CN221371209U - 热处理生产线 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种热处理生产线，包括至少一个热处理模块，热处理模块包括加热炉、出料摆渡装置、上料摆渡装置、进料摆渡装置和推送装置；出料摆渡装置能够将从加热炉出来的料框从A处摆渡到B处、并能够在B处带动料框翻转进行卸料、并能够驱动卸完料的料框从B处到达C处的上料摆渡装置上；加料装置能够向D处的料框中加入物料；上料摆渡装置能够将料框从C处输送到D处、并能够驱动加完料的料框从D处到达E处的进料摆渡装置上；进料摆渡装置能够将料框从E处摆渡到F处，推送装置能够将F处的料框推入到加热炉内。该热处理生产线实现了料框的自动转运，进一步地还通过在两个热处理模块之间设置提升装置和出料装置实现了淬火和回火的自动连续。

Description

热处理生产线

技术领域

本申请涉及热处理生产线技术领域，特别涉及一种热处理生产线。

背景技术

目前的热处理生产线由工人用环吊的方式进行料框转运，这种转运方式，转运效率低下、劳动强度高、用工成本高，而且料框温度很高、容易烫伤工人，存在较大的安全隐患。

另外，为达到材料的良好性能，根据材质不同，有的物料只需要淬火，也有的物料只需要回火，而有的需要淬火后再进行回火。目前的热处理生产线不能实现淬火和回火的自动连续。

有鉴于此，如何改进热处理生产线，是需要本领域技术人员解决的技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种热处理生产线，包括至少一个热处理模块，所述热处理模块包括加热炉、加料装置、推送装置和多个摆渡装置，所述多个摆渡装置包括出料摆渡装置、上料摆渡装置和进料摆渡装置；所述出料摆渡装置能够将从加热炉出来的料框从A处摆渡到B处、并能够在B处带动料框翻转进行卸料、并能够驱动卸完料的料框从B处到达C处的上料摆渡装置上；所述加料装置能够向D处的料框中加入物料；所述上料摆渡装置能够将料框从C处输送到D处、并能够驱动加完料的料框从D处到达E处的进料摆渡装置上；所述进料摆渡装置能够将料框从E处摆渡到F处，所述推送装置能够将F处的料框推入到加热炉内。

热处理生产线的一种实施方式，所述热处理生产线包括多个导轨，所述多个导轨包括与所述出料摆渡装置配合的出料导轨、与所述上料摆渡装置配合的上料导轨、与所述进料摆渡装置配合的进料导轨；所述出料导轨和进料导轨相互平行，所述上料导轨与所述出料导轨和进料导轨垂直，所述出料导轨自A处沿第二水平方向延伸到B处，所述上料导轨自C处沿第一水平方向延伸到D处，所述进料导轨自E处沿第二水平方向延伸到F处；所述C处和所述B处在第二水平方向上依次相邻，所述D处和所述E处在第一水平方向上依次相邻。

热处理生产线的一种实施方式，各所述摆渡装置均包括框架、第一输送部和第二输送部，第一输送部和第二输送部均安装于框架，第一输送部支撑料框并能够自动驱动料框沿所述第一水平方向移动，第二输送部能够自动驱动摆渡装置整体沿与之配合的导轨移动。

热处理生产线的一种实施方式，所述出料摆渡装置还包括用于翻转料框的翻转部，所述翻转部包括料框仓和与所述料框仓传动连接的料框仓驱动件，所述料框仓和所述料框仓驱动件均安装于所述出料摆渡装置的所述框架，所述料框仓与所述框架转动连接，所述料框仓和所述第一输送部在所述第一水平方向上依次布置，所述料框仓靠近所述第一输送部的一侧设有供料框进出的仓口，所述料框仓的顶侧设有供物料流出的卸料口，所述料框仓能够由所述料框仓驱动件驱动着在卸料口朝上的位置和卸料口朝下的位置之间往复翻转。

热处理生产线的一种实施方式，所述出料摆渡装置包括第三输送部，所述第三输送部支撑所述料框仓内的料框并能够自动驱动料框进出所述料框仓。

热处理生产线的一种实施方式，所述出料摆渡装置包括引导部，所述引导部的底端连在所述料框仓的卸料口处，所述引导部自底向顶渐缩，最终在所述引导部顶端形成缩口。

热处理生产线的一种实施方式，所述出料摆渡装置包括限位部，所述限位部包括第一限位件和第二限位件。所述第一限位件位于所述料框仓内的料框远离所述第一输送部的一侧上方，所述第二限位件位于所述料框仓内的料框靠近所述第一输送部的一侧上方，且所述第二限位件高于所述第一限位件。

