CN221342805U - 交叉上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种交叉上料机，它包括上料机底板、第一增高架、第二增高架、上滑动平台、下滑动平台和导向板，第一增高架高于第二增高架以使第一增高架与第二增高架形成高度差，第一增高架与第二增高架均设于上料机底板的同一侧；第一增高架分别安装在上料机底板的两侧，导向板与第二增高架安装在上料机底板且均位于上料机底板两侧的第一增高架之间；上滑动平台滑接于第一增高架，下滑动平台滑接于第二增高架及导向板，上滑动平台与下滑动平台沿着各自所滑接的增高架移动，且利用第一增高架与第二增高架所形成的高度差构成交叉相接。它具有结构简单、配合紧凑，设计合理等优点；因此，它是一种技术性和经济性均具有优越性能的产品。

Description

交叉上料机

【技术领域】

本实用新型主要涉及一种交叉上料机。

【背景技术】

上料机是一种完善的、标准化、模块化的集成式上料设备，可以在少人工或无人工的情况下，自动完成多种不规则异形零件供料、排列、识别、定位、拾取和分拣等一系列自动化操作；而现有的上料机一般采用转盘式结构，这种设备往往需要占用较大空间，容易受操作空间限制；有鉴于此，我们研发出一种新的上料机结构，以减少空间占用。

【实用新型内容】

为至少解决一项上述的问题，本实用新型提出了一种新的结构方案，本交叉上料机采用以下的技术方案：

一种交叉上料机，它包括上料机底板、第一增高架、第二增高架、上滑动平台、下滑动平台和导向板，第一增高架高于第二增高架以使第一增高架与第二增高架形成高度差，第一增高架与第二增高架均设于上料机底板的同一侧；

第一增高架分别安装在上料机底板的两侧，导向板与第二增高架安装在上料机底板且均位于上料机底板两侧的第一增高架之间；

上滑动平台滑接于第一增高架，下滑动平台滑接于第二增高架及导向板，上滑动平台与下滑动平台沿着各自所滑接的增高架移动，且利用第一增高架与第二增高架所形成的高度差构成交叉相接。

优选地，第二增高架间隔设置，导向板设于第二增高架之间。

优选地，所述导向板设有贯穿其的导向槽，导向板设有下沉段，导向槽局部位于下沉段。

优选地，所述下滑动平台设有料盘，下滑动平台具有通孔和接孔，料盘安装有升降导接块和导柱，升降导接块穿过通孔连接于导向槽，导柱插接于接孔且活动于接孔。

优选地，所述升降导接块的底部设有夹口，夹口内设导杆，导杆横穿连接导向槽，导杆沿着导向槽滑动以使料盘随着导杆的位置变化实现料盘升降动作。

优选地，上滑动平台和下滑动平台配置有气缸和联动装置，所述联动装置包括滚轮和传动带，滚轮与传动带连接，上滑动平台与下滑动平台均连接在传动带；气缸连接驱动上滑动平台，移动的上滑动平台通过传动带带动下滑动平台同时移动。

本实用新型同背景技术相比所产生的有益效果：

本实用新型提供了一种交叉上料机，相对于转盘式的设备，该设备可以在较窄的位置安装，占用空间小；上滑动平台和下滑动平台均可放置物料，提高了上料效率，且上滑动平台与下滑动平台为联动结构，相向移动时下滑动平台的料盘会主动下降避让，避免发生碰撞，配合程度高；该设备具有操作方便、结构简单等优点，工作时只需一人可完成零件上下料加工的全部动作。

【附图说明】

图1为本实用新型所提供较佳实施例中交叉上料机第一视角示意图；

图2为本实用新型所提供较佳实施例中交叉上料机第二视角示意图；

图3为本实用新型所提供较佳实施例中交叉上料机局部分解示意图；

图4为本实用新型所提供较佳实施例中夹块示意图。

【具体实施方式】

下面详细描述本实用新型的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是锁接连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合说明书的附图，通过对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型提供的较佳实施例：如图1～图4所示，一种交叉上料机，它包括上料机底板1、第一增高架2、第二增高架3、上滑动平台4、下滑动平台5和导向板6，第一增高架2高于第二增高架3以使第一增高架2与第二增高架3形成高度差，第一增高架2与第二增高架3均设于上料机底板1的同一侧；第一增高架2与第二增高架3的顶端安装有滑轨以辅助上滑动平台4和下滑动平台5移动；

