CN118455325B - 一种用于气垫输送机加工的折弯装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于气垫输送机加工的折弯装置，涉及板材加工技术领域，包括底座、输送机构和折弯机构，所述底座上设置有输送机构，所述输送机构用于对板材进行输送，所述底座上还设置有折弯机构，所述折弯机构用于对板材进行折弯；本发明将板材定距裁剪、折弯和输送功能集成到一体，无需人工干预和多次搬运，节省了加工时间和人力成本，提高了生产效率；本发明中的定距裁剪和折弯功能能够精确控制板材的尺寸和角度，保证了板材加工的一致性；本发明通过切割组件和输料组件的配合，可以在每次切割完板材后立刻将板材输送至折弯组件处。

Description

一种用于气垫输送机加工的折弯装置

技术领域

本发明涉及板材加工技术领域，特别涉及一种用于气垫输送机加工的折弯装置。

背景技术

在工业生产中，气垫输送机已成为一种常见的物料输送设备，其通过利用气垫在输送槽内形成气垫层，使得物料在输送过程中减少了摩擦力，从而实现了高效、平稳的输送。气垫输送机主要由机架、输送带、输送支承装置、罩壳、驱动装置、进料装置、卸料装置等组成。气垫输送机的罩壳一般由多个形状相同的板材组成，在加工气垫输送机的罩壳时，通常需要对多个板材进行折弯，现有技术的板材折弯设备无法实现罩壳板材的自动化连续加工。

公告号为CN113477758B的中国发明专利公开了一种大型板材折弯机，包括上料支撑台、上料组件和折弯组件，上料组件将板材上料并提高至预设高度，上料支撑台连接有测量机构，测量机构用于测量上料支撑台和折弯组件的距离和角度。

该专利虽然可以对板材进行各种角度的折弯，但并便于对多个板材连续进行折弯。

发明内容

针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种用于气垫输送机加工的折弯装置，包括底座、输送机构和折弯机构，所述底座上设置有输送机构，所述输送机构用于对板材进行输送，所述底座上还设置有折弯机构，所述折弯机构用于对板材进行折弯；所述折弯机构包括定距组件、切割组件、输料组件、折弯组件和提升组件，所述切割组件、输料组件、折弯组件均设置在定距组件上，所述提升组件设置在折弯组件上；所述折弯组件包括折弯板，所述折弯板对称设置有两个，每个折弯板的两端都固定安装有折弯杆，所述折弯杆的一端转动安装在折弯底座上，所述折弯杆上设置有直线滑槽，所述折弯杆的直线滑槽上滑动安装有滑杆，所述滑杆固定安装在折弯齿轮的偏心位置上，第一个折弯板两侧的折弯齿轮分别和第二个折弯板两侧的折弯齿轮啮合安装；所述折弯组件还包括升降单元，所述升降单元上设置有凸块，所述升降单元用于带动凸块进行升降运动。

进一步的，所述定距组件包括调节单元，所述调节单元上设置有限位板和支撑架，所述调节单元用于调节限位板和支撑架之间的距离。

进一步的，所述调节单元包括支杆，所述支杆上转动安装有调节齿轮，所述调节齿轮的两侧设置有调节齿条一和调节齿条二，所述调节齿轮分别和调节齿条一、调节齿条二啮合安装，所述调节齿条一上固定安装有限位板，所述调节齿条二上固定安装有支撑架。

进一步的，所述切割组件包括驱动单元和切割单元，所述驱动单元用于驱动切割单元对板材进行切割。

进一步的，所述驱动单元包括驱动轴，所述驱动轴的两端转动安装在支撑架上，所述驱动轴上固定安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮和驱动齿条啮合安装。

进一步的，所述切割单元包括刀头，所述刀头固定安装在刀架上，所述刀架和驱动齿条固定安装，所述刀架上固定安装有限位杆，所述限位杆滑动安装在固定平台上，所述固定平台固定安装在支撑架上。

