CN221388358U - 一种集流板冲压夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及冲压下料技术领域，具体是一种集流板冲压夹取装置，包括底座，所述底座上固定连接有冲压装置，所述底座内固定连接有第一电机和第二电机，所述底座上开设有滑槽，所述冲压装置上滑动连接有冲压柱，所述冲压装置上固定连接有载物台，还包括；夹取组件，所述夹取组件包括第一螺杆、螺纹套、第一齿轮、齿条、升降杆、支撑杆、凹槽、通孔、滑动杆、多个转动杆、固定框、两个夹板和橡胶垫片；调位组件，所述调位组件包括第二螺杆、第二齿轮、第三齿轮、螺纹盖、转动环和连接杆；在本实用新型中，在第一电机的作用通过夹取组件对集流板进行夹紧，在第二电机的作用下通过调位组件实现集流板多个角度下料。

Description

一种集流板冲压夹取装置

技术领域

本实用新型涉及冲压下料技术领域，具体是一种集流板冲压夹取装置。

背景技术

集流板是燃料电池重要部件之一，集流板在生产过程中需要对其进行冲压，在冲压结束后夹取存放，因此就需要用到集流板冲压夹取装置。

公开号为CN206296382U中国专利，公开的一种集流板冲压夹取装置，包括冲压机构和夹取机构，所述冲压机构包括上压板、工作台和冲孔单元，所述冲孔单元包括下模座、冲头、冲杆和冲压缓冲垫；所述夹取机构包括支撑架、水平夹持单元、垂直夹持单元和夹料单元，所述垂直夹持单元包括垂直支撑台、垂直移动气缸和垂直移动爪，所述夹料单元包括底座、支持柱、夹料气缸、联轴器、移动杆、移动套、连接杆、夹料爪、转动夹料杆和夹料爪橡胶。

上述技术方案中，集流板原料在冲压加工过后，因冲压的压力较大，成型的集流板会在模具的内部不方便取出，直接从侧面取出可能会使集流板侧面出现破损，且无法多个角度下料，从而不利于提高整体的加工。

基于此，本实用新型提出了一种集流板冲压夹取装置。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种集流板冲压夹取装置，能够减少集流板的损伤且实现多个角度下料。

实现本实用新型目的的技术解决方案为：一种集流板冲压夹取装置，包括底座，所述底座上固定连接有冲压装置，所述底座内固定连接有第一电机和第二电机，所述底座上开设有滑槽，所述冲压装置上设有冲压柱，所述冲压装置上固定连接有载物台，还包括；

夹取组件，所述夹取组件包括第一螺杆、螺纹套、第一齿轮、齿条、升降杆、支撑杆、凹槽、通孔、滑动杆、四个转动杆、固定框和两个夹板；所述第一螺杆固定连接于第一电机的输出轴上，所述螺纹套螺纹连接于第一螺杆上，所述螺纹套滑动连接于载物台上，所述第一齿轮固定连接于第一螺杆上，所述齿条滑动连接于滑槽内，齿条与第一齿轮相啮合，所述升降杆转动连接于齿条上，所述支撑杆固定连接于升降杆上，所述凹槽开设于支撑杆上，所述通孔开设于支撑杆上，所述滑动杆滑动连接于凹槽内，所述固定框固定连接于支撑杆上，两个所述夹板滑动连接于固定框内，四个所述转动杆的一端转动连接于滑动杆上，四个所述转动杆的另一端分别转动连接于两个夹板上。

优选的，所述夹取组件还包括两个橡胶垫片，两个所述橡胶垫片分别固定连接于两个夹板上。

优选的，所述底座上设有调位组件，所述调位组件包括第二螺杆和螺纹盖，所述第二螺杆固定连接于第二电机的输出轴上，所述螺纹盖螺纹连接于第二螺杆上。

优选的，所述调位组件还包括第二齿轮和第三齿轮，所述第二齿轮固定连接于第二螺杆上，所述第三齿轮固定连接于升降杆上。

优选的，所述调位组件还包括转动环和连接杆，所述转动环转动连接于升降杆上，所述连接杆固定连接于转动环上，所述连接杆贯穿螺纹盖。

优选的，所述滑动杆的直径大于两个橡胶垫片的间距。

本实用与现有技术相比，其显著优点是：

其一：本实用新型中，启动冲压装置，冲压柱下移对集流板冲压，待冲压结束后，启动第一电机，将集流板从载物台上移出，防止集流板附着在载物台上造成损伤，此时第一齿轮转动带动齿条移动，当滑动杆碰到集流板时，由于载物台一侧设有挡板，集流板挤压滑动杆，使得滑动杆在支撑杆内滑动，滑动杆拉动转动杆使夹板下移，直至将集流板夹紧，对集流板起到了夹紧的效果；

