CN221277789U - 用于薄煤层的液压支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于薄煤层的液压支架，涉及液压支架技术领域，包括：底座组件；顶梁组件；至少一个立柱，立柱与底座组件连接，且立柱与顶梁组件连接，立柱用于驱动顶梁组件远离或靠近底座组件，以调整顶梁组件与底座组件的间距；至少两个平衡自锁支柱，平衡自锁支柱与底座组件连接，且平衡自锁支柱与顶梁组件连接，平衡自锁支柱用于锁定顶梁组件与底座组件之间的相对位置，以保持顶梁组件与底座组件的间距。

Description

用于薄煤层的液压支架

技术领域

本实用新型涉及液压支架技术领域，具体而言，涉及一种用于薄煤层的液压支架。

背景技术

随着中厚煤层的大量开采，薄煤层逐渐成为一些矿区的主要采煤层。根据煤层厚度分类，薄煤层的煤层厚度为0.8m至1.3m，其采煤高度较小。

相关技术中，液压支架包括底座、顶梁、立柱和四连杆稳定机构。顶梁通过立柱以及四连杆稳定机构与底座连接。立柱的数量通常为两个或四个，立柱进行伸缩从而实现升架和降架。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现相关技术中至少存在如下问题：对于薄煤层来说，采用四连杆稳定机构的液压支架通风断面小，预留的行人空间不足，安全性能较低。

实用新型内容

为了解决或改善上述技术问题至少之一，本实用新型的目的在于提供一种用于薄煤层的液压支架。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于薄煤层的液压支架，包括：底座组件；顶梁组件；至少一个立柱，立柱与底座组件连接，且立柱与顶梁组件连接，立柱用于驱动顶梁组件远离或靠近底座组件，以调整顶梁组件与底座组件的间距；至少两个平衡自锁支柱，平衡自锁支柱与底座组件连接，且平衡自锁支柱与顶梁组件连接，平衡自锁支柱用于锁定顶梁组件与底座组件之间的相对位置，以保持顶梁组件与底座组件的间距。

根据本实用新型提供的用于薄煤层的液压支架的技术方案，用于薄煤层的液压支架取消了四连杆稳定机构，通过立柱和平衡自锁支柱的相互配合，顶梁组件能够沿着高度方向相对底座组件上下升降，从而实现升架和降架。这种设计方式，第一方面，通风断面大，可以预留更大的行人空间，有利于提高安全性能；第二方面，结构简单、牢靠，用于薄煤层的液压支架能够更加灵活地升架和降架且幅度更大，有利于提高支护效率；第三方面，升架和降架所需要的空间较小，有更多的空间方便其它设备过机，维修和操作更加便利。

具体而言，用于薄煤层的液压支架包括底座组件、顶梁组件、至少一个立柱和至少两个平衡自锁支柱。其中，底座组件包括至少两个相连的底座。底座的数量为至少两个，即底座可以是两个或者多个，根据实际需求对底座进行灵活设置。进一步地，顶梁组件包括至少两个相连的顶梁。顶梁的数量为至少两个，即顶梁可以是两个或者多个，根据实际需求对顶梁进行灵活设置。

进一步地，立柱与底座组件连接，且立柱与顶梁组件连接。可选地，立柱的一端与底座组件转动连接，立柱的另一端与顶梁组件转动连接。可选地，立柱的一端与底座组件通过第一销轴转动连接，立柱的另一端与顶梁组件通过第二销轴转动连接，第一销轴的轴线与第二销轴的轴线相互平行。进一步地，立柱用于驱动顶梁组件远离或靠近底座组件，以调整顶梁组件与底座组件的间距，从而实现升架和降架。需要强调的是，立柱的数量为至少一个，即立柱可以是一个、两个或者多个，考虑到升架和降架的平稳程度、占用空间大小、成本以及其它因素，根据实际需求对立柱进行灵活设置。

进一步地，平衡自锁支柱与底座组件连接，且平衡自锁支柱与顶梁组件连接。可选地，平衡自锁支柱的一端与底座组件转动连接，平衡自锁支柱的另一端与顶梁组件转动连接。可选地，平衡自锁支柱的一端与底座组件通过第三销轴转动连接，平衡自锁支柱的另一端与顶梁组件通过第四销轴转动连接，第三销轴的轴线与第四销轴的轴线相互平行。进一步地，平衡自锁支柱用于锁定顶梁组件与底座组件之间的相对位置。用于薄煤层的液压支架通过立柱将顶梁组件与底座组件调整至合适的间距后，通过平衡自锁支柱使顶梁组件与底座组件之间的相对位置固定，以保持顶梁组件与底座组件的间距。通过设置至少两个平衡自锁支柱，既可以提高升架和降架的平稳程度，又能够在需要时对顶梁组件与底座组件之间的相对位置进行锁定。需要强调的是，平衡自锁支柱的数量为至少两个，即平衡自锁支柱可以是两个或者多个，考虑到升架和降架的平稳程度、自锁效果、占用空间大小、成本以及其它因素，根据实际需求对平衡自锁支柱进行灵活设置。

