CN221273647U - 一种二维变形气动推头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种二维变形气动推头，其特征在于，包括推头安装板，所述推头安装板一侧固定设置有固定组件和高度调节驱动装置，固定组件四个角均设置有支柱，中下固定推板组件通过支柱与固定组件相连；固定组件上插嵌设置有升降基准板，升降基准板通过支板连接中间升降推板组件，升降基准板两侧分别固定设置有左宽度展开气缸和右宽度展开气缸；左宽度展开气缸和右宽度展开气缸的活塞杆分别固定连接左上推板组件和右上推板组件；左上推板组件滑动连接有左下推板组件，右上推板组件滑动连接有右下推板组件。该变形推头可以在宽度、高度两个维度进行任意拓展，以实现不同尺寸垛烟的推烟工作，增强设备的兼容性，提高工作效率。

Description

一种二维变形气动推头

技术领域

本实用新型涉及条烟自动分拣设备技术领域，具体涉及一种二维变形气动推头。

背景技术

随着烟草行业的发展，细支烟、异型烟分拣订单逐渐增多，对自动开箱机上的推烟装置也提出了新的功能需求。细支烟、异型烟尺寸差异较大，现有的推烟装置宽度尺寸固定，高度尺寸可调，仅适用于部分细支烟、异型烟，已不能满足目前的推烟要求。因此，研制并开发一种能在长、宽两个维度变形，根据垛烟尺寸自动调整推头尺寸的推烟装置已成为实现全自动化卷烟物流配送中心生产进程的重要环节。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对目前的推烟装置宽度尺寸固定，高度尺寸可调，仅适用于部分细支烟、异型烟，已不能满足目前的推烟要求的问题，提供了一种二维变形气动推头，该变形推头可以在宽度、高度两个维度进行任意拓展，以实现不同尺寸垛烟的推烟工作，增强设备的兼容性，提高工作效率。

本实用新型的技术方案如下：

一种二维变形气动推头，包括推头安装板，所述推头安装板一侧固定设置有固定组件和高度调节驱动装置，固定组件四个角均设置有支柱，中下固定推板组件通过支柱与固定组件相连；固定组件上插嵌设置有升降基准板，升降基准板通过支板连接中间升降推板组件，升降基准板两侧分别固定设置有左宽度展开气缸和右宽度展开气缸；左宽度展开气缸和右宽度展开气缸的活塞杆分别固定连接左上推板组件和右上推板组件；左上推板组件滑动连接有左下推板组件，右上推板组件滑动连接有右下推板组件。

进一步的，所述固定组件两侧固定有第一直线导轨副，固定组件上固定设置有第二直线导轨副，第一直线导轨副上滑动连接有升降基准板，升降基准板上固定设置有第三直线导轨副，另一侧设置有齿条；第二直线导轨副上滑动连接左下推板组件和右下推板组件。

进一步的，所述左上推板组件上固定设置有第四直线导轨副和左侧推板支座，第四直线导轨副上滑动连接左下推板组件；右上推板组件上固定设置有第五直线导轨副及右侧推板支座，第五直线导轨副上滑动连接有右下推板组件；左侧推板支座和右侧推板支座均滑动连接于第三直线导轨副上。

进一步的，所述高度调节驱动装置包括嵌设在推头安装板上的驱动电机及套设在驱动电机上的齿轮，齿轮与齿条啮合传动。

进一步的，所述中间升降推板组件推烟侧固定设置有推块，另一侧固定设置有垫条，中间升降推板组件通过垫条沿中下固定推板组件上下移动。

进一步的，所述垫条局部具有或整体涂覆有低滑动摩擦系数、耐冲击及抗压稳定性的滑动材料。

进一步的，所述升降基准板上还包括张紧板，张紧板固定安装在升降基准板上，张紧板上设置有至少两个螺纹孔，螺纹孔内均设置有紧定螺钉。

进一步的，所述中间升降推板组件、左上推板组件、左下推板组件、右上推板组件、右下推板组件沿运动方向均设有直线导轨副进行导向；所述中间升降推板组件、左上推板组件、左下推板组件、右上推板组件、右下推板组件沿运动方向进行导向可为直线导轨副或其他直线导向类型。

进一步的，所述左宽度展开气缸和右宽度展开气缸为电缸或其他动力类型。

进一步的，所述高度调节驱动装置驱动动力为电机或其他动力类型。

与现有的技术相比本实用新型的有益效果是：

1、一种二维变形气动推头，变形推头可以在宽度和高度上进行任意准确位置调节，以实现全品规件烟烟箱的推烟工作，保证变形推头将烟箱内的垛烟顺利推出，并保持垛烟姿态良好；

2、一种二维变形气动推头，变形推头采用三段式结构，用于宽度调节的推板组件尺寸固定，相较于梳齿状推板组件更易于加工制作及装配；

3、一种二维变形气动推头，减小了宽度调节推板组件的悬臂长度，中间升降推板组件沿中下固定推板组件上下移动一侧设有垫条，动作顺畅、噪音低同时在推烟过程中起到支撑的作用，具有提高变形推头整体刚性、稳定性的优点。

