CN210549469U - 一种板材切断设备 - Google Patents

Abstract

一种板材切断设备，包括板材上料装置、板材平整装置和板材切断装置，板材上料装置与板材平整装置连接，板材平整装置与板材切断装置连接，板材上料装置包括将板材进行自动抬升的板材放料台和将板材移动至平整装置内的板材机械手，板材放料台包括板材抬升机构和板材上料机构，板材抬升机构成对相对设置，在相邻的板材抬升机构之间设有板材夹持间隙，通过板材抬升机构的设置便于对板材进行抬升，使得板材悬空，从而便于机械手对板材进行夹持，板材上料机构与板材抬升机构连接，通过板材上料机构对板材进行连续进给，从而提高生产连续性，进一步调高生产效率。

Description

一种板材切断设备

技术领域

本实用新型涉及一种板材切割设备，具体涉及一种板材切断设备。

背景技术

随着国家不断在进行基础建设，板材的需求量越来越大，为了满足不同环境下的使用要求，板材需要经过多重且复杂的加工工序，如热处理、切断、分割等。板材切断工艺是指将一整块板材切断成多块板材的工艺。

目前市面上的板材切断设备的自动化程度较低，在不同的工艺之间需要通过人工干预才能进行连续操作，由于未切割的板材的重量较大，人工移动存在一定的困难，并且人工移动板材存在安全隐患；并且，部分切断设备在对板材进行整平时由于板材的平整度较差，容易降低平整装置的实用寿命，从而影响整体设备的使用寿命。

目前在大部分实际生产中，通过机械手对板材进行移动，从而降低劳动强度，但是通过机械手对板材进行移动时，由于机械手的整体体积较大，在对板材进行夹持时需要与地面或者放置面之间形成较大的间隙，从而便于机械手夹持，而在生产中一般通过木桩或者架子将板材与地面之间架空，这种方法虽然成本低，但是需要通过人工将板材抬起放置到木桩或者架子上，劳动强度较大，并且存在较高的安全隐患。

发明内容

针对以上不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种板材切断设备及其板材放料台的工作方法，提高板材切断设备的加工连续性，减少不同工艺之间的人工干预，提高生产安全性，并且通过对设备进行改进提高设备的整体使用寿命。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是，

一种板材切断设备，包括板材上料装置、板材平整装置和板材切断装置，板材上料装置与板材平整装置连接，板材平整装置与板材切断装置连接，板材上料装置包括将板材进行自动抬升的板材放料台和将板材移动至平整装置内的板材机械手，板材放料台包括板材抬升机构和板材上料机构，板材抬升机构成对相对设置，在相邻的板材抬升机构之间设有板材夹持间隙，板材上料机构与板材抬升机构连接，优选的，板材机械手、板材平整装置B和板材切断装置C位于同一直线上，板材放料台位于板材机械手的侧部，合理布局可以有效提高工厂内土地面积的利用率，提高企业效益。

在采用以上技术方案的同时，本实用新型还进一步采用或者组合采用了以下技术方案。

板材抬升机构包括抬升履带、抬升电机和履带轮，抬升电机与履带轮固定连接，抬升履带与履带轮连接，卡接板固定连接在抬升履带上。

板材上料机构包括上料传送组件和推料组件，推料组件与上料传送组件固定连接，推料组件与板材夹持间隙相对。

包括机械手摆动组件和机械手组件，机械手组件与机械手摆动组件连接，机械手组件包括对板材进行夹持的板材夹持件和将板材从板材夹持件内推出的板材推出件，板材夹持件与机械手摆动组件连接，板材推出件安装在机械手夹持件上，在板材夹持件内设有板材滑移件。

板材夹持件包括成对设置的夹持部、连接板和夹持气缸，夹持部固定连接在连接板的两端，夹持气缸固定安装在夹持部上，连接板与机械手摆动组件连接，板材滑移件设置在夹持部内。