可选地，底座的数量为两个，两个底座分别为第一底座和第二底座。顶梁的数量为两个，两个顶梁分别为第一顶梁和第二顶梁。为了确保两个底座以及两个顶梁的同步性，第一底座与第二底座相连，且第一顶梁与第二顶梁相连。可选地，立柱的数量为一个，立柱的一端与第一底座连接，立柱的另一端与第一顶梁连接；或者，立柱的一端与第二底座连接，立柱的另一端与第二顶梁连接。可选地，立柱的数量为两个，其中一个立柱的一端与第一底座连接，立柱的另一端与第一顶梁连接；另外一个立柱的一端与第二底座连接，立柱的另一端与第二顶梁连接。通过将立柱设置为一个或者两个，一方面，能够确保两个顶梁相对底座上下移动过程中的同步性，另一方面，有利于控制成本。可选地，平衡自锁支柱的数量为两个，其中一个平衡自锁支柱的一端与第一底座连接，平衡自锁支柱的另一端与第一顶梁连接；另外一个平衡自锁支柱的一端与第二底座连接，平衡自锁支柱的另一端与第二顶梁连接。平衡自锁支柱在一定程度上可以限制顶梁组件左右移动，使顶梁组件沿着高度方向上下升降。当立柱将顶梁组件与底座组件调整至合适的间距后，通过平衡自锁支柱的自锁结构将顶梁组件锁紧，防止顶梁组件受到其它情况突然下滑，顶梁组件能够承受更多的矿压力。用于薄煤层的液压支架结构简单、牢靠，可以更加灵活地升架和降架且幅度更大，有利于提高支护效率，性价比更高。

本实用新型限定的技术方案中，用于薄煤层的液压支架取消了四连杆稳定机构，通过立柱和平衡自锁支柱的相互配合，顶梁组件能够沿着高度方向相对底座组件上下升降，从而实现升架和降架。这种设计方式，第一方面，通风断面大，可以预留更大的行人空间，有利于提高安全性能；第二方面，结构简单、牢靠，用于薄煤层的液压支架能够更加灵活地升架和降架且幅度更大，有利于提高支护效率；第三方面，升架和降架所需要的空间较小，有更多的空间方便其它设备过机，维修和操作更加便利。

另外，本实用新型提供的上述技术方案还可以具有如下附加技术特征：

在一些技术方案中，可选地，平衡自锁支柱包括：支柱座，与底座组件连接；滑杆，可移动地设于支柱座，滑杆与顶梁组件连接，顶梁组件远离底座组件的过程中，滑杆与支柱座的整体长度增大，顶梁组件靠近底座组件的过程中，滑杆与支柱座的整体长度减小；自锁结构，自锁结构用于锁定滑杆与支柱座之间的相对位置，以使滑杆与支柱座相对固定。

在该技术方案中，平衡自锁支柱包括支柱座、滑杆和自锁结构。具体地，支柱座与底座组件连接。可选地，支柱座的一端与底座组件的其中一个底座连接。进一步地，滑杆可移动地设于支柱座，滑杆与顶梁组件连接。可选地，滑杆的一端穿设于支柱座的另一端，滑杆的另一端与顶梁组件的其中一个顶梁连接。滑杆能够相对支柱座移动，以改变滑杆与支柱座的整体长度。

在通过立柱对顶梁组件以及底座组件的间距进行调整的过程中，滑杆与支柱座的整体长度不断发生变化。顶梁组件远离底座组件的过程中，滑杆与支柱座的整体长度增大；顶梁组件靠近底座组件的过程中，滑杆与支柱座的整体长度减小。

进一步地，自锁结构用于锁定滑杆与支柱座之间的相对位置，以使滑杆与支柱座相对固定。当立柱将顶梁组件与底座组件调整至合适的间距后，通过平衡自锁支柱的自锁结构将滑杆与支柱座进行锁紧(锁定滑杆与支柱座之间的相对位置)，此时顶梁组件与底座组件也会相对固定，以使顶梁组件与底座组件能够保持当前的间距，防止顶梁组件受到其它情况突然下滑，顶梁组件能够承受更多的矿压力。

可选地，平衡自锁支柱还包括安装板。安装板与支柱座连接。通过设置安装板，方便滑杆的安装，防止滑杆坠于支柱座的底部。可选地，安装板与支柱座通过螺栓或螺钉等方式实现可拆卸连接，方便拆装，有利于维护或更换；或者，安装板与支柱座通过焊接的方式相对固定，加工方式简单；又或者，安装板与支柱座为一体式结构，相对于后加工的方式而言，力学性能好，连接强度高，有利于减少零部件的数量，提高装配效率。

在一些技术方案中，可选地，自锁结构包括：滑动齿，设于滑杆，滑动齿与滑杆相对固定；驱动齿，可移动地设于支柱座，驱动齿具有第一工位和第二工位，驱动齿由第一工位向第二工位或由第二工位向第一工位相对支柱座移动，驱动齿处于第一工位时，驱动齿与滑动齿不接触，驱动齿处于第二工位时，驱动齿与滑动齿相互配合，以使滑杆与支柱座相对固定。

在该技术方案中，自锁结构包括滑动齿和驱动齿。具体地，滑动齿设于滑杆，滑动齿与滑杆相对固定。可选地，滑动齿与滑杆通过螺栓或螺钉等方式实现可拆卸连接，方便拆装，有利于维护或更换；或者，滑动齿与滑杆通过焊接的方式相对固定，加工方式简单；又或者，滑动齿与滑杆为一体式结构，相对于后加工的方式而言，力学性能好，连接强度高，有利于减少零部件的数量，提高装配效率。

值得说明的是，滑动齿的数量为至少一个，即滑动齿可以是一个、两个或者多个，考虑到自锁效果、占用空间大小、成本以及其它因素，根据实际需求对滑动齿进行灵活设置。

进一步地，驱动齿可移动地设于支柱座，驱动齿能够相对支柱座移动。驱动齿具有第一工位和第二工位，驱动齿由第一工位向第二工位或由第二工位向第一工位相对支柱座移动。换言之，驱动齿能够在第一工位与第二工位之间相对支柱座移动。驱动齿处于第一工位时，驱动齿与滑动齿不接触，此时平衡自锁支柱的自锁结构不具有自锁效果，滑杆能够相对支柱座移动，且立柱能够驱动顶梁组件远离或靠近底座组件；驱动齿处于第二工位时，驱动齿与滑动齿相互配合(此处的相互配合是指驱动齿的齿结构与滑动齿的齿结构相互啮合或咬合)，此时平衡自锁支柱的自锁结构具有自锁效果，滑杆与支柱座相对固定，且顶梁组件与底座组件相对固定。