热处理生产线的一种实施方式，所述加料装置包括料仓、加料通道、加料斗驱动件、加料斗和闸板；所述料仓设有加料口，所述加料口、所述加料通道和所述加料斗依次连通，所述闸板设于所述加料斗远离所述加料通道的一端，并用于启闭所述加料斗；所述加料斗能够在所述加料斗驱动件的驱动作用下，相对于所述加料通道绕翻转轴线向上翻转至预设角度，所述翻转轴线位于所述加料口朝向所述加料通道的一侧底部。

热处理生产线的一种实施方式，所述热处理生产线仅设置一个所述热处理模块，所述热处理模块为淬火模块或回火模块，所述淬火模块包括用于冷却从料框倾倒出来的物料的淬火池，所述回火模块包括用于承接从料框倾倒出来的物料的置料区；或者，

所述热处理生产线包括两个所述热处理模块，一个所述热处理模块为淬火模块，另一个所述热处理模块为回火模块，所述淬火模块包括用于冷却从料框倾倒出来的物料的淬火池，所述回火模块包括用于承接从料框倾倒出来的物料的置料区，所述回火模块的E处和所述淬火模块的淬火池之间设有提升装置和出料装置，所述提升装置用于承接从所述淬火池中排出的物料并将物料转移到所述出料装置，所述出料装置包括第一出料口和第二出料口，所述第一出料口和第二出料口配置为：当不需要回火时，物料从所述第一出料口离开热处理生产线，当需要回火时物料从所述第二出料口到达所述回火模块的E处的进料摆渡装置上的料框中。

热处理生产线的一种实施方式，所述提升装置包括提升机架、料斗和料斗驱动件，所述提升机架设置有提升轨道，所述提升轨道包括沿竖直方向延伸的提升段以及平滑连接在所述提升段上端的倾倒段，所述提升段的最下端形成接料位，所述倾倒段的最上端形成倾倒位，所述料斗驱动件与所述料斗连接，所述料斗安装于所述提升轨道并能够在所述料斗驱动件的驱动作用下沿所述提升轨道的延伸方向运动，所述料斗被配置为：所述料斗处于所述接料位时，所述料斗的开口端朝上，以承接从所述淬火池排出的物料，所述料斗处于所述倾倒段并由下到上移动时，所述料斗的开口端逐渐向下倾斜，所述料斗处于所述倾倒位时，所述物料倾倒而出。

本申请提供的热处理生产线，实现了料框的自动转运，相比工人用环吊的方式转运料框而言，转运效率和安全性提升，工人劳动强度和用工成本降低，进一步地，本申请提供的热处理生产线还实现了淬火和回火的自动连续，减少了人工干预，进一步降低了工人劳动强度。

附图说明

图1为本申请提供的热处理生产线一种实施例的俯视图；

图2为图1左半部分的放大图；

图3为图1右半部分的放大图；

图4为图1的侧视图；

图5为图4的局部放大图；

图6为出料摆渡装置一种实施例的轴侧图

图7为图6所示的出料摆渡装置停止卸料状态的侧视图；

图8为图6所示的出料摆渡装置卸料状态的侧视图；

图9为上料摆渡装置一种实施例的轴侧图；

图10为进料摆渡装置一种实施例的轴侧图；

图11为图10的另一视角图；

图12加料装置的一种实施例的轴侧图；

图13为图12所示的加料装置加料状态的侧视图；

图14为图12所示的加料装置停止加料状态的侧视图；

图15为提升装置一种实施例的轴侧图；

图16为图15所示的提升装置料斗处于倾倒位时的局部侧视图；

附图标记说明如下：

10热处理模块；

101加热炉；

102摆渡装置，102a出料摆渡装置，102b上料摆渡装置，102c进料摆渡装置，1021框架，1022第一输送部，1023第二输送部，1024第三输送部，1025限位部，1025a第一限位件，1025b第二限位件，1026引导部，1027导向板，1028第一导向轮，1029第二导向轮，10210第一到位检测开关，10211第二到位检测开关，10212隔热板，10213料框仓驱动件；

