CN114689618A - 一种贮箱焊缝探伤夹持旋转装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种贮箱焊缝探伤夹持旋转装置，包括底板、X轴旋转机构、Y轴旋转机构、手动调节支撑机构、压紧装置；X轴旋转机构连接于底板上，Y轴旋转机构连接于X轴旋转机构上，手动调节支撑机构连接于Y轴旋转机构上；压紧装置架设于底板上，压紧装置底部两端连接于底板上，压紧装置顶部横跨于手动调节支撑机构上方，压紧装置顶部与手动调节支撑机构之间安装有贮箱工件；通过Y轴旋转机构的旋转能够带动贮箱工件在水平方向上旋转，从而改变贮箱工件的摆放方向；通过X轴旋转机构的旋转能够使Y轴旋转机构改变水平方向上的角度，从而改变贮箱工件的放置角度；本发明提高了探伤效率，避免了探伤射线对操作人员产生伤害，具有更高的安全性。

Description

一种贮箱焊缝探伤夹持旋转装置

技术领域

本发明属于台式夹持机械设备技术领域，特别适合于在对多种贮箱焊缝进行X射线探伤时使用，可大大提高贮箱焊缝探伤的效率；具体地是涉及一种贮箱焊缝探伤夹持旋转装置。

背景技术

现有技术中所使用的贮箱焊缝探伤辅助固定装置主要存在以下缺点：（1）在探伤过程中，要靠操作人员进入装置内部进行摆放、调节需要探伤的贮箱工件的方向、角度，这样探伤射线会对操作人员产生伤害，存在很大的危险性；（2）在人工摆放、调节贮箱工件过程中，需多次启停贮箱焊缝探伤辅助固定装置，导致探伤效率不高。

综上所述，现有贮箱焊缝探伤辅助固定装置，在探伤过程中需要依靠人工多次干预，进入装置内部调节贮箱工件的角度、方向，由于探伤射线对人体有危害，所以对操作人员存在较大的危险性，且这样人工操作探伤效率不高。

发明内容

本发明就是针对上述问题，弥补现有技术的不足，提供一种适合于在对多种贮箱焊缝进行X射线探伤时使用的贮箱焊缝探伤夹持旋转装置；通过使用本发明的夹持旋转装置，探伤的中间过程中不需要进入夹持旋转装置内部调节贮箱工件，提高了探伤效率，有效解决了效率不高的问题，避免了探伤射线对操作人员产生伤害，具有更高的安全性。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案。

本发明为一种贮箱焊缝探伤夹持旋转装置，包括底板、X轴旋转机构、Y轴旋转机构、手动调节支撑机构、压紧装置；

所述X轴旋转机构连接于底板上，Y轴旋转机构连接于X轴旋转机构上，手动调节支撑机构连接于Y轴旋转机构上；

所述压紧装置架设于底板上，压紧装置底部两端连接于底板上，压紧装置顶部横跨于手动调节支撑机构上方，压紧装置顶部中心与手动调节支撑机构中心之间安装有待探伤的贮箱工件；

通过所述Y轴旋转机构的旋转能够带动贮箱工件在水平方向上旋转，从而改变贮箱工件的摆放方向；通过所述X轴旋转机构的旋转能够使Y轴旋转机构改变水平方向上的角度，从而改变贮箱工件的放置角度。

作为本发明的一种优选方案，所述X轴旋转机构包括第一驱动减速机、X轴旋转轴，第一驱动减速机安装于底板一端，第一驱动减速机的动力输出端与X轴旋转轴相连；X轴旋转轴上固定连接有Y轴固定座，Y轴固定座上固定连接Y轴旋转机构。

进一步地，所述底板上固定设置有减速机固定座、轴承固定座，第一驱动减速机通过减速机固定座固定连接于底板上，X轴旋转轴的两端连接于轴承固定座上，X轴旋转轴上还设置有与Y轴固定座配合使用的固定限位套。

作为本发明的另一种优选方案，所述Y轴旋转机构包括第二驱动减速机、第一齿轮、第一外固定盘、第一内齿轮转盘，第一内齿轮转盘设于第一外固定盘上并与第一外固定盘之间可转动连接，第二驱动减速机固定连接于第一外固定盘的底部一侧，第一外固定盘上设置有第一通孔，第一齿轮设置于第一通孔中并与第二驱动减速机的动力输出端相连，第一齿轮与第一内齿轮转盘之间啮合连接。

进一步地，所述第一外固定盘包括第一外套环、第一底盘，第一外套环固定连接于第一底盘上，第一底盘底面上设置有Y轴固定座安装板；第一内齿轮转盘包括第一旋转齿环、转环，转环固定连接于第一旋转齿环上；第一旋转齿环内侧与第一齿轮啮合连接，第一旋转齿环外侧与第一外套环内侧之间可转动连接。

作为本发明的另一种优选方案，所述手动调节支撑机构包括手动摇轮、换向器、第二齿轮、第二外固定盘、第二内齿轮转盘、支撑定位组件、支撑柱；第二内齿轮转盘设于第二外固定盘上并与第二外固定盘之间可转动连接，手动摇轮与换向器相连，手动摇轮与换向器固定安装于第二外固定盘的底部一侧，支撑柱均匀分布连接于第二外固定盘的底面上，手动调节支撑机构通过支撑柱与Y轴旋转机构相连，换向器与第二齿轮相连；第二外固定盘上设置有第二通孔，第二齿轮设置于第二通孔中并与第二内齿轮转盘之间啮合连接；第二外固定盘上还设置支撑定位组件，支撑定位组件穿过第二内齿轮转盘，支撑定位组件部分外露于第二内齿轮转盘上方。

进一步地，所述第二外固定盘包括第二外套环、第二底盘，第二外套环固定连接于第二底盘上；第二内齿轮转盘包括第二旋转齿环、转板，转板固定连接于第二旋转齿环上；支撑定位组件包括滑轨、滑块座、定位杆，滑轨呈十字交叉形，呈十字交叉形的滑轨固定设置于第二底盘上，十字交叉形的滑轨上设置滑块座，滑块座滑动连接于滑轨上，滑块座上端连接定位杆，定位杆配合抵接于贮箱工件上，定位杆顶端设有与贮箱工件外表面相匹配的斜面；转板上设置有与定位杆配合使用的弧形滑孔，通过摇动手动摇轮能带动第二内齿轮转盘转动，进而改变定位杆在弧形滑孔中的位置。

作为本发明的另一种优选方案，所述压紧装置包括压紧气缸、支撑框架，压紧气缸连接支撑框架的顶部中间位置，支撑框架的底部两端固定连接于底板上；压紧气缸下端连接有压紧板组，压紧板组为两个通过连杆固定连接在一起的平行板，压紧气缸两侧的支撑框架顶部上设置有导向孔，导向孔与连杆配合使用，压紧板组的底部设置有万向球座，万向球座内设置有万向球，万向球与贮箱工件上的球座配合抵接。

进一步地，所述底板对角处设置有外突连接板，外突连接板与支撑框架底部固定连接。

更进一步地，所述支撑框架呈冂型，支撑框架的底部设置有底脚垫板，底脚垫板与外突连接板固定连接，支撑框架上还设置有加强筋。

另外，本发明的X轴旋转机构、Y轴旋转机构均分别与电控系统连接，所述的电控系统采用PLC可编程逻辑控制器。

本发明有益效果：

1、本发明所提供的一种贮箱焊缝探伤夹持旋转装置，包括安装于底板上的X轴旋转机构、Y轴旋转机构、手动调节支撑机构、压紧装置，通过手动调节支撑机构与压紧装置的配合将待探伤的贮箱工件进行夹紧，并再通过X轴旋转机构、Y轴旋转机构实现对贮箱工件在探伤过程中的摆放方向、放置角度进行自动调整。

2、本发明的贮箱焊缝探伤夹持旋转装置主要有以下优点：（1）减少工作人员进入设备内部的次数，具有更高的安全性；（2）X轴旋转机构、Y轴旋转机构的旋转均由工作人员通过电控系统控制X轴旋转机构的第一驱动减速机、Y轴旋转机构的第二驱动减速机，即可实现X轴旋转机构、Y轴旋转机构的自动旋转，不需要太多人工操作干预，大大提高了探伤效率。

3、本发明的贮箱焊缝探伤夹持旋转装置，不需要操作人员进入夹持旋转装置内部调节，减少了探伤射线对操作人员的伤害，大大降低了危险性；只需操作人员将欲探伤的贮箱工件放入本夹持旋转装置和将探伤完的贮箱工件取出本夹持旋转装置即可，探伤的中间过程不需要进入夹持旋转装置内部调节，提高了探伤效率，有效解决了效率不高的问题。

附图说明

图1是本发明一种贮箱焊缝探伤夹持旋转装置的立体结构示意图。

图2是本发明一种贮箱焊缝探伤夹持旋转装置的主视结构示意图。

图3是本发明一种贮箱焊缝探伤夹持旋转装置的俯视结构示意图。

图4是本发明一种贮箱焊缝探伤夹持旋转装置的Y轴旋转机构的立体结构示意图。

图5是本发明一种贮箱焊缝探伤夹持旋转装置的Y轴旋转机构的俯视结构示意图。

图6是本发明一种贮箱焊缝探伤夹持旋转装置的Y轴旋转机构的仰视结构示意图。

图7是本发明一种贮箱焊缝探伤夹持旋转装置的手动调节支撑机构的立体结构示意图。

图8是本发明一种贮箱焊缝探伤夹持旋转装置的手动调节支撑机构的内部结构示意图。

图9是本发明一种贮箱焊缝探伤夹持旋转装置的压紧装置的立体结构示意图。

图10是本发明一种贮箱焊缝探伤夹持旋转装置的压紧装置的主视结构示意图。

图11是本发明一种贮箱焊缝探伤夹持旋转装置的压紧装置的俯视结构示意图。

图中标记：1为底板、2为X轴旋转机构、3为Y轴旋转机构、4为手动调节支撑机构、5为贮箱工件、6为压紧装置、101为外突连接板、201为第一驱动减速机、202为减速机固定座、203为轴承固定座、204为Y轴固定座、205为X轴旋转轴、206为固定限位套、301为连接槽、302为转环、303为第一底盘、304为第一齿轮、305为第一外套环、306为第二驱动减速机、307为第一通孔、308为Y轴固定座安装板、309为第一旋转齿环、401为手动摇轮、402为第二齿轮、403为第二旋转齿环、404为第二外套环、405为滑轨、406为滑块座、407为定位杆、408为第二底盘、409为第二通孔、410为换向器、411为支撑柱、412为转板、413为弧形滑孔、601为支撑框架、602为压紧气缸、603为导向孔、604为压紧板组、605为万向球、606为连杆、607为加强筋、608为底脚垫板。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

结合图1至图3所示，一种贮箱焊缝探伤夹持旋转装置，包括底板1、X轴旋转机构2、Y轴旋转机构3、手动调节支撑机构4、压紧装置6；所述X轴旋转机构2连接于底板1上，Y轴旋转机构3连接于X轴旋转机构2上，手动调节支撑机构4连接于Y轴旋转机构3上；所述压紧装置6架设于底板1上，压紧装置6底部两端连接于底板1上，压紧装置6顶部横跨于手动调节支撑机构4上方，压紧装置6顶部中心与手动调节支撑机构4中心之间安装有待探伤的贮箱工件5；通过所述Y轴旋转机构3的旋转能够带动贮箱工件5在水平方向上旋转，从而改变贮箱工件5的摆放方向；通过所述X轴旋转机构2的旋转能够使Y轴旋转机构3改变水平方向上的角度，从而改变贮箱工件5的放置角度。

所述X轴旋转机构2包括第一驱动减速机201、X轴旋转轴205，第一驱动减速机201安装于底板1一端，第一驱动减速机201的动力输出端通过联轴器与X轴旋转轴205相连；X轴旋转轴205上间隔固定连接有两个Y轴固定座204，所述底板1上固定设置有减速机固定座202、轴承固定座203，第一驱动减速机201通过减速机固定座202固定连接于底板1上，X轴旋转轴205的两端连接于轴承固定座203上，X轴旋转轴205上还设置有与Y轴固定座204配合使用的固定限位套206；Y轴固定座204上固定连接Y轴旋转机构3。所述X轴旋转机构2的作用是：使Y轴旋转机构3可在水平方向上前后倾斜一定角度，即使贮箱工件5的环焊缝与射线仪器探头成一定角度。

参考图4至图6所示，所述Y轴旋转机构3包括第二驱动减速机306、第一齿轮304、第一外固定盘、第一内齿轮转盘，第一内齿轮转盘设于第一外固定盘上并与第一外固定盘之间可转动连接，第二驱动减速机306固定连接于第一外固定盘的底部一侧，第一外固定盘上设置有第一通孔307，第一齿轮304设置于第一通孔307中并与第二驱动减速机306的动力输出端相连，第一齿轮304与第一内齿轮转盘之间啮合连接；所述第一外固定盘包括第一外套环305、第一底盘303，第一外套环305与第一底盘303之间通过螺栓固定连接，螺栓等间距分布于第一外套环305与第一底盘303上，第一底盘303底面上设置有Y轴固定座安装板308，通过Y轴固定座安装板308与所述X轴旋转机构2的Y轴固定座204固定连接；第一内齿轮转盘包括第一旋转齿环309、转环302，转环302与第一旋转齿环309之间通过螺栓固定连接，转环302内径小于第一旋转齿环309内径，转环302上均匀分布设置有四个连接槽301；第一旋转齿环309内侧与第一齿轮304啮合连接，第一旋转齿环309外侧与第一外套环305内侧之间可转动连接。

参考图7和图8所示，所述手动调节支撑机构4包括手动摇轮401、换向器410、第二齿轮402、第二外固定盘、第二内齿轮转盘、支撑定位组件、四个支撑柱411；第二内齿轮转盘设于第二外固定盘上并与第二外固定盘之间可转动连接，手动摇轮401与换向器410相连，手动摇轮401与换向器410固定安装于第二外固定盘的底部一侧，四个支撑柱411均匀分布固定连接于第二外固定盘的底面上，手动调节支撑机构4的四个支撑柱411与Y轴旋转机构3的转环302上的四个连接槽301对应相连，换向器410与第二齿轮402相连；第二外固定盘上设置有第二通孔409，第二齿轮402设置于第二通孔409中并与第二内齿轮转盘之间啮合连接；第二外固定盘上还设置支撑定位组件，支撑定位组件穿过第二内齿轮转盘，支撑定位组件部分外露于第二内齿轮转盘上方。上述的换向器410的作用为将手动摇轮401在竖直方向上的旋转变换为第二齿轮402在水平方向上的旋转，以配合第二内齿轮转盘，其为现有的传动转换结构，在此对其结构不做赘述。

所述第二外固定盘包括第二外套环404、第二底盘408，第二外套环404与第二底盘408之间通过螺栓固定连接，螺栓等间距分布于第二外套环404与第二底盘408上；第二内齿轮转盘包括第二旋转齿环403、转板412，转板412与第二旋转齿环403之间通过螺栓固定连接，螺栓等间距分布于转板412与第二旋转齿环403上；支撑定位组件包括滑轨405、滑块座406、定位杆407，滑轨405呈十字交叉形，呈十字交叉形的滑轨405固定设置于第二底盘408上，十字交叉形的滑轨405上设置滑块座406，滑块座406滑动连接于滑轨405上，滑块座406上端连接定位杆407，定位杆407配合抵接于贮箱工件5上，定位杆407顶端设有与贮箱工件5外表面相匹配的斜面；转板412上设置有与定位杆407配合使用的弧形滑孔413，通过摇动手动摇轮401能带动第二内齿轮转盘转动，进而改变定位杆407在弧形滑孔413中的位置。

参考图9至图11所示，所述压紧装置6包括压紧气缸602、支撑框架601，压紧气缸602连接支撑框架601的顶部中间位置，支撑框架601的底部两端固定连接于底板1上；压紧气缸602下端连接有压紧板组604，压紧板组604为两个通过连杆606固定连接在一起的平行板，压紧气缸602两侧的支撑框架601顶部上设置有导向孔603，导向孔603与连杆606配合使用，压紧板组604的底部设置有万向球座，万向球座内设置有万向球605，万向球605与贮箱工件5上的球座配合抵接。

所述底板1对角处设置有外突连接板101，外突连接板101与支撑框架601底部固定连接；所述支撑框架601呈冂型，支撑框架601底部两端设置有底脚垫板608，底脚垫板608与外突连接板101固定连接，支撑框架601上还设置有加强筋607；所述加强筋607的作用是可以保证支撑框架601整体的稳固性，所述底脚垫板608的作用是增加支撑框架601底部与外突连接板101的连接面积。

另外，本发明的X轴旋转机构2、Y轴旋转机构3均分别与电控系统连接，所述的电控系统可以采用PLC可编程逻辑控制器等，由于电控系统为现有技术中较为常规的技术手段，在本发明中对于电控系统的具体电路结构及原理等不做赘述。

结合本发明的技术方案以及附图阐述其工作过程：使用前，先将需要探伤的带有环焊缝的贮箱工件5放置于手动调节支撑机构4的定位杆407上，通过摇动手动摇轮401将定位杆407调整至合适位置，同时将贮箱工件5按所需角度摆放好；然后启动压紧装置6的压紧气缸602，压紧气缸602推动万向球605向下移动，压紧贮箱工件5，操作人员撤出至装置外部安全处，操作人员按需要，通过电控系统控制X轴旋转机构2的第一驱动减速机201、Y轴旋转机构3的第二驱动减速机306、射线仪器等，完成贮箱工件5上环焊缝各部位的探伤。

通过使用本发明的夹持旋转装置，只需在探伤开始前人工将待探伤的贮箱工件5放入本发明的夹持旋转装置中，在探伤结束后人工将探伤完毕的贮箱工件5取出于本发明的夹持旋转装置，探伤过程中不需要进入夹持旋转装置内部调节贮箱工件5，提高了探伤效率，有效解决了效率不高的问题，避免了探伤射线对操作人员产生伤害，具有更高的安全性。

可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种贮箱焊缝探伤夹持旋转装置，其特征在于：包括底板、X轴旋转机构、Y轴旋转机构、手动调节支撑机构、压紧装置；所述X轴旋转机构连接于底板上，Y轴旋转机构连接于X轴旋转机构上，手动调节支撑机构连接于Y轴旋转机构上；所述压紧装置架设于底板上，压紧装置底部两端连接于底板上，压紧装置顶部横跨于手动调节支撑机构上方，压紧装置顶部中心与手动调节支撑机构中心之间安装有待探伤的贮箱工件；通过所述Y轴旋转机构的旋转能够带动贮箱工件在水平方向上旋转，从而改变贮箱工件的摆放方向；通过所述X轴旋转机构的旋转能够使Y轴旋转机构改变水平方向上的角度，从而改变贮箱工件的放置角度。

2.根据权利要求1所述的一种贮箱焊缝探伤夹持旋转装置，其特征在于：所述X轴旋转机构包括第一驱动减速机、X轴旋转轴，第一驱动减速机安装于底板一端，第一驱动减速机的动力输出端与X轴旋转轴相连；X轴旋转轴上固定连接有Y轴固定座，Y轴固定座上固定连接Y轴旋转机构。

3.根据权利要求2所述的一种贮箱焊缝探伤夹持旋转装置，其特征在于：所述底板上固定设置有减速机固定座、轴承固定座，第一驱动减速机通过减速机固定座固定连接于底板上，X轴旋转轴的两端连接于轴承固定座上，X轴旋转轴上还设置有与Y轴固定座配合使用的固定限位套。

4.根据权利要求1所述的一种贮箱焊缝探伤夹持旋转装置，其特征在于：所述Y轴旋转机构包括第二驱动减速机、第一齿轮、第一外固定盘、第一内齿轮转盘，第一内齿轮转盘设于第一外固定盘上并与第一外固定盘之间可转动连接，第二驱动减速机固定连接于第一外固定盘的底部一侧，第一外固定盘上设置有第一通孔，第一齿轮设置于第一通孔中并与第二驱动减速机的动力输出端相连，第一齿轮与第一内齿轮转盘之间啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种贮箱焊缝探伤夹持旋转装置，其特征在于：所述第一外固定盘包括第一外套环、第一底盘，第一外套环固定连接于第一底盘上，第一底盘底面上设置有Y轴固定座安装板；第一内齿轮转盘包括第一旋转齿环、转环，转环固定连接于第一旋转齿环上；第一旋转齿环内侧与第一齿轮啮合连接，第一旋转齿环外侧与第一外套环内侧之间可转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种贮箱焊缝探伤夹持旋转装置，其特征在于：所述手动调节支撑机构包括手动摇轮、换向器、第二齿轮、第二外固定盘、第二内齿轮转盘、支撑定位组件、支撑柱；第二内齿轮转盘设于第二外固定盘上并与第二外固定盘之间可转动连接，手动摇轮与换向器相连，手动摇轮与换向器固定安装于第二外固定盘的底部一侧，支撑柱均匀分布连接于第二外固定盘的底面上，手动调节支撑机构通过支撑柱与Y轴旋转机构相连，换向器与第二齿轮相连；第二外固定盘上设置有第二通孔，第二齿轮设置于第二通孔中并与第二内齿轮转盘之间啮合连接；第二外固定盘上还设置支撑定位组件，支撑定位组件穿过第二内齿轮转盘，支撑定位组件部分外露于第二内齿轮转盘上方。

7.根据权利要求6所述的一种贮箱焊缝探伤夹持旋转装置，其特征在于：所述第二外固定盘包括第二外套环、第二底盘，第二外套环固定连接于第二底盘上；第二内齿轮转盘包括第二旋转齿环、转板，转板固定连接于第二旋转齿环上；支撑定位组件包括滑轨、滑块座、定位杆，滑轨呈十字交叉形，呈十字交叉形的滑轨固定设置于第二底盘上，十字交叉形的滑轨上设置滑块座，滑块座滑动连接于滑轨上，滑块座上端连接定位杆，定位杆配合抵接于贮箱工件上，定位杆顶端设有与贮箱工件外表面相匹配的斜面；转板上设置有与定位杆配合使用的弧形滑孔，通过摇动手动摇轮能带动第二内齿轮转盘转动，进而改变定位杆在弧形滑孔中的位置。

8.根据权利要求1所述的一种贮箱焊缝探伤夹持旋转装置，其特征在于：所述压紧装置包括压紧缸、支撑框架，压紧缸连接支撑框架的顶部中间位置，支撑框架的底部两端固定连接于底板上；压紧缸下端连接有压紧板组，压紧板组为两个通过连杆固定连接在一起的平行板，压紧缸两侧的支撑框架顶部上设置有导向孔，导向孔与连杆配合使用，压紧板组的底部设置有万向球座，万向球座内设置有万向球，万向球与贮箱工件上的球座配合抵接。

9.根据权利要求8所述的一种贮箱焊缝探伤夹持旋转装置，其特征在于：所述底板对角处设置有外突连接板，外突连接板与支撑框架底部固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种贮箱焊缝探伤夹持旋转装置，其特征在于：所述支撑框架呈冂型，支撑框架的底部设置有底脚垫板，底脚垫板与外突连接板固定连接，支撑框架上还设置有加强筋。

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