值得说明的是，驱动齿的数量为至少一个，即驱动齿可以是一个、两个或者多个，考虑到自锁效果、占用空间大小、成本以及其它因素，根据实际需求对驱动齿进行灵活设置。可选地，驱动齿的数量与滑动齿的数量一致，每个驱动齿在处于第二工位时均有一个滑动齿与其对应。

可选地，滑杆上设有滑轨槽，至少部分滑动齿设于滑轨槽内。由于驱动齿的齿结构与滑动齿的齿结构在“接触”时会存在错位和间隙，滑动齿通过滑轨槽能够实现微调。在滑杆需要上升或下降时，控制驱动齿向远离滑动齿的方向移动并处于第一工位，此时滑杆能够自由移动；在滑杆需要锁紧时，控制驱动齿向靠近滑动齿的方向移动并处于第二工位，以使滑杆与支柱座相对固定。

通过立柱和平衡自锁支柱的相互配合，顶梁组件沿着高度方向相对底座组件上下升降，且不向前后左右摆动。立柱和平衡自锁支柱能够承受一定的侧向剪切力。立柱和平衡自锁支柱之间具有足够大的空间，从而确保通风断面和行人空间，方便其它设备过机，便于维修和操作。

在一些技术方案中，可选地，平衡自锁支柱还包括：导轨，设于支柱座，导轨与支柱座相对固定；滚轮，可转动地设于滑杆，滚轮与导轨相互配合。

在该技术方案中，平衡自锁支柱还包括导轨和滚轮。具体地，导轨设于支柱座，且导轨与支柱座相对固定。可选地，导轨通过螺栓或螺钉等方式实现可拆卸连接，方便工作人员进行拆装，有利于维护或更换；或者，导轨与支柱座通过焊接的方式相对固定，加工方式简单；又或者，导轨与支柱座为一体式结构，相对于后加工的方式而言，力学性能好，连接强度高，有利于减少零部件的数量提高装配效率。

进一步地，滚轮可转动地设于滑杆，滚轮能够相对滑杆进行转动，滚轮与导轨相互配合。导轨主要起到导向的作用，滚轮主要用于减小摩擦力。通过滚轮与导轨相互配合，在驱动齿处于第一工位时，滑杆能够更加平稳地相对支柱座上下移动。

值得说明的是，导轨的数量为至少一个，即导轨可以是一个、两个或者多个，考虑到导向效果、占用空间大小、成本以及其它因素，根据实际需求对导轨进行灵活设置。滚轮的数量为至少一个，即滚轮可以是一个、两个或者多个，考虑到导向效果、占用空间大小、成本以及其它因素，根据实际需求对滚轮进行灵活设置。

在一些技术方案中，可选地，导轨的数量为至少两个，滚轮设于至少两个导轨之间，滚轮的周向侧壁设有环槽，至少部分导轨设于环槽内。

在该技术方案中，至少两个导轨夹着滚轮。这种设计方式，导轨具有更好的导向效果，在驱动齿处于第一工位时，滑杆能够更加平稳地相对支柱座上下移动。

在一些技术方案中，可选地，底座组件包括至少两个相连的底座，顶梁组件包括至少两个相连的顶梁，每个顶梁均通过至少一个平衡自锁支柱与对应的一个底座连接。

在该技术方案中，底座组件包括至少两个相连的底座。底座的数量为至少两个，即底座可以是两个或者多个，根据实际需求对底座进行灵活设置。进一步地，顶梁组件包括至少两个相连的顶梁。顶梁的数量为至少两个，即顶梁可以是两个或者多个，根据实际需求对顶梁进行灵活设置。每个顶梁均通过至少一个平衡自锁支柱与对应的一个底座连接。其中一个顶梁和底座通过至少一个立柱连接。

可选地，底座的数量为两个，两个底座分别为第一底座和第二底座。顶梁的数量为两个，两个顶梁分别为第一顶梁和第二顶梁。为了确保两个底座以及两个顶梁的同步性，第一底座与第二底座相连，且第一顶梁与第二顶梁相连。可选地，立柱的数量为一个，立柱的一端与第一底座连接，立柱的另一端与第一顶梁连接；或者，立柱的一端与第二底座连接，立柱的另一端与第二顶梁连接。可选地，立柱的数量为两个，其中一个立柱的一端与第一底座连接，立柱的另一端与第一顶梁连接；另外一个立柱的一端与第二底座连接，立柱的另一端与第二顶梁连接。通过将立柱设置为一个或者两个，一方面，能够确保两个顶梁相对底座上下移动过程中的同步性，另一方面，有利于控制成本。可选地，平衡自锁支柱的数量为两个，其中一个平衡自锁支柱的一端与第一底座连接，平衡自锁支柱的另一端与第一顶梁连接；另外一个平衡自锁支柱的一端与第二底座连接，平衡自锁支柱的另一端与第二顶梁连接。平衡自锁支柱在一定程度上可以限制顶梁组件左右移动，使顶梁组件沿着高度方向上下升降。当立柱将顶梁组件与底座组件调整至合适的间距后，通过平衡自锁支柱的自锁结构将顶梁组件锁紧，防止顶梁组件受到其它情况突然下滑，顶梁组件能够承受更多的矿压力。用于薄煤层的液压支架结构简单、牢靠，可以更加灵活地升架和降架且幅度更大，有利于提高支护效率，性价比更高。

在一些技术方案中，可选地，顶梁包括：顶梁本体，与平衡自锁支柱连接，顶梁本体与立柱连接；侧板，可转动地设于顶梁本体；驱动件，与顶梁本体连接，且驱动件与侧板连接，驱动件用于驱动侧板相对顶梁本体转动。

