CN221326307U - 一种具有激光打标功能的成品成检机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有激光打标功能的成品成检机，本实用新型涉及金属制品生产技术领域，尤其为一种具有激光打标功能的成品成检机，包括机座，所述机座的后端设有送料架，所述送料架的底部固定有侧板，所述送料架的内部设有横板，所述横板的顶部固定有若干个等距排列的推板，所述横板的下端两侧枢接有第一上支杆和第二上支杆，所述第一上支杆的下端和第二上支杆的下端分别固定连接有第一下支杆和第二下支杆，解决了内丝接头在进行检测时，通常采用传送带输送至成检机内部，虽然传送带可以对内丝接头进行自动送料，但是每组内丝接头在传送带上输送过程中的间隔不同，导致送至成检机的时间不等，影响后续的加工的问题。

Description

一种具有激光打标功能的成品成检机

技术领域

本实用新型涉及金属制品生产技术领域，具体为一种具有激光打标功能的成品成检机。

背景技术

现今的内丝接头在生产加工后进行检测，目前对内丝接头的检测通常是对内丝接头采用视觉外观检测，利用工业相机配合工业电脑对内丝接头的外观拍摄，利用工业电脑对内丝接头外观进行分析，避免其外观上有刮伤等瑕疵出现；

经查公开(公告)号：CN216159769U，公开了全自动内丝接头成品检测机，此技术中公开了“该成品检测机包括承载台和活动设置于所述承载台上端的第一活动块；所述承载台上端固定安装有对称的第一固定块，所述第一固定块左右两端贯穿开设有第一槽体，所述第一槽体内壁活动设置有安装块，所述安装块外壁固定安装有第二固定块”等技术方案，具有“利用第一电动缸带动第二活动块运动即可实现对内丝接头的快速挤压固定，同时可根据刻度线快速读取内丝接头的尺寸，对内丝接头尺寸的检测方便，第二活动块的内壁与第二固定块的外壁相贴合的设置便于第二活动块的稳定运动，使用方便”等技术效果；

但是，内丝接头在进行检测时，通常采用传送带输送至成检机内部，虽然传送带可以对内丝接头进行自动送料，但是每组内丝接头在传送带上输送过程中的间隔不同，导致送至成检机的时间不等，影响后续的加工。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有激光打标功能的成品成检机，具有送料架上的放置槽可依次进入传送带上，进行均匀输送的特点。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具有激光打标功能的成品成检机，包括机座，所述机座的后端设有送料架，所述送料架的底部固定有侧板，所述送料架的内部设有横板，所述横板的顶部固定有若干个等距排列的推板，所述横板的下端两侧枢接有第一上支杆和第二上支杆，所述第一上支杆的下端和第二上支杆的下端分别固定连接有第一下支杆和第二下支杆，所述第一上支杆的下端枢接有第一横杆，且第一横杆的另一端与第二上支杆的下端枢接，所述第一下支杆的下端枢接有第二横杆，且第二横杆的另一端与第二下支杆的下端枢接，所述第一上支杆的下端和第二上支杆的下端分别转动安装有第一滚轮和第二滚轮，所述侧板上固定有第一导轨和第二导轨，且第一滚轮和第二滚轮分别位于第一导轨和第二导轨的内部，所述侧板上安装有电机，所述电机的输出端固定连接有转杆，所述转杆的另一端枢接有连杆，且连杆与第一上支杆的下端固定连接。

优选的，所述送料架上放置有若干个放置槽，所述放置槽的内部开设有若干个槽孔。

优选的，所述送料架的两端固定有限位架，所述限位架的内部转动安装有若干个等距排列的滚筒。

优选的，所述机座的前端安装有传送带，所述机座的顶部前端固定有第一龙门架，所述第一龙门架上安装有视觉检测组件和照明组件，所述机座的顶部后端固定有第二龙门架，所述第二龙门架上设有多轴直线模组，所述多轴直线模组上安装有多轴直线模组和打标组件。

优选的，所述第一横杆和第二横杆之间互相平行，且长度相等。

优选的，所述第一上支杆和第一下支杆之间相互垂直。

有益效果

本实用新型提供了一种具有激光打标功能的成品成检机。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、通过电机的输出端驱动转杆转动，转杆通过连杆带动第一上支杆和第一下支杆，同时第一上支杆和第一下支杆通过第一横杆和第二横杆带动第二上支杆和第二下支杆，通过第一上支杆和第一下支杆通过第一滚轮沿着第一导轨运动，第二上支杆和第二下支杆通过第二滚轮沿着第二导轨运动，使得第一上支杆和第二上支杆可带动横板上的推板往复运动，进而可推动送料架上的放置槽向前移动；通过转杆每转动一圈可控制横板完成一次往复运动，从而可向前推动一次放置槽上料。

