CN221306701U - 一种折叠式双线草方格沙障治沙车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种折叠式双线草方格沙障治沙车，包括机架，所述机架顶部四角上均活动连接有旋转展开模块，旋转展开模块顶部活动连接有定宽模块，定宽模块的内侧底部设有夹草模块，定宽模块的底部设有破土压草模块，机架顶部轴对称设有一对相对设置的草箱，草箱上设有推草模块，草箱底部设有运草模块，所述机架底部安装移动平台；本实用新型通过旋转展开模块和定宽模块配合使用，可在治沙车不工作时进行折叠收纳，空间占用率小，运输方便；通过将机架安装于移动平台上可实现小型地区作业，不需大卡车牵引；通过两个草箱以及机架双侧均设置有的用以铺草的模块，可实现两侧同时铺草提高铺草效率。

Description

一种折叠式双线草方格沙障治沙车

技术领域

本实用新型涉及草方格沙障治沙车技术领域，具体为一种折叠式双线草方格沙障治沙车。

背景技术

目前国内存在的草方格沙障治沙车都比较大型，并且存在如下问题着：1.该类机械一般都需要大卡车牵引以完成工作，适合大规模种植草方格，但是不适合在小型地区工作，且运用大型机械成本较高，运输不便；2.卡车较重，在草方格交叉处会压到已经完成的草方格，导致草方格种植质量较差。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种折叠式双线草方格沙障治沙车，解决了目前草方格沙障治沙车体型大不适合小型地区工作及运输不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种折叠式双线草方格沙障治沙车，包括机架，所述机架顶部四角上均活动连接有旋转展开模块，旋转展开模块顶部活动连接有定宽模块，定宽模块的内侧底部设有夹草模块，定宽模块的底部设有破土压草模块，机架顶部轴对称设有一对相对设置的草箱，草箱上设有推草模块，草箱底部设有运草模块，所述机架底部安装移动平台。

进一步的，所述旋转展开模块包括活动连接于机架四角上的第一旋转盘，第一旋转盘圆周上设有啮齿，第一旋转盘一侧的机架上活动连接有和第一旋转盘啮齿相啮合的第一蜗杆，第一蜗杆的一端设有第二齿轮，第一蜗杆处于第一旋转盘相反一侧的机架上设有第一电机，第一电机的传动端连接有第一齿轮，第一齿轮和第二齿轮相互啮合；所述第一旋转盘以及第一蜗杆和机架的连接处均设有轴承座。

进一步的，定宽模块包括传动机构和移动定宽机构，传动机构和旋转展开模块的数量一致，传动机构设置于各个第一旋转盘顶部，移动定宽机构活动连接于同侧两个传动机构的顶部。

进一步的，所述传动机构包括连接于第一旋转盘顶部的固定座，且处于同一侧的两个固定座相对设置，固定座顶部轴对称设有一对限位座，限位座上轴对称设有一对第二蜗杆，其中一根第二蜗杆穿过处于外侧的限位座连接第四齿轮，固定座顶部还设有第二电机，第二电机传动端连接第三齿轮，第三齿轮和第四齿轮相互啮合，两个第二蜗杆上靠近外侧的限位座位置处均固定有一个第一传动齿轮，两个第一传动齿轮通过活动连接于限位座上的第二传动齿轮啮合相连，第二蜗杆上均设有第二蜗杆螺帽；处于同一个固定座上的两个第二蜗杆螺帽之间通过第一连接支架相连；所述第二蜗杆和限位座连接处均设置有轴承，所述第二传动齿轮通过轴杆以及轴承和限位座相连。

进一步的，所述移动定宽机构包括固定于第一连接支架顶部的活动栓，活动栓上活动连接有固定盘，处于同一侧的两个固定盘顶部分别连接支撑架的一端，即处于同一侧的两个固定盘通过顶部设置的支撑架相连。