103加料装置，1031料仓，1032出料通道，1034加料斗驱动件，1035闸板驱动件，1036闸板，1037加料斗；

104推送装置；

105淬火池；

106摇床；

107置料区；

108导轨，108a出料导轨，108b上料导轨，108c进料导轨；

20提升装置，201提升机架，202料斗，203料斗驱动件，204料斗滚轮，205提升轨道；

30出料装置，301第一出料口，302第二出料口；

X料框。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本申请的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请的技术方案作进一步详细说明。

本申请提供一种热处理生产线，如图1-图5所示，该热处理生产线至少包括一个热处理模块10。热处理模块10包括加热炉101。

图中，设置了两个热处理模块10，其中，一个热处理模块10(图1中左侧的热处理模块)为淬火模块，另一个热处理模块10(图1中右侧的热处理模块)为回火模块。淬火模块的加热炉101为淬火炉。回火模块的加热炉101为回火炉。淬火模块包括用于冷却物料的淬火池105。回火模块包括用于承接物料的置料区107。回火模块的E处和淬火模块的淬火池105之间设有提升装置20和出料装置30。

其中，提升装置20用于承接从淬火池105排出的物料并将物料转移到出料装置30。淬火池105可以配置摇床106，摇床106的主油缸上下移动，使物料在淬火池105内均匀冷却，冷却完后，摇床106的次油缸伸出，将物料倒进提升装置20的料斗202中。

其中，出料装置30包括第一出料口301和第二出料口302。第一出料口301和第二出料口302配置为：当不需要回火时，物料从第一出料口301离开热处理生产线，当需要回火时物料从第二出料口302到达回火模块的E处的进料摆渡装置102c上的料框X中。

这样设计，热处理生产线借助提升装置20和出料装置30使淬火完的物料能够自动离开热处理生产线，或者自动进入回火模块实现淬火和回火的连续。

当然，热处理生产线也可以仅设置一个热处理模块10，这种情况下，该热处理模块10可以是淬火模块，也可以是回火模块。或者，还可以设置两个以上的热处理模块10。

热处理模块10还包括加料装置103、多个摆渡装置102和推送装置104。多个摆渡装置102包括出料摆渡装置102a、上料摆渡装置102b和进料摆渡装置102c。

其中，出料摆渡装置102a能够将从加热炉101出来的料框X从A处摆渡到B处，加热炉101出来的料框X中装有物料。出料摆渡装置102a还能够在B处带动料框X翻转，使物料从料框X中倾倒出来，实现卸料。出料摆渡装置102a还用于驱动卸完料的料框X从B处到达C处的上料摆渡装置102b上。

其中，上料摆渡装置102b能够将料框X从C处输送到D处，加料装置103用于向D处的料框X中加入物料。上料摆渡装置102b还能够驱动加完料的料框X从D处到达E处的进料摆渡装置102c上。

其中，进料摆渡装置102c用于将料框X从E处摆渡到F处，推送装置104用于将F处的料框X推入到加热炉101内。

这样设计，热处理生产线借助多个摆渡装置102实现了空料框和有料料框的自动转运，相比工人用环吊的方式转运料框而言，转运效率和安全性提升，工人劳动强度和用工成本降低。

一种实施例中，如图1-图5所示，热处理生产线包括多个导轨108，多个导轨包括与出料摆渡装置102a配合的出料导轨108a、与上料摆渡装置102b配合的上料导轨108b、与进料摆渡装置102c配合的进料导轨108c。

其中，出料导轨108a和进料导轨108c相互平行，出料导轨108a自A处沿第二水平方向延伸到B处，进料导轨108c自E处沿第二水平方向延伸到F处。

其中，上料导轨108b与出料导轨108a和进料导轨108c垂直，上料导轨108b自C处沿第一水平方向延伸到D处。C处和B处在第一水平方向上依次相邻。D处和E处在第一水平方向上依次相邻。