板材平整装置包括机架、输送机构和整平机构，整平机构和输送机构均滑动安装在机架上，平整机构包括固定轮组和间隙调整轮组，固定轮组固定安装在机架内侧，间隙调整轮组滑动安装在机架上，在机架上还固定安装有调节组件，调节组件与整平机构连接。

间隙调整轮组包括轮组固定块和第一滚轮，第一滚轮转动安装在轮组固定块上，轮组固定块的下端面设有调整斜面。

板材切断装置包括切断机架、切断机构、板材导向机构和板材长度调节机构，板材导向机构转动安装在机架上，切断机构和板材长度调节机构均滑动安装在机架上，在板材导向机构上设有将板材顶起的板材顶起结构。

板材导向机构包括板材推送件和导向件，板材顶起结构固定连接在导向件上，板材推送件包括固定滚筒和调节滚筒，固定滚筒转动安装在机架上，调节滚筒滑动安装在机架上，固定滚筒的位置低于导向件的位置。

本实用新型的有益效果是，(1)提高板材切断设备的加工连续性，减少不同工艺之间的人工干预，提高生产安全性，并且通过对设备进行改进提高设备的整体使用寿命。

(2)通过在轮组固定块的下端面上设置调整斜面，便于调整组件对轮组固定块的相对位置进行调节，便于对前端平整轮组之间的间隙进行调节，从而提高平整轮组的使用寿命。

(3)通过板材抬升机构的设置便于对板材进行抬升，使得板材悬空，从而便于机械手对板材进行夹持，通过板材上料机构对板材进行连续进给，从而提高生产连续性，进一步调高生产效率。

(4)通过板材滑移件的设置，可以减小机械手在对板材进行夹取和放置时板材与机械手之间的直接摩擦，提高机械手部件的使用寿命。

(5)通过板材顶起结构的设置，便于将切割完成的板材顶起，便于本装置进行连续的板材切割，提高生产效率，并且板材通过板材导向机构移动至切割机构的外侧，便于工人将板材进行移动，提高生产安全性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是板材放料台的结构示意图。

图3是板材抬升机构的结构示意图。

图4是板材机械手的结构示意图。

图5是机械手夹持部的结构示意图。

图6是板材平整装置的结构示意图。

图7是板材平整装置的正视图。

图8是轮组固定块的正视图。

图9是板材切断装置的结构示意图。

图10是切断机构的结构示意图。

附图标记：板材上料装置A、板材平整装置B和板材切断装置C，板材抬升机构1，板材上料机构2，板材夹持间隙3，卡接板4，抬升履带5，抬升电机6，履带轮7，上料传送组件8，推料组件9，上料传送带10，上料电机11，上料架12，推料气缸13，推料档杆14，固定台面15，抬升机构安装槽16，抬升安装架17；

机械手摆动组件1a，机械手组件2a，板材夹持件3a，板材推出件4a，板材滑移件5a，夹持部6a，连接板7a，夹持气缸8a，滚轮固定杆9a，滚轮10a，第一夹持板11a，第二夹持板12a，第三夹持板13a，板材夹持头14a，推出气缸15a，板材档杆16a，第一摆动杆17a，第二摆动杆18a，第三摆动杆19a，板材夹持间隙20a；

机架1b，输送机构2b，整平机构3b，固定轮组4b，间隙调整轮组5b，调节组件6b，轮组固定块7b，第一滚轮8b，固定导向块9b，第一斜面10b，第二斜面11b，输送调整件12b，间隙调整件13b，固定座14b，上部调整件15b，下部调整件16b，调节螺钉18b，调节块19b，固定座立板20b，固定座顶板21b，固定座侧板22b，固定连接板23b，连接板固定螺钉24b，输送调节螺杆25b，导向杆26b，输送固定轮27b，安装滑块28b，输送调节轮29b；

切断机架1c，切断机构2c，板材导向机构3c，板材长度调节机构4c，板材顶起结构5c，板材推送件6c，导向件7c，固定滚筒8c，调节滚筒9c，高度调节滑块10c，高度调节杆11c，调节固定板12c，板材限位件13c，调节槽14c，板材固定件15c，板材切断件16c，切断气缸17c，切断件安装架18c，切断刀具19c，固定件安装板20c，固定气缸21c，固定推杆22c。

