CN221419669U - 智能滑轨设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了智能滑轨设备，涉及搬运设备技术领域，具体为智能滑轨设备，包括底板，底板的顶部通过轴杆转动连接有第一电动液压推杆。该智能滑轨设备，通过底板、第一电动液压推杆、第一配合块、第二配合块、滑轨板、圆杆、调节板、从动齿轮、空腔箱、蓄电池、伺服电机、第二电动液压推杆、主动齿轮、弧形块、定位滑块和条形板的设置，使该智能滑轨设备具备了方便更具卸货的高度调节滑轨板合适的高度的效果，通过第一电动液压推杆的设置，方便调节滑轨板的倾斜高度，通过主动齿轮和从动齿轮的配合，方便调节完位置后使调节板保持水平，弧形块的设置，提高调节板保持水平的稳定性，达到了提高实用性的目的。

Description

智能滑轨设备

技术领域

本实用新型涉及搬运设备技术领域，具体为智能滑轨设备。

背景技术

目前随着科技的进步与人力成本的提高，机器人设备得到了快速发展，比如在楼宇中进行货物配送的智能搬运设备。

现有技术中的智能滑轨设备，在进行搬运时，不便于根据的卸货的高度调节合适的位置，实用性差，且现有的智能滑轨设备，不便于检测滑轨板是否存在弯曲，现发明一种智能滑轨设备解决了上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了智能滑轨设备，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：智能滑轨设备，包括底板，底板的顶部通过轴杆转动连接有第一电动液压推杆，底板的顶部安装有第一配合块，第一配合块的前面和后面均通过轴杆转动连接有第二配合块，第二配合块的顶部安装有滑轨板，滑轨板的一侧面开设有矩形槽，矩形槽的内部通过轴承转动连接有圆杆，圆杆的外表面分别安装有调节板和从动齿轮，滑轨板的前面安装有空腔箱，空腔箱的内部分别安装有蓄电池、伺服电机和第二电动液压推杆，伺服电机的输出端安装有主动齿轮，第二电动液压推杆的活动端安装有弧形块，弧形块的外表面安装有定位滑块，空腔箱的内顶壁安装有条形板，滑轨板的底部安装有固定板，固定板的内部开设有以前后方向为深度、左右方向为长度的凸型滑槽，凸型滑槽的内部设置有凸型滑块，凸型滑块的端部安装有L形板，L形板的内壁开设有以前后方向为深度、上下方向为长度的T形滑槽，T形滑槽的内部安装有复位弹簧，复位弹簧的一端安装有T形滑块，T形滑块的端部安装有U形板，U形板的内部通过轴杆转动连接有滑轮，U形板的前面安装有触块，L形板的内底壁安装有空腔框，空腔框的内部设置有触点开关，L形板的外侧面设置有警报器。

可选的，条形板的底部开设有以上下方向为深度、左右方向为长度的定位滑槽，定位滑块的端部位于定位滑槽的内部，定位滑块可沿定位滑槽的长度方向滑动。

可选的，主动齿轮通过齿牙与从动齿轮啮合，第一电动液压推杆的活动端通过轴杆与滑轨板的底部转动连接。

可选的，弧形块的内表面设置有防滑垫块，防滑垫块与圆杆的外表面抵接，从动齿轮位于空腔箱的内部。

可选的，T形滑块的端部位于T形滑槽的内部，T形滑块可沿T形滑槽的长度方向滑动，凸型滑块可沿凸型滑槽的长度方向滑动。

可选的，蓄电池通过导线分别与第一电动液压推杆、伺服电机、第二电动液压推杆、触点开关和警报器电性连接，触块的位置与触点开关位置相对应。

可选的，滑轮的外表面与滑轨板的底部抵接，滑轨板的顶部安装有挡板，凸型滑块的底部安装有推块。

本实用新型提供了智能滑轨设备，具备以下有益效果：

1、该智能滑轨设备，通过底板、第一电动液压推杆、第一配合块、第二配合块、滑轨板、圆杆、调节板、从动齿轮、空腔箱、蓄电池、伺服电机、第二电动液压推杆、主动齿轮、弧形块、定位滑块和条形板的设置，使该智能滑轨设备具备了方便更具卸货的高度调节滑轨板合适的高度的效果，通过第一电动液压推杆的设置，方便调节滑轨板的倾斜高度，通过主动齿轮和从动齿轮的配合，方便调节完位置后使调节板保持水平，弧形块的设置，提高调节板保持水平的稳定性，达到了提高实用性的目的。

