CN221394275U - 覆膜装置及分拣覆膜设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种覆膜装置及分拣覆膜设备,包括机架、导向载台、压合组件、第一供膜组件、拖拽组件与切膜组件,其中,导向载台设置于机架,导向载台具有导向载面;压合组件设置于机架或导向载台,压合组件与导向载台的导向载面之间限定出压合间隙;第一供膜组件设置于机架,第一供膜组件用于供给沿导向载台的导向载面布置的保护膜;拖拽组件设置于机架,其中,拖拽组件包括第一驱动件与夹紧结构,夹紧结构用于夹持保护膜的端部,第一驱动件用于驱动夹紧结构沿导向载台的延伸方向运动;切膜组件设置于机架。在本申请中提供了一种全新的覆膜装置,该覆膜装置可以采用较简单的一层膜结构或双层膜结构完成各个产品的覆膜,降低了保护膜的成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动设备技术领域,尤其涉及一种覆膜装置及分拣覆膜设备。
背景技术
在各个技术领域的产品中,例如智能音箱、智能穿戴、电子烟、无人机、5G路由器、VR眼睛、TWS等均会涉及到零部件的覆膜,如此,零部件的表面得到保护。
相关技术中,覆膜装置在对各个产品覆膜过程中,通常采用的料膜上设置有一段一段的保护膜,如此,产品在经过压合位时,料膜上一段一段的保护膜依次覆着于零部件上。
由上可见,采用上述的覆膜装置,料膜需要较复杂的膜结构,从而覆膜效率低,无法适用于自动化覆膜生产,从而提高了覆膜的成本。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本实用新型提出了覆膜装置,可以快捷高效地对产品进行覆膜,可以适用于自动化覆膜生产,从而可以降低覆膜的成本。
第一方面,本申请实施例提供了覆膜装置,包括:
机架;
导向载台,所述导向载台设置于所述机架,所述导向载台具有导向载面,用于间隔承载产品;
压合组件,设置于所述机架或导向载台,所述压合组件与所述导向载台的导向载面之间限定出压合间隙;
第一供膜组件,设置于所述机架,所述第一供膜组件用于供给沿所述导向载台的导向载面布置的保护膜;
拖拽组件,设置于所述机架,其中,所述拖拽组件包括第一驱动件与夹紧结构,所述夹紧结构用于夹持保护膜的端部,所述第一驱动件用于驱动所述夹紧结构沿所述导向载台的延伸方向运动;
切膜组件,设置于所述机架,用于切断相邻产品之间的保护膜。
根据本实用新型的一些实施例,所述夹紧结构包括:
安装座,与所述第一驱动件相连接;
设置于所述安装座的至少一个第二驱动件与两个夹持件,所述第二驱动件用于驱动两个所述夹持件相对运动,以夹持保护膜的端部;其中,所述夹持件的夹持面沿所述导向载台的宽度方向依次间隔设置有条形缺口。
根据本实用新型的一些实施例,所述覆膜装置还包括设置于所述机架,且位于所述切膜组件远离所述拖拽组件一侧的保压组件,所述保压组件用于面向所述导向载面压紧保护膜。
根据本实用新型的一些实施例,所述切膜组件包括至少一个第三驱动件、刀件与压紧件,其中,所述刀件与所述压紧件分別位于保护膜的上下两侧,所述第三驱动件用于驱动所述刀件与所述压紧件相对运动,以切断保护膜。
根据本实用新型的一些实施例,所述导向载台的导向载面设置有若干个吸头,各个所述吸头用于将保护膜吸附于所述导向载面。
根据本实用新型的一些实施例,所述压合组件包括依次设置于所述机架或所述导向载台的压轮与刮板,其中,所述压轮的圆周面以及所述刮板的边沿均与所述导向载台的导向载面之间形成所述压合间隙;其中,所述刮板低于所述压轮设置,且所述压轮位于所述刮板远离所述切膜组件的一侧。
根据本实用新型的一些实施例,所述覆膜装置还包括设置于所述机架的第二供膜组件,所述第二供膜组件用于供给覆着于产品远离所述导向载台一侧的保护膜。
第二方面,本申请实施例提供了分拣覆膜设备,包括:
多个上述的覆膜装置;
输入装置,包括多个输送机构与分拣机械手,一个所述输送机构用于输送检测合格的产品,另外各个所述输送机构用于输送不合格且不同缺陷的产品;其中,各个所述输送机构与一个所述覆膜装置匹配设置,且各个所述覆膜装置匹配有一个或多个所述输送机构,所述分拣机械手用于将所述输送机构传送的产品搬运至相匹配的覆膜装置。
根据本实用新型的一些实施例,所述输送机构包括设置于所述机架的第一输送组件与第二输送组件,其中:
所述第一输送组件包括第一输送模组、升降模组与第一载具,其中,所述升降模组设置于所述第一输送模组的输送部,所述第一载具设置于所述升降模组,所述升降模组用于升降调节所述第一载具;
所述第二输送组件包括第二输送模组与第二载具,所述第二输送模组并列设置于所述第一输送模组的一侧,所述第二载具设置于所述第二输送模组的输送部;其中,所述第一载具与所述第二载具被配置为在同一传送区域内往复运动。
根据本实用新型的一些实施例,所述覆膜装置包括第一覆膜装置与第二覆膜装置,所述第一覆膜装置用于为合格产品进行覆膜,所述第二覆膜装置用于为不合格产品进行覆膜;
所述分拣覆膜设备还包括设置于所述第二覆膜装置的出料口的接料装置,所述接料装置包括切换模组与多个料仓,所述切换模组用于切换位于所述第二覆膜装置的出料口的所述料仓,以将同一所述输送机构传送的产品装入同一所述料仓。
从以上技术方案可以看出,本申请实施例具有以下优点:在拖拽阶段,第一驱动件驱动夹持结构向后运动,即朝向切膜组件的位置运动。在拖拽组件运动至切膜组件的位置时,夹持结构夹持住保护膜的端部(位于首位的产品的边沿预留出的一段保护膜),夹持结构的夹持距离大概在1至5mm之间。在夹持结构夹持住保护膜的端部后,第一驱动件驱动夹持结构向前运动,夹持结构带动保护膜向前运动大致一个产品的长度距离。其中,保护膜在向前运动过程中,位于首位的产品刚好经过切膜组件对应的位置,位于首位的产品和后一个产品之间的保护膜刚好位于切膜组件的切断路径上;以及,位于压合组件之后的产品与保护膜在拖拽组件的拉动下经过压合间隙时,压合组件使保护膜与产品的表面紧密贴合。在切膜阶段,切膜组件切断上述两个产品之间的保护膜,夹持结构松开夹持的保护膜,位于首位的产品向下掉落到下方的接料通道上。其中,切膜组件在切断保护膜时,后一个产品的边沿位需要预留出一段保护膜,以供夹持结构下次能够夹住保护膜的端部。循环上述拖拽阶段以及切膜阶段,从而连续获取完成贴膜的产品。
附图说明
图1为本实用新型实施例的覆膜装置的整体结构示意图;
图2为图1中A部区域的放大示意图;
图3为本实用新型实施例的切膜组件的结构示意图;
图4为本实用新型实施例的导向载台的结构示意图;
图5为本实用新型实施例的拣选覆膜设备的整体结构示意图;
图6为本实用新型实施例的输送机构的结构示意图;
图7为本实用新型实施例的覆膜装置与接料装置的结构示意图。
其中,附图标记含义如下:
10、产品;20、保护膜;100、覆膜装置;101、第一覆膜装置;102、第二覆膜装置;110、机架;120、导向载台;121、导向载面;122、吸头;130、压合组件;131、压轮;132、刮板;140、第一供膜组件;150、拖拽组件;151、第一驱动件;152、夹紧结构;1521、安装座;1522、夹持件;1523、第二驱动件;160、切膜组件;161、第三驱动件;162、刀件;163、压紧件;170、保压组件;171、第四驱动件;172、压板;180、第二供膜组件;200、输入装置;210、分拣机械手;220、输送机构;221、第一输送组件;2211、第一输送模组;2212、升降模组;2213、第一载具;222、第二输送组件;2221、第二输送模组;2222、第二载具;300、接料装置;310、切换模组;320、料仓。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、前、后、上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,若干的含义是一个以上,多个的含义是两个以上,大于、小于、超过等理解为不包括本数,以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中,除非另有明确的限定,设置、安装、连接等词语应做广义理解,所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
