CN221342830U - 智能化分配移栽线 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种结构紧凑、有利于提高工作效率、实现双边下料的智能化分配移栽线。本实用新型包括双层流水线，所述双层流水线包括上层输送线和下层输送线，所述上层输送线包括依次对接配合的第一输送线、分配输送线以及第二输送线，所述第一输送线的内侧与所述第二输送线的内侧均设置有顶升模组和挡停模组，所述第一输送线的输送方向与所述第二输送线的输送方向相反，所述双层流水线的两端分别设置有第一升降机构、第二升降机构，外部上料输送线与所述分配输送线的侧部对接配合。本实用新型应用于蔬菜自动化生产线的技术领域。

Description

智能化分配移栽线

技术领域

本实用新型应用于蔬菜自动化生产线的技术领域,特别涉及智能化分配移栽线。

背景技术

随着科技的不断发展，自动化生产技术逐渐融入各行各业，例如蔬菜种植行业，传统蔬菜种植是在田间通过人工进行播种、培育以及收割，在自动化技术的融入下，可通过自动化设备对蔬菜的播种、发芽、培育以及收割过程进行精细化管理，能有效防置虫害且能较好的解决由于天气等因素造成的蔬菜产能和品质下降，蔬菜通过种植杯种植至种植盆的种植孔上，当菜品生长到一定大小的时候，需要将种植杯转移到规格更大的种植盆的种植孔上，相邻种植杯之间的距离增大，避免生长过程中相互挤压导致蔬菜品质下降，然而市面上的分配移栽线大多采用单一方向进行上下料，单个种植盆进行上料后，需等待机械手完全将种植盆的种植杯下料后，方可对下一个种植盆继续上料，显然工作效率低下，不利于批量工作，如单独配置多条上料输送线，显然增加了设备成本，耗能较大，同时占据大量的场地面积，不利于活动的施展，因此有必要提供一种结构紧凑、有利于提高工作效率、实现双边下料的智能化分配移栽线。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构紧凑、有利于提高工作效率、实现双边下料的智能化分配移栽线。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括双层流水线，所述双层流水线包括上层输送线和下层输送线，所述上层输送线包括依次对接配合的第一输送线、分配输送线以及第二输送线，所述第一输送线的内侧与所述第二输送线的内侧均设置有顶升模组和挡停模组，所述第一输送线的输送方向与所述第二输送线的输送方向相反，所述双层流水线的两端分别设置有第一升降机构、第二升降机构，外部上料输送线与所述分配输送线的侧部对接配合。

由上述方案可见，所述智能化分配移栽线采用单边上料，双边分流下料，双层输送线的结构，有利于提高工作效率、减少场地面积，有利于活动的施展。

一个优选方案是，所述顶升模组包括第一安装板和顶升板，所述顶升板设置在所述第一安装板的上方，所述第一安装板设置有沿竖直方向驱动的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的动作端与所述顶升板的底部连接，所述顶升板的顶部设置有若干顶升柱，所述第一安装板设置有四组对称分布的直线轴承，所述直线轴承设置有导向柱，所述导向柱的顶部与所述顶升板的底部连接。

一个优选方案是，所述第一升降机构、所述第二升降机构均包括机架，所述机架设置有沿竖直方向驱动的第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的动作端连接有顶升架，所述顶升架与所述机架滑动配合，所述顶升架的顶部设置有第三输送线，所述第三输送线与所述第一输送线、所述第二输送线对接配合。

一个优选方案是，所述挡停模组还包括第二安装板，所述第二安装板设置有沿竖直方向驱动的第三驱动气缸，所述第三驱动气缸的动作端连接有挡块，所述第二安装板固定在所述第一安装板的后端。

一个优选方案是，所述双层流水线设置有若干到位传感器，所述到位传感器分布在所述挡停模组的一侧、所述分配输送线的一侧、所述第三输送线的一侧。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是所述第一升降机构、所述第二升降机构的立体结构示意图；

图3是所述顶升模组的立体结构示意图；

图4是所述挡停模组的立体结构示意图；

图5是本实用新型的流动方向图。

具体实施方式

如图1和图5所示，在本实施例中，本实用新型包括双层流水线，所述双层流水线包括上层输送线1和下层输送线2，所述上层输送线1包括依次对接配合的第一输送线3、分配输送线4以及第二输送线5，所述第一输送线3的内侧与所述第二输送线5的内侧均设置有顶升模组6和挡停模组7，所述第一输送线3的输送方向与所述第二输送线5的输送方向相反，所述双层流水线的两端分别设置有第一升降机构8、第二升降机构9，外部上料输送线与所述分配输送线4的侧部对接配合。

