CN221253534U - 一种送餐机器人输送电梯 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种送餐机器人输送电梯，涉及输送电梯技术领域。本实用新型包括电梯轿厢，电梯轿厢内侧的底部活动设置有机器人停放台，机器人停放台的顶部与电梯轿厢内侧的底部平齐。本实用新型通过伺服电机带动螺杆转动，能够带动机器人停放台向前移动，能够通过机器人停放台对电梯与楼层地面之间的缝隙进行遮挡，使得送餐机器人能够沿着机器人停放台平稳的驶入电梯中，能够避免送餐机器人从电梯与地面之间的缝隙通过时，送餐机器人因发生颠簸造成其内部放置的餐饮出现洒漏，同时电磁吸板能够通电对送餐机器人下部的金属行走轮进行吸附，能够更好的防止送餐机器人内部携带的餐饮在随着电梯升降移动的过程中，因停放不稳定发生餐饮洒漏。

Description

一种送餐机器人输送电梯

技术领域

本实用新型属于输送电梯技术领域，特别是涉及一种送餐机器人输送电梯。

背景技术

送餐机器人是用来辅助人员送餐的机器人，目前送餐机器人在各个楼层之间往返送餐的过程中，是通过电梯进行输送。目前送餐机器人输送电梯与各楼层地面的连接处都存在缝隙，当送餐机器人驶入电梯和驶出电梯的过程中，送餐机器人下部的行走轮会不可避免的经过该缝隙处，所以当送餐机器人的行走轮经过该缝隙处时，会产生一定的颠簸，进而容易造成送餐机器人内部携带的餐饮出现洒漏的情况，鉴于此，我们提出一种送餐机器人输送电梯。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种送餐机器人输送电梯，包括电梯轿厢，所述电梯轿厢内侧的底部活动设置有机器人停放台，所述机器人停放台的顶部与电梯轿厢内侧的底部平齐，所述机器人停放台后侧的电梯轿厢中固定安设有伺服电机，所述伺服电机的伸缩端固定连接有螺杆，所述螺杆远离伺服电机的前端螺纹旋入机器人停放台中。

优选的，所述机器人停放台的顶部固定连接有电磁吸板，所述电磁吸板的顶部与机器人停放台的顶部平齐。

优选的，所述电磁吸板的中心位置处固定安设有位置传感器，所述位置传感器的顶部与电磁吸板的顶部平齐。

优选的，所述电梯轿厢内侧的底部开设有移动槽，所述机器人停放台沿着移动槽滑动。

优选的，所述机器人停放台的底部设置有限位滑块，所述移动槽下方的电梯轿厢上开设有限位滑槽，所述限位滑块沿着限位滑槽滑动。

优选的，所述机器人停放台的后侧开设有螺纹孔，所述螺杆的前端螺纹旋入螺纹孔中。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型一种送餐机器人输送电梯，通过设置伺服电机带动螺杆转动，能够带动机器人停放台向前移动，能够通过机器人停放台对电梯与楼层地面之间的缝隙进行遮挡，使得送餐机器人能够沿着机器人停放台平稳的驶入电梯中，能够避免送餐机器人从电梯与地面之间的缝隙通过时，送餐机器人因发生颠簸造成其内部放置的餐饮出现洒漏，同时通过在机器人停放台上设置电磁吸板和位置传感器，当送餐机器人停在电磁吸板的顶部时，电磁吸板能够通电对送餐机器人下部的金属行走轮进行吸附，能够更好的防止送餐机器人内部携带的餐饮在随着电梯升降移动的过程中，因停放不稳定发生餐饮洒漏，能够提高电梯对送餐机器人的输送效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种送餐机器人输送电梯的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种送餐机器人输送电梯的侧视内部结构示意图；

图3为本实用新型一种送餐机器人输送电梯中电磁吸板的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、电梯轿厢；11、移动槽；12、限位滑槽；2、机器人停放台；21、限位滑块；22、螺纹孔；3、电磁吸板；4、位置传感器；5、伺服电机；6、螺杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：

实施例一：一种送餐机器人输送电梯，包括电梯轿厢1，电梯轿厢1内侧的底部活动设置有机器人停放台2，电梯轿厢1内侧的底部开设有移动槽11，机器人停放台2沿着移动槽11滑动，机器人停放台2的顶部与电梯轿厢1内侧的底部平齐，通过设置的机器人停放台2，能够在电梯轿厢1的箱门打开后，向前移动伸出，并能够与外部地块对齐，使得送餐机器人能够平稳的进入电梯轿厢1中，能够避免送餐机器人从电梯与地面之间的缝隙通过时，送餐机器人因发生颠簸造成其内部放置的餐饮出现洒漏，机器人停放台2的底部设置有限位滑块21，移动槽11下方的电梯轿厢1上开设有限位滑槽12，限位滑块21沿着限位滑槽12滑动，限位滑块21与限位滑槽12的设置，用于实现对机器人停放台2的限位，机器人停放台2后侧的电梯轿厢1中固定安设有伺服电机5，伺服电机5通过外部的控制器控制，在此不做过多描述，伺服电机5的伸缩端固定连接有螺杆6，螺杆6远离伺服电机5的前端螺纹旋入机器人停放台2中，机器人停放台2的后侧开设有螺纹孔22，螺杆6的前端螺纹旋入螺纹孔22中，通过驱动伺服电机5带动螺杆6顺时针转动，能够带动机器人停放台2沿着移动槽11向前移动，并使机器人停放台2的前端与地面对齐，在送餐机器人行走至电梯轿厢1前方时，此时电梯门开启后，伺服电机5转动能够带动螺杆6顺时针转动，螺杆6转动能够带动机器人停放台2向前移动，并使机器人停放台2的前端与地块对齐，此时机器人停放台2与地面平齐，能够对电梯与地面之间的缝隙进行遮挡，此时送餐机器人能够沿着机器人停放台2平稳的驶入电梯轿厢1中，待送餐机器人行走至机器人停放台2上停下后，伺服电机5能够带动螺杆6逆时针转动，带动机器人停放台2沿着移动槽11复位移动，即可关闭电梯箱门，对送餐机器人进行输送，待将送餐机器人输送至指定楼层后，打开电梯箱门后，伺服电机5能够再次驱动螺杆6顺时针转动，带动机器人停放台2向前移动至与地面平齐，此时机器人可沿着机器人停放台2平稳的从电梯轿厢1中驶出。

