CN221266487U - 一种可折叠轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的可折叠轮椅，包括轮椅架、轮组件、锁定机构，轮椅架包括前轮支架、后轮支架、座位支架、靠背支架、底撑杆，后轮支架后端部转动连接有向上延伸的后撑架，靠背支架下端部与后撑架上端部相间隔，底撑杆前后端部分别与前轮支架下端部及后撑架中部转动连接；通过使锁定机构包括转动连接在靠背支架下端部的锁定板、连接在后撑架上端部的锁定杆及设置在靠背支架与后撑架之间的弹性件，在外力下压靠背支架时，能够通过弹性件收缩使靠背支架与后撑架靠拢，使得锁定板能够轻松转动至锁槽位于锁定杆下方的位置，在撤去外力时，能够通过弹性件复位使靠背支架与后撑架远离，带动锁定杆卡入锁槽实现锁定；锁定机构操作方便、经久耐用。

Description

一种可折叠轮椅

技术领域

本实用新型属于电动轮椅技术领域，具体涉及一种可折叠轮椅。

背景技术

轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，是用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，为减小不使用时所占用的空间，现有的轮椅大多具有折叠功能且设有锁定机构，在轮椅架展开时，通过锁定机构锁定即可正常使用，但现有轮椅的可折叠机构大多是通过卡钩与锁杆的配合实现锁定的，如中国专利CN210138255U、CN215459441U均公开了这类锁定机构，通过卡钩垂直于锁杆轴心线的转动，将锁杆强行挤入卡钩上的弧形锁槽内，实现锁定，在解锁时，强行掰开卡钩，使锁杆与锁槽脱离，这样的结构设计至少存在以下缺陷：

1.锁定和解锁时，需要大力掰动卡钩，操作并不方便。

2.锁杆频繁挤入挤出锁槽，容易导致锁槽槽口变形，耐用性不佳，严重的，还会导致锁定机构失效。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的缺点，提供一种可折叠轮椅，该可折叠轮椅的锁定机构操作方便、经久耐用。

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案是，可折叠轮椅，包括具有展开状态和折叠状态的轮椅架、设置在所述轮椅架底部的轮组件，以及用于将所述轮椅架锁定在展开状态的锁定机构，所述轮椅架包括前轮支架、后轮支架、座位支架、靠背支架及底撑杆，所述前轮支架沿上下方向延伸，所述后轮支架自后下方向前上方倾斜延伸，所述后轮支架的前端部与所述前轮支架的上端部转动连接，所述后轮支架的后端部转动连接有向上延伸的后撑架，所述座位支架的前端部与所述后轮支架的上端部转动连接，所述座位支架的后端部与所述靠背支架的中部转动连接，所述靠背支架的下端部与所述后撑架的上端部相间隔，所述底撑杆的前端部与所述前轮支架的下端部转动连接，所述底撑杆的后端部与所述后撑架的中部转动连接；

所述锁定机构包括锁定板、锁定杆及弹性件，所述锁定板的上端部转动连接在所述靠背支架的下端部，所述锁定板的下端部连接有向前上方倾斜延伸的锁钩板，所述锁钩板上方与所述锁定板前方之间的夹角空间形成锁槽，所述锁定杆连接在所述后撑架的上端部，所述弹性件设置在所述靠背支架与所述后撑架之间，所述弹性件具有驱使所述靠背支架与所述后撑架相互远离的趋势；

在外力下压所述靠背支架时，所述弹性件收缩，所述靠背支架与所述后撑架相互靠拢，所述锁定板能够轻松转动并带动所述锁槽移动至所述锁定杆下方，在撤去所述外力时，所述弹性件复位，所述靠背支架与所述后撑架相互远离，带动所述锁定杆卡入所述锁槽内，实现所述轮椅架的锁定。

优选地，所述锁定机构还包括连接在所述靠背支架的下端部并向后延伸的上水平板，和连接在所述后撑架的上端部并向后延伸的下水平板，在所述轮椅架处于展开状态时，所述弹性件的两端部分别抵紧所述上水平板和所述下水平板。