请参阅图1至图2,为本实用新型实施例提供的覆膜装置100,包括机架110、导向载台120、压合组件130、第一供膜组件140、拖拽组件150与切膜组件160,其中,导向载台120设置于机架110,导向载台120具有导向载面121,用于间隔承载产品10;压合组件130设置于机架110或导向载台120,压合组件130与导向载台120的导向载面121之间限定出压合间隙;第一供膜组件140设置于机架110,用于供给保护膜20。保护膜20沿导向载台120的导向方向布置于导向载台120的导向载面121;拖拽组件150设置于机架110,其中,拖拽组件150包括第一驱动件151与夹紧结构152,夹紧结构152用于夹持保护膜20的端部,第一驱动件151用于驱动夹紧结构152沿导向载台120的导向方向运动;切膜组件160设置于机架110,用于切断相邻产品10之间的保护膜20。
具体工作过程分为三个阶段,起始阶段、拖拽阶段与切膜阶段:在起始阶段,保护膜20沿导向载台120的导向方向铺设于导向载台120的导向载面121上,产品10依次且间隔置于保护膜20上。在拖拽阶段,第一驱动件151驱动夹持结构152向后运动,即朝向切膜组件160的位置运动。在拖拽组件150运动至切膜组件160的位置时,夹持结构152夹持住保护膜20的端部(位于首位的产品10的边沿预留出的一段保护膜20),夹持结构152的夹持距离大概在1至5mm之间。在夹持结构152夹持住保护膜20的端部后,第一驱动件151驱动夹持结构152向前运动,夹持结构152带动保护膜20向前运动大致一个产品10的长度距离。其中,保护膜20在向前运动过程中,位于首位的产品10刚好经过切膜组件160对应的位置,位于首位的产品10和后一个产品10之间的保护膜20刚好位于切膜组件160的切断路径上;以及,位于压合组件130之后的产品10与保护膜20在拖拽组件150的拉动下经过压合间隙时,压合组件130使保护膜20与产品10的表面紧密贴合。在切膜阶段,切膜组件160切断上述两个产品10之间的保护膜20,夹持结构152松开夹持的保护膜20,位于首位的产品10向下掉落到下方的接料通道上。其中,切膜组件160在切断保护膜20时,后一个产品10的边沿位需要预留出一段保护膜20,以供夹持结构152下次能够夹住保护膜20的端部。循环上述拖拽阶段以及切膜阶段,从而连续获取完成贴膜的产品10。
由上可见,相比现有技术中的覆膜装置100,需要较复杂的膜结构完成各个产品10的覆膜。在本申请中提供了一种全新的覆膜装置100,该覆膜装置100可以采用较简单的一层膜结构或双层膜结构完成各个产品10的覆膜,很显然地,本申请方案降低了保护膜20的成本。
在一些实施例中,覆膜装置100还包括第二供膜组件180,第二供膜组件180设置于机架110,并位于导向载台120的上方。第二供膜组件180的料辊用于连续供给覆着于产品10上表面的保护膜20。
其中,第一供膜组件140供给的保护膜20可以是单层结构膜,也可能是双层膜结构,本申请不予限定;同理,第二供膜组件180供给的保护膜20可以是单层膜结构,也可能是双层膜结构。例如,第一供膜组件140提供的保护膜20是双层膜结构,其中一层膜结构为离型膜,另一层为粘贴于产品10表面的贴膜;第二供膜组件180提供的保护膜20为单层膜结构,
在一种可能实施例中,参照图1与图2,夹持结构152包括安装座1521与设置于安装座1521的两个夹持件1522与至少一个第二驱动件1523,其中,安装座1521为竖向设置的板状体,第一驱动件151的驱动部与安装座1521相连接,由此,第一驱动件151用于驱动安装座1521前后运动。两个夹持件1522设置于安装座1521靠近切膜组件160的一侧,第二驱动件1523设置于安装座1521远离切膜组件160的一侧。其中,两个夹持件1522或其中一个夹持件1522竖向滑动设置于安装座1521,并相对设置。第二驱动件1523设置有一个,该第二驱动件1523与滑动的夹持件1522相连接,第二驱动件1523驱动两个夹持件1522相对靠近运动,从而可以夹住保护膜20的端部;或者,第二驱动件1523设置有两个,且两个夹持件1522竖向滑动设置于安装座1521,一个第二驱动件1523驱动下侧的夹持件1522向上运动,另一个第二驱动件1523驱动上侧的夹持件1522向下运动,两个夹持件1522相向运动,从而夹持保护膜20的端部。
具体地,第一驱动件151通过安装座1521将夹持件1522向后驱动至切膜组件160的位置,两个夹持件1522刚好位于保护膜20的端部的上下两侧,第二驱动件1523驱动上下两个夹持件1522相对运动,从而夹住保护膜20的端部。在两个夹持件1522夹住保护膜20的端部后,第一驱动件151通过安装座1521将夹持件1522向前驱动至预设的位置,此时,位于首位的产品10和后一个产品10之间的保护膜20刚好位于切膜组件160的裁切路径上,以能够完成保护膜20的切断。
