CN221252821U - 上料装置及自动装箱设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及自动化设备技术领域，提出一种上料装置及自动装箱设备，上料装置用于供应产品，产品包括相对且结构不同的第一面和第二面；上料装置包括机架和两个上料机构，两个上料机构均设于机架上且间隔分布，上料机构包括下料位，其中一个下料位用于放置第一面朝上的产品，另一个下料位用于放置所述第二面朝上的产品。上述上料装置的两个上料机构间隔分布，互不影响。此外，两个上料机构的下料位上产品的放置方式不同，则可根据后续工序需求直接转移对应下料位上的产品，避免了改进现有上料装置的结构以检测和翻转产品，简化流程且转移效率高，从而解决现有上料装置上料正反面结构不同的产品时流程复杂且装箱效率低的技术问题。

Description

上料装置及自动装箱设备

技术领域

本申请涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种上料装置及自动装箱设备。

背景技术

在传统的包装材料中，瓦楞纸箱经济、轻便又堆放省力、易于处理，是高功能、低成本的良好运输容器。为避免运输过程中，瓦楞纸箱内的小包装盒因碰撞而导致损坏，可在瓦楞纸箱内加入泡棉等产品以进行固定。当前，常用泡棉的正反面结构相同，可通过同一上料装置自动上料，为进一步提高泡棉的固定作用，可通过改变泡棉正反面结构以与小包装盒进行卡持，现有的上料装置需改进结构以能够检测和翻转泡棉等产品，流程复杂且装箱效率低。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种上料装置及及自动装箱设备，以解决现有上料装置上料正反面结构不同的产品时流程复杂且装箱效率低的技术问题。

本申请第一方面的实施例提出一种上料装置，用于供应产品，所述产品包括相对且结构不同的第一面和第二面；所述上料装置包括机架和两个上料机构，两个所述上料机构均设于所述机架上且间隔分布，所述上料机构包括下料位，其中一个所述下料位用于放置所述第一面朝上的产品，另一个所述下料位用于放置所述第二面朝上的产品。

在一实施例中，所述上料机构还包括第一上料位，所述第一上料位与对应的所述下料位相对且所述第一上料位的高度低于所述下料位的高度；

所述上料机构还包括相连接的承载平台和升降驱动件，所述承载平台用于放置产品，所述升降驱动件设于所述机架上且用于带动所述承载平台沿竖直方向移动，以使所述承载平台在所述下料位和所述第一上料位之间移动。

在一实施例中，所述升降驱动件包括连接于所述机架的螺杆和驱动电机，所述驱动电机连接于所述螺杆并用于驱动所述螺杆绕竖直方向转动，所述承载平台螺纹连接于所述螺杆。

在一实施例中，所述上料机构还包括送料组件，所述上料机构具有第二上料位，所述送料组件用于将产品沿水平方向由所述第二上料位送至对应的所述第一上料位；

所述承载平台位于所述第一上料位时，所述送料组件的高度不低于所述承载平台的高度。

在一实施例中，所述送料组件和所述承载平台的宽度可调。

在一实施例中，所述送料组件包括两个间隔设置的第一送料件，所述第一送料件包括多个连接于所述机架的第一驱动滑轮和套设于多个所述第一驱动滑轮上的第一传送带，所述第一传送带能够沿所述水平方向移动，两个所述第一传送带用于共同放置产品；

所述承载平台包括滑动连接于所述机架的底座和设于所述底座上的两个第二送料件，所述第二送料件包括多个连接于所述底座的第二驱动滑轮和套设于多个所述第二驱动滑轮上的第二传送带，两个所述第二传送带用于共同放置产品；

所述承载平台位于所述第一上料位时，所述第二传送带的高度等于所述第一传送带的高度。

在一实施例中，所述上料机构上可用于放置若干个产品；所述产品数量为多个时，多个所述产品沿所述竖直方向堆叠放置。

在一实施例中，所述上料装置还包括两个限位机构，两个所述限位机构与两个所述上料机构一一对应布置，各所述限位机构包括两排连接于所述机架且平行于铅垂面的限位板，两排所述限位板设于对应所述上料机构的相对两侧并用于止挡工件。

