CN221318242U - 一种防倾倒多工位砖坯卸垛机 - Google Patents
一种防倾倒多工位砖坯卸垛机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN221318242U CN221318242U CN202323375589.7U CN202323375589U CN221318242U CN 221318242 U CN221318242 U CN 221318242U CN 202323375589 U CN202323375589 U CN 202323375589U CN 221318242 U CN221318242 U CN 221318242U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- brick
- unpiler
- green
- holding device
- assembly
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000011449 brick Substances 0.000 claims abstract description 149
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 63
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 19
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 16
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims 3
- 230000008859 change Effects 0.000 abstract description 6
- 239000004566 building material Substances 0.000 abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000009954 braiding Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Abstract
本实用新型提供了一种防倾倒多工位砖坯卸垛机，涉及建材生产设备机技术领域，所述卸垛机包括支架、行走车组件、夹头分缝组件，其中：行走车组件设置在支架上，所述夹头分缝组件安装在行走车组件的下部。本实用新型卸垛机能够在不影响砖垛整齐排布的情况下对窑车上多个砖垛同时进行抓取并整理，可以改变砖坯方向，改变砖坯方阵之间间隔，便于后续编组进行运输。
Description
技术领域
本实用新型涉及建材生产设备技术领域，具体提供一种防倾倒多工位砖坯卸垛机。
背景技术
目前，砖瓦建材在建筑行业中作为主要的建材之一，用量巨大，砖瓦从烧制完成，运输到工地，搬运到施工现场，搬运量非常巨大，如果使用人工，费时费力且工作效益较低。伴随机械行业的发展，砖坯卸垛机在施工现场或生产场地应用越来越广。
砖坯卸垛机的单手抓部件对砖垛进行抓取时，在气缸收起的过程中，由于被夹砖坯与剩余砖坯之间的摩擦力的影响，剩余砖坯的位置往往会发生变化，影响整体的砖坯方阵的整齐性，导致后续单手抓部件夹取时可能出现掉砖，或者位置偏差，需要人为调整，从而影响效率，扶砖装置可以在单手抓部件对砖坯进行夹取时抵消摩擦力的影响，维持剩余砖垛的位置不被影响，提高生产效率。
实用新型内容
本实用新型的技术任务是针对上述存在的问题，提供一种防倾倒多工位砖坯卸垛机。
一种防倾倒多工位砖坯卸垛机，所述卸垛机包括支架、行走车组件、夹头分缝组件，其中：
行走车组件设置在支架上，
所述夹头分缝组件安装在行走车组件的下部。
由于窑车上砖坯方阵之间存在不同宽度的风道，夹头分缝组件3可以在砖坯夹起后，对砖坯方阵之间的距离进行调整，达到后续编组需要的间距，从而适应不同的应用场景。
更进一步的，所述夹头分缝组件上安装有旋转机构。
更进一步的，所述卸垛机还包括防倾倒夹头组件，所述防倾倒夹头组件安装在旋转机构上。
更进一步的，所述防倾倒夹头组件上设置有扶砖装置、单手抓部件。
通常单手抓部件对砖垛进行抓取时，气缸收起的过程中，由于被夹砖坯与剩余砖坯之间的摩擦力的影响，剩余砖坯的位置往往会发生变化，影响整体的砖坯方阵的整齐性，导致后续单手抓部件夹取时可能出现掉砖，或者位置偏差，需要人为调整，从而影响效率；
扶砖装置可以在单手抓部件对砖坯进行夹取时抵消摩擦力的影响，维持剩余砖垛的位置不被影响，提高生产效率。
更进一步的，所述单手抓部件上安装有气压调节装置，通过对气压的调整控制单手抓部件上的夹手夹板进行夹取。
更进一步的，所述夹头分缝组件包括夹头分缝组件支架、同步分缝机构、电机组成，同步分缝机构通过同步带与电机连接，同步带带动旋转机构运动，使两个旋转机构分开，让夹取的砖坯方阵分开为2组。
更进一步的，所述防倾倒夹头组件包括扶砖装置，其结构包括扶砖装置气缸，扶砖装置同步机构、扶砖装置调节机构、扶砖装置支架，
