CN221336709U - 一种数控龙门移动式动梁三面钻床 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种数控龙门移动式动梁三面钻床，包括两侧的床身与龙门，所述龙门包括左立柱、右立柱与固定横梁，所述左立柱与所述右立柱两者的前侧设有移动横梁，所述左立柱与所述右立柱上分别设有左水平动力头与右水平动力头，所述移动横梁上设有垂直动力头，所述龙门与两个所述床身通过移动机构一连接，有益效果：本装置可以中的两个龙门，可单独运行，也可进行联合运动，同时进行加工操作，通过移动横梁上下运动，避让翼板，接近工件上表面，进行上表面的孔加工，由于两侧翼板孔和上面钻孔不在同一截面内，可以通过两侧的左水平动力头与右水平动力头可以在水平方向一定范围内进行移动，从而实现三面同时加工。

Description

一种数控龙门移动式动梁三面钻床

技术领域

本实用新型是一种数控龙门移动式动梁三面钻床，属于大型钢结构件的三面钻孔加工领域。

背景技术

由于钢结构箱梁、桥梁弦杆等大型钢结构件长度较长、重量较重，长度一般有十几米，长的到30多米，重量一般有几十吨，重的有上百吨重。尤其是桥梁弦杆，两个翼板较高，一般高出端头上表面1米到2米左右，不方便加工。现有技术的三面钻设备，由于横梁较重，通常为固定结构，为了避让翼板高度，横梁位置设置较高，使动力头伸出长度受限，不易在横梁上安装垂直动力头，因此无法对工件上表面的孔进行加工。

而原先对钢结构构件的螺栓孔的加工，一般以人工划线，手动加工为主。也有部分设备可对实现两侧翼板加工，而无法对弦杆上表面孔进行加工，需要将工件进行翻转90°进行二次加工，或者进行人工补充加工，而大型工件进行翻转和找正，耗时较多，效率低。

此外，现有技术中，虽然也有具有一个垂直动力头和两个水平动力头的加工设备，但在正常情况下，三个动力头处于同一加工截面内，水平动力头无法在水平方向进行单独调整，因此三个动力头在钻孔时只能同时进给，只能实现同一截面内三个方向孔的同时加工，无法实现不同截面三个方向孔的加工。实际加工过程中，由于钢结构构件两侧翼板孔和上面钻孔不在同一截面内，往往相差几十毫米，因此现有技术的三个动力头，也无法实现同时进行三个方向孔的加工。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种数控龙门移动式动梁三面钻床。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

一种数控龙门移动式动梁三面钻床，包括两侧的床身与若干个龙门，所述龙门包括左立柱、右立柱与固定横梁，所述左立柱与所述右立柱两者的前侧设有移动横梁，所述左立柱与所述右立柱上分别设有左水平动力头与右水平动力头，所述移动横梁上设有垂直动力头，所述龙门与两个所述床身通过移动机构一连接，所述移动横梁、所述左水平动力头与所述右水平动力头三者与所述左立柱以及所述右立柱通过移动机构二连接，所述垂直动力头与所述移动横梁之间通过移动机构三连接，所述移动横梁上设有液压锁紧装置，所述移动机构一包括位于两个所述床身上的导轨与齿条，所述左立柱与所述右立柱两者的下端均设有齿轮与滑块，所述齿轮的端部设有电机一，所述滑块滑动连接在所述导轨上，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述床身的侧边设有排屑器。

进一步地，所述移动机构二包括位于所述左立柱上的移动横梁丝杠与左水平动力头丝杠，所述右立柱上设有所述移动横梁丝杠与右水平动力头丝杠，所述移动横梁丝杠的端部设有电机二，所述左水平动力头丝杠与所述右水平动力头丝杠两者的端部均设有电机三，两个所述移动横梁丝杠与所述移动横梁相连接，所述左水平动力头丝杠与所述左水平动力头相连接，所述右水平动力头丝杠与所述右水平动力头相连接。

进一步地，所述移动机构三包括位于所述移动横梁前侧水平设有的移动横梁导轨和垂直动力头移动丝杠，所述垂直动力头移动丝杠的端部设有电机四，所述移动横梁导轨上滑动连接有滑板，所述滑板上设有所述垂直动力头，所述滑板与所述垂直动力头通过移动机构四连接。

