CN221335465U - 一种物流配送用包裹自动分拣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物流配送用包裹自动分拣设备，包括输送带，输送带顶部外壁两侧通过螺栓安装有壳体，且壳体顶部外壁两侧均通过螺栓嵌入有翻转组件，壳体顶部外壁上通过螺栓嵌入有三个视觉模组，且视觉模组与翻转组件呈交错结构分布。本实用新型运输包裹时，包裹会随着输送带运输流入壳体内部，随后第一个视觉模组会进行拍摄检查，当发现无法查到标识码时，会让输送带继续运输包裹，当运动到翻转组件位置时会被两个连接架夹持住，而后舵机件会启动，带着包裹转动，使得包裹朝上的一面发生改变，当被视觉模组检测到时，翻转组件松开对包裹的夹持，且被视觉模组扫描到会被确认出包裹的信息，以便于后续输送带上的其余结构进行分拣。

Description

一种物流配送用包裹自动分拣设备

技术领域

本实用新型涉及物流配送技术领域，具体涉及一种物流配送用包裹自动分拣设备。

背景技术

随着电子商务的飞快发展，物流中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品，为了保证物料配送的及时性，需要一种分拣装置来协助物流行业，分拣设备能在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确地分类。

如申请号为CN202121831704.5，授权公告日为20220301的一种包裹自动分拣设备，包括机架、传送带、倾斜滑道、导向机构与缓冲箱，传送带安装在机架上，导向机构设置在机架的顶面，倾斜滑道安装在机架的面侧，缓冲箱设置在倾斜滑道末端，导向机构包括分拣转轴、导向板与驱动电机，驱动电机安装在机架顶面，分拣转轴安装在驱动电机的输出轴上，导向板安装在分拣转轴上，缓冲箱包括内安装有托盘，缓冲箱内侧上端成型有第一连接块，托盘的侧面下端成型有第二连接块，第一连接块与第二连接块之间连接有缓冲绳，通过缓冲箱、托盘、缓冲绳与缓冲组件的设置，在包裹进入缓冲箱时，能够对包裹的进行缓冲保护，避免包裹在分拣过程损坏。

分拣设备在分拣包裹时，需要先使用自动上料设备进行上料，但因为上料时大多数包裹会堆放在一起，导致进入分拣设备的包裹带有标识码的一面方向不一定朝上，影响了后续扫描设备的扫描，导致分拣设备无法正常分拣包裹，因此，亟需设计一种物流配送用包裹自动分拣设备解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种物流配送用包裹自动分拣设备，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种物流配送用包裹自动分拣设备，包括输送带，所述输送带顶部外壁两侧通过螺栓安装有壳体，且壳体顶部外壁两侧均通过螺栓嵌入有翻转组件，所述壳体顶部外壁上通过螺栓嵌入有三个视觉模组，且视觉模组与翻转组件呈交错结构分布，所述翻转组件包括气缸二，所述气缸二的输出端通过螺栓安装有框体，且框体两端均开设有滑槽，所述滑槽内部滑动插接有连接架，且连接架一侧外壁靠近底部处通过螺栓安装有舵机件，所述框体顶部外壁两侧均通过螺栓安装有伸缩气缸，且伸缩气缸的输出端通过螺栓与连接架呈固定连接。

进一步的，所述壳体一侧外壁靠近顶部处通过螺栓安装有控制台，且控制台通过导线分别与气缸二、伸缩气缸及视觉模组呈电性连接。

进一步的，所述输送带一侧外壁靠近顶部处开设有呈等距离结构分布的出料口，所述输送带一侧外壁靠近出料口处通过螺栓安装有出料件。

进一步的，所述出料件包括出料斗，所述出料斗底部内壁靠近底端处通过螺栓嵌入有摩擦垫。

进一步的，所述输送带另外一侧外壁靠近顶部处通过螺栓嵌入有三个推料组件，且推料组件与出料口相互对应。

进一步的，所述推料组件包括气缸一，所述气缸一的输出端通过螺栓安装有推板，且推板一侧外壁中心处通过螺栓嵌入有传感器。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种物流配送用包裹自动分拣设备，(1)通过设置的翻转组件，在将包裹放入输送带上后，随着输送带的运输，包裹会流入壳体内部，随后第一个视觉模组会进行拍摄检查，当发现无法查到标识码时，会让输送带继续运输包裹，当运动到翻转组件位置时会被两个连接架夹持住，而后舵机件会启动，带着包裹转动，使得包裹朝上的一面发生改变，当被视觉模组检测到时，翻转组件松开对包裹的夹持，且被视觉模组扫描到会被确认出包裹的信息，以便于后续输送带上的其余结构进行分拣；(2)通过设置的出料件，在包裹经过推料组件推动落入出料件中时，在重力作用下，包裹会在出料斗内部快速滑动，但滑落到摩擦垫上时，摩擦垫的设计可以降低包裹滑落的速度，避免包裹滑出出料斗时以速度较快的方式撞在物料框，降低了包裹分拣受损的几率；(3)通过设置的伸缩气缸，伸缩气缸可以使得连接架在滑槽内部滑动，使得两个连接架之间距离改变，使得两个连接架可以夹持住不同大小的包裹，从而实现对不同大小包裹的翻转。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种物流配送用包裹自动分拣设备实施例提供的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种物流配送用包裹自动分拣设备实施例提供的出料件结构示意图。