在一实施例中，所述机架包括外框和顶盖，所述顶盖上开设有避让缺口，所述避让缺口用于露出所述下料位；所述避让缺口处设有定位件，所述定位件沿水平方向滑动连接于所述顶盖以调节位于所述下料位的产品的位置。

上述上料装置包括机架和两个上料机构，由于两个上料机构间隔分布，则两个上料机构互不影响。此外，两个上料机构的下料位上产品的放置方式不同，则可根据后续工序需求直接转移对应下料位上的产品，避免了改进现有上料装置的结构以检测和翻转产品，简化流程且转移效率高，从而解决现有上料装置上料正反面结构不同的产品时流程复杂且装箱效率低的技术问题。

本申请第二方面的实施例提出一种自动装箱设备，包括如第一方面任一实施例所述的上料装置，所述上料装置用于供应包装箱内所需的所述第一面朝上和所述第二面朝上的产品。

上述自动装箱设备相比于现有技术的有益效果，同于本申请提供的上料装置相比于现有技术的有益效果，此处不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的上料装置的立体示意图；

图2是图1所示上料装置中内部结构的示意图；

图3是图2所示上料装置中承载平台和升降驱动件的立体示意图；

图4是图3中A所示结构的局部放大图；

图5是图2所示上料装置中送料组件的立体示意图；

图6是图1所示上料装置中定位件的立体示意图。

图中标记的含义为：

100、上料装置；

10、机架；11、导轨；12、外框；13、顶盖；14、避让缺口；15、定位件；151、活动板；16、挡板；

20、上料机构；21、下料位；22、第一上料位；23、承载平台；231、滑块；232、底座；233、第二送料件；2331、第二驱动滑轮；2332、第二传送带；24、升降驱动件；241、螺杆；242、驱动电机；25、送料组件；251、第一送料件；2511、第一驱动滑轮；2512、第一传送带；252、承载板；253、支撑杆；26、第二上料位；

30、限位机构；31、限位板；

201、第一面；202、第二面。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

为了说明本申请所述的技术方案，下面结合具体附图及实施例来进行说明。

本申请第一方面的实施例提出一种上料装置，用于供应产品。产品包括相对且结构不同的第一面和第二面。也即是说，产品包括第一状态和第二状态，产品处于第一状态时，第一面朝上；产品处于第二状态时，第二面朝上。

本申请中产品为泡棉，请参照图1，第一面201上设有矩形凹槽，用于卡持一定数量的包装盒；第二面202为平面。在本申请的其他实施例中，产品第一面201上的凹槽也可为其他多边形或圆形以适配不同形状的包装盒。可以理解，需根据包装盒的数量和尺寸设计凹槽的尺寸，具体不做限制。

请参照图1和图2，在本申请的实施例中，上料装置100包括机架10和两个上料机构20，两个上料机构20均设于机架10上且间隔分布，则两个上料机构20互不影响，上料机构20包括下料位21，其中一个下料位21用于放置第一面201朝上的产品，即该下料位用于放置第一状态的产品；另一个下料位21用于放置第二面202朝上的产品，即该下料位用于放置第二状态的产品。

也即是说，该上料装置100包括两个下料位21，每个下料位21上的产品状态不同，则后续将产品转移到后续工序时，无需检测产品状态以确认是否需要进行旋转，可直接转移对应下料位21上的产品即可。

可以理解，相较于从堆叠的产品中检测产品的状态，并根据检测结果判断是否需要翻转产品的方式，通过设置两个上料机构20以直接放置不同状态的产品并进行取放的方式简单，可提高产品的转移效率。

上述上料装置100包括机架10和两个上料机构20，由于两个上料机构20间隔分布，则两个上料机构20互不影响。此外，两个上料机构20的下料位21上产品的放置方式不同，则可根据后续工序需求直接转移对应下料位21上的产品，避免了改进现有上料装置的结构以检测和翻转产品，简化流程且转移效率高，从而解决现有上料装置上料正反面结构不同的产品时流程复杂且装箱效率低的技术问题。