附图说明

图1为一种二维变形气动推头的结构示意图一。

图2为一种二维变形气动推头的结构示意图二。

图3为一种二维变形气动推头的俯视图一。

图4为一种二维变形气动推头的俯视图二。

图5为一种二维变形气动推头的剖视图一。

图6为一种二维变形气动推头的剖视图二。

附图标记：1-推头安装板，11-第一直线导轨副，12-升降基准版，121-支板，122-左宽度展开气缸，123-右宽度展开气缸，124-第三直线导轨副，125-齿条，2-固定组件，21-第二直线导轨副，22-支柱，23-张紧板，24-紧定螺钉，3-高度调节驱动装置，31-驱动电机，32-齿轮，4-中下固定推板组件，5-中间升降推板组件，51-推块，52-垫条，6-左上推板组件，61-第四直线导轨副，62-左侧推板支座，7-左下推板组件，8-右上推板组件，81-第五直线导轨副，82-右侧推板支座，9-右下推板组件。

具体实施方式

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

下面结合实施例对本实用新型的特征和性能作进一步的详细描述。

请参阅图1-6，一种二维变形气动推头，二维变形推头的结构示意图如图1-图2所示，包括推头安装板1，所述推头安装板1一侧固定设有固定组件2和高度调节驱动装置3及对称地固定在固定组件两侧的第一直线导轨副11；所述固定组件2上固定设有第二直线导轨副21，四个角各固定设有1个支柱22，中下固定推板组件4通过支柱22与固定组件2相连；所述第一直线导轨副11上滑动连接有升降基准板12，升降基准板12插嵌设置于固定组件2的上方；所述升降基准板12通过上方的支板121与中间升降推板组件5相连，升降基准板12两侧固定设有左宽度展开气缸122、右宽度展开气缸123，升降基准板12上还固定设有第三直线导轨副124，另一侧设有齿条125；所述左宽度展开气缸122的活塞杆固定连接在左上推板组件6上，在左上推板组件6上固定设有第四直线导轨副61及左侧推板支座62，在第四直线导轨副61上滑动连接有左下推板组件7，左下推板组件7同时滑动连接在第二直线导轨副21上；左侧推板支座62滑动连接于第三直线导轨副124上；所述右宽度展开气缸123的活塞杆固定连接在右上推板组件8上，在右上推板组件8上固定设有第五直线导轨副81及右侧推板支座82，在第五直线导轨副81上滑动连接有右下推板组件9，右下推板组件9同时滑动连接在第二直线导轨副21上；右侧推板支座82滑动连接于第三直线导轨副124上。通过控制左宽度展开气缸122、右宽度展开气缸123的活塞杆运动，从而带动左上推板组件6及通过直线导轨副61与左上推板组件6相连的左下推板组件7、右上推板组件8及通过直线导轨副81与右上推板组件8相连的右下推板组件9同时向外或者向内移动，实现调节二维变形推头的宽度的目的。所述高度调节驱动装置3包括嵌设在推头安装板1上的驱动电机31及套设在驱动电机上的齿轮32；所述齿轮32与齿条125啮合传动。当驱动电机31运转时，驱动齿轮32转动(也可通过其他方式，如带传动、通过联轴器驱动等方式。)，通过齿轮32和齿条125的相互啮合带动齿条125上下运动，进而带动中间升降推板组件5、左上推板组件6、右上推板组件8同时上升或下降，实现调节二维变形推头的高度的目的。

所述中间升降推板组件5推烟侧固定设有推块51，另一侧固定设有垫条52，中间升降推板组件5通过垫条52沿中下固定推板组件4上下移动。推块固定设在在中间升降推板上，在推烟过程中，变形推头伸出推动垛烟，推块也随变形推头伸出，先于变形推头将中间部分条烟推出，将烟箱出烟侧的箱盖撑开一定角度，减小变形推头在推烟过程中所受到的阻力，帮助顺利推出条烟。垫条的作用是中间升降推板组件沿中下固定推板组件上下移动时动作顺畅、噪音低，同时在推烟过程中中下固定推板组件通过垫条对中间升降推板组件起到支撑的作用，提高了变形推头的整体刚性和稳定性。

所述垫条涂覆有，或局部具有或整体为低滑动摩擦系数、耐冲击及抗压稳定性的滑动材料。采用滑动材料制成的垫条在使用过程中，能够降低能耗、噪音低，同时提高变形推头的刚性。

所述升降基准板12上还包括张紧板23，张紧板23固定安装于升降基准板12上，张紧板上设有若干螺纹孔，若干螺纹孔内各设有一个紧定螺钉24。通过旋钮多个紧定螺钉，使其顶紧齿条，消除齿条与齿轮之间的相对间隙，结构简单可靠，同时提高了齿轮齿条的运动平稳性和可靠性。

所述中间升降推板组件5、左上推板组件6、左下推板组件7、右上推板组件8、右下推板组件9沿运动方向均设有直线导轨副进行导向，使推板组件在张开或者合拢、上升或者下降过程中运行平稳。同时以直线导轨副作为导向机构，导向简单，易于控制。

