CN221334921U - 一种对接于喷漆机器人的双电机漆壶联动装卸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种对接于喷漆机器人的双电机漆壶联动装卸装置，包括：漆壶治具以及对称设置在漆壶治具两侧的装卸壶机构；装卸壶机构包括：气动伸缩气缸、旋转电机、壶盖外缘摩擦轮、浮动伸缩机构。本申请利用漆壶治具承载漆壶，通过装卸壶机构驱动漆壶旋转，使得新漆壶安装至喷漆机器人的喷枪上或自喷枪上取下旧漆壶，实际应用时提前做好所需物料，当喷漆机器人开始工作后无需停机等待人工干预，保证喷涂的持续性，而且本申请的结构设计更加简洁、合理，在有限空间内利用直线布局使设备扁平化，可避免对喷漆机器人产生干涉，避开撞机风险。

Description

一种对接于喷漆机器人的双电机漆壶联动装卸装置

技术领域

本实用新型涉及汽车钣金喷涂设备技术领域，尤其涉及一种对接于喷漆机器人的双电机漆壶联动装卸装置。

背景技术

由于汽车钣金喷漆需要色漆、清漆等多次、多道喷涂，因此喷涂过程中需要更换漆壶数次，现有漆壶更换方式为当喷漆机器人返回至待机位后，人工取下旧漆壶并换上新漆壶，费时费力，影响喷涂效率。

为解决人工换壶方式带来的问题，本领域技术人员提出使用快换盘与喷漆机器人进行对接，即由喷漆机器人在预设位置处独自完成漆壶的更换。上述方式虽然可在一定程度上减少人工参与，提升换壶速度，但仍然需要操作人员将漆壶预装到喷枪和机器人快换盘上并放置在固定夹具上，且在漆壶更换完成后再整套取下，使得喷涂过程中仍然需要短暂停机等待人工介入，无法保证钣金喷涂的持续性，而且还需额外预留出至少一套喷枪、快换盘以备用。除此之外，由于喷漆烤房内空间有限，且有烤灯等干涉，位置极为紧凑，现有换壶设备结构复杂，结构布置不够合理，易对喷漆机器人产生干涉，严重时还会出现撞机，导致设备损坏。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种对接于喷漆机器人的双电机漆壶联动装卸装置。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

本实用新型采用如下技术方案：

提供一种对接于喷漆机器人的双电机漆壶联动装卸装置，包括：漆壶治具以及对称设置在所述漆壶治具两侧的装卸壶机构；

所述装卸壶机构包括：气动伸缩气缸、旋转电机以及壶盖外缘摩擦轮；

所述气动伸缩气缸的动作端朝向所述漆壶治具，所述旋转电机设置在所述气动伸缩气缸的动作端，所述壶盖外缘摩擦轮与所述旋转电机的动力输出轴连接。

进一步的，所述装卸壶机构还包括：浮动伸缩机构；所述浮动伸缩机构包括：支撑底座以及支架台板；所述支撑底座设置于所述气动伸缩气缸的动作端，且所述支撑底座的上表面开设导向滑槽，所述支架台板滑动安装于所述导向滑槽内，所述旋转电机设置于所述支架台板的悬置端。

进一步的，所述浮动伸缩机构还包括：定位销以及缓冲弹簧；所述支架台板上开设长形镂空槽；所述定位销设置于所述导向滑槽的槽底壁上并嵌入所述长形镂空槽，所述缓冲弹簧位于所述长形镂空槽内，且所述缓冲弹簧一端与所述定位销连接，另一端与所述长形镂空槽的槽壁连接。

进一步的，所述支架台板滑动安装于所述导向滑槽内，所述支架台板的一端伸出所述导向滑槽并向所述漆壶治具所在一侧进行延伸以形成所述悬置端，所述悬置端上开设通槽；所述旋转电机设置于所述支架台板的悬置端的底部，所述旋转电机的动力输出轴穿过所述通槽并与所述壶盖外缘摩擦轮连接。