进一步地,各个夹持件1522为沿导向载台120的宽度方向延伸设置的板状体,更确切地说,夹持件1522为左右水平设置的板状体,夹持件1522靠近保护膜20的边沿面为用于夹持保护膜20的夹持面。沿夹持件1522的延伸方向,夹持件1522的夹持面间隔设置有若干个条形缺口(图中未示出),相对应地,若干个条形缺口将夹持件1522的夹持面分割成若干个子夹持部。可以理解的是,通过条形缺口的设置,夹持件1522形成的各个子夹持部可以紧固的压紧保护膜20,如此,拖拽组件150即使对保护膜20的夹持距离有限,也能够拉动导向载台120上的产品10以及保护膜20可以整体向前运动,且不出现分离的问题。另外,上下保护膜的贴合位置可以形成花纹,增加了保护膜20的美观。
在一些实施例中,参照图1与图3,切膜组件160包括至少一个第三驱动件161、刀件162与压紧件163,其中,刀件162与压紧件163均竖向滑动设置于机架110,并相对设置,一个位于保护膜20的下侧,另一个位于保护膜20的上侧。第三驱动件161可以设置一个,也可能设置有两个,若第三驱动件161设置有一个,第三驱动件161同时与刀件162以及压紧件163相连接,第三驱动件161驱动刀件162与压紧件163相向运动,从而实现保护膜20的切断;若第三驱动件161设置有两个,一个第三驱动件161的驱动部与刀件162相连接,另一个第三驱动件161的驱动部与压紧件163相连接,由此,两个第三驱动件161配合驱动刀件162与压紧件163相向运动,从而实现保护膜20的切断。
可以理解的是,第三驱动件161驱动压紧件163与刀件162朝向相反的方向运动,如此,压紧件163用于为一个夹持件1522让位,刀件162用于为另一个夹持件1522让位(参照图2),因此,两个夹持件1522可以运动至保护膜20的上下两侧,以夹持住保护膜20的端部,以拉动保护膜20向前运动。
为了使保护膜20可以平整地铺设于导向载台120的导向载面121,在一些实施例中,参照图1与图4,导向载台120的导向载面121设置有若多个吸头122,吸头122可以为设置于导向载面121上的吸孔,也可以为设置于导向载面121上的吸头结构,本申请不予限定。可以理解的是,当保护膜20切断时,吸头122吸住保护膜20的下表面,从而使保护膜20平整地铺设与导向载台120的导向载面121;当拖拽组件150拉动保护膜20时,吸头122解除对产品10的吸附力,从而使保护膜20可以相对于导向载台120滑移。
在一些实施例中,参照图1,压合组件130包括压轮131与刮板132,压轮131与刮板132沿导向载台120的延伸方向依次间隔设置于机架110上,压轮131的周面与刮板132的边沿面均与导向载台120的导向载面121之间形成导压合间隙。其中,压轮131位于刮板132远离切膜组件160的一侧,因此,保护膜20先经过压轮131与导向载台120之间的压合间隙,后经过刮板132与导向载台120之间的压合间隙。而且,刮板132低于压轮131设置,如此设置,压轮131对保护膜20与产品10之间进行预压合,然后利用刮板132实现保护膜20与产品10之间进行紧密贴合,如此循序渐进地对保护膜20进行压合,保护膜20可以较佳地贴合于产品10的表面。
在一些实施例中,覆膜装置100还包括保压组件170,保压组件170位于切膜组件160远离拖拽组件150一侧,且位于压合组件130靠近切膜组件160的一侧。具体地,保压组件170包括第四驱动件171与压板172,第四驱动件171竖向固定于机架110上,并位于导向载台120的上方,压板172的正面朝向导向载台120的导向载面121设置,压板172的背面与第四驱动件171的驱动轴向连接,由此,第四驱动件171驱动压板172向下运动,压板172压合于保护膜20上。
可以理解的是,切膜组件160在对保护膜20切断时,保压组件170与拖拽组件150配合拉紧保护膜20,如此,切膜组件160在对保护膜20进行切断处理时,保护膜20不会产生移动,从而保证切膜组件160可以平整地切断保护膜20。