进一步的，所述输料组件包括输料轮，所述输料轮固定安装在输料杆上，所述输料杆通过同步带和驱动轴连接。

进一步的，所述提升组件包括提升齿条，所述提升齿条的两侧设置有提升齿轮，所述提升齿条和提升齿轮啮合安装，提升齿条用于带动提升齿轮转动，所述提升齿轮上固定安装有提升架，所述提升架上固定安装有固定板，所述固定板和弹簧的第一端固定安装，弹簧的第二端和活动板固定安装，所述活动板滑动安装在提升架上，所述活动板上固定安装有吸盘。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明将板材定距裁剪、折弯和输送功能集成到一体，无需人工干预和多次搬运，节省了加工时间和人力成本，提高了生产效率；（2）本发明中的定距裁剪和折弯功能能够精确控制板材的尺寸和角度，保证了板材加工的一致性；（3）本发明通过切割组件和输料组件的配合，可以在每次切割完板材后立刻将板材输送至折弯组件处。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明整体内部结构示意图。

图3为本发明输送机构结构示意图。

图4为本发明折弯机构结构示意图。

图5为本发明折弯机构第一局部结构示意图。

图6为本发明折弯机构第二局部结构示意图。

图7为本发明折弯机构第三局部结构示意图。

图8为图7中A处的局部放大图。

图9为本发明折弯机构第四局部结构示意图。

附图标号：1-底座；2-壳体；301-输送电机；302-输送丝杠；303-输送滑块；304-推板；305-侧板；306-定位电缸；307-定位板；308-输送台；401-支杆；402-调节电机；403-调节齿轮；404-调节齿条一；405-调节齿条二；406-调节滑轨；407-限位板；408-支撑架；409-驱动电机；410-皮带；411-皮带轮；412-输料杆；413-输料轮；414-支撑台；415-驱动轴；416-驱动齿轮；417-驱动齿条；418-刀架；419-刀头；420-限位杆；421-端板；422-升降电机；423-支撑板；424-升降滑轨；425-升降丝杠；426-升降滑块；427-升降杆；428-凸块；429-提升电缸；430-固定架；431-提升齿条；432-提升齿轮；433-提升架；434-固定板；435-弹簧；436-活动板；437-吸盘；438-折弯电机；439-折弯底座；440-折弯板；441-折弯杆；442-折弯齿轮；443-滑杆；444-固定平台。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例：如图1-图9所示的一种用于气垫输送机加工的折弯装置，包括底座1、输送机构和折弯机构，底座1上设置有输送机构，输送机构用于对板材进行输送，底座1上还设置有折弯机构，折弯机构用于对板材进行折弯，折弯机构外部设置有壳体2，壳体2固定安装在底座1上，壳体2上设置有出料口。

输送机构包括输送电机301、输送丝杠302、输送滑块303、推板304、侧板305、定位电缸306、定位板307和输送台308，输送台308固定安装在底座1上，输送台308上固定安装有输送电机301，输送电机301的输出轴和输送丝杠302固定安装，输送丝杠302的两端转动安装在输送台308上，输送丝杠302和输送滑块303螺纹安装，输送滑块303上固定安装有三个推板304，推板304滑动安装在输送台308上，输送台308的两侧还固定安装有两个侧板305，每个侧板305上都固定安装有两个定位电缸306，每个定位电缸306的伸缩杆上都固定安装有定位板307。

折弯机构包括定距组件、切割组件、输料组件、折弯组件和提升组件，切割组件、输料组件、折弯组件均设置在定距组件上，提升组件设置在折弯组件上。

定距组件包括调节单元、限位板407和支撑架408，调节单元设置在底座1上，调节单元上设置有限位板407和支撑架408，调节单元用于调节限位板407和支撑架408之间的距离。

调节单元包括支杆401、调节电机402、调节齿轮403、调节齿条一404、调节齿条二405和调节滑轨406，支杆401固定安装在底座1上，支杆401上固定安装有调节电机402，调节电机402的输出轴和调节齿轮403固定安装，支杆401上转动安装有调节齿轮403，调节齿轮403的两侧设置有调节齿条一404和调节齿条二405，调节齿条一404和调节齿条二405分别滑动安装在调节滑轨406上，调节滑轨406固定安装在支杆401上，调节齿轮403分别和调节齿条一404、调节齿条二405啮合安装，调节齿条一404上固定安装有限位板407，调节齿条二405上固定安装有支撑架408。