进一步的，所述夹草模块包括固定于支撑架内侧底部的第二连接支架，两侧支撑架内侧底部的第二连接支架交错相对设置，第二连接支架底面外侧位置设有固定支杆，固定支杆内侧面通过轴杆以及轴承安装有固定夹板，轴杆穿过固定支杆连接有第七齿轮，固定支杆上还设有第三电机，第三电机的传动端连接有第五齿轮，第五齿轮和固定支杆上设置的第六齿轮相互啮合，第六齿轮和第七齿轮相互啮合；第二连接支架底面内侧位置铺设有第一导轨，第一导轨上滑动连接有第一活动车，第一活动车正对固定支杆的一面设有活动支杆，活动支杆正对固定支杆一面底部通过轴杆以及轴承也安装有固定夹板，固定夹板内侧面中心位置均设有固定栓。

进一步的，所述破土压草模块包括设置于支撑架内侧底部处于移动平台前进方向侧的第二连接杆，第二连接杆处于移动平台前进方向的一面上铺设有第三导轨，第三导轨上滑动连接有第三活动车，第三活动车底部设有第四电机，第四电机底部传动端连接有钻头，破土压草模块还包括设置于支撑架内侧底部处于移动平台前进方向相反侧的第一连接杆，第一连接杆正对第二连接杆的一面铺设有第二导轨，第二导轨上滑动连接有第二活动车，第二活动车底部连接有支架杆，支架杆底部通过轴杆以及轴承连接有滚刀；所述滚刀处于第二连接支架的正下方，第一连接杆和第二连接杆处于同一轴线。

进一步的，所述草箱内部设有倾斜板，倾斜板底部连接限位竖板，草箱底部设有承载底板，承载底板的外侧端和限位竖板的底端设有可供一个草皮卷通过的开口，即该开口最顶端到最底端的距离大于草皮卷的直径；倾斜板的最底端到草箱内和倾斜板相对的一面之间的距离大于一个草皮卷的直径，小于两个草皮卷的直径；所述两个草箱之间设有开口。

进一步的，所述运草模块包括设置于两个草箱底部两侧的固定导板，两块固定导板底部均铺设有第四导轨，两道第四导轨上均滑动连接有第四活动车，两个第四活动车之间设有一个承载凹槽板，承载凹槽板位于两个第四活动车的两面为开口设计。

与现有的技术相比，本实用新型具备以下有益效果：本实用新型通过旋转展开模块和定宽模块配合使用，可在治沙车不工作时进行折叠收纳，空间占用率小，运输方便；通过将机架安装于移动平台上可实现小型地区作业，不需大卡车牵引；通过两个草箱以及机架双侧均设置有的用以铺草的模块，可实现两侧同时铺草提高铺草效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的底部结构示意图。

图3为本实用新型的旋转展开模块结构示意图。

图4为本实用新型的定宽模块整体结构示意图。

图5为本实用新型的定宽模块展开结构示意图。

图6为本实用新型的第二蜗杆表面结构示意图。

图7为本实用新型的第二蜗杆顶部结构示意图。

图8为本实用新型的夹草模块结构示意图。

图9为本实用新型的破土压草模块内钻头结构示意图。

图10为本实用新型的破土压草模块内滚刀结构示意图。

图11为本实用新型的草箱底部结构示意图。

图12为本实用新型的草箱内部结构示意图。

图13为本实用新型的运草模块结构示意图。

图14为本实用新型的第一活动车结构示意图。

图中：1、机架；2、旋转展开模块；21、第一电机；22、第一齿轮；23、第二齿轮；24、第一蜗杆；25、第一旋转盘；3、草箱；31、倾斜板；32、承载底板；33、限位竖板；4、运草模块；41、固定导板；42、第四导轨；43、第四活动车；44、承载凹槽板；5、夹草模块；51、第二连接支架；52、固定支杆；53、第一导轨；54、第一活动车；55、活动支杆；56、第三电机；57、第五齿轮；58、第六齿轮；59、第七齿轮；510、固定夹板；511、固定栓；6、定宽模块；61、固定座；62、限位座；63、第二蜗杆；64、第二电机；65、第三齿轮；66、第四齿轮；67、固定盘；68、支撑架；69、第一传动齿轮；610、第二传动齿轮；611、第二蜗杆螺帽；612、活动栓；613、第一连接支架；7、破土压草模块；71、第一连接杆；72、第二连接杆；73、第二导轨；74、第二活动车；75、支架杆；76、滚刀；77、第三导轨；78、第三活动车；79、第四电机；710、钻头；8、推草模块；9、减速电机；10、第八齿轮；11、第九齿轮；12、限位卡板；13、滑动盒。