在该技术方案中，顶梁包括顶梁本体、侧板和驱动件。具体地，顶梁本体与平衡自锁支柱连接，且顶梁本体与立柱连接。可选地，顶梁本体与平衡自锁支柱的一端通过第四销轴转动连接；顶梁本体与立柱的一端通过第二销轴转动连接。进一步地，侧板可转动地设于顶梁本体，侧板能够相对顶梁本体进行转动。进一步地，驱动件与顶梁本体连接，且驱动件与侧板连接。驱动件用于驱动侧板相对顶梁本体转动，从而侧板能够在展开状态以及收起状态之间进行切换。可选地，驱动件为油缸。

可选地，顶梁还包括连接杆。驱动件具有伸缩杆。连接杆的一端与侧板转动连接，伸缩杆的一端与连接杆的另一端转动连接。驱动件通过伸缩杆以及连接杆驱动侧板相对顶梁本体进行转动。

在一些技术方案中，可选地，顶梁还包括：第一连接座，设于顶梁本体，第一连接座与平衡自锁支柱连接；和/或第二连接座，设于顶梁本体，第二连接座与立柱连接。

在该技术方案中，顶梁还包括第一连接座。具体地，第一连接座设于顶梁本体。第一连接座与平衡自锁支柱连接。可选地，平衡自锁支柱的一端与第一连接座通过第四销轴转动连接。第四销轴穿设于平衡自锁支柱以及第一连接座。通过设置第一连接座以及第四销轴，能够实现平衡自锁支柱与顶梁本体的转动连接。可选地，第一连接座与顶梁本体通过螺栓或螺钉实现可拆卸连接，方便工作人员进行拆装，有利于维护或更换；或者，第一连接座与顶梁本体通过焊接的方式相对固定，加工方式简单；又或者，第一连接座与顶梁本体为一体式结构，相对于后加工的方式而言，力学性能好，连接强度高，有利于减少零部件的数量，提高装配效率。

可选地，顶梁还包括第二连接座。具体地，第二连接座设于顶梁本体，第二连接座与立柱连接。可选地，立柱的一端与第二连接座通过第二销轴转动连接。第二销轴穿设于立柱以及第二连接座。通过设置第二连接座以及第二销轴，能够实现立柱与顶梁本体的转动连接。可选地，第二连接座与顶梁本体通过螺栓或螺钉实现可拆卸连接，方便工作人员进行拆装，有利于维护或更换；或者，第二连接座与顶梁本体通过焊接的方式相对固定，加工方式简单；又或者，第二连接座与顶梁本体为一体式结构，相对于后加工的方式而言，力学性能好，连接强度高，有利于减少零部件的数量，提高装配效率。

值得说明的是，顶梁可以仅包括第一连接座与第二连接座的其中一个，也可以同时包括第一连接座以及第二连接座。

在一些技术方案中，可选地，底座组件还包括：推移组件，设于至少两个底座之间，推移组件用于推动用于薄煤层的液压支架移动。

在该技术方案中，底座组件还包括推移组件。具体地，推移组件设于至少两个底座之间。通过设置推移组件，能够推动用于薄煤层的液压支架移动，以达到移架的目的。

在一些技术方案中，可选地，推移组件包括：固定座，与底座连接；推移缸，推移缸的一端与固定座转动连接；推移杆，推移杆的一端与推移缸的另一端转动连接。

在该技术方案中，推移组件包括固定座、推移缸和推移杆。具体地，固定座与底座连接。固定座对于推移缸而言，主要起到安装载体的作用。可选地，固定座与底座通过螺栓或螺钉等方式实现可拆卸连接，方便工作人员进行拆装，有利于维护或更换。进一步地，推移缸的一端与固定座转动连接，推移杆的一端与推移缸的另一端转动连接。可选地，推移缸的一端与固定座通过第五销轴转动连接。推移杆的一端与推移缸的另一端通过第六销轴转动连接。第六销轴的轴线与第五销轴的轴线平行。

可选地，底座上设有导向槽。推移组件还包括多个滚轴。滚轴与推移杆连接，且滚轴设于导向槽内，滚轴能够相对导向槽前后移动。可选地，在需要移动用于薄煤层的液压支架时，将推移杆的另一端与刮板机或其它设备连接。推移缸伸杆，从而通过固定座带动用于薄煤层的液压支架移动。

本实用新型的技术方案的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的用于薄煤层的液压支架的第一示意图；

图2示出了根据本实用新型的一个实施例的平衡自锁支柱的第一示意图；

图3示出了根据本实用新型的一个实施例的平衡自锁支柱的第二示意图；

图4示出了图3中A-A面的剖视结构示意图；

图5示出了根据本实用新型的一个实施例的顶梁的示意图；

图6示出了根据本实用新型的一个实施例的用于薄煤层的液压支架的第二示意图；

图7示出了根据本实用新型的一个实施例的用于薄煤层的液压支架的第三示意图。

其中，图1至图7中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100：用于薄煤层的液压支架；110：底座组件；111：底座；112：推移组件；1121：固定座；1122：推移缸；1123：推移杆；120：顶梁组件；121：顶梁；1211：顶梁本体；1212：侧板；1213：驱动件；1214：第一连接座；1215：第二连接座；130：立柱；140：平衡自锁支柱；141：支柱座；142：滑杆；143：滑轨槽；144：自锁结构；1441：滑动齿；1442：驱动齿；145：导轨；146：滚轮；1461：环槽；147：安装板。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的实施例的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的实施例进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型的实施例还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图7描述根据本实用新型一些实施例提供的用于薄煤层的液压支架100。