本申请还公开了一种分拣覆膜设备,参照图2与图5,包括多个上述的覆膜装置100与输入装置200,其中,输入装置200包括多个输送机构220与分拣机械手210,一个输送机构220用于输送检测合格的产品10,另外各个输送机构220用于输送不合格且不同缺陷的产品10;其中,各个输送机构220与一个覆膜装置100匹配设置,且各个覆膜装置100匹配有一个或多个输送机构220,分拣机械手210用于将输送机构220传送的产品10搬运至相匹配的覆膜装置100。
具体地,产品10在检测完成后,产品10分为合格产品10和不合格产品10,不合格产品10又分为不同缺陷的产品10。其中,一个输送机构220用于输送合格的产品10,该输送机构220与一个覆膜装置100相匹配;其他各个输送机构220用于输送不同缺陷的产品10,并与多个覆膜装置100中的一个覆膜装置100相匹配。若一个输送机构220将对应的产品10输送至上料位置时,分拣机械手210将产品10搬运至与该输送机构220相匹配的覆膜装置100,从而完成产品10的覆膜。例如,输送机构220设置有三个,覆膜装置100设置有两个,一个输送机构220与一个覆膜装置100相匹配,分拣机械手210将该输送机构220传送的产品10搬运至相对应的一个覆膜装置100,另外两个输送机构220与另一个覆膜装置100相匹配,分拣机械手210将该两个输送机构220传送的产品10搬运至相对应的另一个覆膜装置100。
在一些实施例中,参照图5与图6,输送机构220包括第一输送组件221与第二输送组件222,第一输送组件221与第二输送组件222并列设置于机架,用于完成上述同一类型产品10的输送。具体地,第一输送组件221包括第一输送模组2211、升降模组2212与第一载具2213,第一输送模组2211沿前后方向布置于机架110,第一输送模组2211具有沿前后方向运动的输送部,升降模组2212的底座装配连接于第一输送模组2211的输送部。升降模组2212具有升降部,第一载具2213设置于升降部,升降模组2212用于上下升降调节第一载具2213。同时,第二输送模组2221包括第二输送模组2221与第二载具2222,第二输送模组2221与第一输送模组2211并列设置于机架110,第二输送机构220具有输送部,第二载具2222设置于输送部,第一载具2213与第二载具2222均用于搬运产品10。其中,第一载具2213与第二载具2222被配置为在同一传送区域内往复运动。
具体应用过程中,当第一输送模组2211带动第一载具2213向前运动时,以进行产品10的送料,同时,第二输送模组2221带动第二载具2222向后运动,以进行产品10的取料;当第一输送模组2211带动第一载具2213向后运动,以进行产品10取料时,第二输送模组2221带动第二载具2222向前运动,以进行产品10的送料。其中,第一载具2213与第二载具2222被配置为在同一传送区域内往复运动,第一载具2213与第二载具2222可以运动至同一上料位置以及同一出料位置,以便于第一载具2213与第二载具2222的上料和出料。其中,当第一载具2213与第二载具2222在经过同一位置时,升降模组2212可以上下调整第一载具2213高度,从而使第一载具2213与第二载具2222高低错开,两者不产生干涉,使得第一载具2213与第二载具2222均可以完成取料或放料。可以理解的是,输送机构220通过采用第一载具2213与第二载具2222配合输送产品10,以保证输送机构220可以高效地输送产品10。
在一些实施例中,参照图5与图7,覆膜装置100包括并列设置于机架110的第一覆膜装置101与第二覆膜装置102,第一覆膜装置101用于为合格产品10进行覆膜,第二覆膜装置102用于为不合格产品10进行覆膜。具体地,分拣机械手210在获取一个输送机构220的产品10时,且该输送机构220对应输送合格的产品10,因此,分拣机械手210将获取的产品10输送到第一覆膜装置101;反之,若分拣机械手210获取其他输送机构220的产品10时,分拣机械手210将产品10搬运至第二输送机构220。可以理解是,各种缺陷的产品10均由第二覆膜装置102进行覆膜,而不是多个覆膜装置100对各种缺陷的产品10进行覆膜,充分利用了第二覆膜装置102的产能,节约了成本。
