CN221337101U - 一种电机定子激光焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电机定子激光焊接机，其属于电机定子焊接技术领域，其包括：加工台和圆柱块，所述圆柱块设置在加工台的下端，所述加工台的上端面对称设置有放置板，每个所述放置板的上端面均设置有定子铁芯，每个所述放置板内均开设有连接腔，每个所述连接腔的内壁上固定连接有第一伺服电机，每个所述第一伺服电机的输出端均固定连接有第一转动杆。本实用新型通过第一伺服电机、第一转动杆、第一斜齿轮、第二斜齿轮、螺纹杆、螺纹套、移动杆和弧形板之间的配合设置，可以使得弧形板抵在的内壁，将定子铁芯固定住，可以对不同规格尺寸的定子铁芯进行固定，方便对不同规格尺寸的定子铁芯进行加工，实用性较高。

Description

一种电机定子激光焊接机

技术领域

本实用新型涉及电机定子焊接技术领域，尤其涉及一种电机定子激光焊接机。

背景技术

电机定子是电动机静止不动的部分。定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成，定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生或输出电流；定子一般由若干片硅钢片堆叠成一体，然后通过激光焊接头焊接而成。

现有公开号CN218135693U的实用新型公开了电机定子铁芯激光焊接装置，本实用新型涉及电机制造技术领域，本实用新型转动台由步进电机驱动，转动角度可调节控制，焊接精度更高，在导向块与引导槽的滑动配合下，为转动台的转动提供了导向，提高了转动台转动的平滑性，将电机铁芯的焊接部位转动至两个防护侧板之间，通过两个防护侧板对电机铁芯的焊接部位进行防护，提高其使用时的安全性能，并由无杆气缸推动着传动座穿过通道内部，带动着激光焊接头运动，激光焊接头对电机铁芯的焊接部位由上至下激光焊接，焊接效率高，提高加工效率；铁芯块表面的对接插块与相邻铁芯块表面上的对接插槽对接安装，安装高效，对准精度高。

上述装置中在对电机铁芯焊接时，铁芯块表面的对接插块与相邻铁芯块表面上的对接插槽对接安装，但是装置中只可以对一种尺寸规格的电机铁芯进行安装，进而无法对其余规格的电机铁芯进行焊接，实用性较低。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种电机定子激光焊接机，其解决了现有技术中存在的上述装置中在对电机铁芯焊接时，铁芯块表面的对接插块与相邻铁芯块表面上的对接插槽对接安装，但是装置中只可以对一种尺寸规格的电机铁芯进行安装，进而无法对其余规格的电机铁芯进行焊接，实用性较低。

本实用新型的实施例提供了一种电机定子激光焊接机，其包括：

加工台和圆柱块，所述圆柱块设置在加工台的下端，所述加工台的上端面对称设置有放置板，每个所述放置板的上端面均设置有定子铁芯，每个所述放置板内均开设有连接腔，每个所述连接腔的内壁上固定连接有第一伺服电机，每个所述第一伺服电机的输出端均固定连接有第一转动杆，每个所述第一转动杆的上端均转动连接在连接腔的内壁上，每个所述第一转动杆均固定套接有第一斜齿轮，每个所述第一斜齿轮均对称啮合连接有四个第二斜齿轮，每个所述第二斜齿轮的中心处均固定连接有螺纹杆，每个所述螺纹杆背离第二斜齿轮的一端均转动连接在连接腔的内壁上，每个所述螺纹杆均螺纹套接有螺纹套，每个所述螺纹套的上端面均固定连接有移动杆，每个所述移动杆的上端均贯穿放置板的上端面并固定连接有弧形板，每个所述弧形板均抵在定子铁芯的内壁上。

优选地，所述圆柱块的侧壁上固定连接有连接板，所述连接板的上端面固定连接有安装板，所述安装板的下端面固定安装有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的伸缩端固定连接有安装块，所述安装块滑动连接在安装板的侧壁上，所述安装块开设有安装槽，所述安装槽内固定安装有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的伸缩端固定连接有焊接机。