进一步地，所述移动机构四包括位于所述滑板上固定安装的垂直动力头导向槽、滑板丝杠螺母座与垂直动力头导轨，所述滑板丝杠螺母座上安装有垂直动力头丝杠，所述垂直动力头通过所述垂直动力头导轨滑动安装在所述垂直动力头导向槽上，所述垂直动力头的上部设有电机五，所述垂直动力头丝杠位于所述垂直动力头的后侧，所述电机五的输出端与所述垂直动力头丝杠相连接。

进一步地，所述左立柱与所述右立柱两者的前侧均设有立柱导轨，所述立柱导轨上滑动连接有弯板，两端的所述弯板上分别设有所述左水平动力头与所述右水平动力头，所述弯板的后侧设有弯板丝杠螺母座，所述弯板丝杠螺母座与所述移动横梁丝杠、所述左水平动力头丝杠与所述右水平动力头丝杠相连接。

进一步地，所述弯板的上方设有X轴溜板，所述左水平动力头与所述右水平动力头位于所述X轴溜板的顶部，所述X轴溜板上固定安装有导向槽和X轴溜板螺母座，所述左水平动力头与所述右水平动力头的底部安装有水平动力头丝杠和水平动力头导轨，所述水平动力头丝杠与X轴溜板螺母座连接，所述左水平动力头与所述右水平动力头通过水平动力头导轨滑动安装在导向槽上，在水平动力头的后部设置电机六，电机六通过同步带一与所述水平动力头丝杠连接。

进一步地，所述弯板的顶部固定安装有弯板导轨，所述X轴溜板滑动安装在所述弯板导轨上，所述弯板的顶部固定安装有弯板丝杠，所述X轴溜板的底部安装有溜板螺母座，所述溜板螺母座与所述弯板丝杠连接，在弯板的底部安装有电机七，所述电机七通过同步带二与所述弯板丝杠连接。

进一步地，所述左立柱与所述右立柱两者的前侧均设有操作台，所述操作台的顶部设有电气操作柜，所述左立柱与所述右立柱两者的前部均设有支架，所述支架上安装有支架导轨，两侧的所述操作台分别滑动连接在对应的所述支架导轨，所述支架上设有液压缸，所述液压缸的一端与所述支架的上部连接，所述液压缸的另一端与所述操作台连接。

进一步地，所述液压锁紧装置包括位于所述左立柱与所述右立柱上的锁紧条，所述移动横梁上设有两个所述锁紧油缸，所述锁紧油缸上设有凹槽，所述凹槽的两侧有对称设置的若干个活塞，所述左立柱与所述右立柱两者的侧面分别设有一个液压平衡缸，所述固定横梁的顶部设有定滑轮组一，所述定滑轮组一上设有移动横梁链条，所述移动横梁链条的一端与所述液压平衡缸连接，所述移动横梁链条的另一端与所述移动横梁连接，所述垂直动力头的两侧设有垂直动力头液压缸，所述垂直动力头液压缸的上端与所述垂直动力头连接，所述垂直动力头液压缸的下端固定安装在所述滑板。

进一步地，所述左立柱与所述右立柱两者的内部均设有平衡块，两个所述弯板分别与所述平衡块相连接，所述固定横梁的上部设有定滑轮组二，所述定滑轮组二上设有链条，所述链条的一端连接所述平衡块，所述链条二的另一端连接所述弯板，所述龙门为两个。

本实用新型的有益效果：

本装置可以通过移动横梁上下运动，避让翼板，接近工件上表面，进行上表面的孔加工，同时由于两侧翼板孔和上面钻孔不在同一截面内，往往相差几十毫米，因此需要两侧的左水平动力头与右水平动力头可以在水平方向一定范围内进行移动，从而实现三面同时加工，极大的提高了此类工件的加工效率。

本机床的垂直动力头，通过移动横梁能够调节垂直方向的高度，对钢结构构件进行上部孔群的加工，且能够在加工时避让钢结构构件的翼板。

由于左水平动力头与右水平动力头具有X方向小范围移动的功能（以三轴共面的截面为中轴，可在左右两边移动），当工件的翼板和上表面的孔不在同一截面内时，以垂直动力头的位置（工件上表面的钻孔位置）为基准，左水平动力头与右水平动力头根据孔距差，移动到相关位置，然后同时进给，实现不同截面内，垂直方向孔和左右水平方向孔的同时加工。