进一步优选地，所述弹性件包括弹簧，所述锁定机构还包括穿设在所述弹簧内的调节螺栓以及螺纹连接在所述调节螺栓上的螺母，所述调节螺栓穿设在所述上水平板上，所述螺母位于所述上水平板的上方，所述弹性件的上端部抵紧所述上水平板，所述弹性件的下端部抵紧所述调节螺栓的螺头，在所述轮椅架处于展开状态时，所述螺头抵紧所述下水平板。

优选地，所述后撑架的上端部还连接有向后延伸的竖直板，所述竖直板包括沿左右方向间隔设置的第一竖直板和第二竖直板，所述锁定杆架设在所述第一竖直板和所述第二竖直板之间。

优选地，所述轮椅架还包括用于连接所述靠背支架下端部与所述后撑架上端部的折叠组件，所述折叠组件包括相铰接的第一耳板和第二耳板，所述第一耳板远离所述第二耳板的端部与所述靠背支架的下端部转动连接，所述第二耳板远离所述第一耳板的端部与所述后撑架的上端部转动连接。

进一步优选地，在所述轮椅架处于展开状态时，所述第一耳板与所述第二耳板之间的夹角为锐角，在所述轮椅架处于折叠状态时，所述第一耳板与所述第二耳板之间的夹角为钝角或平角。

进一步优选地，在所述轮椅架处于展开状态时，所述第一耳板与所述第二耳板之间的夹角为50-70°。

优选地，所述后轮支架包括自后下方向前上方倾斜延伸的支架本体和连接在所述支架本体前端的弧形弯曲部，所述弧形弯曲部的开口朝下，所述弧形弯曲部的前端部与所述前轮支架的上端部转动连接，所述弧形弯曲部的中部与所述座位支架的前端部转动连接。

优选地，所述轮组件包括连接在所述前轮支架底部的前轮组件、连接在所述后轮支架底部的后轮组件，以及连接在所述后轮支架横梁上的辅助轮组件，所述前轮组件包括前轮，所述前轮为万向轮，所述后轮组件包括后轮，所述后轮的轮毂连接有轮毂电机，所述辅助轮组件包括辅助轮，所述辅助轮设置在所述后轮之间。

进一步优选地，所述轮椅架还包括脚踏支架和扶手组件，所述脚踏支架的上端部连接在所述前轮支架的横梁中部，所述扶手组件包括扶手杆、扶手支撑杆，所述扶手杆的后端部转动连接在所述靠背支架的中部并位于所述座位支架的上方，所述扶手支撑杆的下端部转动连接在所述座位支架的后端部，所述扶手支撑杆的上端部转动连接在所述扶手杆的前端部，使所述扶手杆、所述扶手支撑杆、所述座位支架和所述靠背支架构成四连杆机构，所述扶手组件还包括用于锁定所述四连杆机构的扶手锁定单元，所述扶手杆的前端还连接有用于控制所述轮毂电机动作的控制器。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型提供的可折叠轮椅，包括轮椅架、轮组件、锁定机构，轮椅架包括前轮支架、前端部与前轮支架上端部转动连接的后轮支架、前端部与后轮支架上端部转动连接的座位支架、中部与座位支架后端部转动连接的靠背支架、底撑杆，后轮支架后端部转动连接有向上延伸的后撑架，靠背支架的下端部与后撑架的上端部相间隔，底撑杆的前后端部分别与前轮支架下端部及后撑架中部转动连接；通过使锁定机构包括转动连接在靠背支架下端部的锁定板、连接在后撑架上端部的锁定杆及设置在靠背支架与后撑架之间的弹性件，在外力下压靠背支架时，能够通过弹性件收缩使靠背支架与后撑架靠拢，使得锁定板能够轻松转动并带动锁槽移动至锁定杆下方，在撤去外力时，能够通过弹性件复位使靠背支架与后撑架远离，带动锁定杆卡入锁槽内，实现锁定；锁定和解锁时，无需大力掰动锁定板，操作方便，且锁定杆无需挤入挤出锁槽，不易损坏，经久耐用。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的立体示意图，此时，轮椅架锁定在展开状态。