请参照图1和图2，在本申请的实施例中，上料机构20还包括第一上料位22，第一上料位22与对应的下料位21相对且第一上料位22的高度低于下料位21的高度，即下料位21位于第一上料位22的上方。

上料机构20还包括相连接的承载平台23和升降驱动件24，承载平台23用于放置产品，升降驱动件24设于机架10上且用于带动承载平台23沿竖直方向移动，以使承载平台23在下料位21和第一上料位22之间移动。也即是说，通过升降驱动件24驱动承载平台23沿竖直方向移动，以将所处位置低的产品送至高度较高的下料位21上，方便后续工序中机械抓手的抓取。

具体地，在本实施例中，请参照图1至图3，升降驱动件24包括连接于机架10的螺杆241和驱动电机242，驱动电机242连接于螺杆241并用于驱动螺杆241绕竖直方向转动，即螺杆241的转轴平行于竖直方向，承载平台23螺纹连接于螺杆241。如此，螺杆241在驱动电机242的驱动下在铅垂面内转动时，承载平台23会随螺杆241的转动转化为直线运动。

此外，为了对承载平台23的移动进行导向和限位，承载平台23可与机架10滑动连接，请参照图1至图3，机架10上设有沿竖直方向延伸的导轨11，承载平台23上设有一滑块231，滑块231上设有与导轨11相适配的导向槽，如此，还能够提高承载平台23沿竖直方向移动的稳定性。

可以理解，在本申请的其他实施例中，升降驱动件24的结构也可为其他，例如，升降驱动件24可为直线电机、驱动缸等机构，在此不做限制。

请参照图1和图2，在本申请的实施例中，上料机构20还包括送料组件25，上料机构20具有第二上料位26，送料组件25用于将产品沿水平方向由第二上料位26送至对应的第一上料位22。承载平台23位于第一上料位22时，送料组件25的高度不低于承载平台23的高度，如此，送料组件25上的产品能够沿水平方向移动并被送至承载平台23上。

其中，第二上料位26外露于机架10，通过人工将第一面201朝上的产品或第二面202朝上的产品放置于对应的第二上料位26上；然后，通过送料组件25送至对应的第一上料位22的承载平台23上；然后，通过升降驱动件24驱动承载平台23沿竖直方向移动，并将第一上料位22的产品送至高度较高的下料位21上。

为兼容放置不同尺寸的产品，送料组件25和承载平台23的宽度可调，提高灵活性。

在本实施例中，请参照图1、图2和图5，送料组件25包括两个间隔设置的第一送料件251。第一送料件251包括连接于机架10的多个第一驱动滑轮2511和套设于多个第一驱动滑轮2511上的第一传送带2512，第一传送带2512能够沿水平方向移动，两个第一传送带2512用于共同放置产品。如此，送料组件25能够根据不同的产品进行送料件位置的调节，以兼容放置不同尺寸的产品。

其中，多个第一驱动滑轮2511的一个与驱动电机的输出轴连接，作为主动轮，通过张紧的第一传送带2512带动其他第一驱动滑轮2511转动。

请结合参照图1、图3和图4，承载平台23包括滑动连接于机架10的底座232和设于底座232上的两个第二送料件233，第二送料件233包括多个连接于底座232的第二驱动滑轮2331和套设于多个第二驱动滑轮2331上的第二传送带2332，两个第二传送带2332用于共同放置产品。承载平台23位于第一上料位22时，第二传送带2332的高度等于第一传送带2512的高度。如此，承载平台23位于第一上料位22时，第二传送带上的产品能够平稳地过渡到第一传送带2512上，避免大幅晃动。