这样设计，料框X的转运路径短，热处理生产线紧凑、占地面积小。

具体的，如图6-图11所示，各摆渡装置102均包括框架1021、第一输送部1022和第二输送部1023。第一输送部1022和第二输送部1023均安装于框架1021。第一输送部1022支撑料框X并自动驱动料框X沿第一水平方向移动，以驱动料框X到达当前摆渡装置102上或离开当前摆渡装置102。第二输送部1023自动驱动摆渡装置102整体沿与之配合的导轨移动。这样设计，当料框X从出料摆渡装置102a向上料摆渡装置102b移动时，同时受到出料摆渡装置102a的第一输送部1022和上料摆渡装置102b的第一输送部1022的双重输送作用。当料框X从上料摆渡装置102b向进料摆渡装置102c移动时，同时受到上料摆渡装置102b的第一输送部1022和进料摆渡装置102c的第一输送部1022的双重输送作用。

一种实施例中，如图6-图11所示，第一输送部1022是辊子结构输送部，具体包括多个平行布置的辊子和用于驱动辊子旋转的辊子驱动件，辊子驱动件可以是电机，电机可以通过传动带或者传动链与其中一个辊子端部的带轮或链轮传动连接，每个辊子端部可以设置齿轮，相邻辊子端部的齿轮相互啮合传动。这种结构的第一输送部1022，具有结构简单、占用的布置空间小、便于控制、运行维护成本低等优势。当然，第一输送部1022的结构不局限于此，只要能支撑料框X并能自动驱动料框X沿第一水平方向移动的结构均可。

一种实施例中，如图6-图11所示，第二输送部1023是滚轮结构输送部，具体包括多个滚轮和用于驱动滚轮旋转的滚轮驱动件，滚轮连在框架1021底部支撑在相应的导轨上，滚轮驱动件可以是电机，电机与其中一个或几个滚轮传动连接。这种结构的第二输送部1023，具有结构简单、占用的布置空间小、便于控制、运行维护成本低等优势。当然，第二输送部1023的结构不局限于此，只要能自动驱动摆渡装置整体沿与之配合的导轨移动的结构均可。

一种实施例中，如图6-图11所示，框架1021包括上层和下层，第一输送部1022的各辊子连接于框架1021的上层，第一输送部1022和第二输送部1023的驱动件安装在框架1021的下层上。这样设计，摆渡装置102整体体积较小、占用的布置空间更小、使用起来更灵活方便。当然，框架1021的结构不局限于此，只要具有一定的承载能力、能作为安装基础的结构均可。

一种实施例中，如图6-图11所示，摆渡装置102包括第一导向轮1028。第一导向轮1028的轮轴沿竖直方向延伸。第一导向轮1028与料框X滚动接触。更具体的说，料框X的两侧各与一组第一导向轮1028滚动接触，在两组第一导向轮1028的夹持导向作用下料框X保持沿第一水平方向移动，而不容易歪斜。

一种实施例中，如图6-图11所示，摆渡装置102包括第二导向轮1029。第二导向轮1029的轮轴沿竖直方向延伸。第二导向轮1029与支撑着滚轮的导轨滚动接触。更具体的说，导轨的两侧分别与两组第二导向轮1029滚动接触，在两组第二导向轮1029的夹持导向作用下框架1021保持沿导轨移动，而不容易歪斜。

一种实施例中，如图6-图11所示，摆渡装置102包括隔热板10212，框架1021上方两侧均设有隔热板10212，两侧的隔热板10212之间为料框X所在区域。料框X受加热炉101加热影响温度是比较高的，会对工人造成危险，因此，在摆渡装置102的框架1021上方两侧设置隔热板10212可以规避该危险，提升安全性。

一种实施例中，如图6-图8所示，出料摆渡装置102a还包括用于翻转料框X的翻转部。翻转部包括料框仓和与料框仓传动连接的料框仓驱动件10213。料框仓和料框仓驱动件10213均安装于框架1021。料框仓与框架1021转动连接。料框仓和第一输送部1022在第一水平方向上依次布置，料框仓靠近第一输送部1022的一侧设有供料框X进出的仓口。料框仓的顶侧设有供物料流出的卸料口。料框仓能够由料框仓驱动件10213驱动着在卸料口朝上位置(图7所示位置)和卸料口朝下位置(图8所示位置)之间往复翻转。这样设计，实现了自动化倒料，提高了倒料效率。

