CN221363090U - 一种可摆动加工机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种可摆动加工机构，包括转盘、转动驱动组件、摆动工装和摆动驱动件。所述摆动工装包括安装座、翻转板、安装板、顶推杆和复位弹簧。所述安装座的两侧均设有安装侧板。所述翻转板转动安装在两安装侧板之间，且设有下翻角度限制结构。所述安装板横跨在两安装侧板的顶部，并设有朝向所述翻转板的安装孔。所述顶推杆活动设置在所述安装孔内，底部设有滚轮，所述滚轮抵靠在翻转板上。所述复位弹簧为所述翻转板提供恢复初始位置的复位力。所述摆动驱动件安装在机架上，并驱使所述顶推杆下移并挤压所述翻转板向下翻转。本实用新型提供的摆动工装，具有结构简单和成本低的优点，同时，还可避免继电器出现磨损、损坏、掉落和偏移的问题。

Description

一种可摆动加工机构

技术领域

本实用新型涉及一种可摆动加工机构。

背景技术

继电器的加工过程有多个步骤，为了提高加工效率且减少设备占用空间，一般采用转盘式的物料转移和加工机构，在转盘上设置多个具有装夹功能的工位，同时，在转盘的中部分布各个加工步骤对应的功能组件，例如上料组件、沾锡组件、焊锡组件、检测组件、下料组件等。对于上述的沾锡组件，要求继电器的引脚能够以朝下的状态进行沾锡，目前，市面上的沾锡组件一般设有机械抓，能够将转盘上带有引脚的继电器抓取过来，并翻转后沾锡，且再沾锡后再翻转回来，并归还继电器给转盘，这类型的沾锡组件存在结构复杂问题，另一方待加工继电器来回转移，多次夹取和释放，可能存在继电器磨损、掉落和偏移正确位置的问题，或者，有一些厂家，也提出一些转盘上设置的工位具有自动翻转功能，不过，这些结构往往也存在相对复杂的问题，且当每个工位均具有这样的复杂工装时，将大幅度提高机构的成本，可见，继电器的加工机构，尤其是针对沾锡焊锡环节的机构需进一步改进。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题，提出一种结构更加精简且更有利于继电器加工的摆动加工机构。

一种可摆动加工机构，包括转盘、转动驱动组件、摆动工装和摆动驱动件。

所述转盘转动安装在机架上，所述转动驱动组件连接带动所述转盘转动，从而带动各个摆动工装能够沿着转盘周边的工位循环转动。

所述摆动工装有若干个，均匀安装在所述转盘的顶面。

所述摆动工装包括安装座、翻转板、安装板、顶推杆和复位弹簧，其中，

所述安装座固定安装在转盘的顶面边缘，所述安装座的朝向转盘外部的面为正面，所述正面的两侧均设有安装侧板，供其它部件安装。

所述翻转板转动安装在两安装侧板之间，且转轴水平方向，所述翻转板上设有下翻角度限制结构，能够放置所述翻转板过度下摆。所述翻转板的正面设有若干继电器装夹工位，用于装夹继电器的芯子。

所述安装板横跨在两安装侧板的顶部，并设有朝向所述翻转板的安装孔。

所述顶推杆活动设置在所述安装孔内，底部设有滚轮，所述滚轮抵靠在翻转板上。

所述复位弹簧拉长，且顶端连接所述安装座，底端连接所述翻转板，为所述翻转板提供恢复初始位置的复位力，当所述顶推杆释放翻转板时，在所述复位弹簧的作用下，所述翻转板会上翻到初始位置。

所述摆动驱动件安装在机架上，并位于一所述摆动工装的顶推杆顶部，所述摆动驱动件驱使所述顶推杆下移并挤压所述翻转板向下翻转。

本实用新型提供的摆动工装，相比传统沾锡焊锡工位设置来回转移继电器的结构，具有结构简单和成本低的优点，同时，还无需将继电器来回转移，避免继电器出现磨损、损坏、掉落和偏移的问题，提高了加工质量。

优选的，所述翻转板的顶面设有条型槽，所述条型槽垂直于翻转板的转轴。所述滚轮在条型槽内滚动，避免所述顶推杆在上下移动过程中偏离方向。

优选的，所述限制结构为：所述翻转板下翻60°后，所述条型槽顶住滚轮，限制所述顶推杆进一步下移。

优选的，所述安装侧板的正面上部设有向前凸出的挡块，所述翻转板的侧部设有向两端延伸的限位块。所述翻转板翻转到水平方向时，所述挡块顶住所述限位块，确保所述翻转板复位时的位置统一。

