CN221337382U - 一种方形内孔焊接架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种方形内孔焊接架，包括固定支座，在所述固定支座上设置有焊接平台；所述焊接平台上装载有待焊接的工件，并且所述焊接平台与所述固定支座转动连接，待焊接的工件在所述焊接平台的作用下转动不同的角度以供焊接机械臂对待焊接的工件的方形内孔进行焊接；在所述焊接平台上滑动连接有四组卡爪，分别从四个方向将分为四个部分的待焊接的工件拼接成型，以供焊接。该方形内孔焊接架的焊接平台与固定支座转动连接，以使得待焊接的工件在焊接平台的作用下转动不同的角度以供焊接机械臂对待焊接的工件的方形内孔进行焊接，从而提高焊接机械臂的焊接质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接工装技术领域，特别涉及一种方形内孔焊接架。
背景技术
焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。
传统的人工焊接逐渐被焊接机械臂所替代，对于具有方形内孔的工件来说，是由四个部分拼接而成，拼接位置是通过45度角的斜面相互接触的，所以每一个拼接的斜面都需要进行内外焊接，利用现有的焊接工装焊接机械臂在焊接的过程中需要变换多个角度来进行焊接，而且由于焊接机械臂的体积较大对于工件方形内孔的内角很难焊接，即使勉强进行焊接也会导致焊接质量达不到标准。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种方形内孔焊接架，以解决工件方形内孔的内角机械臂很难焊接的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种方形内孔焊接架，包括固定支座，在所述固定支座上设置有焊接平台；
所述焊接平台上装载有待焊接的工件，并且所述焊接平台与所述固定支座转动连接，待焊接的工件在所述焊接平台的作用下转动不同的角度以供焊接机械臂对待焊接的工件的方形内孔进行焊接；
在所述焊接平台上滑动连接有四组卡爪，分别从四个方向将分为四个部分的待焊接的工件拼接成型，以供焊接。
优选的，所述焊接平台中设置有同步驱动机构，通过所述同步驱动机构驱动四组卡爪同步朝向中心移动夹持待焊接的工件，或同步远离中心松开夹持的待焊接的工件。
优选的，所述同步驱动机构包括四根丝杆，且四根所述丝杆呈十字分布，分别对应四组卡爪。
优选的，每组所述卡爪底部均对应一组螺母副，通过所述螺母副在所述丝杆的作用下带动所述卡爪靠近或远离所述焊接平台的中心。
优选的，其中一根所述丝杆连接有驱动电机，且四根所述丝杆之间通过转向器连接，通过所述驱动电机以及所述转向器驱动四根丝杆同步运动，从而带动四组卡爪同步朝向中心移动夹持待焊接的工件，或同步远离中心松开夹持的待焊接的工件。
优选的，所述固定支座包括横梁，所述横梁两端固设有立柱，在所述立柱的顶部设置有供转轴转动的轴承座，并通过所述轴承座中的转轴与所述焊接平台连接，以使得所述焊接平台相对所述固定支座转动。
优选的，所述固定支座还包括旋转电机，所述旋转电机与其中一根转轴连接，通过所述旋转电机驱动所述焊接平台转动不同的角度以供焊接机械臂对待焊接的工件的方形内孔进行焊接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.该方形内孔焊接架上滑动连接有四组卡爪通过同步驱动机构驱动四组卡爪同步朝向中心移动夹持待焊接的工件，由于四组卡爪是同步运动，具有方形内孔的工件的四个部分能够被夹持的同时，还能够进行精准的定位，以供后续的焊接；
2.该方形内孔焊接架的焊接平台与固定支座转动连接，以使得待焊接的工件在焊接平台的作用下转动不同的角度以供焊接机械臂对待焊接的工件的方形内孔进行焊接，从而提高焊接机械臂的焊接质量。
附图说明
图1是本实用新型提供的一种方形内孔焊接架第一视角的结构示意图；
图2是本实用新型提供的一种方形内孔焊接架第二视角的结构示意图；
图3是本实用新型提供的一种方形内孔焊接架的俯视图；
图4是本实用新型提供的焊接平台与固定支座的连接示意图；
图5是本实用新型提供的同步驱动机构的结构示意图；
图6是本实用新型提供的同步驱动机构的俯视图；
图7是本实用新型提供的固定支座的结构示意图。
图中：1、固定支座；2、焊接平台；3、卡爪；4、丝杆；5、螺母副；6、驱动电机；7、转向器；100、待焊接的工件；101、横梁；102、立柱；103、轴承座；104、旋转电机。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作出的进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、 “底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例