一种实施例中，如图6所示，出料摆渡装置102a包括第三输送部1024。第三输送部1024用于支撑料框仓内的料框X并能够自动驱动料框X沿第一水平方向移动，以驱使料框X进入料框仓或离开料框仓。图中，第三输送部1024是辊子结构输送部，具体包括多个平行布置的辊子，第三输送部1024的辊子可以由单独的辊子驱动件驱动着旋转，也可以由第一输送部1022的辊子带动着旋转。当然，第三输送部1024的结构不局限于辊子结构输送部，只要能支撑料框X并自动驱动料框X进入料框仓或离开料框仓的结构均可。

一种实施例中，如图6所示，出料摆渡装置102a包括引导部1026，引导部1206的底端连在料框仓的卸料口处，引导部1026自底向顶渐缩，引导部1026的顶端形成缩口，缩口高于料框仓内的料框X，卸料时，料框X中的物料经卸料口汇集到缩口处排出，由于缩口的口径较小，所以能防止在卸料的过程中物料散落在别处。

一种实施例中，如图6所示，出料摆渡装置102a包括限位部1025，限位部1025用于限制料框X和料框仓的相对位置。图中，限位部1025包括第一限位件1025a和第二限位件1025b。第一限位件1025a位于料框仓内的料框X远离第一输送部1022的一侧上方，第二限位件1025b位于料框仓内的料框X靠近第一输送部1022的一侧上方，且第二限位件1025b高于第一限位件1025a。这样设计，随着料框仓向卸料口朝下的位置翻转，料框仓内的料框X先与第一限位件1025a抵触，抵触后料框X在自重作用下继续以第一限位件1025a为支点向更靠近卸料口的方向翻转，直至第二限位件1025b对其形成止挡，使得料框X的翻转角度要大于料框仓的翻转角度，这样能够增加倒料效率，同时也能够减小料框仓的翻转角度以节省运行成本。

一种实施例中，如图6-图8所示，出料摆渡装置102a包括两个在第二水平方向上间隔设置的导向板1027，料框X位于料框仓内时位于两个导向板1027之间，两个导向板1027在靠近仓口的位置设有导向斜面1027a，导向斜面1027a将料框X导引到两个导向板1027之间，使料框X能够准确快速地进入到料框仓内。

一种实施例中，如图6-图11所示，摆渡装置102包括第一到位检测开关10210。第一到位检测开关10210设置在料框X的移动路径上，料框X移动到摆渡装置102的预设位置时能触发第一到位检测开关10210。

一种实施例中，如图6-图11所示，摆渡装置102包括第二到位检测开关10211。第二到位检测开关10211设置在摆渡装置102的移动路径上。摆渡装置102移动到预设位置时能触发第二到位检测开关10211。

一种实施例中，如图6-图8所示，出料摆渡装置102a除了包括第一到位检测开关10210和第二到位检测开关10211外，还包括第三到位检测开关和第四到位检测开关，翻转部翻转到卸料口朝上的位置(图7所示的位置)时触发第三到位检测开关，翻转部翻转到卸料口朝下的位置(图8所示的位置)时触发第四到位检测开关，这样可以避免翻转部翻转超限。

一种实施例中，如图12-图14所示，加料装置103包括料仓1031、加料通道1032、加料斗1037、闸板1036和加料斗驱动件1034。

料仓1031设有加料口，加料口、加料通道1032和加料斗1037依次连通设置，即料仓1031内的物料能够由加料口排出，并依次经过加料通道1032和加料斗1037排出至料框X内，以实现加料操作。

闸板1036设于加料斗1037远离加料通道1032的一端，该闸板1036能够开闭加料斗1037的开口。闸板1036打开时，物料可由加料斗1037的开口落入料框X内，闸板1036关闭时，加料斗1037的开口封闭。

加料斗1037能够在加料斗驱动件1034的驱动作用下，相对于加料通道1032绕翻转轴线向上翻转至预设角度(对于上述预设角度的大小不做限制，可根据基体情况设置即可)，该翻转轴线大致位于加料斗1037朝向加料通道1032的一侧底部，加料通道1032绕该翻转轴线向上翻转时，能够在加料通道1032的出口端与加料斗1037之间形成拐弯的结构，加料斗1037翘起且开口上扬，有效减缓加料斗1037内的物料的流出速度，方便通过闸板1036封堵加料斗1037。并且，加料斗1037在绕翻转轴线翻转的过程中，加料通道1032和加料口始终保持连通的状态，由加料通道1032的出口端排出的物料都会进入加料斗1037内，保证加料通道1032内的物料不会外漏。