在根据本实用新型的一个实施例中，如图1和图6所示，用于薄煤层的液压支架100包括底座组件110、顶梁组件120、至少一个立柱130和至少两个平衡自锁支柱140。其中，底座组件110包括至少两个相连的底座111。底座111的数量为至少两个，即底座111可以是两个或者多个，根据实际需求对底座111进行灵活设置。进一步地，顶梁组件120包括至少两个相连的顶梁121。顶梁121的数量为至少两个，即顶梁121可以是两个或者多个，根据实际需求对顶梁121进行灵活设置。

进一步地，立柱130与底座组件110连接，且立柱130与顶梁组件120连接。可选地，立柱130的一端与底座组件110转动连接，立柱130的另一端与顶梁组件120转动连接。可选地，立柱130的一端与底座组件110通过第一销轴转动连接，立柱130的另一端与顶梁组件120通过第二销轴转动连接，第一销轴的轴线与第二销轴的轴线相互平行。进一步地，立柱130用于驱动顶梁组件120远离或靠近底座组件110，以调整顶梁组件120与底座组件110的间距，从而实现升架和降架。需要强调的是，立柱130的数量为至少一个，即立柱130可以是一个、两个或者多个，考虑到升架和降架的平稳程度、占用空间大小、成本以及其它因素，根据实际需求对立柱130进行灵活设置。

进一步地，平衡自锁支柱140与底座组件110连接，且平衡自锁支柱140与顶梁组件120连接。可选地，平衡自锁支柱140的一端与底座组件110转动连接，平衡自锁支柱140的另一端与顶梁组件120转动连接。可选地，平衡自锁支柱140的一端与底座组件110通过第三销轴转动连接，平衡自锁支柱140的另一端与顶梁组件120通过第四销轴转动连接，第三销轴的轴线与第四销轴的轴线相互平行。进一步地，平衡自锁支柱140用于锁定顶梁组件120与底座组件110之间的相对位置。用于薄煤层的液压支架100通过立柱130将顶梁组件120与底座组件110调整至合适的间距后，通过平衡自锁支柱140使顶梁组件120与底座组件110之间的相对位置固定，以保持顶梁组件120与底座组件110的间距。通过设置至少两个平衡自锁支柱140，既可以提高升架和降架的平稳程度，又能够在需要时对顶梁组件120与底座组件110之间的相对位置进行锁定。需要强调的是，平衡自锁支柱140的数量为至少两个，即平衡自锁支柱140可以是两个或者多个，考虑到升架和降架的平稳程度、自锁效果、占用空间大小、成本以及其它因素，根据实际需求对平衡自锁支柱140进行灵活设置。

可选地，底座111的数量为两个，两个底座111分别为第一底座和第二底座。顶梁121的数量为两个，两个顶梁121分别为第一顶梁和第二顶梁。为了确保两个底座111以及两个顶梁121的同步性，第一底座与第二底座相连，且第一顶梁与第二顶梁相连。可选地，立柱130的数量为一个，立柱130的一端与第一底座连接，立柱130的另一端与第一顶梁连接；或者，立柱130的一端与第二底座连接，立柱130的另一端与第二顶梁连接。可选地，立柱130的数量为两个，其中一个立柱130的一端与第一底座连接，立柱130的另一端与第一顶梁连接；另外一个立柱130的一端与第二底座连接，立柱130的另一端与第二顶梁连接。通过将立柱130设置为一个或者两个，一方面，能够确保两个顶梁121相对底座111上下移动过程中的同步性，另一方面，有利于控制成本。可选地，平衡自锁支柱140的数量为两个，其中一个平衡自锁支柱140的一端与第一底座连接，平衡自锁支柱140的另一端与第一顶梁连接；另外一个平衡自锁支柱140的一端与第二底座连接，平衡自锁支柱140的另一端与第二顶梁连接。平衡自锁支柱140在一定程度上可以限制顶梁组件120左右移动，使顶梁组件120沿着高度方向上下升降。当立柱130将顶梁组件120与底座组件110调整至合适的间距后，通过平衡自锁支柱140的自锁结构144将顶梁组件120锁紧，防止顶梁组件120受到其它情况突然下滑，顶梁组件120能够承受更多的矿压力。用于薄煤层的液压支架100结构简单、牢靠，可以更加灵活地升架和降架且幅度更大，有利于提高支护效率，性价比更高。

本实用新型限定的技术方案中，用于薄煤层的液压支架100取消了四连杆稳定机构，通过立柱130和平衡自锁支柱140的相互配合，顶梁组件120能够沿着高度方向相对底座组件110上下升降，从而实现升架和降架。这种设计方式，第一方面，通风断面大，可以预留更大的行人空间，有利于提高安全性能；第二方面，结构简单、牢靠，用于薄煤层的液压支架100能够更加灵活地升架和降架且幅度更大，有利于提高支护效率；第三方面，升架和降架所需要的空间较小，有更多的空间方便其它设备过机，维修和操作更加便利。

在一些实施例中，可选地，如图1、图2、图3和图4所示，平衡自锁支柱140包括支柱座141、滑杆142和自锁结构144。具体地，支柱座141与底座组件110连接。可选地，支柱座141的一端与底座组件110的其中一个底座111连接。进一步地，滑杆142可移动地设于支柱座141，滑杆142与顶梁组件120连接。可选地，滑杆142的一端穿设于支柱座141的另一端，滑杆142的另一端与顶梁组件120的其中一个顶梁121连接。滑杆142能够相对支柱座141移动，以改变滑杆142与支柱座141的整体长度。

在通过立柱130对顶梁组件120以及底座组件110的间距进行调整的过程中，滑杆142与支柱座141的整体长度不断发生变化。顶梁组件120远离底座组件110的过程中，滑杆142与支柱座141的整体长度增大；顶梁组件120靠近底座组件110的过程中，滑杆142与支柱座141的整体长度减小。