优选地，所述加工台内对称开设有固定槽和转动槽，每个所述固定槽内均固定安装有第二伺服电机，每个所述第二伺服电机的伸缩端均固定连接有第二伺服电机，每个所述第二伺服电机的输出端均固定连接有圆盘，每个所述圆盘均设置在转动槽中，每个所述放置板均固定连接在圆盘的上端面上。

优选地，所述圆柱块中镶嵌有转动电机，所述转动电机的输出端固定连接在加工台的下端面上，所述加工台的下端面对称固定连接有L型杆，每个所述L型杆的另一端均固定连接有第一滑块，所述圆柱块上开设有第一环形槽，每个所述第一滑块均滑动连接在第一环形槽中。

优选地，所述放置板的上端面对称开设有四个滑口，每个所述移动杆均滑动连接在滑口中，所述连接腔的内壁上对称固定连接有四个限位板，每个所述限位板均开设有连接孔，每个所述螺纹杆均贯穿连接孔。

优选地，每个所述转动槽的内壁上均开设有第二环形槽，每个所述圆盘均对称固定连接有第二滑块，每个所述第二滑块均滑动连接在第二环形槽中。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

1、通过第一伺服电机、第一转动杆、第一斜齿轮、第二斜齿轮、螺纹杆、螺纹套、移动杆和弧形板之间的配合设置，可以使得弧形板抵在的内壁，将定子铁芯固定住，可以对不同规格尺寸的定子铁芯进行固定，方便对不同规格尺寸的定子铁芯进行加工，实用性较高。

2、启动第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，第一伸缩气缸的伸缩端带动第二伸缩气缸和焊接机向下移动，第二伸缩气缸的伸缩端带动焊接机抵在定子铁芯的侧壁上，焊接机可以对定子铁芯进行焊接，启动第二伺服电机，第二伺服电机的输出端带动圆盘转动，进而带动放置板和被固定住的定子铁芯进行转动，进而可以对定子铁芯的一圈进行焊接。

附图说明

图1为本实用新型实施例中所述一种电机定子激光焊接机的示意图。

图2为本实用新型实施例中所述一种电机定子激光焊接机中放置板处的放大图。

图3为本实用新型实施例中所述一种电机定子激光焊接机中第一斜齿轮处的俯视图。

上述附图中：1、加工台；2、定子铁芯；3、放置板；4、第一伺服电机；5、第一转动杆；6、第一斜齿轮；7、第二斜齿轮；8、螺纹杆；9、螺纹套；10、移动杆；11、弧形板；12、第二伺服电机；13、圆盘；14、圆柱块；15、安装板；16、第一伸缩气缸；17、安装块；18、第二伸缩气缸；19、焊接机；20、转动电机；21、L型杆。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。

如图1-3所示，本实用新型实施例提出一种电机定子激光焊接机，其包括：

加工台1和圆柱块14，圆柱块14设置在加工台1的下端，加工台1的上端面对称设置有放置板3，每个放置板3的上端面均设置有定子铁芯2，每个放置板3内均开设有连接腔，每个连接腔的内壁上固定连接有第一伺服电机4，每个第一伺服电机4的输出端均固定连接有第一转动杆5，每个第一转动杆5的上端均转动连接在连接腔的内壁上，每个第一转动杆5均固定套接有第一斜齿轮6，每个第一斜齿轮6均对称啮合连接有四个第二斜齿轮7，每个第二斜齿轮7的中心处均固定连接有螺纹杆8，每个螺纹杆8背离第二斜齿轮7的一端均转动连接在连接腔的内壁上，每个螺纹杆8均螺纹套接有螺纹套9，每个螺纹套9的上端面均固定连接有移动杆10，每个移动杆10的上端均贯穿放置板3的上端面并固定连接有弧形板11，每个弧形板11均抵在定子铁芯2的内壁上；通过第一伺服电机4、第一转动杆5、第一斜齿轮6、第二斜齿轮7、螺纹杆8、螺纹套9、移动杆10和弧形板11之间的配合设置，可以使得弧形板11抵在的内壁，将定子铁芯2固定住，可以对不同规格尺寸的定子铁芯2进行固定，方便对不同规格尺寸的定子铁芯2进行加工，实用性较高。