切割组件包括驱动单元和切割单元，驱动单元和切割单元均设置在支撑架408上，驱动单元用于驱动切割单元对板材进行切割。

驱动单元包括驱动电机409、驱动轴415、驱动齿轮416和驱动齿条417，驱动电机409固定安装在安装板上，安装板固定安装在支撑架408上，驱动电机409的输出轴和驱动轴415固定安装，驱动轴415的两端转动安装在支撑架408上，驱动轴415上固定安装有两个驱动齿轮416，驱动齿轮416和驱动齿条417啮合安装。

切割单元包括支撑台414、刀架418、刀头419、限位杆420、端板421和固定平台444，刀头419固定安装在刀架418上，刀架418和驱动齿条417固定安装，刀架418上固定安装有两个限位杆420，限位杆420滑动安装在固定平台444上，限位杆420的端部设置有端板421，固定平台444固定安装在支撑架408上，支撑台414的两端固定安装在支撑架408上，支撑台414和刀头419的位置相对应。

输料组件包括皮带410、皮带轮411、输料杆412和输料轮413，皮带轮411设置有两个，第一个皮带轮411固定安装在驱动轴415上，第二个皮带轮411固定安装在输料杆412上，输料杆412的两端转动安装在支撑架408上，两个皮带轮411上套设有皮带410，两个皮带轮411通过皮带410进行传动，输料杆412上固定安装有六个输料轮413。

折弯组件包括折弯电机438、折弯底座439、折弯板440、折弯杆441、折弯齿轮442和滑杆443，折弯底座439固定安装在支撑架408上，折弯底座439上固定安装有折弯电机438，折弯电机438的输出轴和折弯齿轮442固定安装，折弯板440对称设置有两个，每个折弯板440的两端都固定安装有折弯杆441，折弯杆441的一端转动安装在折弯底座439上，折弯杆441上设置有直线滑槽，折弯杆441的直线滑槽上滑动安装有滑杆443，滑杆443固定安装在折弯齿轮442的偏心位置上，第一个折弯板440两侧的折弯齿轮442分别和第二个折弯板440两侧的折弯齿轮442啮合安装。

折弯组件还包括升降单元和凸块428，升降单元设置在折弯底座439上，升降单元上设置有凸块428，升降单元用于带动凸块428进行升降运动。

升降单元包括升降电机422、支撑板423、升降滑轨424、升降丝杠425、升降滑块426和升降杆427，支撑板423设置有两个，两个支撑板423之间固定安装有两个升降滑轨424，支撑板423固定安装在折弯底座439上，支撑板423上固定安装有升降电机422，升降电机422的输出轴和升降丝杠425固定安装，升降丝杠425的两端转动安在两个支撑板423上，升降丝杠425和升降滑块426螺纹安装，升降滑块426上固定安装有升降杆427，升降杆427上固定安装有凸块428。

提升组件包括提升电缸429、固定架430、提升齿条431、提升齿轮432、提升架433、固定板434、弹簧435、活动板436和吸盘437，固定架430固定安装在升降杆427上，固定架430上固定安装有提升电缸429，提升电缸429的伸缩杆和提升齿条431固定安装，提升齿条431的两侧设置有提升齿轮432，提升齿条431和提升齿轮432啮合安装，提升齿条431用于带动提升齿轮432转动，提升齿轮432转动安装在固定架430上，提升齿轮432上固定安装有提升架433，提升架433上固定安装有固定板434，固定板434和弹簧435的第一端固定安装，弹簧435的第二端和活动板436固定安装，活动板436滑动安装在提升架433上，活动板436上固定安装有吸盘437。

本发明的工作原理如下：使用时，首先启动调节电机402，调节电机402驱动调节齿轮403转动，调节齿轮403带动调节齿条一404和调节齿条二405沿着相反的方向运动，从而带动限位板407和支撑架408运动，即可调节限位板407和支撑架408之间的距离。