上滑动平台4和下滑动平台5配置有气缸11和联动装置12，气缸11采用磁耦合无杆气缸11，所述联动装置12包括滚轮13和传动带14，滚轮13与传动带14连接，滚轮13辅助传动带14移动，上滑动平台4与下滑动平台5均连接在传动带14；气缸11连接驱动上滑动平台4，移动的上滑动平台4通过传动带14带动下滑动平台5同时移动。上滑动平台4与下滑动平台5均配置有夹块8，夹块8的一端通过螺丝固定在滑动平台，另一端设有夹口81以使传动带紧嵌在夹口内。

第一增高架2分别安装在上料机底板1的两侧，导向板6与第二增高架3安装在上料机底板1且均位于上料机底板1两侧的第一增高架2之间；第二增高架3间隔设置，导向板6设于第二增高架3之间。

上滑动平台4滑接于第一增高架2，下滑动平台5滑接于第二增高架3及导向板6，上滑动平台4与下滑动平台5沿着各自所滑接的增高架移动，且利用第一增高架2与第二增高架3所形成的高度差构成交叉相接。所述导向板6设有贯穿其的导向槽61，导向板6设有下沉段62，导向槽61局部位于下沉段62。

所述下滑动平台5设有料盘7，下滑动平台5具有通孔51和接孔52，料盘7安装有升降导接块71和导柱72，升降导接块71穿过通孔51连接于导向槽61，导柱72插接于接孔52且活动于接孔52。所述升降导接块71的底部设有夹口73，夹口73内设导杆74，导杆74横穿连接导向槽61，导杆74沿着导向槽61滑动以使料盘7随着导杆74的位置变化实现料盘7升降动作。

上滑动平台4通过使用一个磁耦合无杆气缸驱使运动，同时上滑动平台4与下滑动平台5均通过夹块8连接在传动带14上，使上滑动平台4与下滑动平台5产生同步联动，上滑动平台4和下滑动平台5分别设于传动带14的两端，驱动一个滑动平台会带动另外一个滑动平台做相向运动。下滑动平台5通过在导向板6上按设计好的路线运动，当两个滑动平台在中间相遇时，下滑动平台的料盘7会自动下降避开上滑动平台4，然后继续运动到另一端，同时再上升回原来的高度，从而完成同一高度下无碰撞的相向运动。

在说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“优选地”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点，包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中，在本说明书中对于上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或者示例中以合适方式结合。

通过上述的结构和原理的描述，所属技术领域的技术人员应当理解，本实用新型不局限于上述的具体实施方式，在本实用新型基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本实用新型的保护范围，应由各权利要求限定之。

Claims (6)

1.一种交叉上料机，其特征在于：它包括上料机底板、第一增高架、第二增高架、上滑动平台、下滑动平台和导向板，第一增高架高于第二增高架以使第一增高架与第二增高架形成高度差，第一增高架与第二增高架均设于上料机底板的同一侧；

第一增高架分别安装在上料机底板的两侧，导向板与第二增高架安装在上料机底板且均位于上料机底板两侧的第一增高架之间；

上滑动平台滑接于第一增高架，下滑动平台滑接于第二增高架及导向板，上滑动平台与下滑动平台沿着各自所滑接的增高架移动，且利用第一增高架与第二增高架所形成的高度差构成交叉相接。

2.根据权利要求1所述的交叉上料机，其特征在于：第二增高架间隔设置，导向板设于第二增高架之间。

3.根据权利要求1所述的交叉上料机，其特征在于：所述导向板设有贯穿其的导向槽，导向板设有下沉段，导向槽局部位于下沉段。

4.根据权利要求1所述的交叉上料机，其特征在于：所述下滑动平台设有料盘，下滑动平台具有通孔和接孔，料盘安装有升降导接块和导柱，升降导接块穿过通孔连接于导向槽，导柱插接于接孔且活动于接孔。

5.根据权利要求4所述的交叉上料机，其特征在于：所述升降导接块的底部设有夹口，夹口内设导杆，导杆横穿连接导向槽，导杆沿着导向槽滑动以使料盘随着导杆的位置变化实现料盘升降动作。

6.根据权利要求1所述的交叉上料机，其特征在于：上滑动平台和下滑动平台配置有气缸和联动装置，所述联动装置包括滚轮和传动带，滚轮与传动带连接，上滑动平台与下滑动平台均连接在传动带；气缸连接驱动上滑动平台，移动的上滑动平台通过传动带带动下滑动平台同时移动。