本装置能够在工件一次装夹定位的情况下，采用钻头完成两侧面及上面三个面孔群的加工，可大大提高工作效率和定位精度，采用龙门移动动梁方式，具有高效、高精度等特点，可广泛应用于建筑、桥梁等行业，同时为了进一步提高效率，在此基础上，可以使用双龙门布局结构，可以同时加工弦杆两个端头的孔。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种数控龙门移动式动梁三面钻床的总结构示意图；

图2为本实用新型一种数控龙门移动式动梁三面钻床的侧视结构示意图；

图3为本实用新型一种数控龙门移动式动梁三面钻床的局部结构示意图；

图4为本实用新型一种数控龙门移动式动梁三面钻床的立柱与床身连接结构示意图；

图5为本实用新型一种数控龙门移动式动梁三面钻床的主视结构示意图；

图6为本实用新型一种数控龙门移动式动梁三面钻床的移动横梁移动状态示意图；

图7为本实用新型一种数控龙门移动式动梁三面钻床的垂直动力头侧视结构示意图一；

图8为本实用新型一种数控龙门移动式动梁三面钻床的垂直动力头侧视结构示意图二；

图9为本实用新型一种数控龙门移动式动梁三面钻床的垂直动力头侧视结构示意图三；

图10为本实用新型一种数控龙门移动式动梁三面钻床的右侧结构示意图；

图11为本实用新型一种数控龙门移动式动梁三面钻床的弯板结构示意图；

图12为本实用新型一种数控龙门移动式动梁三面钻床的水平动力头轴测图结构示意图；

图13为本实用新型一种数控龙门移动式动梁三面钻床的小X轴驱动结构示意图；

图14为本实用新型一种数控龙门移动式动梁三面钻床的A-A结构示意图；

图15为本实用新型一种数控龙门移动式动梁三面钻床的水平动力头结构示意图；

图16为本实用新型一种数控龙门移动式动梁三面钻床的液压锁紧装置结构示意图；

图17为本实用新型一种数控龙门移动式动梁三面钻床的锁紧装置局部结构示意图；

图中：1、床身；2、左立柱；3、右立柱；4、固定横梁；5、移动横梁；6、左水平动力头；7、右水平动力头；8、垂直动力头；9、导轨；10、齿条；11、电机一；12、齿轮；13、滑块；14、移动横梁丝杠；15、左水平动力头丝杠；16、右水平动力头丝杠；17、锁紧油缸；18、凹槽；19、活塞；20、锁紧条；21、液压平衡缸；22、定滑轮组一；23、移动横梁链条；24、移动横梁导轨；25、垂直动力头移动丝杠；26、电机四；27、滑板；28、垂直动力头导向槽；29、滑板丝杠螺母座；30、垂直动力头丝杠；31、电机五；32、垂直动力头液压缸；33、弯板；34、弯板丝杠螺母座；35、X轴溜板；36、排屑器；37、水平动力头丝杠；38、水平动力头导轨；39、电机六；40、同步带一；41、弯板导轨；42、弯板丝杠；43、溜板螺母座；44、电机七；45、同步带二；46、操作台；47、支架；48、支架导轨；49、液压缸；50、垂直动力头导轨；51、立柱导轨；52、导向槽；53、X轴溜板螺母座。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-17，本实用新型提供一种数控龙门移动式动梁三面钻床技术方案：一种数控龙门移动式动梁三面钻床，包括两侧的床身1与若干个龙门，所述龙门包括左立柱2、右立柱3与固定横梁4，所述左立柱2与所述右立柱3两者的前侧设有移动横梁5，所述左立柱2与所述右立柱3上分别设有左水平动力头6与右水平动力头7，所述移动横梁5上设有垂直动力头8，所述龙门与两个所述床身1通过移动机构一连接，所述移动横梁5、所述左水平动力头6与所述右水平动力头7三者与所述左立柱2以及所述右立柱3通过移动机构二连接，所述垂直动力头8与所述移动横梁5之间通过移动机构三连接，所述移动横梁5上设有液压锁紧装置，所述移动机构一包括位于两个所述床身1上的导轨9与齿条10，所述左立柱2与所述右立柱3两者的下端均设有齿轮12与滑块13，所述齿轮12的端部设有电机一11，所述滑块13滑动连接在所述导轨9上，所述齿轮12与所述齿条10相啮合，左立柱2、右立柱3通过滑块13沿着导轨9移动，实现龙门的水平移动；所述床身1的侧边设有排屑器36，所述龙门为两个。