(2)、通过送料架的两端固定有限位架，且限位架的内部转动安装有若干个等距排列的滚筒，可通过两侧的限位架可对输送过程中的放置槽进行限位，同时通过滚筒避免对放置槽的移动造成运动干涉。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型中送料机构的结构示意图；

图3为本实用新型中送料机构内部的结构示意图；

图4为本实用新型中机座的结构示意图；

图中：1、机座；2、送料架；3、打标组件；4、侧板；5、横板；6、推板；7、第一上支杆；8、第二上支杆；9、第一下支杆；10、第二下支杆；11、第一横杆；12、第二横杆；13、第一滚轮；14、第二滚轮；15、第一导轨；16、第二导轨；17、电机；18、转杆；19、连杆；20、放置槽；21、槽孔；22、限位架；23、滚筒；24、传送带；25、第一龙门架；26、视觉检测组件；27、照明组件；28、第二龙门架；29、多轴直线模组；30、气爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种具有激光打标功能的成品成检机技术方案：一种具有激光打标功能的成品成检机，包括机座1，机座1的后端设有送料架2，送料架2的底部固定有侧板4，送料架2的内部设有横板5，横板5的顶部固定有若干个等距排列的推板6，横板5的下端两侧枢接有第一上支杆7和第二上支杆8，第一上支杆7的下端和第二上支杆8的下端分别固定连接有第一下支杆9和第二下支杆10，第一上支杆7的下端枢接有第一横杆11，且第一横杆11的另一端与第二上支杆8的下端枢接，第一下支杆9的下端枢接有第二横杆12，且第二横杆12的另一端与第二下支杆10的下端枢接，第一上支杆7的下端和第二上支杆8的下端分别转动安装有第一滚轮13和第二滚轮14，侧板4上固定有第一导轨15和第二导轨16，且第一滚轮13和第二滚轮14分别位于第一导轨15和第二导轨16的内部，侧板4上安装有电机17，电机17的输出端固定连接有转杆18，转杆18的另一端枢接有连杆19，且连杆19与第一上支杆7的下端固定连接，本实施方案中，通过电机17的输出端驱动转杆18转动，转杆18通过连杆19带动第一上支杆7和第一下支杆9，同时第一上支杆7和第一下支杆9通过第一横杆11和第二横杆12带动第二上支杆8和第二下支杆10，通过第一上支杆7和第一下支杆9通过第一滚轮13沿着第一导轨15运动，第二上支杆8和第二下支杆10通过第二滚轮14沿着第二导轨16运动，使得第一上支杆7和第二上支杆8可带动横板5上的推板6往复运动，进而可推动送料架2上的放置槽20向前移动；通过转杆18每转动一圈可控制横板5完成一次往复运动，从而可向前推动一次放置槽20上料。

具体的，送料架2上放置有若干个放置槽20，放置槽20的内部开设有若干个槽孔21，本实施例中，可将需要检测和打标的内丝接头放置在放置槽20内部的槽孔21内部。

具体的，送料架2的两端固定有限位架22，限位架22的内部转动安装有若干个等距排列的滚筒23，本实施例中，可通过两侧的限位架22可对输送过程中的放置槽20进行限位，同时通过滚筒23避免对放置槽20的移动造成运动干涉。

具体的，机座1的前端安装有传送带24，机座1的顶部前端固定有第一龙门架25，第一龙门架25上安装有视觉检测组件26和照明组件27，机座1的顶部后端固定有第二龙门架28，第二龙门架28上设有多轴直线模组29，多轴直线模组29上安装有多轴直线模组29和打标组件3，本实施例中，当送料架2上的放置槽20送至传送带24上后，通过多轴直线模组29控制气爪30将槽孔21内部的内丝接头夹起，并通过视觉检测组件26进行检测，检测为合格后，通过打标组件3对内丝接头进行打标，然后再放回放置槽20的槽孔21内部，当对放置槽20内部的所有内丝接头全部检测和打标完后，再通过传送带24输送至下道工序。