2、该智能滑轨设备，通过固定板、凸型滑块、L形板、复位弹簧、T形滑块、U形板、滑轮、触块、空腔框、触点开关和警报器的设置，使该智能滑轨设备具备了方便检测滑轨板是否弯曲的效果，通过凸型滑块和滑轮的移动，当滑轨板存在弯曲时，滑轮相对于L形板的位置发生变化，通过触块和触点开关的配合，方便警报器响起提供工作人员，方便检测滑轨板是否弯曲，达到了提高实用性的目的。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型正视剖面的结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处放大的结构示意图；

图4为本实用新型仰视剖面的结构示意图；

图5为本实用新型侧视剖面的结构示意图；

图6为本实用新型图5中B处放大的结构示意图。

图中：1、底板；2、第一电动液压推杆；3、第一配合块；4、第二配合块；5、滑轨板；6、圆杆；7、调节板；8、从动齿轮；9、空腔箱；10、蓄电池；11、伺服电机；12、第二电动液压推杆；13、主动齿轮；14、弧形块；15、定位滑块；16、条形板；17、固定板；18、凸型滑块；19、L形板；20、复位弹簧；21、T形滑块；22、U形板；23、滑轮；24、触块；25、空腔框；26、触点开关；27、警报器；28、防滑垫块；29、挡板；30、推块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

请参阅图1至图5，本实用新型提供技术方案：智能滑轨设备，包括底板1，底板1的顶部通过轴杆转动连接有第一电动液压推杆2，底板1的顶部安装有第一配合块3，第一配合块3的前面和后面均通过轴杆转动连接有第二配合块4，第二配合块4的顶部安装有滑轨板5，滑轨板5的一侧面开设有矩形槽，矩形槽的内部通过轴承转动连接有圆杆6，圆杆6的外表面分别安装有调节板7和从动齿轮8，滑轨板5的前面安装有空腔箱9，空腔箱9的内部分别安装有蓄电池10、伺服电机11和第二电动液压推杆12，蓄电池10通过导线分别与第一电动液压推杆2、伺服电机11、第二电动液压推杆12、触点开关26和警报器27电性连接，触块24的位置与触点开关26位置相对应，伺服电机11的输出端安装有主动齿轮13，主动齿轮13通过齿牙与从动齿轮8啮合，第一电动液压推杆2的活动端通过轴杆与滑轨板5的底部转动连接，第二电动液压推杆12的活动端安装有弧形块14，弧形块14的内表面设置有防滑垫块28，防滑垫块28与圆杆6的外表面抵接，从动齿轮8位于空腔箱9的内部，弧形块14的外表面安装有定位滑块15，空腔箱9的内顶壁安装有条形板16，条形板16的底部开设有以上下方向为深度、左右方向为长度的定位滑槽，定位滑块15的端部位于定位滑槽的内部，定位滑块15可沿定位滑槽的长度方向滑动。

使用时，根据卸货高度，调节滑轨板5的倾斜高度，第一电动液压推杆2分别与底板1和滑轨板5转动连接，第一配合块3和第二配合块4转动连接，蓄电池10分别为第一电动液压推杆2、伺服电机11、第二电动液压推杆12、触点开关26和警报器27提供电量，第一电动液压推杆2的活动端伸出，改变滑轨板5的倾斜高度，之后伺服电机11带动主动齿轮13转动，主动齿轮13与从动齿轮8啮合，使圆杆6带动调节板7转动，使调节板7水平，起到卸货支撑的作用，此时第二电动液压推杆12的活动端伸出，使定位滑块15沿定位滑槽的长度方向定位滑动，使弧形块14和防滑垫块28夹持圆杆6，方便限制圆杆6的位置，提高调节板7支撑的稳定性，挡板29的设置，避免卸货时货物从边侧掉落，提高实用性。