图2是图1的左视示意图。

图3是图1的主视示意图。

图4是图1的后视示意图。

图5是本实用新型优选实施例的立体示意图，此时，轮椅架处于折叠状态。

图6是图5的左视示意图。

图7是图5的主视示意图。

图8是图5的后视示意图。

其中：10.轮椅架；11.前轮支架；12.后轮支架；121.后撑架；122.支架本体；123.弧形弯曲部；13.座位支架；14.靠背支架；15.底撑杆；16.折叠组件；161.第一耳板；162.第二耳板；17.脚踏支架；18.扶手组件；181.扶手杆；182.扶手支撑杆；183.扶手锁定单元；184.控制器；21.前轮组件；211.前轮；22.后轮组件；221.后轮；222.轮毂电机；23.辅助轮组件；231.辅助轮；30.锁定机构；31.锁定板；311.锁钩板；312.锁槽；32.锁定杆；33.弹性件；34.上水平板；35.下水平板；36.调节螺栓；361.螺头；37.螺母；381.第一竖直板；382.第二竖直板。

具体实施方式

本实用新型中的左右、上下、前后方向是指乘坐者观察到的左右、上下、前后方向。

如图1至图8所示，本实用新型提供的可折叠轮椅，包括具有展开状态和折叠状态的轮椅架10、设置在轮椅架10底部的轮组件，以及用于将轮椅架10锁定在展开状态的锁定机构30，轮椅架10包括前轮支架11、后轮支架12、座位支架13、靠背支架14及底撑杆15，前轮支架11沿上下方向延伸，后轮支架12自后下方向前上方倾斜延伸，后轮支架12的前端部与前轮支架11的上端部转动连接，后轮支架12的后端部转动连接有向上延伸的后撑架121，座位支架13的前端部与后轮支架12的上端部转动连接，座位支架13的后端部与靠背支架14的中部转动连接，靠背支架14的下端部与后撑架121的上端部相间隔，底撑杆15的前端部与前轮支架11的下端部转动连接，底撑杆15的后端部与后撑架121的中部转动连接；锁定机构30包括锁定板31、锁定杆32及弹性件33，锁定板31的上端部转动连接在靠背支架14的下端部，锁定板31的下端部连接有向前上方倾斜延伸的锁钩板311，锁钩板311上方与锁定板31前方之间的夹角空间形成锁槽312，锁定杆32连接在后撑架121的上端部，弹性件33设置在靠背支架14与后撑架121之间，弹性件33具有驱使靠背支架14与后撑架121相互远离的趋势；在轮椅架10展开时，通过外力下压靠背支架14，可使弹性件33收缩，使得靠背支架14与后撑架121相互靠拢，使得锁定板31能够轻松转动并带动锁槽312移动至锁定杆32下方(不受阻挡)，在撤去外力时，可通过弹性件33复位，使靠背支架14与后撑架121相互远离，带动锁定杆32卡入锁槽312内，实现轮椅架10的锁定。

这样设置的好处在于，锁定机构锁定和解锁时，只需下压靠背支架再转动锁定板即可，无需大力掰动锁定板，操作方便，且锁定和解锁过程中，锁定杆无需挤入挤出锁槽，不容易导致锁槽槽口变形，不易损坏锁定板，使得该锁定机构更加经久耐用。

为方便弹性件33的设置，在本实施例中，锁定机构30还包括连接在靠背支架14的下端部并向后延伸的上水平板34，和连接在后撑架121的上端部并向后延伸的下水平板35，在轮椅架10处于展开状态时，弹性件33的两端部分别抵紧上水平板34和下水平板35，进一步地，弹性件33为弹簧，锁定机构30还包括穿设在弹簧33内的调节螺栓36以及螺纹连接在调节螺栓36上的螺母37，调节螺栓36穿设在上水平板34上，螺母37位于上水平板34的上方，弹性件33的上端部抵紧上水平板34，弹性件33的下端部抵紧调节螺栓36的螺头361，在轮椅架10处于展开状态时，螺头361抵紧下水平板35，实现弹性件33下端部与下水平板35的抵紧。