参阅图1-17，所述移动机构二包括位于所述左立柱2上的移动横梁丝杠14与左水平动力头丝杠15，所述右立柱3上设有所述移动横梁丝杠14与右水平动力头丝杠16，所述移动横梁丝杠14的端部设有电机二，所述左水平动力头丝杠15与所述右水平动力头丝杠16两者的端部均设有电机三，两个所述移动横梁丝杠14与所述移动横梁5相连接，所述左水平动力头丝杠15与所述左水平动力头6相连接，所述右水平动力头丝杠16与所述右水平动力头7相连接，两条移动横梁丝杠14共同驱动移动横梁5进行上下移动，左水平动力头丝杠15与右水平动力头丝杠16分别驱动水平动力头6、水平动力头7上下移动；所述移动机构三包括位于所述移动横梁5前侧水平设有的移动横梁导轨24和垂直动力头移动丝杠25，所述垂直动力头移动丝杠25的端部设有电机四26，所述移动横梁导轨24上滑动连接有滑板27，所述滑板27上设有所述垂直动力头8，通过电机26驱动丝杠25，使滑板27水平移动，进而带动垂直动力头8水平移动，调整钻孔的加工位置；所述滑板27与所述垂直动力头8通过移动机构四连接。

参阅图1- 17，所述移动机构四包括位于所述滑板27上固定安装的垂直动力头导向槽28、滑板丝杠螺母座29与垂直动力头导轨50，所述滑板丝杠螺母座29上安装有垂直动力头丝杠30，所述垂直动力头8通过所述垂直动力头导轨50滑动安装在所述垂直动力头导向槽28上，所述垂直动力头8的上部设有电机五31，所述垂直动力头丝杠30位于所述垂直动力头8的后侧，所述电机五31的输出端与所述垂直动力头丝杠30相连接，垂直动力头8除了通过移动横梁5调整高度，其自身也能够调整高度：电机五31驱动垂直动力头丝杠30，并带动垂直动力头8进行垂直方向的移动，所述左立柱2与所述右立柱3两者的前侧均设有立柱导轨51，所述立柱导轨51上滑动连接有弯板33，两端的所述弯板33上分别设有所述左水平动力头6与所述右水平动力头7，所述弯板33的后侧设有弯板丝杠螺母座34，所述弯板丝杠螺母座34与所述移动横梁丝杠14、所述左水平动力头丝杠15与所述右水平动力头丝杠16相连接，通过丝杠驱动弯板和垂直动力头沿垂直方向移动，调整垂直动力头8在垂直方向的加工位置。

参阅图1- 17，所述弯板33的上方设有X轴溜板35，所述左水平动力头6与所述右水平动力头7位于所述X轴溜板35的顶部，所述X轴溜板35上固定安装有导向槽52和X轴溜板螺母座53，所述左水平动力头6与所述右水平动力头7的底部安装有水平动力头丝杠37和水平动力头导轨38，所述水平动力头丝杠37与X轴溜板螺母座53连接，所述左水平动力头6与所述右水平动力头7通过水平动力头导轨38滑动安装在导向槽52上，在水平动力头的后部设置电机六39，电机六39通过同步带一40与所述水平动力头丝杠37连接，通过水平动力头丝杠37驱动左水平动力头6与右水平动力头7进行水平方向Y轴的移动，调节与钻孔加工构件之间的距离；两侧动力头具有纵向移动功能（X轴方向），可实现不同截面内上面孔群与两侧孔群的同时加工。侧面两个动力头增加两个X轴方向上实现小范围移动，来满足不同截面内孔群的加工。实现±100mm移动，来满足不同截面内孔群的同时加工；所述弯板33的顶部固定安装有弯板导轨41，所述X轴溜板35滑动安装在所述弯板导轨41上，用于X轴溜板35带动水平动力头在X轴方向小范围移动；所述弯板33的顶部固定安装有弯板丝杠42，所述X轴溜板35的底部安装有溜板螺母座43，所述溜板螺母座43与所述弯板丝杠42连接，在弯板33的底部安装有电机七44，所述电机七44通过同步带二45与所述弯板丝杠42连接，通过电机七44驱动弯板丝杠42转动，以带动X轴溜板35和水平动力头6、7沿X轴进行小范围移动，使水平动力头6、7能够与垂直动力头8处于不同的加工截面，来满足不同截面内孔群的加工。

