新型的用于扩孔器的激光焊接半自动夹具装置中，所述左夹紧组件包括左安装架、左三轴气缸、左连接板、左托板、左第一限位板、左第二限位板和左夹具模套，所述左安装架安装于所述安装板上，所述左三轴气缸安装于所述左安装架上，所述左连接板连接于所述左三轴气缸，所述左托板安装于所述左连接板的下端，所述左第一限位板和左第二限位板间隔安装于所述左托板上，所述左夹具模套设置于所述左第一限位板和左第二限位板之间；所述左托板通过一滑块与所述滑轨滑动连接。

在本实用新型的用于扩孔器的激光焊接半自动夹具装置中，所述右夹紧组件包括右安装架、右三轴气缸、右连接板、右托板、右第一限位板、右第二限位板和右夹具模套，所述右安装架安装于所述安装板上，所述右三轴气缸安装于所述右安装架上，所述右连接板连接于所述右三轴气缸，所述右托板安装于所述右连接板的下端，所述右第一限位板和右第二限位板间隔安装于所述右托板上，所述右夹具模套设置于所述右第一限位板和右第二限位板之间；所述右托板通过另一滑块与所述滑轨滑动连接。

在本实用新型的用于扩孔器的激光焊接半自动夹具装置中，所述传动组件包括传动连接的X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件，所述Z轴移动组件与所述振镜双摆焊接头传动连接。

本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：可保障产品装夹定一致性，提升焊接品质；产品自主旋转焊接角度，满足装夹，焊接一次完成；可采用程序自动焊接，提升加工效率；夹具模套可更换，适用范围广，安装调节简单。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的半自动夹具装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的半自动夹具装置的爆炸示意图；

图3是本实用新型实施例的左夹紧组件的爆炸示意图。

标号说明:

10、平台板；20、产品定位组件；21、产品定位模；211、定位凸柱；22、伺服减速旋转组件；30、支撑基座；31、安装板；32、支撑架组件；33、顶板；34、支撑柱；40、压紧从动组件；41、气缸；42、压紧件；50、夹紧定位组件；51、左夹紧组件；511、左安装架；512、左三轴气缸；513、左连接板；514、左托板；515、左第一限位板；516、左第二限位板；517、左夹具模套；518、定位销；60、振镜双摆焊接头；70、传动组件；33、顶板；34、支撑柱；52、右夹紧组件；53、滑轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

请参照图1-图3所示，本实用新型公开了一种用于扩孔器的激光焊接半自动夹具装置，包括平台板10、产品定位组件20、支撑基座30、压紧从动组件40、夹紧定位组件50、振镜双摆焊接头60和传动组件70。支撑基座30安装于平台板10上，夹紧定位组件50安装于支撑基座30上，夹紧定位组件50用于夹紧定位待焊接的扩孔器A。压紧从动组件40设置于夹紧定位组件50上方，其用于向下移动从而夹紧扩孔器A。传动组件70安装于平台板10上，传动组件70与振镜双摆焊接头60传动连接，通过传动组件70带动振镜双摆焊接头60移动，振镜双摆焊接头60用于对扩孔器A进行焊接。产品定位组件20包括产品定位模21和伺服减速旋转组件22，扩孔器A安装于产品定位模21上，产品定位模21与伺服减速旋转组件22传动连接，通过伺服减速旋转组件22带动产品定位模21转动，进而带动放置于产品定位模21上的扩孔器A旋转，以方便焊接。

产品定位模21包括多个定位凸柱211，扩孔器A包括多个与定位凸柱211配合的定位孔，将扩孔器安装于产品定位模21的定位凸柱211上，以对扩孔器进行定位，保障扩孔器每次焊接都在同一个位置上，有效提升良品率。

