CN221314256U - 一种电磁控制的电动夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电动夹爪技术领域，具体涉及一种电磁控制的电动夹爪，包括壳体，壳体的底端设置有夹爪，壳体内由顶部至底部依次设置有电动推杆、电磁铁、活塞与连接杆，电动推杆与电磁铁相连，电磁铁与活塞磁性连接，连接杆的一端与活塞相连，另一端与夹爪相连，连接杆外侧套接有与连接杆抵接的弹簧，弹簧提供推动连接杆靠近夹爪的弹力；选用体积小推力大的电动推杆做动力源，电动推杆杆端固定有通电吸附强力电磁铁，电磁铁的吸附力大于弹簧的压缩弹力，利用弹簧压缩后能够瞬间弹开的原理解决电动夹爪夹持速度慢的问题，利用电动推杆容易操控来解决传统夹爪复杂的操控编程和价格贵的问题，从而实现纯电动水口夹代替现有的气动水口夹的目的。

Description

一种电磁控制的电动夹爪

技术领域

本实用新型涉及电动夹爪技术领域，具体涉及一种电磁控制的电动夹爪。

背景技术

目前在自动化行业中，各个厂家已经不再局限于气动类产品，更多的体现在气电相结合的产品，以及纯电动产品。纯电动运用于取出机水口臂的电动水口夹目前几乎没有，现有的电动夹爪一般都运用于多关节示教机器人上，采用的是步进电机或者伺服电机，上述电机有价格贵，控制操作复杂，夹持速度慢等短板。为了消除上述弊端，本发明的目的是提供一种用于取出机的电磁控制的电动夹爪。

实用新型内容

基于上述表述，本实用新型提供了一种电磁控制的电动夹爪，以解决现有技术的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种电磁控制的电动夹爪，包括壳体，所述壳体的底端设置有夹爪，所述壳体内由顶部至底部依次设置有电动推杆、电磁铁、活塞与连接杆，所述电动推杆与电磁铁相连，所述电磁铁与活塞磁性连接，所述连接杆的一端与活塞相连，另一端与夹爪相连，所述连接杆外侧套接有与连接杆抵接的弹簧，所述弹簧提供推动连接杆靠近夹爪的弹力。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步的，所述壳体内由顶部至底部依次设置有第一容纳腔、第二容纳腔与第三容纳腔，所述电动推杆设置于第一容纳腔内，所述电磁铁、气缸设置于第二容纳腔内，所述弹簧、连接杆设置于第三容纳腔内，所述电动推杆的底端伸入第二容纳腔内与电磁铁相连，所述连接杆的顶端伸入至第二容纳腔内与活塞相连。

进一步的，所述第二容纳腔的底部设置有环绕连接杆的缓冲垫。

进一步的，所述电磁铁与气缸为圆柱形结构，所述壳体的侧部开设有限位槽，所述电磁铁的侧部设置有在限位槽内滑移的限位块。

进一步的，所述电磁铁的顶部开设有第一槽孔，所述电磁铁的顶部设置有连接环，所述连接环的顶部开设有凹槽，所述凹槽的底部开设有对应第一槽孔的第二槽孔，所述第一槽孔与第二槽孔内螺纹连接有第一螺栓，所述电动推杆的端部设置有外径变小的阶梯凸起，所述阶梯凸起的侧部连接有锁定销，所述连接环的顶部设置有盖板，所述盖板的两侧分别与锁定销、电动推杆抵接。

进一步的，所述活塞的顶部开设有第一容纳槽，所述活塞的底部形成有第二容纳槽，所述连接杆插接于第二容纳槽内，所述连接杆的顶部开设有第三槽孔，所述第一容纳槽的底部开设有对应第三槽孔的第四槽孔，所述第一容纳槽内设置有与第三槽孔、第四槽孔螺纹连接的第二螺栓。

进一步的，所述连接杆包括上半部与下半部，所述下半部的直径大于下半部，所述弹簧的一端与第三容纳槽的顶壁抵接，另一端与下半部抵接。

进一步的，所述夹爪包括第一夹臂、第二夹臂、第一连杆与第二连杆对称设置，所述第一夹臂与第二夹臂对称设置，所述第一连杆的两端分别与第一夹臂、连接杆铰接，所述第二连杆的两端分别与第二夹臂、连接杆铰接。