参阅图1- 17，所述左立柱2与所述右立柱3两者的前侧均设有操作台46，所述操作台46的顶部设有电气操作柜，所述左立柱2与所述右立柱3两者的前部均设有支架47，所述支架47上安装有支架导轨48，两侧的所述操作台46分别滑动连接在对应的所述支架导轨48，所述支架47上设有液压缸49，所述液压缸49的一端与所述支架47的上部连接，所述液压缸49的另一端与所述操作台46连接，通过液压缸驱动操作台进行升降；所述液压锁紧装置包括位于所述左立柱2与所述右立柱3上的锁紧条20，所述移动横梁5上设有两个所述锁紧油缸17，所述锁紧油缸17上设有凹槽18，所述凹槽18的两侧有对称设置的若干个活塞19，所述左立柱2与所述右立柱3两者的侧面分别设有一个液压平衡缸21，所述固定横梁4的顶部设有定滑轮组一22，所述定滑轮组一22上设有移动横梁链条23，所述移动横梁链条23的一端与所述液压平衡缸21连接，所述移动横梁链条23的另一端与所述移动横梁5连接，所述垂直动力头8的两侧设有垂直动力头液压缸32，所述垂直动力头液压缸32的上端与所述垂直动力头8连接，所述垂直动力头液压缸32的下端固定安装在所述滑板27，所述左立柱2与所述右立柱3两者的内部均设有平衡块，两个所述弯板33分别与所述平衡块相连接，所述固定横梁4的上部设有定滑轮组二，所述定滑轮组二上设有链条，所述链条的一端连接所述平衡块，所述链条二的另一端连接所述弯板33。

为了保证垂直动力头8上下移动的轻便和灵活性，采用液压平衡的方式，根据动力头的实际重量来确定油压，以达到有效平衡动力头重量，保证加工精度和稳定性的目的：即在垂直动力头8的两侧设置液压缸32，根据动力头的实际重量来设定油压，液压缸32的上端与垂直动力头8连接，液压缸32的下端固定安装在滑板27上。

为了保证左水平动力头6、右水平动力头7上下移动的轻便和灵活性，采用机械平衡的方式，即两侧动力头的弯板33分别与平衡块相连，平衡块设置在左立柱2与右立柱3的内部，在固定横梁4的上部设置定滑轮组，定滑轮组上设置链条，链条一端连接平衡块，另一端连接安装左水平动力头6、右水平动力头7的弯板33，根据动力头的实际重量来确定平衡块的重量，以达到有效平衡动力头重量、保证加工精度和稳定性的目的。

在使用时，将待加工的钢结构构件放置在两个床身1的中间，驱动电机一11转动，电机一11转动带动齿轮12转动，进而带动齿轮12沿着齿条10移动，使龙门沿着床身1移动，龙门沿着床身1移动，对钢结构构件的不同位置进行钻孔加工，本装置可以中的两个龙门，可单独运行，也可进行联合运动，同时进行加工操作，两条移动横梁丝杠14共同驱动移动横梁5进行上下移动，左水平动力头丝杠15与右水平动力头丝杠16分别驱动左水平动力头6、右水平动力头7上下移动；移动横梁5的作用在于，调节垂直动力头8的高度，在龙门移动时，对钢结构构件较高的翼板进行避让。移动横梁5由两个移动横梁丝杠14同步驱动，可在左立柱2与右立柱3上进行垂直移动，由于移动横梁5和垂直动力头8的自重较大，需要配备液压锁紧装置，当移动横梁5移动到指定位置后，通过相对设置的活塞19，夹紧左立柱2与右立柱3上的锁紧条20，实现对移动横梁5的定位，当垂直动力头8进行钻孔时，通过液压锁紧装置，能够降低移动部件在加工过程中的振动。

由于移动横梁5自重较大，通过设计液压平衡缸21进行重力的平衡：在左立柱2与右立柱3的侧面分别设置液压平衡缸21，在固定横梁4的顶部设置定滑轮组一22，在定滑轮组一22上安装移动横梁链条23，移动横梁链条23的一端连接液压平衡缸21，另一端连接移动横梁5，从而有效平衡移动横梁5的重量，保证加工精度和稳定性。