支撑基座30包括安装板31、支撑架组件32、顶板33和多个支撑柱34。支撑架组件32安装于平台板10上，安装板31安装于支撑架组件32的上部。顶板33与安装板31间隔设置，且顶板33设置于安装板31的上方，支撑柱34的一端连接于安装板31另一端连接于安装板31，支撑柱34用于支撑安装板31。压紧从动组件40安装于顶板33的下表面，安装板31与压紧从动组件40对齐的位置处设置有通孔部，伺服减速旋转组件22设置于安装板31的下方，产品定位模21从通孔部穿出。

压紧从动组件40包括气缸41和压紧件42，气缸41的一端安装于顶板33的下表面，气缸41的另一端连接于压紧件42，压紧件42为移动端，气缸41带动压紧件42向产品定位模21方向移动，从而压紧安装于产品定位模21上的扩孔器。压紧件42由硅胶材质制成，避免硬接触，损伤扩孔器，同时增加两者之间的摩擦力，避免出现打滑现象。

在一个可选的实施例中，夹紧定位组件50包括安装于安装板31上的左夹紧组件51、右夹紧组件52和滑轨53，左夹紧组件51和右夹紧组件52沿着所述滑轨53向扩孔器位置处滑动，以夹紧扩孔器，方便进行焊接。左夹紧组件51和右夹紧组件52通过滑轨53移动，确保每次运动的一致性。

左夹紧组件51包括左安装架511、左三轴气缸512、左连接板513、左托板514、左第一限位板515、左第二限位板516和左夹具模套517，左安装架511安装于所述安装板上，左三轴气缸512安装于左安装架511上，左连接板513连接于左三轴气缸512，左托板514安装于左连接板513的下端，左第一限位板515和左第二限位板516间隔安装于左托板514上，左夹具模套517设置于左第一限位板515和左第二限位板516之间；左托板514通过一滑块与滑轨53滑动连接。

右夹紧组件的结构与左夹紧组件的结构类似，其包括右安装架、右三轴气缸、右连接板、右托板、右第一限位板、右第二限位板和右夹具模套，右安装架安装于安装板上，右三轴气缸安装于右安装架上，右连接板连接于右三轴气缸，右托板安装于右连接板的下端，右第一限位板和右第二限位板间隔安装于右托板上，右夹具模套设置于右第一限位板和右第二限位板之间；右托板通过另一滑块与滑轨53滑动连接。

左夹具模套517和右夹具模套组成了容纳扩孔器的凹槽部，通过左夹具模套517和右夹具模套将扩孔器包裹。左第一限位板515、左第二限位板516的位置可调整设置，具体可以通过螺钉来进行微调，以调整左第一限位板515和左第二限位板516之间的左夹具模套517的位置。在左夹具模套517的中间位置还设置有定位销518，当与扩孔器结合时可进行二次矫正位置，以确保左夹具模套517准备对准扩孔器。同理，右第一限位板和右第二限位板的位置可调整设置，通过调整右第一限位板和右第二限位板的位置可以调整两者之间的右夹具模套的位置。右夹具模套中间位置也设置有定位销。本申请的左夹具模套517和右夹具模套均可拆卸设置，即左夹具模套517和右夹具模套可更换，以适应不同规格的扩孔器，安装调节结构简单，方便操作。

传动组件70包括传动连接的X轴移动组件71、Y轴移动组件72和Z轴移动组件73。Z轴移动组件与振镜双摆焊接头60传动连接。通过X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件带动振镜双摆焊接头60在X轴、Y轴和Z轴三个方向上进行移动，以方便进行焊接。其中振镜双摆焊接头60，采用双电机摆动使焊接点变大，可对不规则拼接缝有效焊接。