将待加工板材放在输送台308上，启动输送电机301，输送电机301驱动输送丝杠302转动，输送丝杠302带动输送滑块303和推板304移动，推板304推动板材运动，当板材运动至与限位板407相接触后，停止运动；启动定位电缸306，通过两个定位电缸306带动定位板307对板材进行定位。

启动驱动电机409，驱动电机409驱动驱动轴415转动，驱动轴415带动驱动齿轮416转动，驱动齿轮416带动驱动齿条417、刀架418、限位杆420、端板421和刀头419下降，通过刀头419对板材进行切割，此时输料轮413反转，由于板材是被固定住的，所以此时板材不会产生运动；当刀头419上升时，驱动轴415带动第一个皮带轮411转动，皮带轮411通过皮带410带动第二个皮带轮411转动，皮带轮411带动输料杆412转动，输料杆412上的输料轮413正转，从而将切割后的板材传送至折弯组件处。

当需要调节折弯角度时，启动折弯电机438，折弯电机438驱动折弯齿轮442转动，折弯齿轮442上的滑杆443带动折弯杆441转动，折弯杆441上的折弯板440转动，折弯齿轮442转动的同时带动另一个折弯齿轮442转动，从而驱动另一个折弯板440转动，即可同时调节两个折弯板440的角度，将两个折弯板440调节至所需的角度。

启动定位电缸306，两个定位电缸306通过定位板307对切割后的板材进行定位，启动升降电机422，升降电机422驱动升降丝杠425转动，升降丝杠425带动升降滑块426和升降杆427下降，升降杆427上的凸块428将板材的中间部分下压，即可对板进行折弯。

启动提升电缸429，提升电缸429带动提升齿条431移动，提升齿条431带动两个提升齿轮432转动，提升齿轮432带动吸盘437的底面调整至与折弯板440平行的位置；在凸块428下降的过程中，吸盘437接触到板材后会带动活动板436移动，压缩弹簧435，直至板材折弯成型结束，启动吸盘437，通过吸盘437对折弯后的板材进行吸附，然后通过升降单元带动成型后的板材上升至出料口。

Claims (5)

1.一种用于气垫输送机加工的折弯装置，包括底座（1）、输送机构和折弯机构，其特征在于，所述底座（1）上设置有输送机构，所述输送机构用于对板材进行输送，所述底座（1）上还设置有折弯机构，所述折弯机构用于对板材进行折弯；

所述折弯机构包括定距组件、切割组件、输料组件、折弯组件和提升组件，所述切割组件、输料组件、折弯组件均设置在定距组件上，所述提升组件设置在折弯组件上；

定距组件包括调节单元、限位板（407）和支撑架（408），调节单元设置在底座1上，调节单元上设置有限位板（407）和支撑架（408），调节单元用于调节限位板（407）和支撑架（408）之间的距离；

调节单元包括支杆（401）、调节电机（402）、调节齿轮（403）、调节齿条一（404）、调节齿条二（405）和调节滑轨（406），支杆（401）固定安装在底座（1）上，支杆（401）上固定安装有调节电机（402），调节电机（402）的输出轴和调节齿轮（403）固定安装，支杆（401）上转动安装有调节齿轮（403），调节齿轮（403）的两侧设置有调节齿条一（404）和调节齿条二（405），调节齿条一（404）和调节齿条二（405）分别滑动安装在调节滑轨（406）上，调节滑轨（406）固定安装在支杆（401）上，调节齿轮（403）分别和调节齿条一（404）、调节齿条二（405）啮合安装，调节齿条一（404）上固定安装有限位板（407），调节齿条二（405）上固定安装有支撑架（408）；

折弯组件包括折弯电机（438）、折弯底座（439）、折弯板（440）、折弯杆（441）、折弯齿轮（442）和滑杆（443），折弯底座（439）固定安装在支撑架（408）上，折弯底座（439）上固定安装有折弯电机（438），折弯电机（438）的输出轴和折弯齿轮（442）固定安装，折弯板（440）对称设置有两个，每个折弯板（440）的两端都固定安装有折弯杆（441），折弯杆（441）的一端转动安装在折弯底座（439）上，折弯杆（441）上设置有直线滑槽，折弯杆（441）的直线滑槽上滑动安装有滑杆（443），滑杆（443）固定安装在折弯齿轮（442）的偏心位置上，第一个折弯板（440）两侧的折弯齿轮（442）分别和第二个折弯板（440）两侧的折弯齿轮（442）啮合安装；