本实用新型提供了一种方形内孔焊接架，请参阅图1-3，包括固定支座1，在所述固定支座1上设置有焊接平台2；所述焊接平台2上装载有待焊接的工件100，并且所述焊接平台2与所述固定支座1转动连接，待焊接的工件100在所述焊接平台2的作用下转动不同的角度以供焊接机械臂对待焊接的工件100的方形内孔进行焊接；在所述焊接平台2上滑动连接有四组卡爪3，分别从四个方向将分为四个部分的待焊接的工件100拼接成型，以供焊接。
具体的，如图4所示，所述焊接平台2中设置有同步驱动机构，通过所述同步驱动机构驱动四组卡爪3同步朝向中心移动夹持待焊接的工件100，或同步远离中心松开夹持的待焊接的工件100。
进一步的，请参阅图5和图6，所述同步驱动机构包括四根丝杆4，且四根所述丝杆4呈十字分布，分别对应四组卡爪3；每组所述卡爪3底部均对应一组螺母副5，通过所述螺母副5在所述丝杆4的作用下带动所述卡爪3靠近或远离所述焊接平台2的中心。
其中一根所述丝杆4连接有驱动电机6，且四根所述丝杆4之间通过转向器7连接，通过所述驱动电机6以及所述转向器7驱动四根丝杆4同步运动，从而带动四组卡爪3同步朝向中心移动夹持待焊接的工件100，或同步远离中心松开夹持的待焊接的工件100。
具体的，请参阅图7，所述固定支座1包括横梁101，所述横梁101两端固设有立柱102，在所述立柱102的顶部设置有供转轴转动的轴承座103，并通过所述轴承座103中的转轴与所述焊接平台2连接，以使得所述焊接平台2相对所述固定支座1转动。
进一步的，所述固定支座1还包括旋转电机104，所述旋转电机104与其中一根转轴连接，通过所述旋转电机104驱动所述焊接平台2转动不同的角度以供焊接机械臂对待焊接的工件100的方形内孔进行焊接。
上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。
Claims (7)
1.一种方形内孔焊接架，其特征在于，包括固定支座（1），在所述固定支座（1）上设置有焊接平台（2）；
所述焊接平台（2）上装载有待焊接的工件（100），并且所述焊接平台（2）与所述固定支座（1）转动连接，待焊接的工件（100）在所述焊接平台（2）的作用下转动不同的角度以供焊接机械臂对待焊接的工件（100）的方形内孔进行焊接；
在所述焊接平台（2）上滑动连接有四组卡爪（3），分别从四个方向将分为四个部分的待焊接的工件（100）拼接成型，以供焊接。
2.如权利要求1所述的一种方形内孔焊接架，其特征在于，所述焊接平台（2）中设置有同步驱动机构，通过所述同步驱动机构驱动四组卡爪（3）同步朝向中心移动夹持待焊接的工件（100），或同步远离中心松开夹持的待焊接的工件（100）。
3.如权利要求2所述的一种方形内孔焊接架，其特征在于，所述同步驱动机构包括四根丝杆（4），且四根所述丝杆（4）呈十字分布，分别对应四组卡爪（3）。
4.如权利要求3所述的一种方形内孔焊接架，其特征在于，每组所述卡爪（3）底部均对应一组螺母副（5），通过所述螺母副（5）在所述丝杆（4）的作用下带动所述卡爪（3）靠近或远离所述焊接平台（2）的中心。
5.如权利要求3所述的一种方形内孔焊接架，其特征在于，其中一根所述丝杆（4）连接有驱动电机（6），且四根所述丝杆（4）之间通过转向器（7）连接，通过所述驱动电机（6）以及所述转向器（7）驱动四根丝杆（4）同步运动，从而带动四组卡爪（3）同步朝向中心移动夹持待焊接的工件（100），或同步远离中心松开夹持的待焊接的工件（100）。
6.如权利要求1所述的一种方形内孔焊接架，其特征在于，所述固定支座（1）包括横梁（101），所述横梁（101）两端固设有立柱（102），在所述立柱（102）的顶部设置有供转轴转动的轴承座（103），并通过所述轴承座（103）中的转轴与所述焊接平台（2）连接，以使得所述焊接平台（2）相对所述固定支座（1）转动。
7.如权利要求6所述的一种方形内孔焊接架，其特征在于，所述固定支座（1）还包括旋转电机（104），所述旋转电机（104）与其中一根转轴连接，通过所述旋转电机（104）驱动所述焊接平台（2）转动不同的角度以供焊接机械臂对待焊接的工件（100）的方形内孔进行焊接。
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| GR01 | Patent grant |