其中，圆柱块14的侧壁上固定连接有连接板，连接板的上端面固定连接有安装板15，安装板15的下端面固定安装有第一伸缩气缸16，第一伸缩气缸16的伸缩端固定连接有安装块17，安装块17滑动连接在安装板15的侧壁上，安装块17开设有安装槽，安装槽内固定安装有第二伸缩气缸18，第二伸缩气缸18的伸缩端固定连接有焊接机19，启动第一伸缩气缸16和第二伸缩气缸18，第一伸缩气缸16的伸缩端带动第二伸缩气缸18和焊接机19向下移动，第二伸缩气缸18的伸缩端带动焊接机19抵在定子铁芯2的侧壁上，焊接机19可以对定子铁芯2进行焊接。

其中，加工台1内对称开设有固定槽和转动槽，每个固定槽内均固定安装有第二伺服电机12，每个第二伺服电机12的伸缩端均固定连接有第二伺服电机12，每个第二伺服电机12的输出端均固定连接有圆盘13，每个圆盘13均设置在转动槽中，每个放置板3均固定连接在圆盘13的上端面上，启动第二伺服电机12，第二伺服电机12的输出端带动圆盘13转动，进而带动放置板3和被固定住的定子铁芯2进行转动，进而可以对定子铁芯2的一圈进行焊接。

其中，圆柱块14中镶嵌有转动电机20，转动电机20的输出端固定连接在加工台1的下端面上，加工台1的下端面对称固定连接有L型杆21，每个L型杆21的另一端均固定连接有第一滑块，圆柱块14上开设有第一环形槽，每个第一滑块均滑动连接在第一环形槽中，启动转动电机20，转动电机20的输出端带动加工台1转动，进而可以将焊接好的定子铁芯2转动右端，将未焊接的定子铁芯2转动到左端进行焊接。

其中，放置板3的上端面对称开设有四个滑口，每个移动杆10均滑动连接在滑口中，连接腔的内壁上对称固定连接有四个限位板，每个限位板均开设有连接孔，每个螺纹杆8均贯穿连接孔，对螺纹杆8的高度进行限位。

其中，每个转动槽的内壁上均开设有第二环形槽，每个圆盘13均对称固定连接有第二滑块，每个第二滑块均滑动连接在第二环形槽中，第二滑块在第二环形槽中转动。

在使用时，将定子铁芯2放置在放置板3上，启动第一伺服电机4，第一伺服电机4的输出端带动第一转动杆5转动，第一转动杆5通过第一斜齿轮6和第二斜齿轮7带动螺纹杆8转动，螺纹杆8通过螺纹套9和移动杆10带动弧形板11移动，弧形板11移动至与定子铁芯2的内壁相贴，将定子铁芯2固定住，通过第一伺服电机4、第一转动杆5、第一斜齿轮6、第二斜齿轮7、螺纹杆8、螺纹套9、移动杆10和弧形板11之间的配合设置，可以使得弧形板11抵在的内壁，将定子铁芯2固定住，可以对不同规格尺寸的定子铁芯2进行固定，方便对不同规格尺寸的定子铁芯2进行加工，实用性较高；

进一步的，启动第一伸缩气缸16和第二伸缩气缸18，第一伸缩气缸16的伸缩端带动第二伸缩气缸18和焊接机19向下移动，第二伸缩气缸18的伸缩端带动焊接机19抵在定子铁芯2的侧壁上，焊接机19可以对定子铁芯2进行焊接，启动第二伺服电机12，第二伺服电机12的输出端带动圆盘13转动，进而带动放置板3和被固定住的定子铁芯2进行转动，进而可以对定子铁芯2的一圈进行焊接；