图3为本实用新型一种物流配送用包裹自动分拣设备实施例提供的推料组件结构示意图。

图4为本实用新型一种物流配送用包裹自动分拣设备实施例提供的推板背面结构示意图。

图5为本实用新型一种物流配送用包裹自动分拣设备实施例提供的翻转组件结构示意图。

附图标记说明：

1、输送带；2、出料口；3、出料件；4、推料组件；5、壳体；6、控制台；7、视觉模组；8、翻转组件；9、出料斗；10、摩擦垫；11、气缸一；12、推板；13、传感器；14、气缸二；15、框体；16、滑槽；17、连接架；18、舵机件；19、伸缩气缸。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

如图1-5所示，本实用新型实施例提供的一种物流配送用包裹自动分拣设备，包括输送带1，输送带1顶部外壁两侧通过螺栓安装有壳体5，且壳体5顶部外壁两侧均通过螺栓嵌入有翻转组件8，壳体5顶部外壁上通过螺栓嵌入有三个视觉模组7，且视觉模组7与翻转组件8呈交错结构分布，翻转组件8包括气缸二14，气缸二14的输出端通过螺栓安装有框体15，且框体15两端均开设有滑槽16，滑槽16内部滑动插接有连接架17，且连接架17一侧外壁靠近底部处通过螺栓安装有舵机件18，框体15顶部外壁两侧均通过螺栓安装有伸缩气缸19，且伸缩气缸19的输出端通过螺栓与连接架17呈固定连接。

具体的，本实施例中，包括输送带1，输送带1顶部外壁两侧通过螺栓安装有壳体5，且壳体5顶部外壁两侧均通过螺栓嵌入有翻转组件8，壳体5顶部外壁上通过螺栓嵌入有三个视觉模组7，视觉模组7为依据计算机视觉建立的高清摄像机，且视觉模组7与翻转组件8呈交错结构分布，翻转组件8包括气缸二14，气缸二14型号优选为SC50*200，气缸二14的输出端通过螺栓安装有框体15，框体15可以在气缸二14作用下进行升降运动，且框体15两端均开设有滑槽16，滑槽16内部滑动插接有连接架17，且连接架17一侧外壁靠近底部处通过螺栓安装有舵机件18，舵机件18为小型舵机设备，框体15顶部外壁两侧均通过螺栓安装有伸缩气缸19，伸缩气缸19型号优选为TN32X100-S，伸缩气缸19可以使得连接架17在滑槽16内部滑动，使得两个连接架17之间距离改变，使得两个连接架17可以夹持住不同大小的包裹，从而实现对不同大小包裹的翻转，且伸缩气缸19的输出端通过螺栓与连接架17呈固定连接。

本实用新型提供的一种物流配送用包裹自动分拣设备，在将包裹放入输送带1上后，随着输送带1的运输，包裹会流入壳体5内部，随后第一个视觉模组7会进行拍摄检查，当发现无法查到标识码时，会让输送带1继续运输包裹，当运动到翻转组件8位置时会被两个连接架17夹持住，而后舵机件18会启动，带着包裹转动，使得包裹朝上的一面发生改变，当被视觉模组7检测到时，翻转组件8松开对包裹的夹持，且被视觉模组7扫描到会被确认出包裹的信息，以便于后续输送带1上的其余结构进行分拣。

本实用新型提供的另一个实施例中，壳体5一侧外壁靠近顶部处通过螺栓安装有控制台6，控制台6为微电脑，操作控制台6可以对该设备进行参数设定，使得该设备分拣时自动运行，且控制台6通过导线分别与气缸二14、伸缩气缸19及视觉模组7呈电性连接。

本实用新型提供的另一个实施例中，如图1-2所示的，输送带1一侧外壁靠近顶部处开设有呈等距离结构分布的出料口2，输送带1一侧外壁靠近出料口2处通过螺栓安装有出料件3，出料件3包括出料斗9，出料斗9底部内壁靠近底端处通过螺栓嵌入有摩擦垫10，摩擦垫10由橡胶制成，在包裹落入出料件3中时，在重力作用下，包裹会在出料斗9内部快速滑动，但滑落到摩擦垫10上时，摩擦垫10的设计可以降低包裹滑落的速度，避免包裹滑出出料斗9时以速度较快的方式撞在物料框，降低了包裹分拣受损的几率。

