CN221383429U - 加液装置、基站及清扫设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种加液装置、基站及清扫设备，加液装置包括：加液壳体，加液壳体包括第一腔体、第二腔体和第三腔体，第一腔体用于容纳第一液体，第二腔体用于容纳第二液体，第一腔体和第三腔体之间通过第一进液口相连通，第二腔体和第三腔体之间通过第二进液口相连通；止阀件，止阀件位置可调节地设置，以具有同时关闭第一进液口和第二进液口的封闭位置和同时打开第一进液口和第二进液口的开启位置，以在止阀件处于开启位置时，使第一腔体内的液体和第二腔体内的液体分别通过第一进液口和第二进液口进入第三腔体内以混合形成清洁液，本实用新型的加液装置解决了现有技术中的基站通过水泵抽取清洁液而导致工作噪音大的问题。

Description

加液装置、基站及清扫设备

技术领域

本实用新型涉及家用电器领域，具体而言，涉及一种加液装置、基站及清扫设备。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

目前，通过基站为扫地机器人加清洁液，大部分的基站通过水泵将清洁液管中的清洁液抽取到基站的混合腔中以与水进行混合，并将混合后的液体送入清洁机器人中，进而实现清洁机器人自动添加清洁液。

然而，水泵在工作过程中会产生明显的噪音，影响用户的体验。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种加液装置、基站及清扫设备，以解决现有技术中的基站通过水泵抽取清洁液而导致工作噪音大的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的第一个方面，提供了一种加液装置，包括：加液壳体，加液壳体包括第一腔体、第二腔体和与清洁机器人的流入口相连通的第三腔体，第一腔体用于容纳第一液体，第二腔体用于容纳第二液体，第一腔体和第三腔体之间通过第一进液口相连通，第二腔体和第三腔体之间通过第二进液口相连通；止阀件，止阀件位置可调节地设置，以具有同时关闭第一进液口和第二进液口的封闭位置和同时打开第一进液口和第二进液口的开启位置，以在止阀件处于开启位置时，使第一腔体内的液体和第二腔体内的液体分别通过第一进液口和第二进液口进入第三腔体内以混合形成清洁液，并使混合得到的清洁液进入清洁机器人中。

进一步地，止阀件包括第一阀块和第二阀块，第一阀块和第二阀块分别与第一进液口和第二进液口相适配，以在止阀件位于封闭位置时，通过第一阀块封堵第一进液口，并通过第二阀块封堵第二进液口；在止阀件位于开启位置时，第一阀块与第一进液口分离以打开第一进液口，第二阀块与第二进液口分离以打开第二进液口。

进一步地，第一阀块设置在第一进液口的上方，第一腔体用于持续引入第一液体，以使第一腔体内的压力逐渐增大直至推移开第一阀块，以使第一阀块打开第一进液口。

进一步地，第一进液口位于第三腔体的上方，以在止阀件打开第一进液口时，使第一液体在重力作用下进入第三腔体内。

进一步地，止阀件还包括：连接部，连接部包括依次连接且呈夹角设置的第一连接部段和第二连接部段；第一阀块和第二阀块，第一阀块设置在第一连接部段上，第二阀块设置在第二连接部段上，以使第一阀块和第二阀块同步运动。

进一步地，第一阀块设置在第一连接部段的第一端，第一连接部段的第二端与第二连接部段的第一端连接；和/或，止阀件还包括弹性部，弹性部与第一连接部段或第二连接部段连接，以通过弹性部的弹性力使止阀件由开启位置恢复至封闭位置。

进一步地，止阀件还包括：第三阀块，加液壳体具有用于与第二腔体连通的第三进液口，第三阀块与第三进液口相适配，第三阀块设置在第二连接部段上，以在止阀件运动时带动第三阀块打开或关闭第三进液口。