具体实施方式

如图1-图2所示，本实用新型提供技术方案：一种折叠式双线草方格沙障治沙车，包括机架1，所述机架1顶部四角上均活动连接有旋转展开模块2，旋转展开模块2顶部活动连接有定宽模块6，定宽模块6的内侧底部设有夹草模块5，定宽模块6的底部设有破土压草模块7，机架1顶部轴对称设有一对相对设置的草箱3，草箱3上设有推草模块8，草箱3底部设有运草模块4，所述机架1底部安装移动平台；移动平台可采用板车。

如图3所示，旋转展开模块2包括活动连接于机架1四角上的第一旋转盘25，第一旋转盘25圆周上设有啮齿，第一旋转盘25一侧的机架1上活动连接有和第一旋转盘25啮齿相啮合的第一蜗杆24，第一蜗杆24的一端设有第二齿轮23，第一蜗杆24处于第一旋转盘25相反一侧的机架1上设有第一电机21，第一电机21的传动端连接有第一齿轮22，第一齿轮22和第二齿轮23相互啮合；所述第一旋转盘25以及第一蜗杆24和机架1的连接处均设有轴承座；

旋转展开模块2的工作流程为：当需要展开时，机架1四角上的第一电机21运行，通过第一齿轮22带动第二齿轮23旋转，第二齿轮23带动第一蜗杆24旋转，第一蜗杆24通过第一旋转盘25上的啮齿带动第一旋转盘25顶部设置的定宽模块6向外展开。

如图4-图7所示，定宽模块6包括传动机构和移动定宽机构，传动机构和旋转展开模块2的数量一致，传动机构设置于各个第一旋转盘25顶部，移动定宽机构活动连接于同侧两个传动机构的顶部；

所述传动机构包括连接于第一旋转盘25顶部的固定座61，且处于同一侧的两个固定座61相对设置，固定座61顶部轴对称设有一对限位座62，限位座62上轴对称设有一对第二蜗杆63，其中一根第二蜗杆63穿过处于外侧的限位座62连接第四齿轮66，固定座61顶部还设有第二电机64，第二电机64传动端连接第三齿轮65，第三齿轮65和第四齿轮66相互啮合，两个第二蜗杆63上靠近外侧的限位座62位置处均固定有一个第一传动齿轮69，两个第一传动齿轮69通过活动连接于限位座62上的第二传动齿轮610啮合相连，第二蜗杆63上均设有第二蜗杆螺帽611；处于同一个固定座61上的两个第二蜗杆螺帽611之间通过第一连接支架613相连；所述第二蜗杆63和限位座62连接处均设置有轴承，所述第二传动齿轮610通过轴杆以及轴承和限位座62相连；

所述移动定宽机构包括固定于第一连接支架613顶部的活动栓612，活动栓612上活动连接有固定盘67，处于同一侧的两个固定盘67顶部分别连接支撑架68的一端，即处于同一侧的两个固定盘67通过顶部设置的支撑架68相连；

定宽模块6的工作流程为：使用时，旋转展开模块2上的第一旋转盘25向外侧旋转，使得自身顶部连接的固定座61向外展开，当展开至固定座61和机架1直接为九十度夹角时停止，第二电机64运行，通过第三齿轮65带动第四齿轮66进行旋转，第四齿轮66带动第二蜗杆63在限位座62的限制下旋转，第二蜗杆63通过表面设置的第一传动齿轮69以及限位座62上活动连接的第二传动齿轮610带动另一根第二蜗杆63在限位座62的限制下向相同方向旋转，使得第二蜗杆63上的第二蜗杆螺帽611向外侧移动，带动顶部的支撑架68向外侧移动(需要说明的是，在固定座61向外展开时，由于同一侧的两个固定盘67通过顶部设置的支撑架68相连，两点固定，且固定盘67和活动栓612是活动连接，这使得支撑架68不会受到固定座61向外展开的影响)；在需要进行展开铺草时，支撑架68向外侧移动的距离可为草皮卷的宽度。

如图8所示，夹草模块5包括固定于支撑架68内侧底部的第二连接支架51，所述两侧支撑架68内侧底部的第二连接支架51交错相对设置，第二连接支架51底面外侧位置设有固定支杆52，固定支杆52内侧面通过轴杆以及轴承安装有固定夹板510，该处轴杆穿过固定支杆52连接有第七齿轮59，固定支杆52上还设有第三电机56，第三电机56的传动端连接有第五齿轮57，第五齿轮57和固定支杆52上设置的第六齿轮58相互啮合，第六齿轮58和第七齿轮59相互啮合；第二连接支架51底面内侧位置铺设有第一导轨53，第一导轨53上滑动连接有第一活动车54，第一活动车54正对固定支杆52的一面设有活动支杆55，活动支杆55正对固定支杆52一面底部通过轴杆以及轴承也安装有固定夹板510，固定夹板510内侧面中心位置均设有固定栓511；所述第六齿轮58通过轴杆和轴承安装于固定支杆52上；

所述夹草模块5的工作流程为：在夹草模块5不使用时，第一活动车54带动活动支杆55至第一导轨53的最外端，便于本实用的整体收纳，而在需要使用时，由于两侧的夹草模块5为交错相对设置，所以需先将一侧的夹草模块5通过定宽模块6移动至最外侧，而另一侧的夹草模块5启动第一活动车54通过第一导轨53带动活动支杆55至第一导轨53最内端，随后由推草模块8将草箱3内部的草皮卷推至运草模块4内，运草模块4将草皮卷运输至活动支杆55和固定支杆52之间，随后第一活动车54带动活动支杆55向固定支杆52靠近，通过活动支杆55和固定支杆52内侧面的固定夹板510以及固定栓511对运草模块4内的草皮卷夹紧，夹紧后通过定宽模块6移动至最外侧，处于该侧相对一侧的夹草模块5通过定宽模块6移动至最内侧，进行夹草工作(其夹草流程一致，在此不多赘述)；夹草模块5夹紧草皮卷通过定宽模块6移动至最外侧后，启动第三电机56带动第五齿轮57旋转，第五齿轮57通过第六齿轮58带动第七齿轮59进行旋转，第七齿轮59通过自身连接的轴杆带动固定夹板510进行缓慢旋转，使得草皮卷被旋转展开。

如图9-图10所示，破土压草模块7包括设置于支撑架68内侧底部处于移动平台前进方向侧的第二连接杆72，第二连接杆72处于移动平台前进方向的一面上铺设有第三导轨77，第三导轨77上滑动连接有第三活动车78，第三活动车78底部设有第四电机79，第四电机79底部传动端连接有钻头710，破土压草模块7还包括设置于支撑架68内侧底部处于移动平台前进方向相反侧的第一连接杆71，第一连接杆71正对第二连接杆72的一面铺设有第二导轨73，第二导轨73上滑动连接有第二活动车74，第二活动车74底部连接有支架杆75，支架杆75底部通过轴杆以及轴承连接有滚刀76；所述滚刀76处于第二连接支架51的正下方，第一连接杆71和第二连接杆72处于同一轴线；

破土压草模块7的工作流程为：使用时，第四电机79运行带动底部钻头710旋转，第三活动车78带动第四电机79向下移动，使得钻头710钻入地面一段后，第三活动车78停止，随后第二活动车74带动支架杆75向下移动，使得滚刀76最底端接触地面，第二活动车74停止，夹草模块5将草皮卷旋转展开，卷开的草皮在重力作用下落至滚刀76上，随后移动平台向前移动，钻头710旋转对地面破土，滚刀76旋转将展开的草皮铺设至地面。

如图11-图12所示，草箱3内部设有倾斜板31，倾斜板31底部连接限位竖板33，草箱3底部设有承载底板32，承载底板32的外侧端和限位竖板33的底端设有可供一个草皮卷通过的开口，即该开口最顶端到最底端的距离大于草皮卷的直径；倾斜板31的最底端到草箱3内和倾斜板31相对的一面之间的距离大于一个草皮卷的直径，小于两个草皮卷的直径；所述两个草箱3之间设有开口，该开口用于夹草模块5收缩时放置。

其中，草箱3的背面底部均设有推草模块8，推草模块8采用电动推杆，且电动推杆的传动端头穿透草箱3背面底部位置进入草箱3内部；

如图13所示，运草模块4包括设置于两个草箱3底部两侧的固定导板41，两块固定导板41底部均铺设有第四导轨42，两道第四导轨42上均滑动连接有第四活动车43，两个第四活动车43之间设有一个承载凹槽板44，承载凹槽板44位于两个第四活动车43的两面为开口设计；第四活动车43可设置两对，分别用于一个草箱3。

草箱3、推草模块8和运草模块4的工作流程为：当草皮卷放置于草箱3内时，草皮卷会顺着倾斜板31滚入承载底板32顶部，随后电动推杆将草皮卷通过承载底板32的外侧端和限位竖板33的底端的开口推至草箱3底部的承载凹槽板44上，第四活动车43将承载凹槽板44上的草皮卷运输至两个草箱3之间设置的开口内，预先展开的夹草模块5将草皮卷夹紧进行后续作业。

如图14所示，第一活动车54包括滑动盒13，滑动盒13的一面两侧设有限位卡板12，且滑动盒13通过限位卡板12滑动卡接于第一导轨53上，所述第一导轨53外侧面设齿条，滑动盒13内部设有减速电机9，减速电机9顶部传动端连接有第八齿轮10，滑动盒13内部还活动连接有第九齿轮11，第九齿轮11和第八齿轮10相互啮合，且第九齿轮11穿出滑动盒13处于限位卡板12一侧的侧壁和第一导轨53上的齿条相互啮合；

第一活动车54的工作流程为：滑动盒13内的减速电机9运行，带动第八齿轮10旋转，第八齿轮10带动第九齿轮11旋转，第九齿轮11在第一导轨53上的齿条表面旋转，因滑动盒13通过限位卡板12滑动卡接于第一导轨53上，使得滑动盒13在第一导轨53上移动；

所述第二活动车74、第三活动车78和第四活动车43的工作原理一样，在此不多赘述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种折叠式双线草方格沙障治沙车，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）顶部四角上均活动连接有旋转展开模块（2），旋转展开模块（2）顶部活动连接有定宽模块（6），定宽模块（6）的内侧底部设有夹草模块（5），定宽模块（6）的底部设有破土压草模块（7），机架（1）顶部轴对称设有一对相对设置的草箱（3），草箱（3）上设有推草模块（8），草箱（3）底部设有运草模块（4），所述机架（1）底部安装移动平台。

2.根据权利要求1所述的一种折叠式双线草方格沙障治沙车，其特征在于：所述旋转展开模块（2）包括活动连接于机架（1）四角上的第一旋转盘（25） ，第一旋转盘（25）圆周上设有啮齿，第一旋转盘（25）一侧的机架（1）上活动连接有和第一旋转盘（25）啮齿相啮合的第一蜗杆（24），第一蜗杆（24）的一端设有第二齿轮（23），第一蜗杆（24）处于第一旋转盘（25）相反一侧的机架（1）上设有第一电机（21），第一电机（21）的传动端连接有第一齿轮（22），第一齿轮（22）和第二齿轮（23）相互啮合；所述第一旋转盘（25）以及第一蜗杆（24）和机架（1）的连接处均设有轴承座。

3.根据权利要求2所述的一种折叠式双线草方格沙障治沙车，其特征在于：定宽模块（6）包括传动机构和移动定宽机构，传动机构和旋转展开模块（2）的数量一致，传动机构设置于各个第一旋转盘（25）顶部，移动定宽机构活动连接于同侧两个传动机构的顶部。

4.根据权利要求3所述的一种折叠式双线草方格沙障治沙车，其特征在于：所述传动机构包括连接于第一旋转盘（25）顶部的固定座（61），且处于同一侧的两个固定座（61）相对设置，固定座（61）顶部轴对称设有一对限位座（62），限位座（62）上轴对称设有一对第二蜗杆（63），其中一根第二蜗杆（63）穿过处于外侧的限位座（62）连接第四齿轮（66），固定座（61）顶部还设有第二电机（64），第二电机（64）传动端连接第三齿轮（65），第三齿轮（65）和第四齿轮（66）相互啮合，两个第二蜗杆（63）上靠近外侧的限位座（62）位置处均固定有一个第一传动齿轮（69），两个第一传动齿轮（69）通过活动连接于限位座（62）上的第二传动齿轮（610）啮合相连，第二蜗杆（63）上均设有第二蜗杆螺帽（611）；处于同一个固定座（61）上的两个第二蜗杆螺帽（611）之间通过第一连接支架（613）相连；所述第二蜗杆（63）和限位座（62）连接处均设置有轴承，所述第二传动齿轮（610）通过轴杆以及轴承和限位座（62）相连。

5.根据权利要求4所述的一种折叠式双线草方格沙障治沙车，其特征在于：所述移动定宽机构包括固定于第一连接支架（613）顶部的活动栓（612），活动栓（612）上活动连接有固定盘（67），处于同一侧的两个固定盘（67）顶部分别连接支撑架（68）的一端，即处于同一侧的两个固定盘（67）通过顶部设置的支撑架（68）相连。

6.根据权利要求5所述的一种折叠式双线草方格沙障治沙车，其特征在于：所述夹草模块（5）包括固定于支撑架（68）内侧底部的第二连接支架（51），两侧支撑架（68）内侧底部的第二连接支架（51）交错相对设置，第二连接支架（51）底面外侧位置设有固定支杆（52），固定支杆（52）内侧面通过轴杆以及轴承安装有固定夹板（510），轴杆穿过固定支杆（52）连接有第七齿轮（59），固定支杆（52）上还设有第三电机（56），第三电机（56）的传动端连接有第五齿轮（57），第五齿轮（57）和固定支杆（52）上设置的第六齿轮（58）相互啮合，第六齿轮（58）和第七齿轮（59）相互啮合；第二连接支架（51）底面内侧位置铺设有第一导轨（53），第一导轨（53）上滑动连接有第一活动车（54），第一活动车（54）正对固定支杆（52）的一面设有活动支杆（55），活动支杆（55）正对固定支杆（52）一面底部通过轴杆以及轴承也安装有固定夹板（510），固定夹板（510）内侧面中心位置均设有固定栓（511）。

7.根据权利要求6所述的一种折叠式双线草方格沙障治沙车，其特征在于：所述破土压草模块（7）包括设置于支撑架（68）内侧底部处于移动平台前进方向侧的第二连接杆（72），第二连接杆（72）处于移动平台前进方向的一面上铺设有第三导轨（77），第三导轨（77）上滑动连接有第三活动车（78），第三活动车（78）底部设有第四电机（79），第四电机（79）底部传动端连接有钻头（710），破土压草模块（7）还包括设置于支撑架（68）内侧底部处于移动平台前进方向相反侧的第一连接杆（71），第一连接杆（71）正对第二连接杆（72）的一面铺设有第二导轨（73），第二导轨（73）上滑动连接有第二活动车（74），第二活动车（74）底部连接有支架杆（75），支架杆（75）底部通过轴杆以及轴承连接有滚刀（76）；所述滚刀（76）处于第二连接支架（51）的正下方，第一连接杆（71）和第二连接杆（72）处于同一轴线。

8.根据权利要求7所述的一种折叠式双线草方格沙障治沙车，其特征在于：所述草箱（3）内部设有倾斜板（31），倾斜板（31）底部连接限位竖板（33），草箱（3）底部设有承载底板（32），承载底板（32）的外侧端和限位竖板（33）的底端设有可供一个草皮卷通过的开口，即该开口最顶端到最底端的距离大于草皮卷的直径；倾斜板（31）的最底端到草箱（3）内和倾斜板（31）相对的一面之间的距离大于一个草皮卷的直径，小于两个草皮卷的直径；所述两个草箱（3）之间设有开口。

9.根据权利要求8所述的一种折叠式双线草方格沙障治沙车，其特征在于：所述运草模块（4）包括设置于两个草箱（3）底部两侧的固定导板（41），两块固定导板（41）底部均铺设有第四导轨（42），两道第四导轨（42）上均滑动连接有第四活动车（43），两个第四活动车（43）之间设有一个承载凹槽板（44），承载凹槽板（44）位于两个第四活动车（43）的两面为开口设计。