进一步的，所述壳体包括两块对称的子壳拼接而成。

与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：

选用体积小推力大的电动推杆做动力源，电动推杆杆端固定有通电吸附强力电磁铁，电磁铁的吸附力大于弹簧的压缩弹力。利用弹簧压缩后能够瞬间弹开的原理解决电动夹爪夹持速度慢的问题。利用电动推杆容易操控来解决传统夹爪复杂的操控编程和价格贵的问题，从而实现纯电动水口夹代替现有的气动水口夹的目的。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种电磁控制的电动夹爪的结构示意图；

图2为图1中隐去一侧子壳后的内部结构示意图；

图3为图1的内部剖切示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、壳体；2、夹爪；3、电动推杆；4、电磁铁；5、活塞；6、连接杆；7、第一容纳腔；8、第二容纳腔；9、第三容纳腔；10、缓冲垫；11、限位块；12、连接环；13、阶梯凸起；14、盖板；15、弹簧；16、第一夹臂；17、第一连杆；18、第二夹臂；19、第二连杆。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

可以理解，空间关系术语例如“在…下”、“在…下面”、“下面的”、“在…之下”、“在…之上”、“上面的”等，在这里可以用于描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，描述为“在其它元件下面”或“在其之下”或“在其下”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。因此，示例性术语“在…下面”和“在…下”可包括上和下两个取向。此外，器件也可以包括另外地取向(譬如，旋转90度或其它取向)，并且在此使用的空间描述语相应地被解释。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。以下实施例中的“连接”，如果被连接的电路、模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。

在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。

如图1-3所示的一种电磁控制的电动夹爪2，包括壳体1，壳体1的底端设置有夹爪2，壳体1内由顶部至底部依次设置有第一容纳腔7、第二容纳腔8与第三容纳腔9，不同容纳腔之间依靠壳体1内侧的圆环作分隔，壳体1内由顶部至底部依次设置有电动推杆3、电磁铁4、活塞5与连接杆6，电动推杆3与电磁铁4相连，电磁铁4与活塞5磁性连接，连接杆6的一端与活塞5相连，另一端与夹爪2相连，连接杆6外侧套接有与连接杆6抵接的弹簧15，弹簧15提供推动连接杆6靠近夹爪2的弹力。电动推杆3设置于第一容纳腔7内，电磁铁4、气缸设置于第二容纳腔8内，弹簧15、连接杆6设置于第三容纳腔9内，电动推杆3的底端伸入第二容纳腔8内与电磁铁4相连，连接杆6的顶端伸入至第二容纳腔8内与活塞5相连。优选地，壳体1包括两块对称的子壳拼接而成。

通常状态：夹爪2闭合后电动推杆3将电磁铁4推送至与活塞5接触状态。打开状态：电磁铁4通电吸附活塞5，电动推杆3缩回牵引活塞5连同活塞5杆后退，同时压缩弹簧15，储备弹簧15势能，活塞5杆后拉连接杆6将夹爪2打开。夹持状态：当夹爪2接收到夹持指令时，电磁铁4断电，弹簧15快速推动活塞5杆将夹爪2闭合，夹爪2闭合后弹簧15任然保持需要的弹力，让夹爪2具有保持夹力。

具体的，电磁铁4的顶部开设有第一槽孔，电磁铁4的顶部抵接设置有连接环12，连接环12的顶部开设有凹槽，凹槽的底部开设有对应第一槽孔的第二槽孔，第一槽孔与第二槽孔内螺纹连接有第一螺栓，第一螺栓将连接环12与电磁铁4连接成一个整体。电动推杆3的端部设置有外径变小的阶梯凸起13，阶梯凸起13的侧部连接有锁定销，当连接环12靠近阶梯凸起13时，锁定销伸入凹槽内，在连接环12的顶部盖设有盖板14，盖板14的两侧分别与锁定销、电动推杆3抵接。通过在盖板14上安装插入连接环12的螺栓将盖板14与连接环12形成一个整体，电动推杆3、盖板14、连接环12与电磁铁4形成一个同步位移的整体。电磁铁4与气缸为圆柱形结构，壳体1的侧部开设有限位槽，电磁铁4的侧部设置有在限位槽内滑移的限位块11，限位块11早限位槽内滑动能保证圆柱形电磁铁4与气缸移动时的稳定性与准确性。