其中，多个第二驱动滑轮2331的一个与驱动电机的输出轴连接，作为主动轮，通过张紧的第二传送带2332带动其他第二驱动滑轮2331转动。

具体地，两个第一送料件251之间、两个第二送料件233之间的距离可调。以两个第一送料件251为例，请结合参照图5，两个第一送料件251分别安装在对应的承载板252上，两个承载板252的底部设有多排平行且间隔分布的支撑杆253，支撑杆253的延伸方向垂直于第一传送带2512的移动方向，两个承载板252中的至少一者能够滑动连接于任一支撑杆253且通过螺丝等紧固件实现固定。为提高第一送料件251的位置调节精度，支撑杆253上可设有刻度。

可以理解，送料组件25的结构不唯一。例如，在本申请的另一实施例中，承载板252和支撑杆253也可省略，两个第一送料件251中的至少一个可通过电机等直线模组实现位置的调节。在本申请的再一实施例中，送料组件25可为直线滑台，在此不做限制。

此外，两个第二送料件233之间距离的调节方式与两个第一送料件251之间距离的调节方式相似，再次不再赘述。

可以理解，在本申请的其他实施例中，送料组件25和承载平台23的宽度也可固定。例如，送料组件25可仅包括单个第一传送带2512，承载平台23可仅包括单个第二传送带，且第一传送带2512、第二传送带2332的宽度能够适用于最大尺寸产品的输送，则送料组件25和承载平台23同样能兼容较小尺寸产品的输送。

为提高上料机构20的输送效率，上料机构20上可用于放置多个产品，且多个产品沿竖直方向堆叠放置。由于泡棉的自重小，即使多个产品堆叠放置时，对上料机构20，特别是需要沿竖直方向移动的承载平台23的承压能力要求也较低。当多个产品堆叠放置时，下料位21上的产品被抓取转移后，升降驱动件24驱动承载平台23继续沿竖直方向移动以逐个上料时，每次移动的高度值应与单个产品的厚度值相等。

可以理解，在本申请的其他实施例中，上料机构20上也可放置单个产品，并将产品逐个由第二上料位26输送至第一上料位22、及对应的下料位21，在此不做限制。

请参照图1和图2，在本申请的实施例中，上料装置100还包括两个限位机构30，两个限位机构30与两个上料机构20一一对应布置，各限位机构30包括两排连接于机架10且平行于铅垂面的限位板31，两排限位板31设于对应上料机构20的相对两侧并用于止挡工件。如此，能够对产品进行限位，避免外力作用影响产品的位置，特别是多个产品沿竖直方向堆叠放置时，限位板31能够防止产品倾倒。

具体地，送料组件25、承载平台23位于对应的两排限位板31之间。为方便人工将第一面201朝上的产品或第二面202朝上的产品放置第二上料位26上，第二上料位26周侧的限位板31上可开设有通槽，通槽沿限位板31的高度方向延伸，方便放入或拿出产品。

此外，限位板31包括弯折连接的限位主板和延伸部，延伸部位于限位板31朝向第二上料位26的一端，且朝向相对的另一限位板31延伸。如此，两个限位板31的延伸部可用于限制产品沿背离其输送方向的移动。

请参照图1、图2和图6，在本申请的实施例中，机架10包括外框12和顶盖13，顶盖13上开设有避让缺口14，避让缺口14用于露出下料位21。

避让缺口14处设有定位件15，定位件15中的活动板151在驱动缸的驱动下沿水平方向滑动连接于顶盖13以调节位于承载平台23上产品的位置。如此，能够通过定位件15精确调节产品的位置，以方便后续工序中机械抓手的抓取。

其中，避让缺口14呈矩形，机架10上设有贯穿避让缺口14且与避让缺口14的侧壁相贴合的挡板16，定位件15推动产品移动，直至抵持于挡板16，此时推动产品移动到预期位置，提高产品上料过程的位移精度。

可以理解，定位件15的数量可以为多个，且位于避让缺口14的不同侧边，在此不做限制。

上述上料装置100中，两个上料机构20间隔分布，互不影响。此外，两个上料机构20的下料位21上产品的放置方式不同，可根据后续工序需求直接转移对应下料位21上的产品，避免了改进现有上料装置的结构以检测和翻转产品，简化流程且转移效率高。