为方便设置锁定杆32，在本实施例中，锁定机构30还包括竖直板，竖直板连接在后撑架121的上端部并向后延伸，竖直板位于下水平板35的下方，竖直板包括沿左右方向间隔设置的第一竖直板381和第二竖直板382，锁定杆32架设在第一竖直板381和第二竖直板382之间。

为避免靠背支架14与后撑架121过渡远离，并方便轮椅架10折叠时前轮支架11、座位支架13等部件的联动，在本实施例中，轮椅架10还包括用于连接靠背支架14下端部与后撑架121上端部的折叠组件16，折叠组件16包括相铰接的第一耳板161和第二耳板162，第一耳板161与第二耳板162的铰接部位于靠背支架14及后撑架121的前方，第一耳板161远离第二耳板162的端部与靠背支架14的下端部转动连接，第二耳板162远离第一耳板161的端部与后撑架121的上端部转动连接，进一步地，在轮椅架10处于展开状态时，第一耳板161与第二耳板162之间的夹角为锐角，在轮椅架10处于折叠状态时，第一耳板161与第二耳板162之间的夹角为钝角或平角，优选地，在轮椅架10处于展开状态时，第一耳板161与第二耳板162之间的夹角为50-70°，具体到本实施例，该夹角为60°。

为优化造型，提升该可折叠轮椅的美观度及高级感，在本实施例中，后轮支架12包括自后下方向前上方倾斜延伸的支架本体122和连接在支架本体122前端的弧形弯曲部123，弧形弯曲部123的开口朝下，弧形弯曲部123的前端部与前轮支架11的上端部转动连接，弧形弯曲部123的中部与座位支架13的前端部转动连接。

在本实施例中，轮组件包括连接在前轮支架11底部的前轮组件21、连接在后轮支架12底部的后轮组件22，以及连接在后轮支架22横梁上的辅助轮组件23，前轮组件21包括前轮211，前轮211为万向轮，后轮组件22包括后轮221，为实现电力推动，进一步地，后轮221的轮毂连接有轮毂电机222，辅助轮组件23包括辅助轮231，辅助轮231设置在两个后轮221之间。

为进一步提升乘坐舒适性并方便控制，在本实施例中，轮椅架10还包括脚踏支架17和扶手组件18，脚踏支架17的上端部连接在前轮支架11的横梁中部，扶手组件18包括扶手杆181、扶手支撑杆182，扶手杆181的后端部转动连接在靠背支架14的中部并位于座位支架13的上方，扶手支撑杆182的下端部转动连接在座位支架13的后端部，扶手支撑杆182的上端部转动连接在扶手杆181的前端部，使扶手杆181、扶手支撑杆182、座位支架13和靠背支架14构成四连杆机构，扶手组件18还包括用于锁定该四连杆机构的扶手锁定单元183，扶手杆181的前端还连接有用于控制轮毂电机222动作的控制器184。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可折叠轮椅，包括具有展开状态和折叠状态的轮椅架、设置在所述轮椅架底部的轮组件，以及用于将所述轮椅架锁定在展开状态的锁定机构，所述轮椅架包括前轮支架、后轮支架、座位支架、靠背支架及底撑杆，所述前轮支架沿上下方向延伸，所述后轮支架自后下方向前上方倾斜延伸，所述后轮支架的前端部与所述前轮支架的上端部转动连接，所述后轮支架的后端部转动连接有向上延伸的后撑架，所述座位支架的前端部与所述后轮支架的上端部转动连接，所述座位支架的后端部与所述靠背支架的中部转动连接，所述靠背支架的下端部与所述后撑架的上端部相间隔，所述底撑杆的前端部与所述前轮支架的下端部转动连接，所述底撑杆的后端部与所述后撑架的中部转动连接；

其特征在于：

所述锁定机构包括锁定板、锁定杆及弹性件，所述锁定板的上端部转动连接在所述靠背支架的下端部，所述锁定板的下端部连接有向前上方倾斜延伸的锁钩板，所述锁钩板上方与所述锁定板前方之间的夹角空间形成锁槽，所述锁定杆连接在所述后撑架的上端部，所述弹性件设置在所述靠背支架与所述后撑架之间，所述弹性件具有驱使所述靠背支架与所述后撑架相互远离的趋势；