进一步地,分拣覆膜设备还包括设置于第二覆膜装置102的出料口的接料装置300,接料装置300包括切换模组310与多个料仓320,多个料仓320左右方向依次布置于切换模组310的驱动部上。切换模组310驱动各个料仓320沿左右方向运动,从而切换第二覆膜装置102的出料口的料仓320,以将同一输送机构220传送的产品10装入同一个料仓320。例如,若输入装置200具有两个用于输送不同缺陷产品10的输送机构220,对应的,切换模组310上设置有两个料仓320,当一个输送机构220的产品10装入一个料仓320,相应地,另一个输送机构220的产品10装入另一个料仓320。
本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段,还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.覆膜装置,其特征在于,包括:
机架;
导向载台,所述导向载台设置于所述机架,所述导向载台具有导向载面,用于间隔承载产品;
压合组件,设置于所述机架或所述导向载台,所述压合组件与所述导向载台的导向载面之间限定出压合间隙;
第一供膜组件,设置于所述机架,所述第一供膜组件用于供给沿所述导向载台的导向载面布置的保护膜;
拖拽组件,设置于所述机架,其中,所述拖拽组件包括第一驱动件与夹紧结构,所述夹紧结构用于夹持保护膜的端部,所述第一驱动件用于驱动所述夹紧结构沿所述导向载台的延伸方向运动;
切膜组件,设置于所述机架,用于切断相邻产品之间的保护膜。
2.根据权利要求1所述的覆膜装置,其特征在于,所述夹紧结构包括:
安装座,与所述第一驱动件相连接;
设置于所述安装座的至少一个第二驱动件与两个夹持件,所述第二驱动件用于驱动两个所述夹持件相对运动,以夹持保护膜的端部;其中,所述夹持件的夹持面沿所述导向载台的宽度方向依次间隔设置有条形缺口。
3.根据权利要求1所述的覆膜装置,其特征在于,所述覆膜装置还包括设置于所述机架,且位于所述切膜组件远离所述拖拽组件一侧的保压组件,所述保压组件用于面向所述导向载面压紧保护膜。
4.根据权利要求1所述的覆膜装置,其特征在于,所述切膜组件包括至少一个第三驱动件、刀件与压紧件,其中,所述刀件与所述压紧件分別位于保护膜的上下两侧,所述第三驱动件用于驱动所述刀件与所述压紧件相对运动,以切断保护膜。
5.根据权利要求1所述的覆膜装置,其特征在于,所述导向载台的导向载面设置有若干个吸头,各个所述吸头用于将保护膜吸附于所述导向载面。
6.根据权利要求1所述的覆膜装置,其特征在于,所述压合组件包括依次设置于所述机架或所述导向载台的压轮与刮板,其中,所述压轮的圆周面以及所述刮板的边沿均与所述导向载台的导向载面之间形成所述压合间隙;其中,所述刮板低于所述压轮设置,且所述压轮位于所述刮板远离所述切膜组件的一侧。
7.根据权利要求1所述的覆膜装置,其特征在于,所述覆膜装置还包括设置于所述机架的第二供膜组件,所述第二供膜组件用于供给覆着于产品远离所述导向载台一侧的保护膜。
8.分拣覆膜设备,其特征在于,包括:
多个权利要求1至7中任意一项所述的覆膜装置;
输入装置,包括多个输送机构与分拣机械手,一个所述输送机构用于输送检测合格的产品,另外各个所述输送机构用于输送不合格且不同缺陷的产品;其中,各个所述输送机构与一个所述覆膜装置匹配设置,且各个所述覆膜装置匹配有一个或多个所述输送机构,所述分拣机械手用于将所述输送机构传送的产品搬运至相匹配的覆膜装置。
9.根据权利要求8所述的分拣覆膜设备,其特征在于,所述输送机构包括设置于所述机架的第一输送组件与第二输送组件,其中:
所述第一输送组件包括第一输送模组、升降模组与第一载具,其中,所述升降模组设置于所述第一输送模组的输送部,所述第一载具设置于所述升降模组,所述升降模组用于升降调节所述第一载具;
所述第二输送组件包括第二输送模组与第二载具,所述第二输送模组并列设置于所述第一输送模组的一侧,所述第二载具设置于所述第二输送模组的输送部;其中,所述第一载具与所述第二载具被配置为在同一传送区域内往复运动。
10.根据权利要求8所述的分拣覆膜设备,其特征在于,所述覆膜装置包括第一覆膜装置与第二覆膜装置,所述第一覆膜装置用于为合格产品进行覆膜,所述第二覆膜装置用于为不合格产品进行覆膜;
所述分拣覆膜设备还包括设置于所述第二覆膜装置的出料口的接料装置,所述接料装置包括切换模组与多个料仓,所述切换模组用于切换位于所述第二覆膜装置的出料口的所述料仓,以将同一所述输送机构传送的产品装入同一所述料仓。
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