进一步地，加液装置还包括：第一进液管头，第二腔体与第一进液管头的第一端通过第三进液口相连通，第一进液管头的第二端用于与容纳有第二液体的储液腔相连通，以使第二液体依次经过储液腔、第一进液管头和第三进液口流入第二腔体；其中，储液腔的底部高于第二腔体的顶部地设置。

进一步地，止阀件还包括弹性部，第三腔体的内壁上设置有第一固定凸起，弹性部为扭簧，弹性部套设在第一固定凸起上，弹性部的一个扭壁与止阀件连接，以在弹性部的弹性作用下使止阀件维持在封闭位置。

进一步地，第三腔体的容积大于或等于第二腔体的容积，以使第二腔体内的第二液体全部进入第三腔体；和/或，第二腔体的顶部设置有排气口，排气口上设置有用于封堵液体并允许气体通过的防水透气膜。

根据本实用新型的第二个方面，提供了一种基站，包括上述的加液装置。

根据本实用新型的第三个方面，提供了一种清扫设备，包括扫地机器人和基站，基站为上述的基站。

应用本实用新型的技术方案，加液装置包括加液壳体，加液壳体包括第一腔体、第二腔体、第三腔体和止阀件，第一腔体用于容纳第一液体，第二腔体用于容纳第二液体，第一腔体和第三腔体之间通过第一进液口相连通，第二腔体和第三腔体之间通过第二进液口相连通。当需要给清洁机器人加清洁液时，止阀件切换至开启位置，第一进液口和第二进液口同时被打开，使得第一腔体内的第一液体和第二腔体内的第二液体分别通过第一进液口和第二进液口进入第三腔体内以混合形成清洁液，清洁液从清洁机器人的流入口进入清洁机器人完成加液；加液完成后，止阀件切换至封闭位置，第一进液口和第二进液口被关闭。通过位置可调节的止阀件实现了第二腔体内的第二液体自动流入第三腔体中与第一液体进行混合并形成清洁液，不再需要通过水泵将第二腔体内的第二液体抽到第三腔体中，避免了加液装置的工作噪声大影响用户体验，从而解决了现有技术中的基站通过水泵抽取清洁液而导致工作噪音大的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的加液装置的加液壳体的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的加液装置的止阀件的结构示意图；

图3示出了根据本实用新型的加液装置(止阀件位于封闭位置)的加液壳体、储液腔和出液管的结构示意图；

图4示出了根据本实用新型的加液装置(止阀件位于开启位置)的加液壳体、储液腔和出液管的结构示意图；

图5示出了根据本实用新型的加液装置(止阀件位于开启位置)的加液壳体的结构示意图；

图6示出了根据本实用新型的加液装置(止阀件位于封闭位置)的加液壳体的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、加液壳体；11、第一腔体；12、第二腔体；13、第三腔体；133、第一固定凸起；14、第一进液口；15、第二进液口；16、第三进液口；17、排气口；20、止阀件；211、第一阀块；212、第二阀块；213、第三阀块；25、弹性部；30、连接部；31、第一连接部段；32、第二连接部段；40、第一进液管头；60、储液腔；61、第一进液管；70、出液管；71、出液口。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本实用新型提供了一种加液装置，请参考图1至图6，包括：加液壳体10，加液壳体10包括第一腔体11、第二腔体12和与清洁机器人的流入口相连通的第三腔体13，第一腔体11用于容纳第一液体，第二腔体12用于容纳第二液体，第一腔体11和第三腔体13之间通过第一进液口14相连通，第二腔体12和第三腔体13之间通过第二进液口15相连通；止阀件20，止阀件20位置可调节地设置，以具有同时关闭第一进液口14和第二进液口15的封闭位置和同时打开第一进液口14和第二进液口15的开启位置，以在止阀件20处于开启位置时，使第一腔体11内的液体和第二腔体12内的液体分别通过第一进液口14和第二进液口15进入第三腔体13内以混合形成清洁液，并使混合得到的清洁液进入清洁机器人中。