具体的，活塞5的顶部开设有第一容纳槽，活塞5的底部形成有第二容纳槽，连接杆6插接于第二容纳槽内，连接杆6的顶部开设有第三槽孔，第一容纳槽的底部开设有对应第三槽孔的第四槽孔，第一容纳槽内设置有与第三槽孔、第四槽孔螺纹连接的第二螺栓。第二螺栓将活塞5与连接杆6形成一个同步位移的整体。为避免活塞5撞击第二容纳腔8的底壁造成较大的震动与声音，在第二容纳腔8的底部粘设有环绕连接杆6的缓冲垫10。

优选的，连接杆6包括上半部与下半部，下半部的直径大于下半部，弹簧15的一端与第三容纳槽的顶壁抵接，另一端与下半部抵接。下半部上也可套接与弹簧15相连的对接环。

夹爪2包括第一夹臂16、第二夹臂18、第一连杆17与第二连杆19对称设置，第一夹臂16与第二夹臂18对称设置，第一连杆17的两端分别与第一夹臂16、连接杆6铰接，第二连杆19的两端分别与第二夹臂18、连接杆6铰接。第一夹臂16、第一连杆17形成铰链结构，第二夹臂18、第二连杆19形成铰链结构，连接杆6向上移动时，拉动铰链结构使夹爪2闭合，连接杆6向下移动时，推动铰链结构使夹爪2张开。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电磁控制的电动夹爪，其特征在于，包括壳体，所述壳体的底端设置有夹爪，所述壳体内由顶部至底部依次设置有电动推杆、电磁铁、活塞与连接杆，所述电动推杆与电磁铁相连，所述电磁铁与活塞磁性连接，所述连接杆的一端与活塞相连，另一端与夹爪相连，所述连接杆外侧套接有与连接杆抵接的弹簧，所述弹簧提供推动连接杆靠近夹爪的弹力。

2.根据权利要求1所述的一种电磁控制的电动夹爪，其特征在于，所述壳体内由顶部至底部依次设置有第一容纳腔、第二容纳腔与第三容纳腔，所述电动推杆设置于第一容纳腔内，所述电磁铁、气缸设置于第二容纳腔内，所述弹簧、连接杆设置于第三容纳腔内，所述电动推杆的底端伸入第二容纳腔内与电磁铁相连，所述连接杆的顶端伸入至第二容纳腔内与活塞相连。

3.根据权利要求2所述的一种电磁控制的电动夹爪，其特征在于，所述第二容纳腔的底部设置有环绕连接杆的缓冲垫。

4.根据权利要求1所述的一种电磁控制的电动夹爪，其特征在于，所述电磁铁与气缸为圆柱形结构，所述壳体的侧部开设有限位槽，所述电磁铁的侧部设置有在限位槽内滑移的限位块。

5.根据权利要求1所述的一种电磁控制的电动夹爪，其特征在于，所述电磁铁的顶部开设有第一槽孔，所述电磁铁的顶部设置有连接环，所述连接环的顶部开设有凹槽，所述凹槽的底部开设有对应第一槽孔的第二槽孔，所述第一槽孔与第二槽孔内螺纹连接有第一螺栓，所述电动推杆的端部设置有外径变小的阶梯凸起，所述阶梯凸起的侧部连接有锁定销，所述连接环的顶部设置有盖板，所述盖板的两侧分别与锁定销、电动推杆抵接。

6.根据权利要求1所述的一种电磁控制的电动夹爪，其特征在于，所述活塞的顶部开设有第一容纳槽，所述活塞的底部形成有第二容纳槽，所述连接杆插接于第二容纳槽内，所述连接杆的顶部开设有第三槽孔，所述第一容纳槽的底部开设有对应第三槽孔的第四槽孔，所述第一容纳槽内设置有与第三槽孔、第四槽孔螺纹连接的第二螺栓。

7.根据权利要求1所述的一种电磁控制的电动夹爪，其特征在于，所述连接杆包括上半部与下半部，所述下半部的直径大于下半部，所述弹簧的一端与第三容纳槽的顶壁抵接，另一端与下半部抵接。

8.根据权利要求1所述的一种电磁控制的电动夹爪，其特征在于，所述夹爪包括第一夹臂、第二夹臂、第一连杆与第二连杆对称设置，所述第一夹臂与第二夹臂对称设置，所述第一连杆的两端分别与第一夹臂、连接杆铰接，所述第二连杆的两端分别与第二夹臂、连接杆铰接。

9.根据权利要求1所述的一种电磁控制的电动夹爪，其特征在于，所述壳体包括两块对称的子壳拼接而成。