实施例二：本实施例与实施例一的区别在于，其中，机器人停放台2的顶部固定连接有电磁吸板3，电磁吸板3与外部的控制器电性连接，通过使电磁吸板3通电产生磁力，能够对停放在其上方的送餐机器人底部的行走轮进行吸附，使得送餐机器人能够在电梯升降移动的过程中，平稳的停放在电磁吸板3上，能够更好的防止送餐机器人内部携带的餐饮在随着电梯升降移动的过程中，因停放不稳定发生餐饮洒漏，电磁吸板3的顶部与机器人停放台2的顶部平齐，电磁吸板3的中心位置处固定安设有位置传感器4，位置传感器4的顶部与电磁吸板3的顶部平齐，位置传感器4与外部的控制器电性连接，位置传感器4的设置，用于实现对送餐机器人位置的感应，并能够将送餐机器人顺利停放在电磁吸板3顶部的信息传输至外部的控制器，该控制器为现有技术，在此不做过多描述，当位置传感器4感应送餐机器人移动至电磁吸板3上时，此时位置传感器4能够将送餐机器人停放在电磁吸板3上的位置信息传输至外部控制器，能够通过外部控制器使电磁吸板3通电，此时电磁吸板3通电后能够对送餐机器人的金属行走轮进行吸附，使得送餐机器人能够在电梯升降移动的过程中，平稳的停放在电磁吸板3上。

工作原理：使用时，在送餐机器人行走至电梯轿厢1前方时，此时电梯门开启后，伺服电机5转动能够带动螺杆6顺时针转动，螺杆6转动能够带动机器人停放台2向前移动，并使机器人停放台2的前端与地块对齐，此时机器人停放台2与地面平齐，能够对电梯与地面之间的缝隙进行遮挡，此时送餐机器人能够沿着机器人停放台2平稳的驶入电梯轿厢1中，待送餐机器人行走至机器人停放台2上停下后，当位置传感器4感应送餐机器人移动至电磁吸板3上时，此时位置传感器4能够将送餐机器人停放在电磁吸板3上的位置信息传输至外部控制器，能够通过外部控制器使电磁吸板3通电，此时电磁吸板3通电后能够对送餐机器人的金属行走轮进行吸附，使得送餐机器人能够在电梯升降移动的过程中，平稳的停放在电磁吸板3上，待送餐机器人平稳停放在电磁吸板3上后，伺服电机5能够带动螺杆6逆时针转动，带动机器人停放台2沿着移动槽11复位移动，即可关闭电梯箱门，对送餐机器人进行输送，待将送餐机器人输送至指定楼层后，打开电梯箱门后，伺服电机5能够再次驱动螺杆6顺时针转动，带动机器人停放台2向前移动至与地面平齐，此时机器人可沿着机器人停放台2平稳的从电梯轿厢1中驶出。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并不限制本实用新型，任何对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，对其中部分技术特征进行等同替换，均属于在本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种送餐机器人输送电梯，包括电梯轿厢(1)，其特征在于：所述电梯轿厢(1)内侧的底部活动设置有机器人停放台(2)，所述机器人停放台(2)的顶部与电梯轿厢(1)内侧的底部平齐，所述机器人停放台(2)后侧的电梯轿厢(1)中固定安设有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的伸缩端固定连接有螺杆(6)，所述螺杆(6)远离伺服电机(5)的前端螺纹旋入机器人停放台(2)中。

2.根据权利要求1所述的一种送餐机器人输送电梯，其特征在于，所述机器人停放台(2)的顶部固定连接有电磁吸板(3)，所述电磁吸板(3)的顶部与机器人停放台(2)的顶部平齐。

3.根据权利要求2所述的一种送餐机器人输送电梯，其特征在于，所述电磁吸板(3)的中心位置处固定安设有位置传感器(4)，所述位置传感器(4)的顶部与电磁吸板(3)的顶部平齐。

4.根据权利要求1所述的一种送餐机器人输送电梯，其特征在于，所述电梯轿厢(1)内侧的底部开设有移动槽(11)，所述机器人停放台(2)沿着移动槽(11)滑动。

5.根据权利要求4所述的一种送餐机器人输送电梯，其特征在于，所述机器人停放台(2)的底部设置有限位滑块(21)，所述移动槽(11)下方的电梯轿厢(1)上开设有限位滑槽(12)，所述限位滑块(21)沿着限位滑槽(12)滑动。

6.根据权利要求1所述的一种送餐机器人输送电梯，其特征在于，所述机器人停放台(2)的后侧开设有螺纹孔(22)，所述螺杆(6)的前端螺纹旋入螺纹孔(22)中。