加料状态下，如图13所示，闸板1036开启，加料斗1037大致沿加料通道1032的轴线延伸设置，料仓1031内的物料由加料口依次经过加料通道1032和加料斗1037排出。

停止加料状态下，如图14所示，通过加料斗驱动件1034驱动，使得加料斗1037绕翻转轴线向上翻转，使得加料斗1037翘起且开口上扬，并在翻转轴线处形成拐弯的结构，加料斗1037的开口由闸板1036封闭。

通过加料斗驱动件1034驱动加料斗1037向上翻转，能够方便及时通过闸板1036封堵加料斗1037，从而停止加料，防止加料斗1037关闭不及时，导致加料量过大而造成物料浪费的情况。

一种实施例中，如图12所示，加料机构包括支架，料仓1031固设于该支架，支架能够对料仓1031提供支撑，使得料仓1031处于一定的高度位置，方便物料由加料口排出并沿加料通道1032和加料斗1037排出。

一种实施例中，如图12所示，料仓1031的底壁倾斜布置，并且该料仓1031的底壁朝向加料口的一端低于远离加料口的一端，使得料仓1031内的物料能够在重力的作用下，沿底壁滑动至加料口，以实现自动加料，无需另外设置动力机构，结构简单且成本低。

一种实施例中，如图12所示，加料斗驱动件1034包括加料斗驱动缸，该加料斗驱动缸的缸体与支架连接，该加料斗驱动缸的活塞杆与加料斗1037铰接。或者，还可以将加料斗驱动缸的缸体与加料通道1032连接，而将加料斗驱动缸的缸体与支架连接时，能够保证整体结构的稳定性。加料斗驱动缸可以是气缸或者液压缸。当然，加料斗驱动件1034不局限于加料斗驱动缸，也可以是电机等具有动力的部件。

加料斗驱动件1034可以设置为能够驱动加料斗1037向上翻转也能够驱动加料斗1037向下翻转，灵活性好。也可以仅配置为驱动加料斗1037向上翻转，加料斗1037的向下翻转依靠自重实现。

一种实施例中，如图12所示，加料斗1037的截面呈U型结构，并且加料通道1032的出口端(即朝向加料斗1037的一端)位于该U型结构内，也就是说，该加料斗1037类似敞口的U型槽结构。如此一来，能够使得加料斗1037在绕翻转轴线向上翻转后，该加料斗1037能够从出口端对加料通道1032进行封堵，避免在加料通道1032的出口端和加料斗1037之间形成缝隙导致物料漏出的情况。

当然，还可以通过设置其它连接结构，以在加料斗1037在绕翻转轴线向上翻转后，能够从加料通道1032的出口端对物料进行引导使得物料能够进入加料斗1037内。而将加料通道1032的出口端设置在U型结构内，可在避免出现漏料的情况的同时，简化整体结构，并可降低成本。

一种实施例中，如图13所示，加料机构还包括闸板1036驱动件，闸板1036的顶部与加料斗1037的开口的顶部可枢转连接，闸板1036驱动件用于驱动闸板1036相对于加料口翻转，改变闸板1036的翻转角度，从而调节加料斗1037的开口大小。当闸板1036驱动件驱动闸板1036翻转至封堵加料斗1037的开口，该加料加料斗1037关闭。也就是说，本实施例中，通过闸板1036驱动件调节闸板1036的翻转角度，能够调节加料斗1037的开口大小，从而对于加料过程中的流量大小进行调节，灵活性好。

具体的，闸板驱动件1035包括闸板驱动缸，该闸板驱动缸的缸体与加料斗1037的外壁铰接连接，闸板驱动缸的活塞杆与闸板1036铰接连接。通过闸板驱动缸的活塞杆的伸缩带动闸板1036翻转，以实现对加料斗1037的开口大小的调节。闸板驱动缸可以配置手动阀，操作人员可通过该手动阀手动控制闸板驱动缸的行程，从而对闸板1036的翻转角度进行控制，进而对加料斗1037的开口大小进行调节。闸板驱动缸也可以设置为电动气缸，无需人工操作。闸板驱动缸可以是气缸或者液压缸。当然，闸板驱动件1035不局限于闸板驱动缸，也可以是电机等具有动力的部件。