其二：本实用新型中，待夹紧后，将螺纹套复位，此时齿条朝反方向移动，直至第二齿轮和第三齿轮啮合，关闭第一电机，启动第二电机，第二齿轮和第三齿轮转动，夹板也随之转到，第二螺杆带动螺纹盖上移，由于连接杆贯穿螺纹盖，且连接杆固定连接于转动杆上，而转动环转动连接于升降杆，所以连接杆带动升降杆也随之上移，此时集流板在上移的同时转动，实现了多个角度下料。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释：

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的内部结构剖面图；

图3是图2中A的结构剖面图；

图4是本实用新型中调位组件的立体结构示意图；

图5是图4中B的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、底座；2、冲压装置；3、冲压柱；4、载物台；5、夹取组件；51、第一螺杆；52、螺纹套；53、第一齿轮；54、齿条；55、升降杆；56、支撑杆；57、凹槽；58、通孔；59、滑动杆；510、转动杆；511、固定框；512、夹板；513、橡胶垫片；6、调位组件；61、第二螺杆；62、第二齿轮；63、第三齿轮；64、螺纹盖；65、转动环；66、连接杆；7、第一电机；8、第二电机；9、滑槽。

具体实施方式

下面对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型通过改进在此提供一种集流板冲压夹取装置，本实用新型的技术方案是：

如图1-图5所示，一种集流板冲压夹取装置，包括底座1，底座1上通过螺栓固定有冲压装置2，底座1内通过螺栓固定有第一电机7和第二电机8，底座1上开设有滑槽9，滑槽9位于冲压装置2和第一螺杆51之间，冲压装置2上设有冲压柱3，冲压装置2上焊接有载物台4，还包括；

夹取组件5，夹取组件5包括第一螺杆51、螺纹套52、第一齿轮53、齿条54、升降杆55、支撑杆56、凹槽57、通孔58、滑动杆59、四个转动杆510、固定框511和两个夹板512；第一螺杆51通过螺栓固定在第一电机7的输出轴上，螺纹套52螺纹连接于第一螺杆51上，螺纹套52滑动连接于载物台4上，第一齿轮53焊接在第一螺杆51上，齿条54滑动连接于滑槽9内，齿条54与第一齿轮53相啮合，升降杆55转动连接于齿条54上，支撑杆56焊接在升降杆55上，支撑杆56呈“L”型，凹槽57开设于支撑杆56靠近固定框511的一端内，通孔58开设于支撑杆56内的凹槽57两侧，滑动杆59滑动连接于凹槽57内，固定框511焊接在支撑杆56上，固定框511为中空结构，两个夹板512滑动连接于固定框511内，四个转动杆510的一端转动连接于滑动杆59上，四个转动杆510的另一端分别转动连接于两个夹板512上。

进一步的，如图1-图5所示，夹取组件5还包括两个橡胶垫片513，两个橡胶垫片513分别固定连接于两个夹板512上，橡胶垫片513更利于原料的夹紧且不会损伤原料。

进一步的，如图1-图4所示，底座1上设有调位组件6，调位组件6包括第二螺杆61和螺纹盖64，第二螺杆61通过螺栓固定在第二电机8的输出轴上，螺纹盖64螺纹连接于第二螺杆61上，第二螺杆61和螺纹盖64用于控制原料升降。

进一步的，如图1-图4所示，调位组件6还包括第二齿轮62和第三齿轮63，第二齿轮62焊接在第二螺杆61上，第三齿轮63焊接在升降杆55上，当螺纹套52复位后，第二齿轮62和第三齿轮63相啮合。

进一步的，如图3-图5所示，调位组件6还包括转动环65和连接杆66，转动环65转动连接于升降杆55上，连接杆66焊接在转动环65上，连接杆66贯穿螺纹盖64，使升降杆55在转动的同时在螺纹盖64的作用下还能升降。