进一步的，所述浮动伸缩机构还包括：盖板；所述盖板设置于所述支撑底座的顶部。

进一步的，所述装卸壶机构还包括：装卸架体，所述气动伸缩气缸的缸体设置在所述装卸架体上。

进一步的，所述漆壶治具包括：悬置板以及治具架体；所述悬置板上开设用于装载漆壶的漆壶对接孔位，所述悬置板设置在所述治具架体上。

本实用新型所带来的有益效果：本申请利用漆壶治具承载漆壶，通过装卸壶机构驱动漆壶旋转，使得新漆壶安装至喷漆机器人的喷枪上或自喷枪上取下旧漆壶，实际应用时提前做好所需物料，当喷漆机器人开始工作后无需停机等待人工干预，保证喷涂的持续性，而且本申请的结构设计更加简洁、合理，在有限空间内利用直线布局使设备扁平化，可避免对喷漆机器人产生干涉，避开撞机风险。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型双电机漆壶联动装卸装置的正面结构示意图；

图2是本实用新型双电机漆壶联动装卸装置的背面结构示意图；

图3是本实用新型装卸壶机构的结构示意图；

图4是本实用新型装卸壶机构卸下盖板时的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例进行详细描述。应当明确，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，在一些说明性的实施例中，本实用新型提供一种对接于喷漆机器人的双电机漆壶联动装卸装置，包括：漆壶治具1以及装卸壶机构2。

漆壶治具1，用于承载漆壶3，具体是承载等待与喷漆机器人进行对接的新漆壶以及自喷漆机器人喷枪上卸下来的旧漆壶。漆壶治具1包括：悬置板101以及治具架体102。

悬置板101设置在治具架体102的顶部，且悬置板101上开设用于装载漆壶3的漆壶对接孔位103，漆壶对接孔位103具体为适配于漆壶3的圆形通孔，适配是指漆壶3的壶盖外径大于该圆形通孔的内径，且该圆形通孔的内径大于漆壶3的壶体直径，使得当漆壶3落在漆壶治具1上时，壶体可穿过漆壶对接孔位103，而壶盖卡在悬置板101的上部。

当漆壶3放置于漆壶对接孔位103内时，即可称为漆壶3位于对接工作位。漆壶3可由人工进行装载，由于漆壶旋转有起始位置要求，人工放置时要确认方向，因此本实施例在悬置板101上设置标记，以辅助人工准确放置，漆壶3也可由其他执行机构自准备工作位移送至对接工作位。实际工作时，喷漆机器人移动至漆壶治具1的侧面，并调整喷枪位置，使得喷枪的入漆口位于漆壶壶嘴正上方时停止，此时装卸壶机构2动作，完成喷漆机器人与漆壶3的连接，使得漆壶3到达喷漆工作位。

装卸壶机构2为两个，两个装卸壶机构2对称设置在漆壶治具1的两侧，用于驱动漆壶3旋转，以使得漆壶3拧和在喷漆机器人的喷枪上，或者自喷枪上拧下。

装卸壶机构2包括：气动伸缩气缸201、旋转电机202、壶盖外缘摩擦轮203、浮动伸缩机构、装卸架体204。

气动伸缩气缸201的缸体设置在装卸架体204上。气动伸缩气缸201的动作端朝向漆壶治具1，旋转电机202设置在气动伸缩气缸201的动作端，具体是通过浮动伸缩机构与气动伸缩气缸201连接，壶盖外缘摩擦轮203与旋转电机202的动力输出轴连接。

当喷漆机器人移动到位，且新漆壶坐落在漆壶治具1上时，气动伸缩气缸201动作，将旋转电机202向漆壶3所在位置推送，直至壶盖外缘摩擦轮203抵住漆壶3的盖子外缘。启动旋转电机202，旋转电机202运转时带动壶盖外缘摩擦轮203旋转，进而通过摩擦力带动漆壶3进行旋转，使得漆壶3的壶嘴逐渐旋入喷枪的入漆口，完成漆壶装配。

当喷漆机器人移动到位，且将旧漆壶放入漆壶治具1并保证旧漆壶壶盖与悬置板101间隔一定距离后，气动伸缩气缸201动作直至壶盖外缘摩擦轮203抵住漆壶3的盖子外缘，启动旋转电机202使得漆壶3旋转，直至漆壶3脱离喷枪并落入漆壶对接孔位103，完成漆壶拆卸。