进一步地，自锁结构144用于锁定滑杆142与支柱座141之间的相对位置，以使滑杆142与支柱座141相对固定。当立柱130将顶梁组件120与底座组件110调整至合适的间距后，通过平衡自锁支柱140的自锁结构144将滑杆142与支柱座141进行锁紧(锁定滑杆142与支柱座141之间的相对位置)，此时顶梁组件120与底座组件110也会相对固定，以使顶梁组件120与底座组件110能够保持当前的间距，防止顶梁组件120受到其它情况突然下滑，顶梁组件120能够承受更多的矿压力。

可选地，如图1、图2和图4所示，平衡自锁支柱140还包括安装板147。安装板147与支柱座141连接。通过设置安装板147，方便滑杆142的安装，防止滑杆142坠于支柱座141的底部。可选地，安装板147与支柱座141通过螺栓或螺钉等方式实现可拆卸连接，方便拆装，有利于维护或更换；或者，安装板147与支柱座141通过焊接的方式相对固定，加工方式简单；又或者，安装板147与支柱座141为一体式结构，相对于后加工的方式而言，力学性能好，连接强度高，有利于减少零部件的数量，提高装配效率。

在一些实施例中，可选地，如图1、图2、图3和图4所示，自锁结构144包括滑动齿1441和驱动齿1442。具体地，滑动齿1441设于滑杆142，滑动齿1441与滑杆142相对固定。可选地，滑动齿1441与滑杆142通过螺栓或螺钉等方式实现可拆卸连接，方便拆装，有利于维护或更换；或者，滑动齿1441与滑杆142通过焊接的方式相对固定，加工方式简单；又或者，滑动齿1441与滑杆142为一体式结构，相对于后加工的方式而言，力学性能好，连接强度高，有利于减少零部件的数量，提高装配效率。

值得说明的是，滑动齿1441的数量为至少一个，即滑动齿1441可以是一个、两个或者多个，考虑到自锁效果、占用空间大小、成本以及其它因素，根据实际需求对滑动齿1441进行灵活设置。

进一步地，驱动齿1442可移动地设于支柱座141，驱动齿1442能够相对支柱座141移动。驱动齿1442具有第一工位和第二工位，驱动齿1442由第一工位向第二工位或由第二工位向第一工位相对支柱座141移动。换言之，驱动齿1442能够在第一工位与第二工位之间相对支柱座141移动。驱动齿1442处于第一工位时，驱动齿1442与滑动齿1441不接触，此时平衡自锁支柱140的自锁结构144不具有自锁效果，滑杆142能够相对支柱座141移动，且立柱130能够驱动顶梁组件120远离或靠近底座组件110；驱动齿1442处于第二工位时，驱动齿1442与滑动齿1441相互配合(此处的相互配合是指驱动齿1442的齿结构与滑动齿1441的齿结构相互啮合或咬合)，此时平衡自锁支柱140的自锁结构144具有自锁效果，滑杆142与支柱座141相对固定，且顶梁组件120与底座组件110相对固定。

值得说明的是，驱动齿1442的数量为至少一个，即驱动齿1442可以是一个、两个或者多个，考虑到自锁效果、占用空间大小、成本以及其它因素，根据实际需求对驱动齿1442进行灵活设置。可选地，驱动齿1442的数量与滑动齿1441的数量一致，每个驱动齿1442在处于第二工位时均有一个滑动齿1441与其对应。

可选地，如图2和图4所示，滑杆142上设有滑轨槽143，至少部分滑动齿1441设于滑轨槽143内。由于驱动齿1442的齿结构与滑动齿1441的齿结构在“接触”时会存在错位和间隙，滑动齿1441通过滑轨槽143能够实现微调。在滑杆142需要上升或下降时，控制驱动齿1442向远离滑动齿1441的方向移动并处于第一工位，此时滑杆142能够自由移动；在滑杆142需要锁紧时，控制驱动齿1442向靠近滑动齿1441的方向移动并处于第二工位，以使滑杆142与支柱座141相对固定。

通过立柱130和平衡自锁支柱140的相互配合，顶梁组件120沿着高度方向相对底座组件110上下升降，且不向前后左右摆动。立柱130和平衡自锁支柱140能够承受一定的侧向剪切力。立柱130和平衡自锁支柱140之间具有足够大的空间，从而确保通风断面和行人空间，方便其它设备过机，便于维修和操作。

在一些实施例中，可选地，如图1、图2、图3和图4所示，平衡自锁支柱140还包括导轨145和滚轮146。具体地，导轨145设于支柱座141，且导轨145与支柱座141相对固定。可选地，导轨145通过螺栓或螺钉等方式实现可拆卸连接，方便工作人员进行拆装，有利于维护或更换；或者，导轨145与支柱座141通过焊接的方式相对固定，加工方式简单；又或者，导轨145与支柱座141为一体式结构，相对于后加工的方式而言，力学性能好，连接强度高，有利于减少零部件的数量提高装配效率。

进一步地，滚轮146可转动地设于滑杆142，滚轮146能够相对滑杆142进行转动，滚轮146与导轨145相互配合。导轨145主要起到导向的作用，滚轮146主要用于减小摩擦力。通过滚轮146与导轨145相互配合，在驱动齿1442处于第一工位时，滑杆142能够更加平稳地相对支柱座141上下移动。

值得说明的是，导轨145的数量为至少一个，即导轨145可以是一个、两个或者多个，考虑到导向效果、占用空间大小、成本以及其它因素，根据实际需求对导轨145进行灵活设置。滚轮146的数量为至少一个，即滚轮146可以是一个、两个或者多个，考虑到导向效果、占用空间大小、成本以及其它因素，根据实际需求对滚轮146进行灵活设置。

在一些实施例中，可选地，导轨145的数量为至少两个，滚轮146设于至少两个导轨145之间，滚轮146的周向侧壁设有环槽1461，至少部分导轨145设于环槽1461内。至少两个导轨145夹着滚轮146。这种设计方式，导轨145具有更好的导向效果，在驱动齿1442处于第一工位时，滑杆142能够更加平稳地相对支柱座141上下移动。