优选的，所述安装座和安装侧板上均设有减重孔，减少整个所述摆动工装的重量。

优选的，所述安装座的背面中部设有支撑块，所述支撑块的底部与转盘固定安装，提高了整个摆动工装的支撑稳定性。

优选的，所述安装板的顶部两侧均安装有L形的支架，所述支架的侧部和翻转板的侧部均设有一杆件，所述杆件的末端设有环形限位槽。所述复位弹簧有两根，两端分别套设在支架和翻转板的杆件末端。

优选的，所述安装孔内设有导向套，所述顶推杆在导向套内上下往复移动。

优选的，所述摆动驱动件为双向气缸，竖直安装，且活塞杆指向一所述顶推杆的顶部，结构简单有效。

优选的，所述转动驱动组件包括电机和减速器，所述电机通过减速器连接带动所述转盘。

由上述对本实用新型的描述可知，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型提供的摆动工装，相比传统沾锡焊锡工位设置来回转移继电器的结构，具有结构简单和成本低的优点，同时，还无需将继电器来回转移，避免继电器出现磨损、损坏、掉落和偏移的问题，提高了加工质量；

2、采用翻转板下摆60°时自动限制顶推杆继续下行，限制结构简单有效，无需增加新的部件；

3、采用双向气缸作为摆动驱动件，相比其它驱动结构，具有结构简单，驱动力大的优势。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

其中：

图1是一种可摆动加工机构的轴侧视图一；

图2是一种可摆动加工机构的轴侧视图二；

图3是摆动工装的轴侧视图一；(处于摆动到下限位置状态)

图4是摆动工装的轴侧视图二；

图5是摆动工装的轴侧视图三；

图6是摆动工装的正视图；

图7是摆动工装的剖视图；(关于图6的A-A处)

图1到图7中的标识分别是：转盘1、转动驱动组件2、摆动工装3、安装座31、安装侧板311、挡块312、翻转板32、装夹工位321、条型槽322、安装板33、支架331、顶推杆34、滚轮341、摆动驱动件4、机架5。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1到图7，一种可摆动加工机构，包括转盘1、转动驱动组件2、摆动工装3和摆动驱动件4。

所述转盘1转动安装在机架5上，所述转动驱动组件2连接带动所述转盘1转动，从而带动各个摆动工装3能够沿着转盘1周边的工位循环转动。优选的，所述转动驱动组件2包括电机和减速器，所述电机通过减速器连接带动所述转盘1。

所述摆动工装3有若干个，均匀安装在所述转盘1的顶面。所述摆动工装3包括安装座31、翻转板32、安装板33、顶推杆34和复位弹簧(未画出)，其中，

所述安装座31固定安装在转盘1的顶面边缘，所述安装座31的朝向转盘1外部的面为正面，所述正面的两侧均设有安装侧板311，供其它部件安装。本实施例中，所述安装座31和安装侧板311上均设有减重孔，减少整个所述摆动工装3的重量。另外，所述安装座31的背面中部设有支撑块，所述支撑块的底部与转盘1固定安装，提高了整个摆动工装3的支撑稳定性。

所述翻转板32转动安装在两安装侧板311之间，且转轴水平方向，所述翻转板32上设有下翻角度限制结构，能够放置所述翻转板32过度下摆。所述翻转板32的正面设有若干继电器装夹工位321，用于装夹继电器的芯子。

所述安装板33横跨在两安装侧板311的顶部，并设有朝向所述翻转板32的安装孔。所述顶推杆34活动设置在所述安装孔内，底部设有滚轮341，所述滚轮341抵靠在翻转板32上。在一实施例中，所述安装孔内设有导向套，所述顶推杆34在导向套内上下往复移动，可避免，所述顶推杆34的方向偏移。

在其它实施例中，所述翻转板32的顶面设有条型槽322，所述条型槽322垂直于翻转板32的转轴。所述滚轮341在条型槽322内滚动，避免所述顶推杆34在上下移动过程中偏离方向。而所述限制结构为：所述翻转板32下翻60°后，所述条型槽322顶住滚轮341，限制所述顶推杆34进一步下移。