本实用新型的加液装置包括加液壳体10，加液壳体10包括第一腔体11、第二腔体12、第三腔体13和止阀件20，第一腔体11用于容纳第一液体，第二腔体12用于容纳第二液体，第一腔体11和第三腔体13之间通过第一进液口14相连通，第二腔体12和第三腔体13之间通过第二进液口15相连通。当需要给清洁机器人加清洁液时，止阀件20切换至开启位置，第一进液口14和第二进液口15同时被打开，使得第一腔体11内的第一液体和第二腔体12内的第二液体分别通过第一进液口14和第二进液口15进入第三腔体13内以混合形成清洁液，清洁液从清洁机器人的流入口进入清洁机器人完成加液；加液完成后，止阀件20切换至封闭位置，第一进液口14和第二进液口15被关闭。通过位置可调节的止阀件20实现了第二腔体12内的第二液体自动流入第三腔体13中与第一液体进行混合并形成清洁液，不再需要通过水泵将第二腔体12内的第二液体抽到第三腔体13中，避免了加液装置的工作噪声大影响用户体验，从而解决了现有技术中的基站通过水泵抽取清洁液而导致工作噪音大的问题。

此外，造价较高的水泵增加了基站的生产成本；行业的常规设计是在清洁液管中间剪短并在该断处增加独立泵体，但是由于水泵的下液方式会使清洁液管内的压力上升，需要通过打胶或扎带工艺确保清洁液管口与泵体和清洁液管的接合处固定牢靠，因此，会导致安装时间和安装成本上升，进而导致基站的生产成本上升。因此，本申请的加液装置由于不需要设置水泵，进而不需要在清洁液管上打胶或扎带，进而可以降低基站的生产成本，提高基站的装配效率。

具体地，第一液体为水，第二液体为浓缩清洁液，加液装置由超声波焊接形成；如图3和图4所示，加液装置还包括出液管70，出液管70的两端分别与清洁机器人的流入口和第三腔体13的出液口71连通，以使清洁液依次流经出液口71、出液管70和清洁机器人的流入口进入清洁机器人完成加液。

在本实施例中，如图2所示，止阀件20包括第一阀块211和第二阀块212，第一阀块211和第二阀块212分别与第一进液口14和第二进液口15相适配，以在止阀件20位于封闭位置时，通过第一阀块211封堵第一进液口14，并通过第二阀块212封堵第二进液口15；在止阀件20位于开启位置时，第一阀块211与第一进液口14分离以打开第一进液口14，第二阀块212与第二进液口15分离以打开第二进液口15。

具体地，第一阀块211和第二阀块212分别用于封堵或打开第一进液口14和第二进液口15。当止阀件20位于封闭位置时，第一阀块211封堵第一进液口14，第二阀块212封堵第二进液口15；当止阀件20位于开启位置时，第一阀块211与第一进液口14分离以打开第一进液口14，第二阀块212与第二进液口15分离以打开第二进液口15，使得第一进液口14和第二进液口15同时被打开，使得第一腔体11内的第一液体和第二腔体12内的第二液体分别通过第一进液口14和第二进液口15进入第三腔体13内以混合形成清洁液。

具体地，第一阀块211和第一进液口14之间设置有密封件，第二阀块212和第二进液口15之间设置有密封件，从而保证了当止阀件20处于封闭位置时，第一阀块211与第一进液口14密封连接，第二阀块212与第二进液口15密封连接，避免第一液体或第二液体进入第三腔体13。

在本实施例中，如图5和图6所示，第一阀块211设置在第一进液口14的上方，第一腔体11用于持续引入第一液体，以使第一腔体11内的压力逐渐增大直至推移开第一阀块211，以使第一阀块211打开第一进液口14。

具体地，加液装置还包括清水箱、抽水泵和第二进液管，清水箱和第二进液管设置在第一腔体11的上方。清水箱用于容纳第一液体；抽水泵的两端分别与清水箱和第二进液管的第一端相连通，第二进液管的第二端与第一腔体11连通，抽水泵将清水箱中的第一液体抽到第二进液管内，然后通过第二进液管进入第一腔体11。

具体地，第一进液口14位于第三腔体13的下方，当开始对清洁机器人进行加液时，抽水泵启动抽取第一液体，使得第一液体持续通过第二进液管进入第一腔体11，第一液体不断流入第一腔体11,使得第一腔体11内的压力逐渐增大，然后第一液体向上挤压第一阀块211，使得第一阀块211移动至与第一进液口14分离，第一进液口14被打开，第一腔体11内的第一液体流入第三腔体13；当停止加液时，抽水泵关闭，清水箱内的第一液体停止进入第一腔体11，第一腔体11内的压力逐渐减小直至第一阀块211重新封堵第一进液口14。

在另一个实施例中，图中未示出，第一进液口14位于第三腔体13的上方，以在止阀件20打开第一进液口14时，使第一液体在重力作用下进入第三腔体13内。

具体地，第一进液口14位于第三腔体13的上方，当开始对清洁机器人进行加液时，对清水箱中的第一液体加压，使得第一液体通过第二进液管进入第一腔体11，第一腔体11内的第一液体向下挤压第一阀块211，第一阀块211移动至打开第一进液口14，然后停止对清水箱内的第一液体加压，使得第一液体在重力的作用下依次流经第二进液管和第一腔体11进入第三腔体13。

在本实施例中，如图2所示，止阀件20还包括：连接部30，连接部30包括依次连接且呈夹角设置的第一连接部段31和第二连接部段32；第一阀块211和第二阀块212，第一阀块211设置在第一连接部段31上，第二阀块212设置在第二连接部段32上，以使第一阀块211和第二阀块212同步运动。

具体地，连接部30用于连接第一阀块211和第二阀块212，以使当止阀件20位于封闭位置或开启位置时，第一阀块211封堵或打开第一进液口14时第二阀块212可以同步封堵或打开第二进液口15，从而保证了当止阀件20位于封闭位置或开启位置时，第一进液口14和第二进液口15被同时关闭或打开，进而保证了第一液体和第二液体可以同时进入第三腔体13内混合形成清洁液。

具体实施时，第一阀块211移动至与第一进液口14分离并打开第一进液口14，第一阀块211带动第一连接部段31移动，第一连接部段31带动第二连接部段32移动，第二连接部段32带动第二阀块212移动至与第二进液口15分离并打开第二进液口15。

在本实施例中，如图2所示，第一阀块211设置在第一连接部段31的第一端，第一连接部段31的第二端与第二连接部段32的第一端连接；和/或，止阀件20还包括弹性部25，弹性部25与第一连接部段31或第二连接部段32连接，以通过弹性部25的弹性力使止阀件20由开启位置恢复至封闭位置。

具体地，第一阀块211设置在第一连接部段31的第一端，第一连接部段31的第二端与第二连接部段32的第一端连接，第一连接部段31和第二连接部段32呈90°夹角设置。

具体地，当弹性部25与第一连接部段31连接时，第一液体挤压第一阀块211，使得第一阀块211克服弹性部25的弹力，带动第一连接部段31、第二连接部段32和第二阀块212以弹性部25为中心点，顺时针自转(10-30度)，第一连接部段31移动使得弹性部25发生弹性形变，弹性部25充满弹力，当第一液体不再挤压第一阀块211时，第一阀块211、第一连接部段31、第二连接部段32和第二阀块212停止移动，弹性部25复位，带动第一连接部段31移动，第一连接部段31带动第一阀块211移动至封堵第一进液口14，第一连接部段31带动第二连接部段32和第二阀块212移动至封堵第二进液口15。

具体地，当弹性部25与第二连接部段32连接时，第一液体挤压第一阀块211，使得第一阀块211带动第一连接部段31移动，第一连接部段31带动第二连接部段32和第二阀块212移动，第二连接部段32移动使得弹性部25发生弹性形变，弹性部25充满弹力，当第一液体不再挤压第一阀块211时，第一阀块211、第一连接部段31、第二连接部段32和第二阀块212停止移动，弹性部25复位，带动第二连接部段32移动，第二连接部段32带动第二阀块212移动至封堵第二进液口15，第二连接部段32带动第一连接部段31和第一阀块211移动至封堵第一进液口14。

在本实施例中，如图5和图6所示，止阀件20还包括：第三阀块213，加液壳体10具有用于与第二腔体12连通的第三进液口16，第三阀块213与第三进液口16相适配，第三阀块213设置在第二连接部段32上，以在止阀件20运动时带动第三阀块213打开或关闭第三进液口16。

具体地，当止阀件20位于开启位置时，第二连接部段32带动第三阀块213移动至第三阀块213封堵第三进液口16；当止阀件20位于封闭位置时，第一阀块211带动第一连接部段31移动，第一连接部段31带动第二连接部段32移动，第二连接部段32带动第三阀块213移动至第三阀块213打开第三进液口16，第二液体重新充满第二腔体12。

在本实施例中，如图6所示，加液装置还包括：第一进液管头40，第二腔体12与第一进液管头40的第一端通过第三进液口16相连通，第一进液管头40的第二端用于与容纳有第二液体的储液腔相连通，以使第二液体依次经过储液腔60、第一进液管头40和第三进液口16流入第二腔体12；其中，储液腔60的底部高于第二腔体12的顶部地设置。

具体地，加液装置还包括第一进液管61，第二腔体12与第一进液管头40的第一端通过第三进液口16相连通，第一进液管头40的第二端用于与第一进液管61的第一端连通，第一进液管61的第二端与容纳有第二液体的储液腔60相连通，当止阀件20位于封闭位置时，第三阀块213打开第三进液口16，第二液体依次经过储液腔60、第一进液管头40、第一进液管61和第三进液口16流入第二腔体12，直至第二液体充满第二腔体12；当止阀件20位于开启位置时，第三阀块213关闭第三进液口16，第二腔体12与储液腔60不再连通，从而保证流入第三腔体13内的第二液体的流量是固定的，避免影响清洁液的第一液体与第二液体的混合比例。

具体地，储液腔60的底部高于第二腔体12的顶部地设置，可以避免当第二腔体12中充满第二液体时，第二液体反流回储液腔60内，同时有助于储液腔60内的第二液体在重力的作用下流入第二腔体12中。

具体实施时，由于排出的第一液体及第二液体是固定容积，所以清洁液是固定混合比例的清洁液，该比例可通过计算调整第二腔体12的体积而调整。

在本实施例中，如图1、图5和图6所示，止阀件20还包括弹性部25，第三腔体13的内壁上设置有第一固定凸起133，弹性部25为扭簧，弹性部25套设在第一固定凸起133上，弹性部25的一个扭壁与止阀件20连接，以在弹性部25的弹性作用下使止阀件20维持在封闭位置。

具体地，通过将弹性部25套设在第一固定凸起133上，弹性部25的另一个扭壁与第一固定凸起133的底部连接，使得弹性部25与第三腔体13连接；通过将弹性部25的一个扭壁与止阀件20连接，使得弹性部25的弹性力可以使止阀件20由开启位置恢复至封闭位置。

可选地，止阀件20还包括弹臂，弹臂设置在第一连接部段31或第二连接部段32上，其中弹臂与止阀件20为一体注塑形成。

在本实施例中，如图1所示，第三腔体13的容积大于或等于第二腔体12的容积，以使第二腔体12内的第二液体全部进入第三腔体13；和/或，第二腔体12的顶部设置有排气口17，排气口17上设置有用于封堵液体并允许气体通过的防水透气膜。