进一步的，如图2和图3所示，滑动杆59的直径大于两个橡胶垫片513的间距，在对原料夹取过程中，确保原料在两个橡胶垫片513之间且对滑动杆59进行挤压。

具体的工作方法是：将集流板放入载物台4后启动冲压装置2，冲压柱3下移对集流板冲压，待冲压结束后，冲压柱3上移，启动第一电机7，其输出轴带动螺纹套52上移，将集流板从载物台4上移出，防止集流板附着在载物台4上造成损伤，此时第一齿轮53转动带动齿条54沿滑槽9移动，升降杆55上的夹板512也随之平移，当滑动杆59碰到集流板时，由于载物台4一侧设有挡板，集流板会挤压滑动杆59，滑动杆59在支撑杆56内滑动，因为转动杆510转动连接于滑动杆59和夹板512上，且夹板512滑动连接于固定框511内，所以滑动杆59拉动转动杆510使得夹板512下移，直至将集流板夹紧，对集流板起到了夹紧的效果，待夹紧后，将螺纹套52复位，此时齿条54朝反方向移动，直至第二齿轮62和第三齿轮63啮合，关闭第一电机7，启动第二电机8，第二齿轮62和第三齿轮63转动，夹板512也随之转到，第二螺杆61带动螺纹盖64上移，由于连接杆66贯穿螺纹盖64，且连接杆66固定连接于转动杆510上，而转动环65转动连接于升降杆55，所以连接杆66带动升降杆55也随之上移，此时集流板在上移的同时转动，实现了多个角度下料。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征等同替换所组成的技术方案。本实用新型的未尽事宜，属于本领域技术人员的公知常识。

Claims (6)

1.一种集流板冲压夹取装置，包括底座(1)，所述底座(1)上固定连接有冲压装置(2)，所述底座(1)内固定连接有第一电机(7)和第二电机(8)，所述底座(1)上开设有滑槽(9)，所述冲压装置(2)上设有冲压柱(3)，所述冲压装置(2)上固定连接有载物台(4)，其特征在于：还包括；

夹取组件(5)，所述夹取组件(5)包括第一螺杆(51)、螺纹套(52)、第一齿轮(53)、齿条(54)、升降杆(55)、支撑杆(56)、凹槽(57)、通孔(58)、滑动杆(59)、四个转动杆(510)、固定框(511)和两个夹板(512)；所述第一螺杆(51)固定连接于第一电机(7)的输出轴上，所述螺纹套(52)螺纹连接于第一螺杆(51)上，所述螺纹套(52)滑动连接于载物台(4)上，所述第一齿轮(53)固定连接于第一螺杆(51)上，所述齿条(54)滑动连接于滑槽(9)内，齿条(54)与第一齿轮(53)相啮合，所述升降杆(55)转动连接于齿条(54)上，所述支撑杆(56)固定连接于升降杆(55)上，所述凹槽(57)开设于支撑杆(56)上，所述通孔(58)开设于支撑杆(56)上，所述滑动杆(59)滑动连接于凹槽(57)内，所述固定框(511)固定连接于支撑杆(56)上，两个所述夹板(512)滑动连接于固定框(511)内，四个所述转动杆(510)的一端转动连接于滑动杆(59)上，四个所述转动杆(510)的另一端分别转动连接于两个夹板(512)上。

2.根据权利要求1所述的一种集流板冲压夹取装置，其特征在于：所述夹取组件(5)还包括两个橡胶垫片(513)，两个所述橡胶垫片(513)分别固定连接于两个夹板(512)上。

3.根据权利要求1所述的一种集流板冲压夹取装置，其特征在于：所述底座(1)上设有调位组件(6)，所述调位组件(6)包括第二螺杆(61)和螺纹盖(64)，所述第二螺杆(61)固定连接于第二电机(8)的输出轴上，所述螺纹盖(64)螺纹连接于第二螺杆(61)上。

4.根据权利要求3所述的一种集流板冲压夹取装置，其特征在于：所述调位组件(6)还包括第二齿轮(62)和第三齿轮(63)，所述第二齿轮(62)固定连接于第二螺杆(61)上，所述第三齿轮(63)固定连接于升降杆(55)上。

5.根据权利要求3所述的一种集流板冲压夹取装置，其特征在于：所述调位组件(6)还包括转动环(65)和连接杆(66)，所述转动环(65)转动连接于升降杆(55)上，所述连接杆(66)固定连接于转动环(65)上，所述连接杆(66)贯穿螺纹盖(64)。

6.根据权利要求1所述的一种集流板冲压夹取装置，其特征在于：所述滑动杆(59)的直径大于两个橡胶垫片(513)的间距。