所述二维变形推头在推烟过程中，电控系统根据提前获取的箱体规格尺寸，控制推头变形至电控系统的任意准确位置。电控系统根据烟箱尺寸进行宽度和高度调整，以保证变形推头顺利将烟箱内的垛烟推出，并保持垛烟姿态良好。

所述宽度展开气缸可为电缸或其它动力类型。

所述高度调节驱动装置3驱动动力可为电机或其它动力类型。

所述中间升降推板组件5、左上推板组件6、左下推板组件7、右上推板组件8、右下推板组件9沿运动方向进行导向可为直线导轨副或其他直线导向类型。

工作过程：

在推烟过程中，电控系统根据提前获取的箱体规格尺寸，对变形推头进行宽度和高度调整，以保证变形推头顺利将烟箱内的垛烟推出，并保持垛烟姿态良好。调整变形推头的宽度时，通过控制两侧宽度展开气缸的活塞杆运动，从而使两侧上推板组件及分别通过直线导轨副与两侧上推板组件相连的两侧下推板组件同时向外或者向内移动，实现调节二维变形推头宽度的目的。

同理，调整变形推头的高度时，可以控制高度调节驱动装置的驱动电机运转，进而驱动齿轮转动，通过齿轮和齿条的相互啮合带动齿条及升降基准板上下运动，进而带动与升降基准板相连的中间升降推板组件、两侧上推板组件同时上升或下降，实现调节二维变形推头高度的目的。

以上所述实施例仅表达了本申请的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术方案构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种二维变形气动推头，其特征在于，包括推头安装板（1），所述推头安装板（1）一侧固定设置有固定组件（2）和高度调节驱动装置（3），固定组件（2）四个角均设置有支柱（22），中下固定推板组件（4）通过支柱（22）与固定组件（2）相连；固定组件（2）上插嵌设置有升降基准板（12），升降基准板（12）通过支板（121）连接中间升降推板组件（5），升降基准板（12）两侧分别固定设置有左宽度展开气缸（122）和右宽度展开气缸（123）；左宽度展开气缸（122）和右宽度展开气缸（123）的活塞杆分别固定连接左上推板组件（6）和右上推板组件（8）；左上推板组件（6）滑动连接有左下推板组件（7），右上推板组件（8）滑动连接有右下推板组件（9）。

2.根据权利要求1所述的一种二维变形气动推头，其特征在于，所述固定组件（2）两侧固定有第一直线导轨副（11），固定组件（2）上固定设置有第二直线导轨副（21），第一直线导轨副（11）上滑动连接有升降基准板（12），升降基准板（12）上固定设置有第三直线导轨副（124），另一侧设置有齿条（125）；第二直线导轨副（21）上滑动连接左下推板组件（7）和右下推板组件（9）。

3.根据权利要求2所述的一种二维变形气动推头，其特征在于，所述左上推板组件（6）上固定设置有第四直线导轨副（61）和左侧推板支座（62），第四直线导轨副（61）上滑动连接左下推板组件（7）；右上推板组件（8）上固定设置有第五直线导轨副（81）及右侧推板支座（82），第五直线导轨副（81）上滑动连接有右下推板组件（9）；左侧推板支座（62）和右侧推板支座（82）均滑动连接于第三直线导轨副（124）上。

4.根据权利要求2或3所述的一种二维变形气动推头，其特征在于，所述高度调节驱动装置（3）包括嵌设在推头安装板（1）上的驱动电机（31）及套设在驱动电机上的齿轮（32），齿轮（32）与齿条（125）啮合传动。

5.根据权利要求1所述的一种二维变形气动推头，其特征在于，所述中间升降推板组件（5）推烟侧固定设置有推块（51），另一侧固定设置有垫条（52），中间升降推板组件（5）通过垫条（52）沿中下固定推板组件（4）上下移动。

6.根据权利要求5所述的一种二维变形气动推头，其特征在于，所述垫条（52）局部具有或整体涂覆有低滑动摩擦系数、耐冲击及抗压稳定性的滑动材料。

7.根据权利要求1所述的一种二维变形气动推头，其特征在于，所述升降基准板（12）上还包括张紧板（23），张紧板（23）固定安装在升降基准板（12）上，张紧板（23）上设置有至少两个螺纹孔，螺纹孔内均设置有紧定螺钉（24）。

8.根据权利要求1所述的一种二维变形气动推头，其特征在于，所述中间升降推板组件（5）、左上推板组件（6）、左下推板组件（7）、右上推板组件（8）、右下推板组件（9）沿运动方向均设有直线导轨副进行导向；所述中间升降推板组件（5）、左上推板组件（6）、左下推板组件（7）、右上推板组件（8）、右下推板组件（9）沿运动方向进行导向可为直线导轨副。

9.根据权利要求1所述的一种二维变形气动推头，其特征在于，所述左宽度展开气缸（122）和右宽度展开气缸（123）为电缸。

10.根据权利要求1所述的一种二维变形气动推头，其特征在于，所述高度调节驱动装置（3）驱动动力为电机。