具体地，当开始给清洁机器人加液前，第三腔体13内充满空气，当开始给清洁机器人开始加液时，第一液体挤压第一阀块211，使得第一阀块211带动第一连接部段31、第二连接部段32和第二阀块212移动，使得第一进液口14和第二进液口15打开，第一液体进入第三腔体13，第三腔体13中的空气被第一液体由第二进液口15挤入第二腔体12，然后进入第二腔体12内的空气挤压第二液体，使得第二腔体12内的第二液体从第二进液口15流入第三腔体13。当第三腔体13的容积大于第二腔体12的容积时，可以保证挤入第二腔体12的空气的体积大于第二腔体12的容积，进而保证第二腔体12内的第二液体可以全部进入第三腔体13，避免进入第三腔体13的第二液体的流量不足，进而影响清洁液的第一液体和第二液体的混合比例。

具体实施时，第三腔体13的容积是第二腔体12的容积的一倍或数倍；每当设置在第一腔体11内的缺液检测装置(行业必配装置，用于提醒用户给清水箱补充清水，一般清水箱容积是4-5L，而给机器人补充一次水消耗数百毫升清水，所以用户1到2周需补充一次清水到基站)检测到第一腔体11内缺水需要用户重新装水时，控制器会控制水泵多工作几秒，在这几秒里面，由于缺水，水泵会将空气第一进液口14送入第三腔体13，使得第三腔体13内残留的清洁液被不断排出，直到第三腔体13中只有空气，进而确保第三腔体13内的混合液全部被排空，让第三腔体13内部充满空气而不是留有液体，该部分气体在下次加清洁液时被消耗使用，每次消耗掉第三腔体13内的气体容积等于第二腔体12的的容积。

具体地，第二腔体12的顶部设置有排气口17，排气口17上设置有用于封堵液体并允许气体通过的防水透气膜，当挤入第二腔体12的空气体积大于第二腔体12的容积时，多余的空气通过排气口17排至外界，避免过多的空气导致第二腔体12破裂。

具体地，排气口17上设置有用于封堵液体并允许气体通过的防水透气膜，可以保证在不影响空气排出的情况下，避免第二腔体12内的第二液体从排气口17溢出，进而导致进入第三腔体13的第二液体的流量不足，进而影响清洁液的第一液体和第二液体的混合比例。

具体地，防水透气膜(呼吸纸)是一种新型的高分子防水材料。从制作工艺上讲，防水透气膜的技术要求要比一般的防水材料高的多；同时从品质上来看，防水透气膜也具有其他防水材料所不具备的功能性特点。防水透气膜的工作原理为：在水汽的状态下，水颗粒非常细小，根据毛细运动的原理，可以顺利渗透到毛细管到另一侧，从而发生透汽现象。当水汽冷凝变成水珠后，颗粒变大，由于水珠表面张力的作用(水分子之间互相"拉扯抗衡")，水分子就不能顺利脱离水珠渗透到另一侧，也就是防止了水的渗透发生，使透汽膜有了防水的功能。

本实用新型还提供了一种基站，包括上述实施例中的加液装置。

本实用新型的基站包括上述实施例中的加液装置，加液装置包括加液壳体10，加液壳体10包括第一腔体11、第二腔体12、第三腔体13和止阀件20，第一腔体11用于容纳第一液体，第二腔体12用于容纳第二液体，第一腔体11和第三腔体13之间通过第一进液口14相连通，第二腔体12和第三腔体13之间通过第二进液口15相连通。当需要给清洁机器人加清洁液时，止阀件20切换至开启位置，第一进液口14和第二进液口15同时被打开，使得第一腔体11内的第一液体和第二腔体12内的第二液体分别通过第一进液口14和第二进液口15进入第三腔体13内以混合形成清洁液，清洁液从清洁机器人的流入口进入清洁机器人完成加液；加液完成后，止阀件20切换至封闭位置，第一进液口14和第二进液口15被关闭。通过位置可调节的止阀件20实现了第二腔体12内的第二液体自动流入第三腔体13中与第一液体进行混合并形成清洁液，不再需要通过水泵将第二腔体12内的第二液体抽到第三腔体13中，避免了加液装置的工作噪声大影响用户体验，从而解决了现有技术中的基站通过水泵抽取清洁液而导致工作噪音大的问题。