一种实施例中，如图15和图16所示，提升装置20包括提升机架201、料斗202和料斗驱动件203，提升机架201设置有提升轨道205，提升轨道205包括沿竖直方向延伸的提升段以及平滑连接在提升段上端的倾倒段，提升段的最下端形成接料位，倾倒段的最上端形成倾倒位，料斗驱动件203与料斗202连接，料斗202安装于提升轨道205，并能够在料斗驱动件203的作用下沿提升轨道205的延伸方向运动。

料斗202被配置为：料斗202处于接料位时，料斗202的开口端朝上，以承接从淬火池105排出的物料；料斗202在提升段内，始终保持开口端朝上的状态，保证物料装载稳定；料斗202由下到上移动时，料斗202的开口端逐渐向下倾斜，料斗202处于倾倒位时，物料倾倒到出料装置30中，当完成物料的倾倒后，料斗驱动件203可以反向动作，使得料斗202重新回到接料位。

该提升装置20可以实现自动升降、倾倒物料的功能，同时，料斗202的开口端朝上，只有料斗202处于倾倒位时，才能将物料倒出，其他时候物料均能稳定地处在料斗202内部，防止发生物料的泄漏事故，且料斗202无需设置单独的封堵结构，也无需对料斗202的结构、质量进行特殊设计，降低结构成本，提高提升装置20运行的稳定性，安全性高，有效提高生产效率。

一种实施例中，料斗202通过料斗滚轮204与提升轨道205滚动配合，以降低摩擦。

一种实施例中，料斗驱动件203通过吊臂与料斗202连接，吊臂与料斗202转动连接，这样能够保证料斗202在沿提升轨道205运动过程中的顺畅性，保证物料的稳定提升和倾倒，使得提升装置20运行平稳。

一种实施例中，料斗驱动件203采用电动葫芦，电动葫芦作为一种常用的起重设备，具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点。当然，料斗驱动件203不局限于电动葫芦，例如也可以是气缸、液压缸等。

一种实施例中，提升装置20包括第五到位检测开关和第六到位检测开关。料斗202处于接料位时，触发第五到位检测开关，料斗202处于倾倒位时，触发第六到位检测开关。第五到位检测开关和第六到位检测开关能够起到控制料斗202的行程并进行限位保护的作用，如当料斗202处于接料位时，第五到位检测开关被触发，根据第五到位检测开关的触发信号，便可控制料斗驱动件203停止动作，使得料斗202能够稳定地处于当前接料位；当料斗202处于倾倒位时，第六到位检测开关被触发，根据第六到位检测开关的触发信号，便可控制料斗驱动件203停止动作，使得料斗202能够稳定地处于当前倾倒位。

上述各实施例在不冲突的前提下可以相互结合。

以上应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种热处理生产线，其特征在于，包括至少一个热处理模块，所述热处理模块包括加热炉、加料装置、推送装置和多个摆渡装置，所述多个摆渡装置包括出料摆渡装置、上料摆渡装置和进料摆渡装置；所述出料摆渡装置能够将从加热炉出来的料框从A处摆渡到B处、并能够在B处带动料框翻转进行卸料、并能够驱动卸完料的料框从B处到达C处的上料摆渡装置上；所述加料装置能够向D处的料框中加入物料；所述上料摆渡装置能够将料框从C处输送到D处、并能够驱动加完料的料框从D处到达E处的进料摆渡装置上；所述进料摆渡装置能够将料框从E处摆渡到F处，所述推送装置能够将F处的料框推入到加热炉内。

2.根据权利要求1所述的热处理生产线，其特征在于，所述热处理生产线包括多个导轨，所述多个导轨包括与所述出料摆渡装置配合的出料导轨、与所述上料摆渡装置配合的上料导轨、与所述进料摆渡装置配合的进料导轨；所述出料导轨和进料导轨相互平行，所述上料导轨与所述出料导轨和进料导轨垂直，所述出料导轨自A处沿第二水平方向延伸到B处，所述上料导轨自C处沿第一水平方向延伸到D处，所述进料导轨自E处沿第二水平方向延伸到F处；所述C处和所述B处在第二水平方向上依次相邻，所述D处和所述E处在第一水平方向上依次相邻。