具体实施方式

下面结合附图对本实用信息进行进一步描述。

一种板材切断设备，包括板材上料装置A、板材平整装置B和板材切断装置C，板材上料装置C与板材平整装置B连接，板材平整装置B与板材切断装置C连接，板材上料装置A包括将板材进行自动抬升的板材放料台和将板材移动至平整装置内的板材机械手，板材机械手将板材放料台抬升的板材移动至板材平整装置B内，板材放料台包括板材抬升机构1和板材上料机构2，板材抬升机构1成对相对设置，在相邻的板材抬升机构1之间设有板材夹持间隙3，通过板材抬升机构1的设置便于对板材进行抬升，使得板材悬空，从而便于机械手对板材进行夹持，板材上料机构2与板材抬升机构1连接，通过板材上料机构2对板材进行连续进给，从而提高生产连续性，进一步调高生产效率，优选的，板材机械手、板材平整装置B和板材切断装置C位于同一直线上，板材放料台位于板材机械手的侧部，合理布局可以有效提高工厂内土地面积的利用率，提高企业效益。

在板材抬升机构1上均匀地连接有卡接板4，相邻的板材抬升机构1之间的卡接板4同步运动，通过同步的卡接板4将板材的两端进行卡接，在通过抬升机构1将卡接板4抬起，从而使得板材被抬起。

板材抬升机构1包括抬升履带5、抬升电机6和履带轮7，抬升电机6与履带轮7固定连接，抬升履带5与履带轮7连接，卡接板4固定连接在抬升履带5上，通过履带机构对卡接板4进行移动，从而带动落入板材抬升机构1的板材被抬起。

板材上料机构2包括上料传送组件8和推料组件9，推料组件9与上料传送组件8固定连接，推料组件9与板材夹持间隙3相对，通过推料组件9将放置在上料传送件8上的板材推入板材夹持间隙3内。

上料传送组件8包括上料传送带10、上料电机11和上料架12，上料电机11固定安装在上料架12上，上料传送带10与上料架12转动连接，上料电机11与上料传送带10连接，通过上料传送带10对板材进行移动。

推料组件9包括推料气缸13和推料档杆14，推料气缸13固定安装在上料架12上，推料档杆14固定安装在推料气缸13上，通过推料档杆14的设置，便于将板材推入板材夹持间隙3内，优选的，在上料架12上设有来料感应器，通过来料感应器对上料传送带10上的板材进行检查，当板材运动至来料感应器的位置时，来料感应器控制上料电机11停止工作，并且控制推料气缸13工作，将板材推入板材夹持间隙3内，优选的，来料感应器的位置与抬升履带5的位置相对。

所述放料台还包括固定台面15，优选的，固定台面15可以为地面，在固定台面15内设有抬升机构安装槽16，板材抬升机构1固定安装在抬升机构安装槽16内，从而降低板材抬升机构1的高度，降低上料难度，板材上料机构2固定安装在固定台面15上，优选的，在固定台面15内还设有传送组件安装槽，上料传送组件8安装在传送组件安装槽内，优选的，上料传送组件8的上端面略高于固定台面15的上端面，从而便于将板材放置到传送带上。

在板材抬升机构1的外侧固定连接有抬升安装架17，板材抬升机构1固定安装在抬升机构安装架17的两侧，抬升安装架17固定安装在抬升机构安装槽16内，优选的，抬升安装架17焊接在抬升机构安装槽16内。