折弯组件还包括升降单元和凸块（428），升降单元设置在折弯底座（439）上，升降单元上设置有凸块（428），升降单元用于带动凸块（428）进行升降运动；

升降单元包括升降电机（422）、支撑板（423）、升降滑轨（424）、升降丝杠（425）、升降滑块（426）和升降杆（427），支撑板（423）设置有两个，两个支撑板（423）之间固定安装有两个升降滑轨（424），支撑板（423）固定安装在折弯底座（439）上，支撑板（423）上固定安装有升降电机（422），升降电机（422）的输出轴和升降丝杠（425）固定安装，升降丝杠（425）的两端转动安在两个支撑板（423）上，升降丝杠（425）和升降滑块（426）螺纹安装，升降滑块（426）上固定安装有升降杆（427），升降杆（427）上固定安装有凸块（428）；

提升组件包括提升电缸（429）、固定架（430）、提升齿条（431）、提升齿轮（432）、提升架（433）、固定板（434）、弹簧（435）、活动板（436）和吸盘（437），固定架（430）固定安装在升降杆（427）上，固定架（430）上固定安装有提升电缸（429），提升电缸（429）的伸缩杆和提升齿条（431）固定安装，提升齿条（431）的两侧设置有提升齿轮（432），提升齿条（431）和提升齿轮（432）啮合安装，提升齿条（431）用于带动提升齿轮（432）转动，提升齿轮（432）转动安装在固定架（430）上，提升齿轮（432）上固定安装有提升架（433），提升架（433）上固定安装有固定板（434），固定板（434）和弹簧（435）的第一端固定安装，弹簧（435）的第二端和活动板（436）固定安装，活动板（436）滑动安装在提升架（433）上，活动板（436）上固定安装有吸盘（437）。

2.如权利要求1所述的一种用于气垫输送机加工的折弯装置，其特征在于：所述切割组件包括驱动单元和切割单元，所述驱动单元用于驱动切割单元对板材进行切割。

3.如权利要求2所述的一种用于气垫输送机加工的折弯装置，其特征在于：驱动单元包括驱动电机（409）、驱动轴（415）、驱动齿轮（416）和驱动齿条（417），驱动电机（409）固定安装在安装板上，安装板固定安装在支撑架（408）上，驱动电机（409）的输出轴和驱动轴（415）固定安装，驱动轴（415）的两端转动安装在支撑架（408）上，驱动轴（415）上固定安装有两个驱动齿轮（416），驱动齿轮（416）和驱动齿条（417）啮合安装。

4.如权利要求3所述的一种用于气垫输送机加工的折弯装置，其特征在于：切割单元包括支撑台（414）、刀架（418）、刀头（419）、限位杆（420）、端板（421）和固定平台（444），刀头（419）固定安装在刀架（418）上，刀架（418）和驱动齿条（417）固定安装，刀架（418）上固定安装有两个限位杆（420），限位杆（420）滑动安装在固定平台（444）上，限位杆（420）的端部设置有端板（421），固定平台（444）固定安装在支撑架（408）上，支撑台（414）的两端固定安装在支撑架（408）上，支撑台（414）和刀头（419）的位置相对应。

5.如权利要求4所述的一种用于气垫输送机加工的折弯装置，其特征在于：输料组件包括皮带（410）、皮带轮（411）、输料杆（412）和输料轮（413），皮带轮（411）设置有两个，第一个皮带轮（411）固定安装在驱动轴（415）上，第二个皮带轮（411）固定安装在输料杆（412）上，输料杆（412）的两端转动安装在支撑架（408）上，两个皮带轮（411）上套设有皮带（410），两个皮带轮（411）通过皮带（410）进行传动，输料杆（412）上固定安装有六个输料轮（413）。