漆壶3的壶盖外缘可设计若干条状凸起，与摩擦轮挤压增加摩擦力。壶盖外缘摩擦轮203上包覆有软性材料，比如聚氨酯，一是增大摩擦力，二是起到保护作用。

浮动伸缩机构包括：支撑底座205、支架台板206、定位销207、缓冲弹簧208以及盖板209。

支撑底座205设置于气动伸缩气缸201的动作端，且支撑底座205的上表面开设导向滑槽210，支架台板206滑动安装于导向滑槽210内，即支架台板206可沿导向滑槽210进行移动。

支架台板206的一端自导向滑槽210中伸出，且伸出的一端向漆壶治具1所在一侧进行延伸以形成支架台板206的悬置端2061，悬置端2061上开设通槽。旋转电机202设置于支架台板的悬置端2061的底部，旋转电机202的动力输出轴穿过通槽并与壶盖外缘摩擦轮203连接，上述结构设计可保证壶盖外缘摩擦轮203的稳定旋转。

下面具体说明支架台板206滑动安装的方式：

支架台板206上沿自身的移动方向开设长形镂空槽2062。

定位销207设置于导向滑槽210的槽底壁上并嵌入长形镂空槽2062，缓冲弹簧208位于长形镂空槽2062内，且缓冲弹簧208一端与定位销207连接，另一端与长形镂空槽2062的槽壁连接。当气动伸缩气缸201推送浮动伸缩机构，壶盖外缘摩擦轮203与漆壶壶盖外缘接触后，会向支架台板206提供一个反作用力，此时浮动伸缩机构由缓冲弹簧208提供推力，预留可以自由伸缩的行程，使壶盖外缘摩擦轮203和漆壶3能够自由贴合，即使在漆壶壶盖圆度有偏差时也可紧密贴合。

盖板209设置于支撑底座205的顶部，起到保护与限位的作用，避免支架台板206脱出。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种对接于喷漆机器人的双电机漆壶联动装卸装置，其特征在于，包括：漆壶治具以及对称设置在所述漆壶治具两侧的装卸壶机构；

所述装卸壶机构包括：气动伸缩气缸、旋转电机以及壶盖外缘摩擦轮；

所述气动伸缩气缸的动作端朝向所述漆壶治具，所述旋转电机设置在所述气动伸缩气缸的动作端，所述壶盖外缘摩擦轮与所述旋转电机的动力输出轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种对接于喷漆机器人的双电机漆壶联动装卸装置，其特征在于，所述装卸壶机构还包括：浮动伸缩机构；

所述浮动伸缩机构包括：支撑底座以及支架台板；

所述支撑底座设置于所述气动伸缩气缸的动作端，且所述支撑底座的上表面开设导向滑槽，所述支架台板滑动安装于所述导向滑槽内，所述旋转电机设置于所述支架台板的悬置端。

3.根据权利要求2所述的一种对接于喷漆机器人的双电机漆壶联动装卸装置，其特征在于，所述浮动伸缩机构还包括：定位销以及缓冲弹簧；

所述支架台板上开设长形镂空槽；

所述定位销设置于所述导向滑槽的槽底壁上并嵌入所述长形镂空槽，所述缓冲弹簧位于所述长形镂空槽内，且所述缓冲弹簧一端与所述定位销连接，另一端与所述长形镂空槽的槽壁连接。

4.根据权利要求3所述的一种对接于喷漆机器人的双电机漆壶联动装卸装置，其特征在于，所述支架台板滑动安装于所述导向滑槽内，所述支架台板的一端伸出所述导向滑槽并向所述漆壶治具所在一侧进行延伸以形成所述悬置端，所述悬置端上开设通槽；所述旋转电机设置于所述支架台板的悬置端的底部，所述旋转电机的动力输出轴穿过所述通槽并与所述壶盖外缘摩擦轮连接。

5.根据权利要求4所述的一种对接于喷漆机器人的双电机漆壶联动装卸装置，其特征在于，所述浮动伸缩机构还包括：盖板；所述盖板设置于所述支撑底座的顶部。

6.根据权利要求5所述的一种对接于喷漆机器人的双电机漆壶联动装卸装置，其特征在于，所述装卸壶机构还包括：装卸架体，所述气动伸缩气缸的缸体设置在所述装卸架体上。

7.根据权利要求3或6所述的一种对接于喷漆机器人的双电机漆壶联动装卸装置，其特征在于，所述漆壶治具包括：悬置板以及治具架体；所述悬置板上开设用于装载漆壶的漆壶对接孔位，所述悬置板设置在所述治具架体上。