卡接板4切斜安装在抬升履带5上，卡接板4与抬升履带5之间的夹角为30°，提高卡接板4对板材卡接的强度，防止板材从板材抬升机构1上掉落。

位于板材夹持间隙3之间的卡接板4倾斜向上设置，进一步提高卡接板4对板材卡接的强度，防止板材从板材抬升机构1上掉落。

一种板材切断设备其板材放料台的工作方法，包括以下步骤，

(一)将待切割板材移动至上料传送组件上，通过传送带组件实现板材的连续进给；

(二)通过来料感应器感应板材位置，来料感应器与推料气缸连接，当来料感应器被遮挡时，来料感应器会发送信号至推料气缸，使得推料气缸工作；

(三)当板材到达指定位置时，推料组件将板材推送至板材抬升机构内；

(四)推料操作完成后，推料组件发送信号至板材抬升机构内，使得抬升机构内的抬升电机进行工作，抬升电机为步进电机，当步进电机接收到信号时，步进电机步进一个工位；

(五)板材抬升机构将板材抬升，抬升后便机械手对板材进行抓取。

一种板材机械手，包括机械手摆动组件1a和机械手组件2a，机械手组件2a与机械手摆动组件1a连接，通过机械手组件2a对板材进行夹持，机械手摆动组件1a用于搬动机械手组件，机械手组件2a包括对板材进行夹持的板材夹持件3a和将板材从板材夹持件3a内推出的板材推出件4a，板材夹持件3a与机械手摆动组件1a连接，板材推出件4a安装在机械手夹持件3a上，在板材夹持件3a内设有板材滑移件5a，通过板材滑移件5a的设置，可以减小机械手在对板材进行夹取和放置时板材与机械手之间的直接摩擦，提高机械手部件的使用寿命。

板材夹持件3a包括成对设置的夹持部6a、连接板7a和夹持气缸8a，夹持部6a固定连接在连接板7a的两端，夹持气缸8a固定安装在夹持部6a上，连接板7a与机械手摆动组件1a连接，板材滑移件5a设置在夹持部6a内，夹持部6a用于夹持板材，通过夹持气缸8a将板材固定在夹持部6a内。

板材滑移件5a包括滚轮固定杆9a和滚轮10a，滚轮10a转动安装在滚轮固定杆9a的两端，滚轮固定杆9a固定安装在夹持部6a内，通过滚轮的设置，将板材与机械手之间的摩擦改变为滚轮与滚轮固定杆之间的摩擦，从而提高夹持部6a的使用寿命。

夹持部6a包括第一夹持板11a、第二夹持板12a和第三夹持板13a，第一夹持板11a和第三夹持板13a分别垂直连接在第二夹持板12a的两端，在第一夹持板11a和第三夹持板13a之间形成板材夹持间隙20a，夹持间隙用于夹持板材，板材滑移件5a固定安装在第一夹持板11a上，即，滚轮固定杆9a固定连接在第一夹持板上。

夹持气缸8a固定安装在第三夹持板13a上，在夹持气缸8a的伸缩杆上设有板材夹持头14a，在一些优选的方式中，在板材夹持头14a的下端面上设有橡胶层，通过橡胶层来增大板材与板材夹持头14a之间的摩擦力，防止机械手在移动过程中，板材由于惯性从板材夹持间隙14a中滑落。

板材推出件4a包括推出气缸15a和板材档杆16a，推出气缸15a固定安装在连接板7a上，板材档杆16a与推出气缸15a固定连接，通过板材档杆16a的设置，便于推出气缸15a将板材从板材夹持间隙4a内推出。

推出气缸15a成对安装在连接板7a上，推出气缸15a位于夹持部6a的外侧，相邻的推出气缸15a之间的间距越大，板材在被推移时发生倾斜的几率越小，从而防止在推移过程中板材发生偏移。

机械手摆动组件1a包括第一摆动杆17a、第二摆动杆18a和第三摆动杆19a，第二摆动杆18a的两端分别与第一摆动杆17a和第三摆动杆19a转动连接，第三摆动杆19a与机械手组件2a固定连接，优选的，机械手组件2a与连接板7a固定连接。

第一夹持板11a的长度大于第三夹持板13a的长度。

在夹持部6a内至少设有两个板材滑移件5a，在本实施例中，在第一夹持板11a上固定连接有三个板材滑移件5a，便于对板材进行移动，防止板材与夹持部6a发生干磨，提高夹持部6a的使用寿命。

