CN221434178U - 全自动超声波基板清洗机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及清洗设备技术领域，尤其涉及一种全自动超声波基板清洗机。其包括设备机架、设置在所述设备机架首端的上料机构、设置在所述设备机架内的清洗机构、以及设置在所述设备机架末端的翻转送料机构，所述上料机构包括基板校正模组和驱动所述基板校正模组移动的搬运驱动模组。本实用新型的有益之处：本技术方案通过将基板校正模组和夹取机构组合在一起，既能快速校正位置又能够夹取基板，节约了时间，且通过校正模组对基板进行位置校正，方便后期在清洗过程中，保证清洗的精度，从而保证清洗的质量；且本设备都是自动工作、提高工作效率，清洗时间统一、清洗的干净度可以把控。
Description
技术领域
本实用新型涉及清洗设备技术领域，尤其涉及一种全自动超声波基板清洗机。
背景技术
现有技术中，CN202222062375.3，一种大件自动清洗机，现有的清洗机，在对基板进行清洗时无法对准，因此无法保证清洗的效率，和干净度，因此需要实现对清洗的基板进行位置校正，再配合进行清洗。
因此有必要设计一种全自动超声波基板清洗机来解决以上问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是，提供一种全自动超声波基板清洗机，以克服目前现有技术存在的上述不足。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种全自动超声波基板清洗机，其包括设备机架，其特征在于：还包括设置在所述设备机架首端的上料机构、设置在所述设备机架内的清洗机构、以及设置在所述设备机架末端的翻转送料机构，所述上料机构包括基板校正模组和驱动所述基板校正模组移动的搬运驱动模组，所述基板校正模组包括设置在设备机架上的校正平台、设置在所述校正平台上的若干避让槽、受所述搬运驱动模组驱动的驱动板、设置在所述驱动板上的夹紧气缸、受所述夹紧气缸驱动的安装板、设置在所述安装板两端的安装座、安装在所述安装座上的校正夹紧板、设置在所述校正夹紧板底部的基板挡位块。
优选的，所述基板挡位块分别对应着校正平台上的避让槽设置。
优选的，所述搬运驱动模组为龙门架，且其驱动行径穿过所述清洗机构，至翻转送料机构的上方。
优选的，所述清洗机构包括设置在所述设备机架内的清洗槽、设置在所述清洗槽上的冷风切水、设置在所述清洗槽内部两侧的超声波、设置在所述清洗槽末端的热风切水。
优选的，所述翻转送料机构包括驱动单元以及受所述驱动单元驱动转动的基板吸附平台，所述驱动单元包括驱动电机、受所述驱动电机驱动的主动齿轮、滑动安装在所述设备机架上切与所述主动齿轮啮合设置的直齿条，所述基板吸附平台的一端通过传动齿轮与所述直齿条啮合设置。
本实用新型的有益效果是：本技术方案通过将基板校正模组和夹取机构组合在一起，既能快速校正位置又能够夹取基板，节约了时间，且通过校正模组对基板进行位置校正，方便后期在清洗过程中，保证清洗的位置精度，从而保证清洗的质量；且本设备都是自动工作、提高工作效率，清洗时间统一、清洗的干净度可以把控。
附图说明
图1为本实用新型一种全自动超声波基板清洗机的结构示意图；
图2为本实用新型一种全自动超声波基板清洗机的侧视图；
图3为本实用新型一种全自动超声波基板清洗机的上料机构局部示意图；
图4为本实用新型一种全自动超声波基板清洗机的清洗机构示意图；
图5为本实用新型一种全自动超声波基板清洗机的翻转送料机构示意图；
图中：1、设备机架；2、上料机构；3、清洗机构；4、翻转送料机构；21、基板校正模组；22、搬运驱动模组；211、校正平台；212、避让槽；213、驱动板；214、夹紧气缸；215、安装板；216、安装座；217、校正夹紧板；218、基板挡位块；31、清洗槽；32、冷风切水；33、热风切水；41、驱动单元；42、基板吸附平台；411、驱动电机；412、主动齿轮；413、直齿条；421、传动齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1至图5，一种全自动超声波基板清洗机，其包括设备机架1、设置在所述设备机架1首端的上料机构2、设置在所述设备机架1内的清洗机构3、以及设置在所述设备机架1末端的翻转送料机构4；
所述上料机构2包括基板校正模组21和驱动所述基板校正模组21移动的搬运驱动模组22，所述基板校正模组21包括设置在设备机架1上的校正平台211、设置在所述校正平台211上的若干避让槽212、受所述搬运驱动模组22驱动的驱动板213、设置在所述驱动板213上的夹紧气缸214、受所述夹紧气缸214驱动的安装板215、设置在所述安装板215两端的安装座216、安装在所述安装座216上的校正夹紧板217、设置在所述校正夹紧板217底部的基板挡位块218。