具体的，第一横杆11和第二横杆12之间互相平行，且长度相等，第一上支杆7和第一下支杆9之间相互垂直，本实施例中，横板5向前移动时是向前上方运动，向后移动时是向后下方运动，使得横板5的往复运动不是直线运动，进而横板5上的推板6只会推动前方的放置槽20，不会与后方的放置槽20接触。

本实用新型的工作原理及使用流程：首先，可将需要检测和打标的内丝接头放置在放置槽20内部的槽孔21内部；通过电机17的输出端驱动转杆18转动，转杆18通过连杆19带动第一上支杆7和第一下支杆9，同时第一上支杆7和第一下支杆9通过第一横杆11和第二横杆12带动第二上支杆8和第二下支杆10，通过第一上支杆7和第一下支杆9通过第一滚轮13沿着第一导轨15运动，第二上支杆8和第二下支杆10通过第二滚轮14沿着第二导轨16运动，使得第一上支杆7和第二上支杆8可带动横板5上的推板6往复运动，进而可推动送料架2上的放置槽20依次进入传送带24上；当放置槽20送至传送带24上后，通过多轴直线模组29控制气爪30将槽孔21内部的内丝接头夹起，并通过视觉检测组件26进行检测，检测为合格后，通过打标组件3对内丝接头进行打标，然后再放回放置槽20的槽孔21内部，当对放置槽20内部的所有内丝接头全部检测和打标完后，再通过传送带24输送至下道工序。

电机17的型号为：PD4-EB，视觉检测组件26的型号为：XTC960，照明组件27的型号为：LLDEA700N，气爪30的型号为：DSA25N200，打标组件3的型号为：PT100，均为采用现有成熟技术产品，在此不再进行详细的阐述,且该文中出现的电器元件均与外界的主控制器及220V市电电连接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有激光打标功能的成品成检机，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)的后端设有送料架(2)，所述送料架(2)的底部固定有侧板(4)，所述送料架(2)的内部设有横板(5)，所述横板(5)的顶部固定有若干个等距排列的推板(6)，所述横板(5)的下端两侧枢接有第一上支杆(7)和第二上支杆(8)，所述第一上支杆(7)的下端和第二上支杆(8)的下端分别固定连接有第一下支杆(9)和第二下支杆(10)，所述第一上支杆(7)的下端枢接有第一横杆(11)，且第一横杆(11)的另一端与第二上支杆(8)的下端枢接，所述第一下支杆(9)的下端枢接有第二横杆(12)，且第二横杆(12)的另一端与第二下支杆(10)的下端枢接，所述第一上支杆(7)的下端和第二上支杆(8)的下端分别转动安装有第一滚轮(13)和第二滚轮(14)，所述侧板(4)上固定有第一导轨(15)和第二导轨(16)，且第一滚轮(13)和第二滚轮(14)分别位于第一导轨(15)和第二导轨(16)的内部，所述侧板(4)上安装有电机(17)，所述电机(17)的输出端固定连接有转杆(18)，所述转杆(18)的另一端枢接有连杆(19)，且连杆(19)与第一上支杆(7)的下端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有激光打标功能的成品成检机，其特征在于：所述送料架(2)上放置有若干个放置槽(20)，所述放置槽(20)的内部开设有若干个槽孔(21)。

3.根据权利要求1所述的一种具有激光打标功能的成品成检机，其特征在于：所述送料架(2)的两端固定有限位架(22)，所述限位架(22)的内部转动安装有若干个等距排列的滚筒(23)。

4.根据权利要求1所述的一种具有激光打标功能的成品成检机，其特征在于：所述机座(1)的前端安装有传送带(24)，所述机座(1)的顶部前端固定有第一龙门架(25)，所述第一龙门架(25)上安装有视觉检测组件(26)和照明组件(27)，所述机座(1)的顶部后端固定有第二龙门架(28)，所述第二龙门架(28)上设有多轴直线模组(29)，所述多轴直线模组(29)上安装有多轴直线模组(29)和打标组件(3)。

5.根据权利要求1所述的一种具有激光打标功能的成品成检机，其特征在于：所述第一横杆(11)和第二横杆(12)之间互相平行，且长度相等。

6.根据权利要求1所述的一种具有激光打标功能的成品成检机，其特征在于：所述第一上支杆(7)和第一下支杆(9)之间相互垂直。