一种板材整平装置，包括机架1b、输送机构2b和整平机构3b，整平机构3b和输送机构2b均滑动安装在机架1b上，平整机构3b包括固定轮组4b和间隙调整轮组5b，固定轮组4b固定安装在机架1b内侧，间隙调整轮组5b滑动安装在机架1b上，在机架1b上还固定安装有调节组件6b，调节组件6b与整平机构3b连接，通过调节组件6b对调整轮组5b的相对位置进行调节，便于调整组件对轮组固定块的相对位置进行调节，便于对前端平整轮组之间的间隙进行调节，从而提高平整轮组的使用寿命。

间隙调整轮组5b包括轮组固定块7b和第一滚轮8b，第一滚轮8b转动安装在轮组固定块7b上，轮组固定块7b的下端面设有调整斜面，通过在轮组固定块的下端面上设置调整斜面，便于对轮组固定块7b的相对位置进行调节，便于对前端平整轮组之间的间隙进行调节，从而提高平整轮组的使用寿命。

在轮组固定块7b的两侧设有用于与机架1b滑动连接的固定导向块9b，导线固定块9b滑动安装在机架1b内，固定导向块9b的设置便于调整组件6b与固定导向块9b进行连接，调整斜面包括第一斜面10b和第二斜面11b，第一斜面10b与第二斜面11b呈三角形设置，通过杠杆原理对前端的整平轮组之间的间隙进调节，即，对靠近输送机构2b的固定轮组4b和间隙调整轮组5b之间的间隙进行调节。

调节组件6b包括输送调整件12b和间隙调整件13b，输送调整件12b与输送机构2b固定连接，间隙调整件13b与整平机构3b连接，优选的，间隙调整件与轮组固定块7b连接。

间隙调整件13b包括固定座14b、上部调整件15b和下部调整件16b，上部调整件15b和下部调整件16b分别与轮组固定块7b的上端面和下端面连接，通过下部调节件15b对一端的轮组固定块7b的相对位置进行调节，从而调节轮组固定块7b的另一端的相对高度，通过上部调整件15b对轮组固定块7b的相对位置进行锁止，上部调节件15b固定安装在固定座14b的上端，下部固定件15b固定安装在固定座14b的侧面，优选的，上部调整件15b为螺杆。

下部调整件16b包括调节螺钉18b和调节块19b，调节螺钉18b与固定座14b侧面转动连接，调节块19b的上端面与轮组固定块7b的下端面连接，优选的，调节块19b为三角形，通过调节三角形的调节块19b伸入轮组固定块7b的长短来调节轮组固定块7b的相对位置。

固定座14b包括两块相对设置的固定座立板20b、固定座顶板21b和固定座侧板22b，固定座立板20b之间设有安装间隙22b，用于安装固定导向块9b，固定座顶板21b固定连接在固定座立板20b的上端面，固定座侧板22b固定安装在固定座立板20b的侧面。

输送调节件12b包括固定连接板23b、连接板固定螺钉24b和输送调节螺杆25b，连接板固定螺钉24b将固定连接板23b固定安装在机架1b上，输送调节螺杆25b与固定连接板23b转动连接，输送调节螺杆25b还与输送机构2b连接，通过连接板螺钉24b对输送机构2b的相对位置进行调节，便于对不同厚度的板材进行输送，在固定连接板23b的下端面上设有导向杆26b，通过导向杆26b的设置便于对固定连接板23b进行固定安装。

输送机构2b包括输送调节轮组件和输送固定轮27b，输送调节轮组件包括安装滑块28b和输送调节轮29b，输送调节轮29b的两端与安装滑块28b转动连接，安装滑块28b滑动安装在机架1b上，输送固定轮27b转动安装在机架1b上，通过输送机构2b对板材进行输送，便于后续平整机构对板材进行平整。