为了保证垂直动力头8上下移动的轻便和灵活性，采用液压平衡的方式，根据动力头的实际重量来确定油压，以达到有效平衡动力头重量，保证加工精度和稳定性的目的：即在垂直动力头8的两侧设置垂直动力头液压缸32，根据动力头的实际重量来设定油压，垂直动力头液压缸32的上端与垂直动力头8连接，垂直动力头液压缸32的下端固定安装在滑板27上。

两侧动力头具有纵向移动功能（小X轴方向），可实现不同截面内上面孔群与两侧孔群的同时加工。侧面两个动力头增加两个小X轴（即在X轴方向上）实现小范围移动，来满足不同截面内孔群的加工。实现±100mm移动，来满足不同截面内孔群的同时加工。

为了保证左水平动力头6、右水平动力头7上下移动的轻便和灵活性，采用机械平衡的方式，即两侧动力头的弯板33分别与平衡块相连，平衡块设置在左立柱2与右立柱3的内部，在固定横梁4的上部设置定滑轮组二，定滑轮组二上设置链条，链条一端连接平衡块，另一端连接安装水平动力头6、水平动力头7的弯板33，根据动力头的实际重量来确定平衡块的重量，以达到有效平衡动力头重量、保证加工精度和稳定性的目的。

虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种数控龙门移动式动梁三面钻床，其特征在于，包括两侧的床身（1）与若干个龙门，所述龙门包括左立柱（2）、右立柱（3）与固定横梁（4），所述左立柱（2）与所述右立柱（3）两者的前侧设有移动横梁（5），所述左立柱（2）与所述右立柱（3）上分别设有左水平动力头（6）与右水平动力头（7），所述移动横梁（5）上设有垂直动力头（8），所述龙门与两个所述床身（1）通过移动机构一连接，所述移动横梁（5）、所述左水平动力头（6）与所述右水平动力头（7）三者与所述左立柱（2）以及所述右立柱（3）通过移动机构二连接，所述垂直动力头（8）与所述移动横梁（5）之间通过移动机构三连接，所述移动横梁（5）上设有液压锁紧装置，所述移动机构一包括位于两个所述床身（1）上的导轨（9）与齿条（10），所述左立柱（2）与所述右立柱（3）两者的下端均设有齿轮（12）与滑块（13），所述齿轮（12）的端部设有电机一（11），所述滑块（13）滑动连接在所述导轨（9）上，所述齿轮（12）与所述齿条（10）相啮合，所述床身（1）的侧边设有排屑器（36）。

2.根据权利要求1所述的一种数控龙门移动式动梁三面钻床，其特征在于，所述移动机构二包括位于所述左立柱（2）上的移动横梁丝杠（14）与左水平动力头丝杠（15），所述右立柱（3）上设有所述移动横梁丝杠（14）与右水平动力头丝杠（16），所述移动横梁丝杠（14）的端部设有电机二，所述左水平动力头丝杠（15）与所述右水平动力头丝杠（16）两者的端部均设有电机三，两个所述移动横梁丝杠（14）与所述移动横梁（5）相连接，所述左水平动力头丝杠（15）与所述左水平动力头（6）相连接，所述右水平动力头丝杠（16）与所述右水平动力头（7）相连接。

3.根据权利要求2所述的一种数控龙门移动式动梁三面钻床，其特征在于，所述移动机构三包括位于所述移动横梁（5）前侧水平设有的移动横梁导轨（24）和垂直动力头移动丝杠（25），所述垂直动力头移动丝杠（25）的端部设有电机四（26），所述移动横梁导轨（24）上滑动连接有滑板（27），所述滑板（27）上设有所述垂直动力头（8），所述滑板（27）与所述垂直动力头（8）通过移动机构四连接。

4.根据权利要求3所述的一种数控龙门移动式动梁三面钻床，其特征在于，所述移动机构四包括位于所述滑板（27）上固定安装的垂直动力头导向槽（28）、滑板丝杠螺母座（29）与垂直动力头导轨（50），所述滑板丝杠螺母座（29）上安装有垂直动力头丝杠（30），所述垂直动力头（8）通过所述垂直动力头导轨（50）滑动安装在所述垂直动力头导向槽（28）上，所述垂直动力头（8）的上部设有电机五（31），所述垂直动力头丝杠（30）位于所述垂直动力头（8）的后侧，所述电机五（31）的输出端与所述垂直动力头丝杠（30）相连接。