在外力下压所述靠背支架时，所述弹性件收缩，所述靠背支架与所述后撑架相互靠拢，所述锁定板能够转动并带动所述锁槽移动至所述锁定杆下方，在撤去所述外力时，所述弹性件复位，所述靠背支架与所述后撑架相互远离，带动所述锁定杆卡入所述锁槽内，实现所述轮椅架的锁定。

2.根据权利要求1所述的可折叠轮椅，其特征在于：所述锁定机构还包括连接在所述靠背支架的下端部并向后延伸的上水平板，和连接在所述后撑架的上端部并向后延伸的下水平板，在所述轮椅架处于展开状态时，所述弹性件的两端部分别抵紧所述上水平板和所述下水平板。

3.根据权利要求2所述的可折叠轮椅，其特征在于：所述弹性件包括弹簧，所述锁定机构还包括穿设在所述弹簧内的调节螺栓以及螺纹连接在所述调节螺栓上的螺母，所述调节螺栓穿设在所述上水平板上，所述螺母位于所述上水平板的上方，所述弹性件的上端部抵紧所述上水平板，所述弹性件的下端部抵紧所述调节螺栓的螺头，在所述轮椅架处于展开状态时，所述螺头抵紧所述下水平板。

4.根据权利要求1所述的可折叠轮椅，其特征在于：所述后撑架的上端部还连接有向后延伸的竖直板，所述竖直板包括沿左右方向间隔设置的第一竖直板和第二竖直板，所述锁定杆架设在所述第一竖直板和所述第二竖直板之间。

5.根据权利要求1所述的可折叠轮椅，其特征在于：所述轮椅架还包括用于连接所述靠背支架下端部与所述后撑架上端部的折叠组件，所述折叠组件包括相铰接的第一耳板和第二耳板，所述第一耳板远离所述第二耳板的端部与所述靠背支架的下端部转动连接，所述第二耳板远离所述第一耳板的端部与所述后撑架的上端部转动连接。

6.根据权利要求5所述的可折叠轮椅，其特征在于：在所述轮椅架处于展开状态时，所述第一耳板与所述第二耳板之间的夹角为锐角，在所述轮椅架处于折叠状态时，所述第一耳板与所述第二耳板之间的夹角为钝角或平角。

7.根据权利要求6所述的可折叠轮椅，其特征在于：在所述轮椅架处于展开状态时，所述第一耳板与所述第二耳板之间的夹角为50-70°。

8.根据权利要求1所述的可折叠轮椅，其特征在于：所述后轮支架包括自后下方向前上方倾斜延伸的支架本体和连接在所述支架本体前端的弧形弯曲部，所述弧形弯曲部的开口朝下，所述弧形弯曲部的前端部与所述前轮支架的上端部转动连接，所述弧形弯曲部的中部与所述座位支架的前端部转动连接。

9.根据权利要求1所述的可折叠轮椅，其特征在于：所述轮组件包括连接在所述前轮支架底部的前轮组件、连接在所述后轮支架底部的后轮组件，以及连接在所述后轮支架横梁上的辅助轮组件，所述前轮组件包括前轮，所述前轮为万向轮，所述后轮组件包括后轮，所述后轮的轮毂连接有轮毂电机，所述辅助轮组件包括辅助轮，所述辅助轮设置在所述后轮之间。

10.根据权利要求9所述的可折叠轮椅，其特征在于：所述轮椅架还包括脚踏支架和扶手组件，所述脚踏支架的上端部连接在所述前轮支架的横梁中部，所述扶手组件包括扶手杆、扶手支撑杆，所述扶手杆的后端部转动连接在所述靠背支架的中部并位于所述座位支架的上方，所述扶手支撑杆的下端部转动连接在所述座位支架的后端部，所述扶手支撑杆的上端部转动连接在所述扶手杆的前端部，使所述扶手杆、所述扶手支撑杆、所述座位支架和所述靠背支架构成四连杆机构，所述扶手组件还包括用于锁定所述四连杆机构的扶手锁定单元，所述扶手杆的前端还连接有用于控制所述轮毂电机动作的控制器。