在一些优选的方式中，用于转动输送机构2b和整平机构3b的动力机构与固定轮组4b和输送固定轮27b连接，固定轮组4b和输送固定轮27b的相对位置是固定的，可以提高动力机构传送动力的效率。

一种板材切断装置，包括切断机架1c、切断机构2c、板材导向机构3c和板材长度调节机构4c，板材导向机构3c转动安装在切断机架1c上，切断机构2c和板材长度调节机构4c均滑动安装在切断机架1c上，通过切断机构2c对板材进行切断，通过滑动板材长度调节机构4c对切割的板材长度进行调节，在板材导向机构上设有将板材顶起的板材顶起结构5c，通过板材顶起结构的设置，便于将切割完成的板材顶起，便于本装置进行连续的板材切割，提高生产效率，并且板材通过板材导向机构3c移动至切割机构2c的外侧，便于工人将板材进行移动，提高生产安全性。

板材导向机构3c包括板材推送件6c和导向件7c，板材顶起结构5c固定连接在导向件上，通过板材推送件6c将切割完成后的板材从切断机构2c内移出，在通过导向件7c使得板材滑动至固定位置，便于工人对板材进行移动。

导向件7c包括导向滚筒，板材顶起结构5c固定连接在靠近板材推送件的导向滚筒上，板材经过板材顶起机构5c后被顶起，使得当板材被切断后，切断的板材与待切断的板材之间存在高度差，防止在被切断的板材没有被取走的情况下，被切断的板材与待切断的板材发生干涉，从而实现对板材的连续加工。

在一些优选的方式中，板材顶起结构5c为圆环，圆环的直径大于导向滚筒的直径，板材顶起机构5c的最高点大于板材推送件6c将板材推出的位置，从而使得切断的板材与待切断的板材之间存在高度差。

板材推送件6c包括固定滚筒8c和调节滚筒9c，固定滚筒8c转动安装在切断机架1c上，调节滚筒9c滑动安装在切断机架1c上，固定滚筒8c的位置低于导向件7c的位置，即板材顶起机构5c的最高点大于板材推送件6c将板材推出的位置，从而使得切断的板材与待切断的板材之间存在高度差。

在调节滚筒9c的两端安装有高度调节件，高度调节件包括高度调节滑块10c和高度调节杆11c，高度调节杆11c转动安装在切断机架1c上，高度调节滑块10c与高度调节杆11c连接，并滑动安装在切断机架1c上，通过高度调节杆11c对调节滚筒9c的相对高度进行调节，从而对不同厚度的板材进行推动作用。

板材长度调节机构4c包括调节固定板12c和板材限位件13c，调节固定板12c固定连接在切断机架1c上，板材限位件13c滑动安装在调节固定板12c上，在板材限位件13c上设有红外线感应器，红外线感应器与切断机构2c连接，通过红外感应器控制切断机构2c的工作情况。

在调节固定板12c上设有调节槽14c，板材限位件13c通过螺栓固定安装在调节槽14c内，通过调节槽14c的设置，便于对板材限位件13c的相对位置进行调节。

切断机构2c包括板材固定件15c和板材切断件16c，板材固定件15c固定安装在板材切断件16c上，通过板材固定件15c对带切割板材进行固定，再通过板材切断件16c对板材进行切断。

板材切断件16c包括切断气缸17c、切断件安装架18c和切断刀具19c，切断刀具19c滑动安装在切断件安装架18c上，切断件安装架18c固定连接在切断机架1c上，切断气缸17c固定安装在切断件安装架18c上，且切断气缸17c与切断刀具19c连接。

板材固定件15c包括固定件安装板20c、固定气缸21c和固定推杆22c，固定件安装板20c垂直连接在切断刀具19c上，固定气缸21c固定安装在固定件安装板20c上，固定推杆22c与固定气缸21c连接。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

尽管本文较多地使用了图中附图标记对应的术语，但并不排除使用其它术语的可能性；使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (9)