本实用新型还提供了一种清扫设备，包括扫地机器人和基站，基站为上述实施例中的基站。

本实用新型的清扫设备包括扫地机器人和上述实施例中的基站，基站包括上述实施例中的加液装置，加液装置包括加液壳体10，加液壳体10包括第一腔体11、第二腔体12、第三腔体13和止阀件20，第一腔体11用于容纳第一液体，第二腔体12用于容纳第二液体，第一腔体11和第三腔体13之间通过第一进液口14相连通，第二腔体12和第三腔体13之间通过第二进液口15相连通。当需要给清洁机器人加清洁液时，止阀件20切换至开启位置，第一进液口14和第二进液口15同时被打开，使得第一腔体11内的第一液体和第二腔体12内的第二液体分别通过第一进液口14和第二进液口15进入第三腔体13内以混合形成清洁液，清洁液从清洁机器人的流入口进入清洁机器人完成加液；加液完成后，止阀件20切换至封闭位置，第一进液口14和第二进液口15被关闭。通过位置可调节的止阀件20实现了第二腔体12内的第二液体自动流入第三腔体13中与第一液体进行混合并形成清洁液，不再需要通过水泵将第二腔体12内的第二液体抽到第三腔体13中，避免了加液装置的工作噪声大影响用户体验，从而解决了现有技术中的基站通过水泵抽取清洁液而导致工作噪音大的问题。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型的加液装置包括加液壳体10，加液壳体10包括第一腔体11、第二腔体12、第三腔体13和止阀件20，第一腔体11用于容纳第一液体，第二腔体12用于容纳第二液体，第一腔体11和第三腔体13之间通过第一进液口14相连通，第二腔体12和第三腔体13之间通过第二进液口15相连通。当需要给清洁机器人加清洁液时，止阀件20切换至开启位置，第一进液口14和第二进液口15同时被打开，使得第一腔体11内的第一液体和第二腔体12内的第二液体分别通过第一进液口14和第二进液口15进入第三腔体13内以混合形成清洁液，清洁液从清洁机器人的流入口进入清洁机器人完成加液；加液完成后，止阀件20切换至封闭位置，第一进液口14和第二进液口15被关闭。通过位置可调节的止阀件20实现了第二腔体12内的第二液体自动流入第三腔体13中与第一液体进行混合并形成清洁液，不再需要通过水泵将第二腔体12内的第二液体抽到第三腔体13中，避免了加液装置的工作噪声大影响用户体验，从而解决了现有技术中的基站通过水泵抽取清洁液而导致工作噪音大的问题。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种加液装置，其特征在于，包括：

加液壳体(10)，所述加液壳体(10)包括第一腔体(11)、第二腔体(12)和与清洁机器人的流入口相连通的第三腔体(13)，所述第一腔体(11)用于容纳第一液体，所述第二腔体(12)用于容纳第二液体，所述第一腔体(11)和所述第三腔体(13)之间通过第一进液口(14)相连通，所述第二腔体(12)和所述第三腔体(13)之间通过第二进液口(15)相连通；

止阀件(20)，所述止阀件(20)位置可调节地设置，以具有同时关闭所述第一进液口(14)和所述第二进液口(15)的封闭位置和同时打开所述第一进液口(14)和所述第二进液口(15)的开启位置，以在所述止阀件(20)处于所述开启位置时，使所述第一腔体(11)内的液体和所述第二腔体(12)内的液体分别通过所述第一进液口(14)和所述第二进液口(15)进入所述第三腔体(13)内以混合形成清洁液，并使混合得到的清洁液进入所述清洁机器人中。