外部上料输送线输送种植盘至所述分配输送线4的侧部，种植盘通过外部机械手推送至所述分配输送线4上，所述分配输送线4进行正转或反转，从而将输送种植盘输送至所述第一输送线3或所述第二输送线5，当种植盘输送至所述顶升模组6的上方、所述挡停模组7上方的前端时，所述挡停模组7上升将种植盘进行挡停，所述顶升模组6上升将种植盘脱离所在的输送线，外部机械手将种植盘的种植杯取走后，所述第一输送线3将空种植盘输送至所述第一升降机构8，所述第一升降机构8与外部空托盘输送线对接配合，进而完成空种植盘的回收，同时，所述第二输送线53将空种植盘输送至所述第二升降机构9，所述第二升降机构9将空种植盘输送至所述下层输送线2，所述下层输送线2将空种植盘输送至所述第一升降机构8，进而完成空种植盘的回收。整体机构紧凑，实现不间断作业，有利于提高工作效率。

如图3所示，在本实施例中，所述顶升模组6包括第一安装板10和顶升板11，所述顶升板11设置在所述第一安装板10的上方，所述第一安装板10设置有沿竖直方向驱动的第一驱动气缸12，所述第一驱动气缸12的动作端与所述顶升板11的底部连接，所述顶升板11的顶部设置有若干顶升柱13，所述第一安装板10设置有四组对称分布的直线轴承14，所述直线轴承14设置有导向柱15，所述导向柱15的顶部与所述顶升板11的底部连接。所述第一驱动气缸12驱动所述顶升板11进行升降，带动若干所述顶升柱13顶起种植盘，从而将种植盘脱离所在的输送线，所述直线轴承14与所述导向柱15配合，起到导向支撑的作用。

如图2所示，在本实施例中，所述第一升降机构8、所述第二升降机构9均包括机架16，所述机架16设置有沿竖直方向驱动的第二驱动气缸17，所述第二驱动气缸17的动作端连接有顶升架18，所述顶升架18与所述机架16滑动配合，所述顶升架18的顶部设置有第三输送线19，所述第三输送线19与所述第一输送线3、所述第二输送线5对接配合。所述第二驱动气缸17驱动所述顶升架18进行升降，带动所述第三输送线19与所述上层输送线1、所述下层输送线2对接配合。

如图4所示，在本实施例中，所述挡停模组7还包括第二安装板20，所述第二安装板20设置有沿竖直方向驱动的第三驱动气缸21，所述第三驱动气缸21的动作端连接有挡块22，所述第二安装板20固定在所述第一安装板10的后端。所述第三驱动气缸21驱动所述挡块22上升，从而将将种植盘进行挡停。

如图1所示，在本实施例中，所述双层流水线设置有若干到位传感器23，所述到位传感器23分布在所述挡停模组7的一侧、所述分配输送线4的一侧、所述第三输送线19的一侧。所述到位传感器23用于检测种植盘是否移动到指定的位置。

Claims (5)

1.智能化分配移栽线，其特征在于：它包括双层流水线，所述双层流水线包括上层输送线（1）和下层输送线（2），所述上层输送线（1）包括依次对接配合的第一输送线（3）、分配输送线（4）以及第二输送线（5），所述第一输送线（3）的内侧与所述第二输送线（5）的内侧均设置有顶升模组（6）和挡停模组（7），所述第一输送线（3）的输送方向与所述第二输送线（5）的输送方向相反，所述双层流水线的两端分别设置有第一升降机构（8）、第二升降机构（9），外部上料输送线与所述分配输送线（4）的侧部对接配合。

2.根据权利要求1所述的智能化分配移栽线，其特征在于：所述顶升模组（6）包括第一安装板（10）和顶升板（11），所述顶升板（11）设置在所述第一安装板（10）的上方，所述第一安装板（10）设置有沿竖直方向驱动的第一驱动气缸（12），所述第一驱动气缸（12）的动作端与所述顶升板（11）的底部连接，所述顶升板（11）的顶部设置有若干顶升柱（13），所述第一安装板（10）设置有四组对称分布的直线轴承（14），所述直线轴承（14）设置有导向柱（15），所述导向柱（15）的顶部与所述顶升板（11）的底部连接。

3.根据权利要求1所述的智能化分配移栽线，其特征在于：所述第一升降机构（8）、所述第二升降机构（9）均包括机架（16），所述机架（16）设置有沿竖直方向驱动的第二驱动气缸（17），所述第二驱动气缸（17）的动作端连接有顶升架（18），所述顶升架（18）与所述机架（16）滑动配合，所述顶升架（18）的顶部设置有第三输送线（19），所述第三输送线（19）与所述第一输送线（3）、所述第二输送线（5）对接配合。

4.根据权利要求2所述的智能化分配移栽线，其特征在于：所述挡停模组（7）还包括第二安装板（20），所述第二安装板（20）设置有沿竖直方向驱动的第三驱动气缸（21），所述第三驱动气缸（21）的动作端连接有挡块（22），所述第二安装板（20）固定在所述第一安装板（10）的后端。

5.根据权利要求3所述的智能化分配移栽线，其特征在于：所述双层流水线设置有若干到位传感器（23），所述到位传感器（23）分布在所述挡停模组（7）的一侧、所述分配输送线（4）的一侧、所述第三输送线（19）的一侧。