1.一种板材切断设备，其特征在于，包括板材上料装置(A)、板材平整装置(B)和板材切断装置(C)，板材上料装置(A)与板材平整装置(B)连接，板材平整装置(B)与板材切断装置(C)连接，板材上料装置(A)包括将板材进行自动抬升的板材放料台和将板材移动至平整装置内的板材机械手，板材机械手将板材放料台抬升的板材移动至板材平整装置(B)内，板材机械手、板材平整装置(B)和板材切断装置(C)位于同一直线上，板材放料台位于板材机械手的侧部，板材放料台包括板材抬升机构(1)和板材上料机构(2)，板材抬升机构(1)成对相对设置，在相邻的板材抬升机构(1)之间设有板材夹持间隙(3)，板材上料机构(2)与板材抬升机构(1)连接。

2.根据权利要求1所述的一种板材切断设备，其特征在于，板材抬升机构(1)包括抬升履带(5)、抬升电机(6)和履带轮(7)，抬升电机(6)与履带轮(7)固定连接，抬升履带(5)与履带轮(7)连接，卡接板(4)固定连接在抬升履带(5)上。

3.根据权利要求1所述的一种板材切断设备，其特征在于，板材上料机构(2)包括上料传送组件(8)和推料组件(9)，推料组件(9)与上料传送组件(8)固定连接，推料组件(9)与板材夹持间隙(3)相对。

4.根据权利要求1所述的一种板材切断设备，其特征在于，板材机械手包括机械手摆动组件(1a)和机械手组件(2a)，机械手组件(2a)与机械手摆动组件(1a)连接，机械手组件(2a)包括对板材进行夹持的板材夹持件(3a)和将板材从板材夹持件(3a)内推出的板材推出件(4a)，板材夹持件(3a)与机械手摆动组件(1a)连接，板材推出件(4a)安装在机械手夹持件上，在板材夹持件(3a)内设有板材滑移件(5a)。

5.根据权利要求4所述的一种板材切断设备，其特征在于，板材夹持件(3a)包括成对设置的夹持部(6a)、连接板(7a)和夹持气缸(8a)，夹持部(6a)固定连接在连接板(7a)的两端，夹持气缸(8a)固定安装在夹持部(6a)上，连接板(7a)与机械手摆动组件(1a)连接，板材滑移件(5a)设置在夹持部(6a)内。

6.根据权利要求1所述的一种板材切断设备，其特征在于，板材平整装置(B)包括机架(1b)、输送机构(2b)和整平机构(3b)，整平机构(3b)和输送机构(2b)均滑动安装在机架(1b)上，平整机构包括固定轮组(4b)和间隙调整轮组(5b)，固定轮组(4b)固定安装在机架(1b)内侧，间隙调整轮组(5b)滑动安装在机架(1b)上，在机架(1b)上还固定安装有调节组件(6b)，调节组件(6b)与整平机构(3b)连接。

7.根据权利要求6所述的一种板材切断设备，其特征在于，间隙调整轮组(5b)包括轮组固定块(7b)和第一滚轮(8b)，第一滚轮(8b)转动安装在轮组固定块(7b)上，轮组固定块(7b)的下端面设有调整斜面。

8.根据权利要求1所述的一种板材切断设备，其特征在于，板材切断装置(C)包括切断机架(1c)、切断机构(2c)、板材导向机构(3c)和板材长度调节机构(4c)，板材导向机构(3c)转动安装在机架(1c)上，切断机构(2c)和板材长度调节机构(4c)均滑动安装在机架(1c)上，在板材导向机构(3c)上设有将板材顶起的板材顶起结构(5c)。

9.根据权利要求8所述的一种板材切断设备，其特征在于，板材导向机构(3c)包括板材推送件(6c)和导向件(7c)，板材顶起结构(5c)固定连接在导向件(7c)上，板材推送件(6c)包括固定滚筒(8c)和调节滚筒(9c)，固定滚筒(8c)转动安装在机架(1c)上，调节滚筒(9c)滑动安装在机架(1c)上，固定滚筒(8c)的位置低于导向件(7c)的位置。

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