本申请的使用过程为：扩孔器产品安装于产品定位模21上，随后左夹紧组件51和右夹紧组件52向扩孔器位置处移动，左夹紧组件51的左夹具模套517和右夹紧组件52的右夹具模套与扩孔器紧密配合便缝隙形状为最佳状态。随后压紧从动组件40的气缸41带动压紧件42向下移动，以压紧安装于产品定位模21上的扩孔器；然后左夹紧组件51和右夹紧组件52复位，退回到初始位置。最后通过编程X轴、Y轴和Z轴运行使振镜双摆焊接头60移动到扩孔器指定焊缝位置，编程完成点击启动按钮，伺服减速组件旋转，同时触发激光，按要求焊接完成，压紧从动组件40回到原点，取出焊接完成的成品即可。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种用于扩孔器的激光焊接半自动夹具装置，其特征在于，包括：平台板、产品定位组件、支撑基座、压紧从动组件、夹紧定位组件、振镜双摆焊接头、传动组件；所述支撑基座安装于所述平台板上，所述夹紧定位组件安装于所述支撑基座上，夹紧定位组件用于夹紧定位待焊接的扩孔器产品；所述压紧从动组件设置于所述夹紧定位组件上方，其用于夹紧扩孔器；所述传动组件安装于所述平台板上，所述传动组件与所述振镜双摆焊接头传动连接，所述振镜双摆焊接头用于对扩孔器产品进行焊接；其中，所述产品定位组件包括产品定位模和伺服减速旋转组件，扩孔器安装于所述产品定位模上，所述产品定位模与所述伺服减速旋转组件传动连接，通过所述伺服减速旋转组件带动所述产品定位模转动。

2.根据权利要求1所述的用于扩孔器的激光焊接半自动夹具装置，其特征在于，所述支撑基座包括安装板、支撑架组件、顶板、多个支撑柱；所述支撑架组件安装于所述平台板上，所述安装板安装于所述支撑架组件的上部，所述顶板与所述安装板间隔设置，所述支撑柱的一端连接于所述安装板另一端连接于所述安装板；

其中，所述压紧从动组件安装于所述顶板的下表面，所述安装板与所述压紧从动组件对齐的位置处设置有通孔部，所述产品定位模从所述通孔部穿出。

3.根据权利要求2所述的用于扩孔器的激光焊接半自动夹具装置，其特征在于，所述压紧从动组件包括气缸和压紧件，所述气缸的一端安装于所述顶板的下表面，所述气缸的另一端连接于所述压紧件，所述气缸带动所述压紧件向下移动，以压紧扩孔器。

4.根据权利要求2所述的用于扩孔器的激光焊接半自动夹具装置，其特征在于，所述夹紧定位组件包括安装于所述安装板上的左夹紧组件、右夹紧组件和滑轨，所述左夹紧组件和所述右夹紧组件沿着所述滑轨向扩孔器位置处滑动，以夹紧扩孔器。

5.根据权利要求4所述的用于扩孔器的激光焊接半自动夹具装置，其特征在于，所述左夹紧组件包括左安装架、左三轴气缸、左连接板、左托板、左第一限位板、左第二限位板和左夹具模套，所述左安装架安装于所述安装板上，所述左三轴气缸安装于所述左安装架上，所述左连接板连接于所述左三轴气缸，所述左托板安装于所述左连接板的下端，所述左第一限位板和左第二限位板间隔安装于所述左托板上，所述左夹具模套设置于所述左第一限位板和左第二限位板之间；所述左托板通过一滑块与所述滑轨滑动连接。

6.根据权利要求5所述的用于扩孔器的激光焊接半自动夹具装置，其特征在于，所述右夹紧组件包括右安装架、右三轴气缸、右连接板、右托板、右第一限位板、右第二限位板和右夹具模套，所述右安装架安装于所述安装板上，所述右三轴气缸安装于所述右安装架上，所述右连接板连接于所述右三轴气缸，所述右托板安装于所述右连接板的下端，所述右第一限位板和右第二限位板间隔安装于所述右托板上，所述右夹具模套设置于所述右第一限位板和右第二限位板之间；所述右托板通过另一滑块与所述滑轨滑动连接。

7.根据权利要求3所述的用于扩孔器的激光焊接半自动夹具装置，其特征在于，所述传动组件包括传动连接的X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件，所述Z轴移动组件与所述振镜双摆焊接头传动连接。