所述基板挡位块218分别对应着校正平台211上的避让槽212设置，将基板放置到校正平台211上，通过搬运驱动模组22驱动带动基板校正模组21下移至校正平台211上，通过夹紧气缸214驱动带动安装板215，从而带动校正夹紧板217，对基板的前后进行限位，且由于还设置有基板挡位块218，同时基板挡位块218移动卡入避让槽212中，对两侧进行限位，以此限制基板四周，并且对其进行夹取。
所述搬运驱动模组22为龙门架，且所述龙门架的驱动行径一直穿过所述清洗机构3，至翻转送料机构4的上方。
所述清洗机构3包括设置在所述设备机架1内的清洗槽31、设置在所述清洗槽31上的冷风切水32、设置在所述清洗槽31内部两侧的超声波、设置在所述清洗槽31末端的热风切水33；
为了防止将水吹到外面，所述热水切水33的出口朝着所述清洗槽31方向设置。
所述翻转送料机构4包括驱动单元41以及受所述驱动单元41驱动转动的基板吸附平台42，所述驱动单元41包括驱动电机411、受所述驱动电机411驱动的主动齿轮412、滑动安装在所述设备机架上切与所述主动齿轮412啮合设置的直齿条413，所述基板吸附平台42的一端通过传动齿轮421与所述直齿条413啮合设置，驱动电机411驱动带动主动齿轮412转动，从而带动直齿条413移动，且由于直齿条413与传动齿轮421啮合设置，从而带动传动齿轮421转动，从而带动基板吸附平台42转动。
本实施案例，将基板放置到校正平台211上，通过搬运驱动模组22驱动带动基板校正模组21下移至校正平台211上，通过夹紧气缸214驱动带动安装板215，从而带动校正夹紧板217并拢，对基板的前后进行限位，且由于还设置有基板挡位块218，同时基板挡位块218移动卡入避让槽212中，对两侧进行限位，以此限制基板四周，并且对其进行夹取，再通过龙门架移动至清洗机构出，下移移动至清洗槽31内，超声波同时工作，进行清洗，同时冷风切水32对基板进行清洗，清洗好后上移动，移动至热风切水33，再通过热风切水33进行清洗，清洗好后移动至翻转送料机构4上，并放置到基板吸附平台42上，基板吸附平台42吸附住基板，驱动电机411驱动带动主动齿轮412转动，从而带动直齿条413移动，且由于直齿条413与传动齿轮421啮合设置，从而带动传动齿轮421转动，从而带动基板吸附平台42转动，实现基板的翻转，翻转180°后移载至下一工位进行烘干即可。
本实用新型的有益之处，本技术方案通过将基板校正模组和夹取机构组合在一起，既能快速校正位置又能够夹取基板，节约了时间，且通过校正模组对基板进行位置校正，方便后期在清洗过程中，保证清洗的位置精度，从而保证清洗的质量；且本设备都是自动工作、提高工作效率，清洗时间统一、清洗的干净度可以把控。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种全自动超声波基板清洗机，其包括设备机架，其特征在于：还包括设置在所述设备机架首端的上料机构、设置在所述设备机架内的清洗机构、以及设置在所述设备机架末端的翻转送料机构，所述上料机构包括基板校正模组和驱动所述基板校正模组移动的搬运驱动模组，所述基板校正模组包括设置在设备机架上的校正平台、设置在所述校正平台上的若干避让槽、受所述搬运驱动模组驱动的驱动板、设置在所述驱动板上的夹紧气缸、受所述夹紧气缸驱动的安装板、设置在所述安装板两端的安装座、安装在所述安装座上的校正夹紧板、设置在所述校正夹紧板底部的基板挡位块。
2.根据权利要求1所述的一种全自动超声波基板清洗机，其特征在于：所述基板挡位块分别对应着校正平台上的避让槽设置。
3.根据权利要求1所述的一种全自动超声波基板清洗机，其特征在于：所述搬运驱动模组为龙门架，且其驱动行径穿过所述清洗机构，至翻转送料机构的上方。
4.根据权利要求1所述的一种全自动超声波基板清洗机，其特征在于：所述清洗机构包括设置在所述设备机架内的清洗槽、设置在所述清洗槽上的冷风切水、设置在所述清洗槽内部两侧的超声波、设置在所述清洗槽末端的热风切水。
5.根据权利要求1所述的一种全自动超声波基板清洗机，其特征在于：所述翻转送料机构包括驱动单元以及受所述驱动单元驱动转动的基板吸附平台，所述驱动单元包括驱动电机、受所述驱动电机驱动的主动齿轮、滑动安装在所述设备机架上切与所述主动齿轮啮合设置的直齿条，所述基板吸附平台的一端通过传动齿轮与所述直齿条啮合设置。
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