实施例2

请参阅图1至图6，本实用新型提供技术方案：智能滑轨设备，滑轨板5的底部安装有固定板17，固定板17的内部开设有以前后方向为深度、左右方向为长度的凸型滑槽，凸型滑槽的内部设置有凸型滑块18，凸型滑块18的端部安装有L形板19，L形板19的内壁开设有以前后方向为深度、上下方向为长度的T形滑槽，T形滑槽的内部安装有复位弹簧20，复位弹簧20的一端安装有T形滑块21，T形滑块21的端部位于T形滑槽的内部，T形滑块21可沿T形滑槽的长度方向滑动，凸型滑块18可沿凸型滑槽的长度方向滑动，T形滑块21的端部安装有U形板22，U形板22的内部通过轴杆转动连接有滑轮23，滑轮23的外表面与滑轨板5的底部抵接，滑轨板5的顶部安装有挡板29，凸型滑块18的底部安装有推块30，U形板22的前面安装有触块24，L形板19的内底壁安装有空腔框25，空腔框25的内部设置有触点开关26，L形板19的外侧面设置有警报器27。

使用时，检测滑轨板5是否弯曲时，推动推块30，使凸型滑块18沿凸型滑槽的长度方向定位滑动，滑轮23与滑轨板5的底部抵接，触块24的位置与触点开关26的位置相对应，当滑轨板5存在弯曲时，滑轮23的位置相对于L形板19的位置改变，使T形滑块21在T形滑槽的内部移动，使复位弹簧20受力收缩或张力支撑，触块24与触点开关26抵接，使警报器27响起，提醒工作人员，提高实用性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.智能滑轨设备，包括底板，其特征在于：底板的顶部通过轴杆转动连接有第一电动液压推杆，底板的顶部安装有第一配合块，第一配合块的前面和后面均通过轴杆转动连接有第二配合块，第二配合块的顶部安装有滑轨板，滑轨板的一侧面开设有矩形槽，矩形槽的内部通过轴承转动连接有圆杆，圆杆的外表面分别安装有调节板和从动齿轮，滑轨板的前面安装有空腔箱，空腔箱的内部分别安装有蓄电池、伺服电机和第二电动液压推杆，伺服电机的输出端安装有主动齿轮，第二电动液压推杆的活动端安装有弧形块，弧形块的外表面安装有定位滑块，空腔箱的内顶壁安装有条形板，滑轨板的底部安装有固定板，固定板的内部开设有以前后方向为深度、左右方向为长度的凸型滑槽，凸型滑槽的内部设置有凸型滑块，凸型滑块的端部安装有L形板，L形板的内壁开设有以前后方向为深度、上下方向为长度的T形滑槽，T形滑槽的内部安装有复位弹簧，复位弹簧的一端安装有T形滑块，T形滑块的端部安装有U形板，U形板的内部通过轴杆转动连接有滑轮，U形板的前面安装有触块，L形板的内底壁安装有空腔框，空腔框的内部设置有触点开关，L形板的外侧面设置有警报器。

2.根据权利要求1所述的智能滑轨设备，其特征在于：条形板的底部开设有以上下方向为深度、左右方向为长度的定位滑槽，定位滑块的端部位于定位滑槽的内部，定位滑块可沿定位滑槽的长度方向滑动。

3.根据权利要求1所述的智能滑轨设备，其特征在于：主动齿轮通过齿牙与从动齿轮啮合，第一电动液压推杆的活动端通过轴杆与滑轨板的底部转动连接。

4.根据权利要求1所述的智能滑轨设备，其特征在于：弧形块的内表面设置有防滑垫块，防滑垫块与圆杆的外表面抵接，从动齿轮位于空腔箱的内部。

5.根据权利要求1所述的智能滑轨设备，其特征在于：T形滑块的端部位于T形滑槽的内部，T形滑块可沿T形滑槽的长度方向滑动，凸型滑块可沿凸型滑槽的长度方向滑动。

6.根据权利要求1所述的智能滑轨设备，其特征在于：蓄电池通过导线分别与第一电动液压推杆、伺服电机、第二电动液压推杆、触点开关和警报器电性连接，触块的位置与触点开关位置相对应。

7.根据权利要求1所述的智能滑轨设备，其特征在于：滑轮的外表面与滑轨板的底部抵接，滑轨板的顶部安装有挡板，凸型滑块的底部安装有推块。