所述复位弹簧拉长，且顶端连接所述安装座31，底端连接所述翻转板32，为所述翻转板32提供恢复初始位置的复位力，具体的，所述安装板33的顶部两侧均安装有L形的支架331，所述支架331的侧部和翻转板32的侧部均设有一杆件(未画出)，所述杆件的末端设有环形限位槽。所述复位弹簧有两根，两端分别套设在支架331和翻转板32的杆件末端。当所述顶推杆34释放翻转板32时，在所述复位弹簧的作用下，所述翻转板32会上翻到初始位置。在一实施例中，所述安装侧板311的正面上部设有向前凸出的挡块312，所述翻转板32的侧部设有向两端延伸的限位块。所述翻转板32翻转到水平方向时，所述挡块312顶住所述限位块，确保所述翻转板32复位时的位置统一。

所述摆动驱动件4安装在机架5上，并位于一所述摆动工装3的顶推杆34顶部，所述摆动驱动件4驱使所述顶推杆34下移并挤压所述翻转板32向下翻转。本实施例中，所述摆动驱动件4为双向气缸，竖直安装，且活塞杆指向一所述顶推杆34的顶部，结构简单有效。

本实用新型提供的摆动工装3，相比传统沾锡焊锡工位设置来回转移继电器的结构，具有结构简单和成本低的优点，同时，还无需将继电器来回转移，避免继电器出现磨损、损坏、掉落和偏移的问题，提高了加工质量。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可摆动加工机构，其特征在于，包括转盘、转动驱动组件、摆动工装和摆动驱动件；

所述转盘转动安装在机架上，所述转动驱动组件连接带动所述转盘转动；

所述摆动工装有若干个，均匀安装在所述转盘的顶面；所述摆动工装包括安装座、翻转板、安装板、顶推杆和复位弹簧；

所述安装座固定安装在转盘的顶面边缘，所述安装座的朝向转盘外部的面为正面，所述正面的两侧均设有安装侧板；

所述翻转板转动安装在两安装侧板之间，且转轴水平方向，所述翻转板上设有下翻角度限制结构；所述翻转板的正面设有若干继电器装夹工位；

所述安装板横跨在两安装侧板的顶部，并设有朝向所述翻转板的安装孔；

所述顶推杆活动设置在所述安装孔内，底部设有滚轮，所述滚轮抵靠在翻转板上；

所述复位弹簧拉长，且顶端连接所述安装座，底端连接所述翻转板，为所述翻转板提供恢复初始位置的复位力；

所述摆动驱动件安装在机架上，并位于一所述摆动工装的顶推杆顶部，所述摆动驱动件驱使所述顶推杆下移并挤压所述翻转板向下翻转。

2.根据权利要求1所述的一种可摆动加工机构，其特征在于，所述翻转板的顶面设有条型槽，所述条型槽垂直于翻转板的转轴；所述滚轮在条型槽内滚动。

3.根据权利要求2所述的一种可摆动加工机构，其特征在于，所述限制结构为：所述翻转板下翻60°后，所述条型槽顶住滚轮，限制所述顶推杆进一步下移。

4.根据权利要求1所述的一种可摆动加工机构，其特征在于，所述安装侧板的正面上部设有向前凸出的挡块，所述翻转板的侧部设有向两端延伸的限位块；所述翻转板翻转到水平方向时，所述挡块顶住所述限位块。

5.根据权利要求1所述的一种可摆动加工机构，其特征在于，所述安装座和安装侧板上均设有减重孔。

6.根据权利要求1所述的一种可摆动加工机构，其特征在于，所述安装座的背面中部设有支撑块，所述支撑块的底部与转盘固定安装。

7.根据权利要求1所述的一种可摆动加工机构，其特征在于，所述安装板的顶部两侧均安装有L形的支架，所述支架的侧部和翻转板的侧部均设有一杆件，所述杆件的末端设有环形限位槽；所述复位弹簧有两根，两端分别套设在支架和翻转板的杆件末端。

8.根据权利要求1所述的一种可摆动加工机构，其特征在于，所述安装孔内设有导向套，所述顶推杆在导向套内上下往复移动。

9.根据权利要求1所述的一种可摆动加工机构，其特征在于，所述摆动驱动件为双向气缸，竖直安装，且活塞杆指向一所述顶推杆的顶部。

10.根据权利要求1所述的一种可摆动加工机构，其特征在于，所述转动驱动组件包括电机和减速器，所述电机通过减速器连接带动所述转盘。