本实用新型提供的另一个实施例中，如图1和图3-4所示的，输送带1另外一侧外壁靠近顶部处通过螺栓嵌入有三个推料组件4，且推料组件4与出料口2相互对应，推料组件4包括气缸一11，气缸一11型号优选为SC30*200，气缸一11的输出端通过螺栓安装有推板12，输送带1会继续带着包裹运动，随后运输到合适位置被传感器13检测到时，气缸一11会启动，使得推板12推动包裹向出料口2位置运动，使得包裹后续落入出料件3内部，且推板12一侧外壁中心处通过螺栓嵌入有传感器13，传感器13为红外传感器，可以检测包裹是否到达推料组件4处。

工作原理：可以操作控制台6对该设备进行参数设定，使得该设备分拣时自动运行，之后将包裹放入输送带1上后，随着输送带1的运输，包裹会流入壳体5内部，随后第一个视觉模组7会进行拍摄检查，当发现无法查到标识码时，会让输送带1继续运输包裹，当运动到第一个翻转组件8位置时，翻转组件8会夹持住包裹，此时，气缸二14会启动，使得框体15带着连接架17位置下降，当下降到一定高度后，伸缩气缸19会启动，会使得两个连接架17相向运动，使得两个舵机件18夹持住包裹两侧的上部，而后舵机件18会启动，带着包裹转动，使得包裹朝上的一面发生改变，之后第二视觉模组7会进行检测，当检测到有标识码时，翻转组件8松开对包裹的夹持，随后使得包裹继续被输送带1运输，但视觉模组7无法扫到时，随着输送带1的运输，包裹会经过第二翻转组件8的翻转，而后再经过第三个视觉模组7的检测确认，之后再视觉模组7扫描到包裹信息后，输送带1会继续带着包裹运动，随后运输到合适位置被传感器13检测到时，气缸一11会启动，使得推板12推动包裹向出料口2位置运动，使得包裹后续落入出料件3内部，而在包裹经过推料组件4推动落入出料件3中时，在重力作用下，包裹会在出料斗9内部快速滑动，但滑落到摩擦垫10上时，摩擦垫10的设计可以降低包裹滑落的速度，避免包裹滑出出料斗9时以速度较快的方式撞在物料框，降低了包裹分拣受损的几率。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (6)

1.一种物流配送用包裹自动分拣设备，包括输送带(1)，其特征在于，所述输送带(1)顶部外壁两侧通过螺栓安装有壳体(5)，且壳体(5)顶部外壁两侧均通过螺栓嵌入有翻转组件(8)，所述壳体(5)顶部外壁上通过螺栓嵌入有三个视觉模组(7)，且视觉模组(7)与翻转组件(8)呈交错结构分布，所述翻转组件(8)包括气缸二(14)，所述气缸二(14)的输出端通过螺栓安装有框体(15)，且框体(15)两端均开设有滑槽(16)，所述滑槽(16)内部滑动插接有连接架(17)，且连接架(17)一侧外壁靠近底部处通过螺栓安装有舵机件(18)，所述框体(15)顶部外壁两侧均通过螺栓安装有伸缩气缸(19)，且伸缩气缸(19)的输出端通过螺栓与连接架(17)呈固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种物流配送用包裹自动分拣设备，其特征在于，所述壳体(5)一侧外壁靠近顶部处通过螺栓安装有控制台(6)，且控制台(6)通过导线分别与气缸二(14)、伸缩气缸(19)及视觉模组(7)呈电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种物流配送用包裹自动分拣设备，其特征在于，所述输送带(1)一侧外壁靠近顶部处开设有呈等距离结构分布的出料口(2)，所述输送带(1)一侧外壁靠近出料口(2)处通过螺栓安装有出料件(3)。

4.根据权利要求3所述的一种物流配送用包裹自动分拣设备，其特征在于，所述出料件(3)包括出料斗(9)，所述出料斗(9)底部内壁靠近底端处通过螺栓嵌入有摩擦垫(10)。

5.根据权利要求3所述的一种物流配送用包裹自动分拣设备，其特征在于，所述输送带(1)另外一侧外壁靠近顶部处通过螺栓嵌入有三个推料组件(4)，且推料组件(4)与出料口(2)相互对应。

6.根据权利要求5所述的一种物流配送用包裹自动分拣设备，其特征在于，所述推料组件(4)包括气缸一(11)，所述气缸一(11)的输出端通过螺栓安装有推板(12)，且推板(12)一侧外壁中心处通过螺栓嵌入有传感器(13)。