所述扶砖装置同步机构安装于扶砖装置支架上，
所述扶砖装置气缸负责驱动扶砖装置两侧臂在扶砖装置同步机构的带动下同时夹紧砖坯方阵。
更进一步的，所述扶砖装置还包括扶砖装置调节机构，是位于扶砖装置两侧臂的一排固定孔，通过调节扶砖装置气缸在固定孔中的位置，从而调整扶砖装置两侧臂的张开角度。
更进一步的，所述旋转机构的结构包括旋转电机，旋转机构架体，拉缝机构，其中，所述旋转电机和拉缝机构安装于旋转机构架体上，所述拉缝机构负责带动旋转机构，将8垛砖坯4组和4组分开。
更进一步的，所述旋转机构的结构还包括检测组件，安装于旋转机构架体上，用于检测旋转位置，使砖坯的方向达到和后续编组垂直的方向(砖坯放在编组上，需要砖坯的长度方向和编组的运行方向垂直)。
与现有技术相比，本实用新型一种防倾倒多工位砖坯卸垛机具有以下突出的有益效果：
本实用新型卸垛机能够在不影响砖垛整齐排布的情况下对窑车上多个砖垛同时进行抓取并整理，可以改变砖坯方向，改变砖坯方阵之间间隔，便于后续编组进行运输。
附图说明
图1是本实用新型卸垛机结构示意图；
图2是本实用新型夹头分缝组件的结构示意图；
图3是本实用新型旋转机构的结构示意图；
图4是本实用新型防倾倒夹头组件的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图和实施例，对本实用新型作进一步详细说明。
如图1所示，一种防倾倒多工位砖坯卸垛机，其特征在于，所述卸垛机包括支架2、行走车组件1、夹头分缝组件3，其中：
行走车组件1设置在支架2上，
所述夹头分缝组件3安装在行走车组件1的下部。
由于窑车上砖坯方阵之间存在不同宽度的风道，夹头分缝组件3可以在砖坯夹起后，对砖坯方阵之间的距离进行调整，达到后续编组需要的间距，从而适应不同的应用场景。
所述夹头分缝组件3上安装有旋转机构4，
从窑车上卸下的砖坯方阵与后续编组上砖坯方阵的行进方向可能不一致，需要旋转机构4对卸下的砖坯方阵进行旋转，旋转90度后，砖坯方阵的方向才能符合编组上砖坯的行进方向。
所述卸垛机还包括防倾倒夹头组件5，所述防倾倒夹头组件5安装在旋转机构4上。
工作时行走车部件1在支架2上移动到砖坯的位置，开始夹取工作。
如图4所示，所述防倾倒夹头组件5上设置有扶砖装置13、单手抓部件18。
通常单手抓部件18对砖垛进行抓取时，气缸收起的过程中，由于被夹砖坯与剩余砖坯之间的摩擦力的影响，剩余砖坯的位置往往会发生变化，影响整体的砖坯方阵的整齐性，导致后续单手抓部件18夹取时可能出现掉砖，或者位置偏差，需要人为调整，从而影响效率；
扶砖装置13可以在单手抓部件18对砖坯进行夹取时抵消摩擦力的影响，维持剩余砖垛的位置不被影响，提高生产效率。
所述单手抓部件18上安装有气压调节装置，通过对气压的调整控制单手抓部件18上的夹手夹板进行夹取。
所述防倾倒夹头组件5包括扶砖装置13，其结构包括扶砖装置气缸15，扶砖装置同步机构16、扶砖装置调节机构14、扶砖装置支架17，
所述扶砖装置同步机构16安装于扶砖装置支架17上，
所述扶砖装置气缸15负责驱动扶砖装置13两侧臂在扶砖装置同步机构16的带动下同时夹紧砖坯方阵。
防倾倒夹头组件5对窑车上的砖坯进行夹取时，防倾倒夹头组件5上的扶砖装置13将需要夹取的砖坯方阵的下一层进行固定，由扶砖装置气缸15带动扶砖装置13两侧臂在扶砖装置同步机构16的带动下同时夹紧砖坯方阵，防止砖坯方阵在被夹取时受到粘连的影响，从而影响砖坯方阵的整齐性，影响后续砖坯方阵的夹取。
所述扶砖装置13对砖坯方阵下层固定后，单手抓部件18的气缸对需要夹取的砖坯方阵进行夹取，在扶砖装置的作用下，单手抓部件18对砖坯方阵夹取的过程不会影响砖坯方阵的整齐。单手抓部件18夹住砖坯方阵后，扶砖装置气缸15打开，卸砖夹头抬起，抬起后夹头分缝组件3对8组砖坯方阵进行分缝，旋转机构4根据需要对8组砖坯方阵进行旋转，然后放置到编组上进行后续工作。
所述扶砖装置13还包括扶砖装置调节机构14，是位于扶砖装置13两侧臂的一排固定孔，通过调节扶砖装置气缸15在固定孔中的位置，从而调整扶砖装置13两侧臂的张开角度。
如图2所示，所述夹头分缝组件3包括夹头分缝组件支架7、同步分缝机构6、电机8组成，同步分缝机构6通过同步带与电机8连接，同步带带动旋转机构4运动，使两个旋转机构4分开。
当夹头将砖坯从窑车上夹取下来放到编组上时，需要将砖坯方阵的间隔增大，以便于后续对砖坯方阵进行调整，运输，电机8带动同步分缝机构运动，使两个旋转机构4分开，让夹取的8个砖坯方阵4个一组分开。
如图3所示，所述旋转机构4的结构包括旋转电机9，旋转机构架体10，拉缝机构12，其中，所述旋转电机9和拉缝机构12安装于旋转机构架体10上，所述拉缝机构12负责(作用请说明)
所述旋转机构4的结构还包括检测组件11，安装于旋转机构架体10上，用于检测(作用请说明)。
以上所述的实施例，只是本实用新型较优选的具体实施方式，本领域的技术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种防倾倒多工位砖坯卸垛机，其特征在于，所述卸垛机包括支架（2）、行走车组件（1）、夹头分缝组件（3），其中：