在一些实施例中，可选地，如图1所示，底座组件110包括至少两个相连的底座111。底座111的数量为至少两个，即底座111可以是两个或者多个，根据实际需求对底座111进行灵活设置。进一步地，顶梁组件120包括至少两个相连的顶梁121。顶梁121的数量为至少两个，即顶梁121可以是两个或者多个，根据实际需求对顶梁121进行灵活设置。每个顶梁121均通过至少一个平衡自锁支柱140与对应的一个底座111连接。其中一个顶梁121和底座111通过至少一个立柱130连接。

可选地，底座111的数量为两个，两个底座111分别为第一底座和第二底座。顶梁121的数量为两个，两个顶梁121分别为第一顶梁和第二顶梁。为了确保两个底座111以及两个顶梁121的同步性，第一底座与第二底座相连，且第一顶梁与第二顶梁相连。可选地，立柱130的数量为一个，立柱130的一端与第一底座连接，立柱130的另一端与第一顶梁连接；或者，立柱130的一端与第二底座连接，立柱130的另一端与第二顶梁连接。可选地，立柱130的数量为两个，其中一个立柱130的一端与第一底座连接，立柱130的另一端与第一顶梁连接；另外一个立柱130的一端与第二底座连接，立柱130的另一端与第二顶梁连接。通过将立柱130设置为一个或者两个，一方面，能够确保两个顶梁121相对底座111上下移动过程中的同步性，另一方面，有利于控制成本。可选地，平衡自锁支柱140的数量为两个，其中一个平衡自锁支柱140的一端与第一底座连接，平衡自锁支柱140的另一端与第一顶梁连接；另外一个平衡自锁支柱140的一端与第二底座连接，平衡自锁支柱140的另一端与第二顶梁连接。平衡自锁支柱140在一定程度上可以限制顶梁组件120左右移动，使顶梁组件120沿着高度方向上下升降。当立柱130将顶梁组件120与底座组件110调整至合适的间距后，通过平衡自锁支柱140的自锁结构144将顶梁组件120锁紧，防止顶梁组件120受到其它情况突然下滑，顶梁组件120能够承受更多的矿压力。用于薄煤层的液压支架100结构简单、牢靠，可以更加灵活地升架和降架且幅度更大，有利于提高支护效率，性价比更高。

在一些实施例中，可选地，如图5所示，顶梁121包括顶梁本体1211、侧板1212和驱动件1213。具体地，顶梁本体1211与平衡自锁支柱140连接，且顶梁本体1211与立柱130连接。可选地，顶梁本体1211与平衡自锁支柱140的一端通过第四销轴转动连接；顶梁本体1211与立柱130的一端通过第二销轴转动连接。进一步地，侧板1212可转动地设于顶梁本体1211，侧板1212能够相对顶梁本体1211进行转动。进一步地，驱动件1213与顶梁本体1211连接，且驱动件1213与侧板1212连接。驱动件1213用于驱动侧板1212相对顶梁本体1211转动，从而侧板1212能够在展开状态以及收起状态之间进行切换。可选地，驱动件1213为油缸。

可选地，顶梁121还包括连接杆。驱动件1213具有伸缩杆。连接杆的一端与侧板1212转动连接，伸缩杆的一端与连接杆的另一端转动连接。驱动件1213通过伸缩杆以及连接杆驱动侧板1212相对顶梁本体1211进行转动。

在一些实施例中，可选地，如图5所示，顶梁121还包括第一连接座1214。具体地，第一连接座1214设于顶梁本体1211。第一连接座1214与平衡自锁支柱140连接。可选地，平衡自锁支柱140的一端与第一连接座1214通过第四销轴转动连接。第四销轴穿设于平衡自锁支柱140以及第一连接座1214。通过设置第一连接座1214以及第四销轴，能够实现平衡自锁支柱140与顶梁本体1211的转动连接。可选地，第一连接座1214与顶梁本体1211通过螺栓或螺钉实现可拆卸连接，方便工作人员进行拆装，有利于维护或更换；或者，第一连接座1214与顶梁本体1211通过焊接的方式相对固定，加工方式简单；又或者，第一连接座1214与顶梁本体1211为一体式结构，相对于后加工的方式而言，力学性能好，连接强度高，有利于减少零部件的数量，提高装配效率。

可选地，如图5所示，顶梁121还包括第二连接座1215。具体地，第二连接座1215设于顶梁本体1211，第二连接座1215与立柱130连接。可选地，立柱130的一端与第二连接座1215通过第二销轴转动连接。第二销轴穿设于立柱130以及第二连接座1215。通过设置第二连接座1215以及第二销轴，能够实现立柱130与顶梁本体1211的转动连接。可选地，第二连接座1215与顶梁本体1211通过螺栓或螺钉实现可拆卸连接，方便工作人员进行拆装，有利于维护或更换；或者，第二连接座1215与顶梁本体1211通过焊接的方式相对固定，加工方式简单；又或者，第二连接座1215与顶梁本体1211为一体式结构，相对于后加工的方式而言，力学性能好，连接强度高，有利于减少零部件的数量，提高装配效率。

值得说明的是，顶梁121可以仅包括第一连接座1214与第二连接座1215的其中一个，也可以同时包括第一连接座1214以及第二连接座1215。

在一些实施例中，可选地，如图6和图7所示，底座组件110还包括推移组件112。具体地，推移组件112设于至少两个底座111之间。通过设置推移组件112，能够推动用于薄煤层的液压支架100移动，以达到移架的目的。