5.根据权利要求4所述的一种数控龙门移动式动梁三面钻床，其特征在于，所述左立柱（2）与所述右立柱（3）两者的前侧均设有立柱导轨（51），所述立柱导轨（51）上滑动连接有弯板（33），两端的所述弯板（33）上分别设有所述左水平动力头（6）与所述右水平动力头（7），所述弯板（33）的后侧设有弯板丝杠螺母座（34），所述弯板丝杠螺母座（34）与所述移动横梁丝杠（14）、所述左水平动力头丝杠（15）与所述右水平动力头丝杠（16）相连接。

6.根据权利要求5所述的一种数控龙门移动式动梁三面钻床，其特征在于，所述弯板（33）的上方设有X轴溜板（35），所述左水平动力头（6）与所述右水平动力头（7）位于所述X轴溜板（35）的顶部，所述X轴溜板（35）上固定安装有导向槽（52）和X轴溜板螺母座（53），所述左水平动力头（6）与所述右水平动力头（7）的底部安装有水平动力头丝杠（37）和水平动力头导轨（38），所述水平动力头丝杠（37）与X轴溜板螺母座（53）连接，所述左水平动力头（6）与所述右水平动力头（7）通过水平动力头导轨（38）滑动安装在导向槽（52）上，在水平动力头的后部设置电机六（39），电机六（39）通过同步带一（40）与所述水平动力头丝杠（37）连接。

7.根据权利要求6所述的一种数控龙门移动式动梁三面钻床，其特征在于，所述弯板（33）的顶部固定安装有弯板导轨（41），所述X轴溜板（35）滑动安装在所述弯板导轨（41）上，所述弯板（33）的顶部固定安装有弯板丝杠（42），所述X轴溜板（35）的底部安装有溜板螺母座（43），所述溜板螺母座（43）与所述弯板丝杠（42）连接，在弯板（33）的底部安装有电机七（44），所述电机七（44）通过同步带二（45）与所述弯板丝杠（42）连接。

8.根据权利要求7所述的一种数控龙门移动式动梁三面钻床，其特征在于，所述左立柱（2）与所述右立柱（3）两者的前侧均设有操作台（46），所述操作台（46）的顶部设有电气操作柜，所述左立柱（2）与所述右立柱（3）两者的前部均设有支架（47），所述支架（47）上安装有支架导轨（48），两侧的所述操作台（46）分别滑动连接在对应的所述支架导轨（48），所述支架（47）上设有液压缸（49），所述液压缸（49）的一端与所述支架（47）的上部连接，所述液压缸（49）的另一端与所述操作台（46）连接。

9.根据权利要求8所述的一种数控龙门移动式动梁三面钻床，其特征在于，所述液压锁紧装置包括位于所述左立柱（2）与所述右立柱（3）上的锁紧条（20），所述移动横梁（5）上设有两个锁紧油缸（17），所述锁紧油缸（17）上设有凹槽（18），所述凹槽（18）的两侧有对称设置的若干个活塞（19），所述左立柱（2）与所述右立柱（3）两者的侧面分别设有一个液压平衡缸（21），所述固定横梁（4）的顶部设有定滑轮组一（22），所述定滑轮组一（22）上设有移动横梁链条（23），所述移动横梁链条（23）的一端与所述液压平衡缸（21）连接，所述移动横梁链条（23）的另一端与所述移动横梁（5）连接，所述垂直动力头（8）的两侧设有垂直动力头液压缸（32），所述垂直动力头液压缸（32）的上端与所述垂直动力头（8）连接，所述垂直动力头液压缸（32）的下端固定安装在所述滑板（27）。

10.根据权利要求9所述的一种数控龙门移动式动梁三面钻床，其特征在于，所述左立柱（2）与所述右立柱（3）两者的内部均设有平衡块，两个所述弯板（33）分别与所述平衡块相连接，所述固定横梁（4）的上部设有定滑轮组二，所述定滑轮组二上设有链条，所述链条的一端连接所述平衡块，所述链条二的另一端连接所述弯板（33），所述龙门为两个。