进一步的，启动转动电机20，转动电机20的输出端带动加工台1转动，进而可以将焊接好的定子铁芯2转动右端，将未焊接的定子铁芯2转动到左端进行焊接。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种电机定子激光焊接机，其特征在于，包括：

加工台(1)和圆柱块(14)，所述圆柱块(14)设置在加工台(1)的下端，所述加工台(1)的上端面对称设置有放置板(3)，每个所述放置板(3)的上端面均设置有定子铁芯(2)，每个所述放置板(3)内均开设有连接腔，每个所述连接腔的内壁上固定连接有第一伺服电机(4)，每个所述第一伺服电机(4)的输出端均固定连接有第一转动杆(5)，每个所述第一转动杆(5)的上端均转动连接在连接腔的内壁上，每个所述第一转动杆(5)均固定套接有第一斜齿轮(6)，每个所述第一斜齿轮(6)均对称啮合连接有四个第二斜齿轮(7)，每个所述第二斜齿轮(7)的中心处均固定连接有螺纹杆(8)，每个所述螺纹杆(8)背离第二斜齿轮(7)的一端均转动连接在连接腔的内壁上，每个所述螺纹杆(8)均螺纹套接有螺纹套(9)，每个所述螺纹套(9)的上端面均固定连接有移动杆(10)，每个所述移动杆(10)的上端均贯穿放置板(3)的上端面并固定连接有弧形板(11)，每个所述弧形板(11)均抵在定子铁芯(2)的内壁上。

2.根据权利要求1所述的一种电机定子激光焊接机，其特征在于，所述圆柱块(14)的侧壁上固定连接有连接板，所述连接板的上端面固定连接有安装板(15)，所述安装板(15)的下端面固定安装有第一伸缩气缸(16)，所述第一伸缩气缸(16)的伸缩端固定连接有安装块(17)，所述安装块(17)滑动连接在安装板(15)的侧壁上，所述安装块(17)开设有安装槽，所述安装槽内固定安装有第二伸缩气缸(18)，所述第二伸缩气缸(18)的伸缩端固定连接有焊接机(19)。

3.根据权利要求1所述的一种电机定子激光焊接机，其特征在于，所述加工台(1)内对称开设有固定槽和转动槽，每个所述固定槽内均固定安装有第二伺服电机(12)，每个所述第二伺服电机(12)的伸缩端均固定连接有第二伺服电机(12)，每个所述第二伺服电机(12)的输出端均固定连接有圆盘(13)，每个所述圆盘(13)均设置在转动槽中，每个所述放置板(3)均固定连接在圆盘(13)的上端面上。

4.根据权利要求1所述的一种电机定子激光焊接机，其特征在于，所述圆柱块(14)中镶嵌有转动电机(20)，所述转动电机(20)的输出端固定连接在加工台(1)的下端面上，所述加工台(1)的下端面对称固定连接有L型杆(21)，每个所述L型杆(21)的另一端均固定连接有第一滑块，所述圆柱块(14)上开设有第一环形槽，每个所述第一滑块均滑动连接在第一环形槽中。

5.根据权利要求1所述的一种电机定子激光焊接机，其特征在于，所述放置板(3)的上端面对称开设有四个滑口，每个所述移动杆(10)均滑动连接在滑口中，所述连接腔的内壁上对称固定连接有四个限位板，每个所述限位板均开设有连接孔，每个所述螺纹杆(8)均贯穿连接孔。

6.根据权利要求3所述的一种电机定子激光焊接机，其特征在于，每个所述转动槽的内壁上均开设有第二环形槽，每个所述圆盘(13)均对称固定连接有第二滑块，每个所述第二滑块均滑动连接在第二环形槽中。