行走车组件（1）设置在支架（2）上，
所述夹头分缝组件（3）安装在行走车组件（1）的下部。
2.根据权利要求1所述的一种防倾倒多工位砖坯卸垛机，其特征在于，所述夹头分缝组件（3）上安装有旋转机构（4）。
3.根据权利要求2所述的一种防倾倒多工位砖坯卸垛机，其特征在于，所述卸垛机还包括防倾倒夹头组件（5），所述防倾倒夹头组件（5）安装在旋转机构（4）上。
4.根据权利要求3所述的一种防倾倒多工位砖坯卸垛机，其特征在于，所述防倾倒夹头组件（5）上设置有扶砖装置（13）、单手抓部件（18）。
5.根据权利要求4所述的一种防倾倒多工位砖坯卸垛机，其特征在于，所述单手抓部件（18）上安装有气压调节装置，通过对气压的调整控制单手抓部件（18）上的夹手夹板进行夹取。
6.根据权利要求3所述的一种防倾倒多工位砖坯卸垛机，其特征在于，所述夹头分缝组件（3）包括夹头分缝组件支架（7）、同步分缝机构（6）、电机（8）组成，同步分缝机构（6）通过同步带与电机（8）连接，同步带带动旋转机构（4）运动，使两个旋转机构（4）分开。
7.根据权利要求3所述的一种防倾倒多工位砖坯卸垛机，其特征在于，所述防倾倒夹头组件（5）包括扶砖装置（13），其结构包括扶砖装置气缸（15），扶砖装置同步机构（16）、扶砖装置调节机构（14）、扶砖装置支架（17），
所述扶砖装置同步机构（16）安装于扶砖装置支架（17）上，
所述扶砖装置气缸（15）负责驱动扶砖装置（13）两侧臂在扶砖装置同步机构（16）的带动下同时夹紧砖坯方阵。
8.根据权利要求4所述的一种防倾倒多工位砖坯卸垛机，其特征在于，所述扶砖装置（13）还包括扶砖装置调节机构（14），是位于扶砖装置（13）两侧臂的一排固定孔，通过调节扶砖装置气缸（15）在固定孔中的位置，从而调整扶砖装置（13）两侧臂的张开角度。
9.根据权利要求3所述的一种防倾倒多工位砖坯卸垛机，其特征在于，所述旋转机构（4）的结构包括旋转电机（9），旋转机构架体（10），拉缝机构（12），其中，所述旋转电机（9）和拉缝机构（12）安装于旋转机构架体（10）上，所述拉缝机构（12）负责带动旋转机构，将砖坯分开。
10.根据权利要求9所述的一种防倾倒多工位砖坯卸垛机，其特征在于，所述旋转机构（4）的结构还包括检测组件（11），安装于旋转机构架体（10）上，用于检测旋转位置，使砖坯的方向达到和后续编组垂直的方向，砖坯放在编组上，需要砖坯的长度方向和编组的运行方向垂直。
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN221318242U true CN221318242U (zh) | 2024-07-12 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102225719B (zh) | 砖坯自动码放装置 | |
| CN202016750U (zh) | 砖坯自动码放装置 | |
| CN218087903U (zh) | 一种拆垛分流移载结构 | |
| CN221318242U (zh) | 一种防倾倒多工位砖坯卸垛机 | |
| CN108907862A (zh) | 一种气缸端盖加工用机器人上下料自动线 | |
| CN213140613U (zh) | 自动装砖机 | |
| CN202492195U (zh) | 陶瓷砖分拣叠垛装置 | |
| CN107803972A (zh) | 自动叠盘收料机 | |
| CN112591495A (zh) | 一种集成式窑车装车智能垫块码垛系统 | |
| CN210763205U (zh) | 一种生态砖码垛设备 | |
| CN106946031A (zh) | 一种端板自动上料装置 | |
| CN114799859B (zh) | 无线充电环形磁体装配装置 | |
| CN212566836U (zh) | 一种旋转窑炉制砖系统 | |
| CN206886176U (zh) | 一种端板自动上料装置 | |
| CN213294029U (zh) | 一种新型自动码砖机 | |
| CN211945377U (zh) | 一种砖厚变化自动调整定位的编组码垛装置 | |
| CN217971665U (zh) | 一种烧结红砖拆垛机及包含其的自动码垛系统 | |
| CN109333200B (zh) | 一种活塞环端面磨削自动上料装置 | |
| CN208120261U (zh) | 单臂梁码坯机 | |
| CN111039014A (zh) | 一种烧结砖多夹头卸砖装置 | |
| CN221295374U (zh) | 一种砖坯码垛机 | |
| CN218289165U (zh) | 一种多规格四叉翻垛装置及翻垛机 | |
| CN212049571U (zh) | 一种蒸压粉煤灰砖用码垛设备 | |
| CN217376971U (zh) | 一种大型吊装夹具的旋转机构 | |
| CN213140612U (zh) | 一种砖块码垛机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant |