CN221252874U - 一种翻板输送机构 - Google Patents

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China
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刘冠群
刘鹏
姚宗权
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Suzhou Maoweiyuan Semiconductor Technology Co ltd
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Suzhou Maoweiyuan Semiconductor Technology Co ltd
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Abstract

本申请涉及一种翻板输送机构,步进式输送机上设置有置板架,置板架用于翻板后立式放板;置板架上设置有翻板架,步进式输送机两侧设置有轴承座,翻板架可转动的连接在轴承座上;翻板架与步进式输送机之间设置有用于驱动翻板架转动翻板的齿轮齿条驱动机构;齿轮齿条驱动机构的齿轮下方啮合传动设置有齿条,齿条上设置有腰孔,轴承座上设置有第一滚轮和第二滚轮,齿条的底部抵接在第二滚轮上,第一滚轮设置于齿条的腰孔内。本实用新型通过设置齿轮齿条驱动机构来驱动翻板架转动,实现对产品的翻板作业,并在齿条上设置限位导向腰孔,配合安装第一滚轮,实现机械导向和限位功能,本翻转机构结构简单、稳定性好,维护简单易操作。

Description

一种翻板输送机构
技术领域
本申请属于翻板设备技术领域,尤其是涉及一种翻板输送机构。
背景技术
在电路板生产过程中,需要对PCB板进行多次涂覆、烘烤等工序。为了提高生产效率和保证产品质量,通常需要将PCB板在涂覆、烘烤等工序之间进行翻转。现有的PCB翻板机构大多采用气缸驱动或电机驱动的方式,但存在操作复杂、翻转不稳定等问题。因此,有必要提供一种新型的PCB翻板机构,以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:为解决现有技术中的不足,从而提供一种翻板输送机构,旨在简化翻板机构结构的同时,提高翻板的稳定性。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种翻板输送机构,包括:
步进式输送机,所述步进式输送机上设置有置板架,所述置板架用于翻板后立式放板;
所述置板架上设置有翻板架,所述步进式输送机两侧设置有轴承座,所述翻板架可转动的连接在轴承座上;
所述翻板架与步进式输送机之间设置有用于驱动翻板架转动翻板的齿轮齿条驱动机构;
所述齿轮齿条驱动机构包括连接在翻板架转轴上的齿轮,所述齿轮下方啮合传动设置有齿条,所述齿条上设置有腰孔,所述轴承座上设置有第一滚轮和第二滚轮,所述齿条的底部抵接在第二滚轮上,所述第一滚轮设置于齿条的腰孔内。
优选地,本实用新型的一种翻板输送机构,所述第二滚轮的外圆周面外侧设置有挡圈,用于限位导向齿条。
优选地,本实用新型的一种翻板输送机构,所述步进式输送机的框架上固定设置有驱动气缸,所述驱动气缸用于驱动齿条往复动作。
优选地,本实用新型的一种翻板输送机构,所述置板架包括水平设置的底架和立式倾斜设置的靠板,所述底架与靠板固定连接。
优选地,本实用新型的一种翻板输送机构,所述靠板上设置有通孔。
优选地,本实用新型的一种翻板输送机构,所述底架上设置有防滑齿槽。
优选地,本实用新型的一种翻板输送机构,所述翻板架包括连接在轴承座上的转轴,所述转轴上固定连接有用于托举产品的托架。
优选地,本实用新型的一种翻板输送机构,所述托架的入料端设置有导料头,所述托架的另一端设置有挡料滚轮。
优选地,本实用新型的一种翻板输送机构,所述步进式输送机两侧的框架上设置有输送带,用于驱动置板架移动。
优选地,本实用新型的一种翻板输送机构,所述步进式输送机还包括驱动输送带动作的伺服电机。
本实用新型的有益效果是:
(1)本实用新型通过设置齿轮齿条驱动机构来驱动翻板架转动,实现对产品的翻板作业,并在齿条上设置限位导向腰孔,配合安装第一滚轮,实现机械导向和限位功能,避免了传统驱动机构结构复杂,翻转不稳定的情况;
(2)本翻转机构结构简单、稳定性好,维护简单易操作。
附图说明
下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。
图1是本申请实施例的前方三维结构示意图;
图2是本申请实施例的背部三维结构示意图;
图中的附图标记为:
步进式输送机10,置板架11,翻板架12,轴承座13,齿轮齿条驱动机构14;
伺服电机101,底架111,靠板112,转轴121,托架122,挡料滚轮123,齿轮141,齿条142,第一滚轮143,第二滚轮144,驱动气缸145。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。
实施例
本实施例提供一种翻板输送机构,用于PCB制作过程中的翻板作业,参照图1和图2,其结构包括:步进式输送机10、置板架11、翻板架12和齿轮齿条驱动机构14。
具体地,步进式输送机10包括两侧的框架上设置的输送带和用于驱动输送带动作的伺服电机101,伺服电机101的动力输出轴通过一对传动齿轮与输送带的驱动轮传动连接,驱动输送带步进式匀速动作。
优选地,本实施例的一种翻板输送机构,在输送带上放置有置板架11,置物架随输送带移动,置板架11用于翻板后立式放板。
具体地,置板架11包括水平设置的底架111和立式倾斜设置的靠板112,底架111与靠板112固定连接,靠板112上设置有通孔,用于防止产品PCB吸附在靠板112,方便与靠板112分开。
优选地,本实施例的一种翻板输送机构,底架111上设置有防滑齿槽,防滑齿槽的槽长度方向平行于产品的底边长度方向,起到防止产品倾斜时滑移的作用。
优选地,本实施例的一种翻板输送机构,置板架11上设置有翻板架12,步进式输送机10两侧框架上固定安装有轴承座13,翻板架12可转动的连接在轴承座13上。
优选地,本实施例的一种翻板输送机构,翻板架12与步进式输送机10之间设置有用于驱动翻板架12转动翻板的齿轮齿条驱动机构14。
具体地,齿轮齿条驱动机构14包括连接在翻板架12转轴上的齿轮141,齿轮141下方啮合传动设置有齿条142,齿条142上设置有腰孔,轴承座13上可转动的设置有一个第一滚轮143和两个水平并列的第二滚轮144,齿条142的底部滚动抵接在两个第二滚轮144上,两个第二滚轮144滚动支撑齿条142,第一滚轮143设置于齿条142的腰孔内,起到支撑和限位的作用,防止齿条142脱离齿轮,同时也限制了齿条142驱动齿轮的转动幅度,从而限制翻板架12的转动幅度,保证了翻转的稳定性。
优选地,本实施例的一种翻板输送机构,第二滚轮144的外圆周面外侧设置有挡圈,用于限位导向齿条142,防止齿条142跑偏,增加移动稳定性。
优选地,本实施例的一种翻板输送机构,步进式输送机10的框架上固定设置有驱动气缸145,驱动气缸145用于驱动齿条142往复动作。
优选地,本实施例的一种翻板输送机构,翻板架12包括连接在轴承座上的转轴121,转轴121上固定连接有用于托举产品的托架122,托架122的入料端设置有导料头,托架122的另一端设置有挡料滚轮123,挡料滚轮123在翻板架12翻转时起到挡料的作用,当翻转动作结束后,挡料滚轮123与产品底部滚动摩擦,方便产品脱离托架122。
本实用新型的动作过程为:驱动气缸145收缩动作,驱动翻板架12转动至托架122处于水平状态,上一工位的产品移动到托架122上,驱动气缸145伸出动作,驱动翻板架12转动至托架122上的产品落在底架111上,与托架122的挡料滚轮123脱离,伺服电机101驱动输送带步进一段位移,使得产品远离托架122,驱动气缸145收缩动作,驱动翻板架12转动至托架122处于水平状态开始下一次工作循环。
以上述依据本申请的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种翻板输送机构,其特征在于,包括:
步进式输送机(10),所述步进式输送机(10)上设置有置板架(11),所述置板架(11)用于翻板后立式放板;
所述置板架(11)上设置有翻板架(12),所述步进式输送机(10)两侧设置有轴承座(13),所述翻板架(12)可转动的连接在轴承座(13)上;
所述翻板架(12)与步进式输送机(10)之间设置有用于驱动翻板架(12)转动翻板的齿轮齿条驱动机构(14);
所述齿轮齿条驱动机构(14)包括连接在翻板架(12)转轴上的齿轮(141),所述齿轮(141)下方啮合传动设置有齿条(142),所述齿条(142)上设置有腰孔,所述轴承座(13)上设置有第一滚轮(143)和第二滚轮(144),所述齿条(142)的底部抵接在第二滚轮(144)上,所述第一滚轮(143)设置于齿条(142)的腰孔内。
2.根据权利要求1所述的一种翻板输送机构,其特征在于,所述第二滚轮(144)的外圆周面外侧设置有挡圈,用于限位导向齿条(142)。
3.根据权利要求2所述的一种翻板输送机构,其特征在于,所述步进式输送机(10)的框架上固定设置有驱动气缸(145),所述驱动气缸(145)用于驱动齿条(142)往复动作。
4.根据权利要求3所述的一种翻板输送机构,其特征在于,所述置板架(11)包括水平设置的底架(111)和立式倾斜设置的靠板(112),所述底架(111)与靠板(112)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种翻板输送机构,其特征在于,所述靠板(112)上设置有通孔。
6.根据权利要求5所述的一种翻板输送机构,其特征在于,所述底架(111)上设置有防滑齿槽。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种翻板输送机构,其特征在于,所述翻板架(12)包括连接在轴承座上的转轴(121),所述转轴(121)上固定连接有用于托举产品的托架(122)。
8.根据权利要求7所述的一种翻板输送机构,其特征在于,所述托架(122)的入料端设置有导料头,所述托架(122)的另一端设置有挡料滚轮(123)。
9.根据权利要求8所述的一种翻板输送机构,其特征在于,所述步进式输送机(10)两侧的框架上设置有输送带,用于驱动置板架(11)移动。
10.根据权利要求9所述的一种翻板输送机构,其特征在于,所述步进式输送机(10)还包括驱动输送带动作的伺服电机(101)。
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