2.根据权利要求1所述的加液装置，其特征在于，所述止阀件(20)包括第一阀块(211)和第二阀块(212)，所述第一阀块(211)和所述第二阀块(212)分别与所述第一进液口(14)和所述第二进液口(15)相适配，以在所述止阀件(20)位于所述封闭位置时，通过所述第一阀块(211)封堵所述第一进液口(14)，并通过所述第二阀块(212)封堵所述第二进液口(15)；在所述止阀件(20)位于所述开启位置时，所述第一阀块(211)与所述第一进液口(14)分离以打开所述第一进液口(14)，所述第二阀块(212)与所述第二进液口(15)分离以打开所述第二进液口(15)。

3.根据权利要求2所述的加液装置，其特征在于，所述第一阀块(211)设置在所述第一进液口(14)的上方，所述第一腔体(11)用于持续引入所述第一液体，以使所述第一腔体(11)内的压力逐渐增大直至推移开所述第一阀块(211)，以使所述第一阀块(211)打开所述第一进液口(14)。

4.根据权利要求1所述的加液装置，其特征在于，所述第一进液口(14)位于所述第三腔体(13)的上方，以在所述止阀件(20)打开所述第一进液口(14)时，使所述第一液体在重力作用下进入所述第三腔体(13)内。

5.根据权利要求1所述的加液装置，其特征在于，所述止阀件(20)还包括：

连接部(30)，所述连接部(30)包括依次连接且呈夹角设置的第一连接部段(31)和第二连接部段(32)；

第一阀块(211)和第二阀块(212)，所述第一阀块(211)设置在所述第一连接部段(31)上，所述第二阀块(212)设置在所述第二连接部段(32)上，以使所述第一阀块(211)和所述第二阀块(212)同步运动。

6.根据权利要求5所述的加液装置，其特征在于，

所述第一阀块(211)设置在所述第一连接部段(31)的第一端，所述第一连接部段(31)的第二端与所述第二连接部段(32)的第一端连接；和/或

所述止阀件(20)还包括弹性部(25)，所述弹性部(25)与所述第一连接部段(31)或所述第二连接部段(32)连接，以通过所述弹性部(25)的弹性力使所述止阀件(20)由所述开启位置恢复至所述封闭位置。

7.根据权利要求5所述的加液装置，其特征在于，所述止阀件(20)还包括：

第三阀块(213)，所述加液壳体(10)具有用于与所述第二腔体(12)连通的第三进液口(16)，所述第三阀块(213)与所述第三进液口(16)相适配，所述第三阀块(213)设置在所述第二连接部段(32)上，以在所述止阀件(20)运动时带动所述第三阀块(213)打开或关闭所述第三进液口(16)。

8.根据权利要求7所述的加液装置，其特征在于，所述加液装置还包括：

第一进液管头(40)，所述第二腔体(12)与所述第一进液管头(40)的第一端通过所述第三进液口(16)相连通，所述第一进液管头(40)的第二端用于与容纳有所述第二液体的储液腔相连通，以使所述第二液体依次经过所述储液腔、所述第一进液管头(40)和第三进液口(16)流入所述第二腔体(12)；其中，所述储液腔的底部高于所述第二腔体(12)的顶部地设置。

9.根据权利要求1所述的加液装置，其特征在于，

所述止阀件(20)还包括弹性部(25)，所述第三腔体(13)的内壁上设置有第一固定凸起(133)，所述弹性部(25)为扭簧，所述弹性部(25)套设在所述第一固定凸起(133)上，所述弹性部(25)的一个扭壁与所述止阀件(20)连接，以在所述弹性部(25)的弹性作用下使所述止阀件(20)维持在所述封闭位置。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的加液装置，其特征在于，所述第三腔体(13)的容积大于或等于所述第二腔体(12)的容积，以使所述第二腔体(12)内的第二液体全部进入所述第三腔体(13)；和/或

所述第二腔体(12)的顶部设置有排气口(17)，所述排气口(17)上设置有用于封堵液体并允许气体通过的防水透气膜。

11.一种基站，其特征在于，包括权利要求1至10中任一项所述的加液装置。

12.一种清扫设备，包括扫地机器人和基站，其特征在于，所述基站为权利要求11所述的基站。