在一些实施例中，可选地，如图6所示，推移组件112包括固定座1121、推移缸1122和推移杆1123。具体地，固定座1121与底座111连接。固定座1121对于推移缸1122而言，主要起到安装载体的作用。可选地，固定座1121与底座111通过螺栓或螺钉等方式实现可拆卸连接，方便工作人员进行拆装，有利于维护或更换。进一步地，推移缸1122的一端与固定座1121转动连接，推移杆1123的一端与推移缸1122的另一端转动连接。可选地，推移缸1122的一端与固定座1121通过第五销轴转动连接。推移杆1123的一端与推移缸1122的另一端通过第六销轴转动连接。第六销轴的轴线与第五销轴的轴线平行。

可选地，底座111上设有导向槽。推移组件112还包括多个滚轴。滚轴与推移杆1123连接，且滚轴设于导向槽内，滚轴能够相对导向槽前后移动。可选地，在需要移动用于薄煤层的液压支架100时，将推移杆1123的另一端与刮板机或其它设备连接。推移缸1122伸杆，从而通过固定座1121带动用于薄煤层的液压支架100移动。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于薄煤层的液压支架，其特征在于，包括：

底座组件(110)；

顶梁组件(120)；

至少一个立柱(130)，所述立柱(130)与所述底座组件(110)连接，且所述立柱(130)与所述顶梁组件(120)连接，所述立柱(130)用于驱动所述顶梁组件(120)远离或靠近所述底座组件(110)，以调整所述顶梁组件(120)与所述底座组件(110)的间距；

至少两个平衡自锁支柱(140)，所述平衡自锁支柱(140)与所述底座组件(110)连接，且所述平衡自锁支柱(140)与所述顶梁组件(120)连接，所述平衡自锁支柱(140)用于锁定所述顶梁组件(120)与所述底座组件(110)之间的相对位置，以保持所述顶梁组件(120)与所述底座组件(110)的间距。

2.根据权利要求1所述的用于薄煤层的液压支架，其特征在于，所述平衡自锁支柱(140)包括：

支柱座(141)，与所述底座组件(110)连接；

滑杆(142)，可移动地设于所述支柱座(141)，所述滑杆(142)与所述顶梁组件(120)连接，所述顶梁组件(120)远离所述底座组件(110)的过程中，所述滑杆(142)与所述支柱座(141)的整体长度增大，所述顶梁组件(120)靠近所述底座组件(110)的过程中，所述滑杆(142)与所述支柱座(141)的整体长度减小；

自锁结构(144)，所述自锁结构(144)用于锁定所述滑杆(142)与所述支柱座(141)之间的相对位置，以使所述滑杆(142)与所述支柱座(141)相对固定。

3.根据权利要求2所述的用于薄煤层的液压支架，其特征在于，所述自锁结构(144)包括：

滑动齿(1441)，设于所述滑杆(142)，所述滑动齿(1441)与所述滑杆(142)相对固定；

驱动齿(1442)，可移动地设于所述支柱座(141)，所述驱动齿(1442)具有第一工位和第二工位，所述驱动齿(1442)由所述第一工位向所述第二工位或由所述第二工位向所述第一工位相对所述支柱座(141)移动，所述驱动齿(1442)处于所述第一工位时，所述驱动齿(1442)与所述滑动齿(1441)不接触，所述驱动齿(1442)处于所述第二工位时，所述驱动齿(1442)与所述滑动齿(1441)相互配合，以使所述滑杆(142)与所述支柱座(141)相对固定。

4.根据权利要求2所述的用于薄煤层的液压支架，其特征在于，所述平衡自锁支柱(140)还包括：

导轨(145)，设于所述支柱座(141)，所述导轨(145)与所述支柱座(141)相对固定；

滚轮(146)，可转动地设于所述滑杆(142)，所述滚轮(146)与所述导轨(145)相互配合。

5.根据权利要求4所述的用于薄煤层的液压支架，其特征在于，所述导轨(145)的数量为至少两个，所述滚轮(146)设于至少两个所述导轨(145)之间，所述滚轮(146)的周向侧壁设有环槽(1461)，至少部分所述导轨(145)设于所述环槽(1461)内。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的用于薄煤层的液压支架，其特征在于，所述底座组件(110)包括至少两个相连的底座(111)，所述顶梁组件(120)包括至少两个相连的顶梁(121)，每个所述顶梁(121)均通过至少一个所述平衡自锁支柱(140)与对应的一个所述底座(111)连接。

7.根据权利要求6所述的用于薄煤层的液压支架，其特征在于，所述顶梁(121)包括：

顶梁本体(1211)，与所述平衡自锁支柱(140)连接，所述顶梁本体(1211)与所述立柱(130)连接；

侧板(1212)，可转动地设于所述顶梁本体(1211)；

驱动件(1213)，与所述顶梁本体(1211)连接，且所述驱动件(1213)与所述侧板(1212)连接，所述驱动件(1213)用于驱动所述侧板(1212)相对所述顶梁本体(1211)转动。

8.根据权利要求7所述的用于薄煤层的液压支架，其特征在于，所述顶梁(121)还包括：

第一连接座(1214)，设于所述顶梁本体(1211)，所述第一连接座(1214)与所述平衡自锁支柱(140)连接；和/或

第二连接座(1215)，设于所述顶梁本体(1211)，所述第二连接座(1215)与所述立柱(130)连接。

9.根据权利要求6所述的用于薄煤层的液压支架，其特征在于，所述底座组件(110)还包括：

推移组件(112)，设于至少两个所述底座(111)之间，所述推移组件(112)用于推动所述用于薄煤层的液压支架移动。

10.根据权利要求9所述的用于薄煤层的液压支架，其特征在于，所述推移组件(112)包括：

固定座(1121)，与所述底座(111)连接；

推移缸(1122)，所述推移缸(1122)的一端与所述固定座(1121)转动连接；

推移杆(1123)，所述推移杆(1123)的一端与所述推移缸(1122)的另一端转动连接。