本申请第二方面的实施例提出一种自动装箱设备，自动装箱设备包括如第一方面任一实施例的上料装置100，上料装置100用于供应包装箱内所需的第一面201朝上的产品和第二面202朝上的产品。

具体地，自动装箱设备还包括机械抓手和装箱装置，首先，机械抓手抓取第一面201朝上的产品并放置在装箱装置的操作平台上；然后，机械抓手抓取包装盒并将包装盒放置于产品的凹槽内；然后，机械转手抓取第二面202朝上的产品并将第二面202朝上的产品直接罩设在包装盒上；最后，机械抓手抓取开口朝下的包装箱，并将包装箱以开口朝下的姿态罩设于产品上，翻转并完成封装。

上述自动装箱设备的上料装置100包括两个间隔分布的上料机构20，两个上料机构20互不影响。由于两个上料机构20的下料位21上产品的放置方式不同，则可根据后续工序需求直接转移对应下料位21上的产品，避免了改进现有上料装置的结构以检测和翻转产品，简化流程且转移效率高。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种上料装置，其特征在于，用于供应产品，所述产品包括相对且结构不同的第一面和第二面；所述上料装置包括机架和两个上料机构，两个所述上料机构均设于所述机架上且间隔分布，所述上料机构包括下料位，其中一个所述下料位用于放置所述第一面朝上的产品，另一个所述下料位用于放置所述第二面朝上的产品。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料机构还包括第一上料位，所述第一上料位与对应的所述下料位相对且所述第一上料位的高度低于所述下料位的高度；

所述上料机构还包括相连接的承载平台和升降驱动件，所述承载平台用于放置产品，所述升降驱动件设于所述机架上且用于带动所述承载平台沿竖直方向移动，以使所述承载平台在所述下料位和所述第一上料位之间移动。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述升降驱动件包括连接于所述机架的螺杆和驱动电机，所述驱动电机连接于所述螺杆并用于驱动所述螺杆绕竖直方向转动，所述承载平台螺纹连接于所述螺杆。

4.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述上料机构还包括送料组件，所述上料机构具有第二上料位，所述送料组件用于将产品沿水平方向由所述第二上料位送至对应的所述第一上料位；

所述承载平台位于所述第一上料位时，所述送料组件的高度不低于所述承载平台的高度。

5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述送料组件和所述承载平台的宽度可调。

6.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述送料组件包括两个间隔设置的第一送料件，所述第一送料件包括多个连接于所述机架的第一驱动滑轮和套设于多个所述第一驱动滑轮上的第一传送带，所述第一传送带能够沿所述水平方向移动，两个所述第一传送带用于共同放置产品；

所述承载平台包括滑动连接于所述机架的底座和设于所述底座上的两个第二送料件，所述第二送料件包括多个连接于所述底座的第二驱动滑轮和套设于多个所述第二驱动滑轮上的第二传送带，两个所述第二传送带用于共同放置产品；

所述承载平台位于所述第一上料位时，所述第二传送带的高度等于所述第一传送带的高度。

7.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述上料机构上可用于放置若干个产品；所述产品数量为多个时，多个所述产品沿所述竖直方向堆叠放置。

8.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括两个限位机构，两个所述限位机构与两个所述上料机构一一对应布置，各所述限位机构包括两排连接于所述机架且平行于铅垂面的限位板，两排所述限位板设于对应所述上料机构的相对两侧并用于止挡工件。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的上料装置，其特征在于，所述机架包括外框和顶盖，所述顶盖上开设有避让缺口，所述避让缺口用于露出所述下料位；所述避让缺口处设有定位件，所述定位件沿水平方向滑动连接于所述顶盖以调节位于所述下料位的产品的位置。

10.一种自动装箱设备，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的上料装置，所述上料装置用于供应包装箱内所需的所述第一面朝上和所述第二面朝上的产品。