3.根据权利要求2所述的热处理生产线，其特征在于，各所述摆渡装置均包括框架、第一输送部和第二输送部，第一输送部和第二输送部均安装于框架，第一输送部支撑料框并能够自动驱动料框沿所述第一水平方向移动，第二输送部能够自动驱动摆渡装置整体沿与之配合的导轨移动。

4.根据权利要求3所述的热处理生产线，其特征在于，所述出料摆渡装置还包括用于翻转料框的翻转部，所述翻转部包括料框仓和与所述料框仓传动连接的料框仓驱动件，所述料框仓和所述料框仓驱动件均安装于所述出料摆渡装置的所述框架，所述料框仓与所述框架转动连接，所述料框仓和所述第一输送部在所述第一水平方向上依次布置，所述料框仓靠近所述第一输送部的一侧设有供料框进出的仓口，所述料框仓的顶侧设有供物料流出的卸料口，所述料框仓能够由所述料框仓驱动件驱动着在卸料口朝上的位置和卸料口朝下的位置之间往复翻转。

5.根据权利要求4所述的热处理生产线，其特征在于，所述出料摆渡装置包括第三输送部，所述第三输送部支撑所述料框仓内的料框并能够自动驱动料框进出所述料框仓。

6.根据权利要求4所述的热处理生产线，其特征在于，所述出料摆渡装置包括引导部，所述引导部的底端连在所述料框仓的卸料口处，所述引导部自底向顶渐缩，最终在所述引导部顶端形成缩口。

7.根据权利要求4所述的热处理生产线，其特征在于，所述出料摆渡装置包括限位部，所述限位部包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件位于所述料框仓内的料框远离所述第一输送部的一侧上方，所述第二限位件位于所述料框仓内的料框靠近所述第一输送部的一侧上方，且所述第二限位件高于所述第一限位件。

8.根据权利要求1所述的热处理生产线，其特征在于，所述加料装置包括料仓、加料通道、加料斗驱动件、加料斗和闸板；所述料仓设有加料口，所述加料口、所述加料通道和所述加料斗依次连通，所述闸板设于所述加料斗远离所述加料通道的一端，并用于启闭所述加料斗；所述加料斗能够在所述加料斗驱动件的驱动作用下，相对于所述加料通道绕翻转轴线向上翻转至预设角度，所述翻转轴线位于所述加料口朝向所述加料通道的一侧底部。

9.根据权利要求1-8任一项所述的热处理生产线，其特征在于，所述热处理生产线仅设置一个所述热处理模块，所述热处理模块为淬火模块或回火模块，所述淬火模块包括用于冷却从料框倾倒出来的物料的淬火池，所述回火模块包括用于承接从料框倾倒出来的物料的置料区；或者，

所述热处理生产线包括两个所述热处理模块，一个所述热处理模块为淬火模块，另一个所述热处理模块为回火模块，所述淬火模块包括用于冷却从料框倾倒出来的物料的淬火池，所述回火模块包括用于承接从料框倾倒出来的物料的置料区，所述回火模块的E处和所述淬火模块的淬火池之间设有提升装置和出料装置，所述提升装置用于承接从所述淬火池中排出的物料并将物料转移到所述出料装置，所述出料装置包括第一出料口和第二出料口，所述第一出料口和第二出料口配置为：当不需要回火时，物料从所述第一出料口离开热处理生产线，当需要回火时物料从所述第二出料口到达所述回火模块的E处的进料摆渡装置上的料框中。

10.根据权利要求9所述的热处理生产线，其特征在于，所述提升装置包括提升机架、料斗和料斗驱动件，所述提升机架设置有提升轨道，所述提升轨道包括沿竖直方向延伸的提升段以及平滑连接在所述提升段上端的倾倒段，所述提升段的最下端形成接料位，所述倾倒段的最上端形成倾倒位，所述料斗驱动件与所述料斗连接，所述料斗安装于所述提升轨道并能够在所述料斗驱动件的驱动作用下沿所述提升轨道的延伸方向运动，所述料斗被配置为：所述料斗处于所述接料位时，所述料斗的开口端朝上，以承接从所述淬火池排出的物料，所述料斗处于所述倾倒段并由下到上移动时，所述料斗的开口端逐渐向下倾斜，所述料斗处于所述倾倒位时，所述物料倾倒而出。