CN221248853U - 一种用于集装箱作业的特种悬挂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种结构简单、方便携带、悬挂绑带的一种用于集装箱作业的特种悬挂装置，包括第一卡板和第二卡板，所述第一卡板和第二卡板一端通过扭转装置连接，所述第一卡板和第二卡板另一端通过连接装置设有连接板，所述连接板上设有供绑带穿入的避让通道。

Description

一种用于集装箱作业的特种悬挂装置

技术领域

本实用新型涉及集装箱设备技术领域，特别涉及一种用于集装箱作业的特种悬挂装置。

背景技术

所谓集装箱，是指具有一定强度、刚度和规格的，专供运输或周转使用的大型装货容器。使用集装箱转运货物，可直接在发货人的仓库装货，运到收货人的仓库卸货，中途更换车、船时，无须将货物从箱内取出换装。

由于集装箱的众多优点使其的使用领域及地域非常广泛。现有的集装箱堆放在港口的时候，为了应对恶劣天气，尤其是遇到台风天时候，为了防止集装箱倒塌下来，需要对集装箱进行捆绑，以保护集装箱。传统的集装箱在捆绑的时候，都是采用人工攀爬上去集装箱上再进行操作，不仅工作效率差，而且由于集装箱堆叠的高度太高，导致作业非常的危险。因此，我司开发一款能够自动在集装箱上进行绑带的一种用于港口集装箱捆绑的机器人。在机器人小车攀爬集装箱的时候，需要一个挂钩，带动绑带至预定位置，并且要将绑带悬挂在集装箱的固定孔内。为了解决这个问题，本实用新型由此而产生。

实用新型内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种结构简单、方便携带、悬挂绑带的一种用于集装箱作业的特种悬挂装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的解决方案为: 一种用于集装箱作业的特种悬挂装置，包括第一卡板和第二卡板，所述第一卡板和第二卡板一端通过扭转装置连接，所述第一卡板和第二卡板另一端通过连接装置设有连接板，所述连接板上设有供绑带穿入的避让通道。

进一步改进的是：所述扭转装置包括扭簧，所述第一卡板和第二卡板上端部通过销轴铰接，所述第一卡板和第二卡板开设有扭转通道，所述扭簧设于扭转通道内，所述扭簧的扭转端一端设于第一卡板上，所述扭簧的扭转端另一端设于第二卡板上。

进一步改进的是：所述连接装置包括第一横杆和第二横杆，所述第一横杆设于第一卡板上，所述第二横杆设于第二卡板上，所述第一横杆和第二横杆对称设置，所述连接板通过摆动装置设于第一横杆和第二横杆上。

进一步改进的是：所述摆动装置包括第一摆动杆和第二摆动杆，所述第一摆动杆设于第一横杆上，所述第二摆动杆设于第二横杆上，所述连接板上匹配第一摆动杆和第二摆动杆开设有弧形的第一摆动通道和第二摆动通道，所述第一摆动杆设于第一摆动通道内，所述第二摆动杆设于第二摆动通道内。

进一步改进的是：所述第一卡板和第二卡板侧面分别开设有供卡爪卡入的第一夹持槽和第二夹持槽。

进一步改进的是：所述第一摆动杆和第二摆动杆上设有用于防止连接板脱离第一摆动通道和第二摆动通道的限位装置。

进一步改进的是：所述限位装置包括第一限位帽和第二限位帽，所述第一限位帽设于第一摆动杆上，所述第二限位帽设于第二摆动杆上，所述连接板设于第一横杆、第二横杆和限位帽之间。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、结构简单、使用方便。使用的时候，绑带直接绑在连接板上，然后就可以供小车携带至集装箱固定孔处。而第一卡板和第二卡板又能够自动卡在固定孔内，直接将绑带悬挂，有利于工作人员自动将绑带绑在集装箱预定位置上。

2、连接板上的第一摆动通道和第二摆动通道在绑带受力时，第一摆动杆和第二摆动杆越往通道两端移动，使第一卡板和第二卡板一直处于张开卡紧状态，绑带受力越大卡紧力就越大，从而能够使得绑带捆绑集装箱时候，更加的牢固，有利于提高安全性。

附图说明

图1是本实用新型实施例一种用于集装箱作业的特种悬挂装置结构示意图。

图2是本实用新型实施例一种用于集装箱作业的特种悬挂装置结构示意图。

图3是本实用新型实施例放置装置结构示意图。

图4是本实用新型实施例A处放大结构示意图。

图5是本实用新型实施例第二卡板结构示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。

参考图1-5，本实用新型实施例所揭示的是: 将一种用于集装箱作业的特种悬挂装置安装在一种用于港口集装箱捆绑的机器人上，包括用于攀爬集装箱的智能小车1，所述智能小车1上设有五轴机械手臂2，所述机械手臂2的自由端设有固定板3，所述固定板3上设有用于放置绑带使得绑带随着智能小车1移动的放置装置，所述放置装置包括第一卡板5和第二卡板6，所述第一卡板5和第二卡板6一端通过扭簧13连接，所述第一卡板5和第二卡板6上端部通过销轴铰接，所述第一卡板5和第二卡板6开设有扭转通道，所述扭簧13设于扭转通道内，所述扭簧13的扭转端一端设于第一卡板5上，所述扭簧13的扭转端另一端设于第二卡板6上，所述第一卡板5上设有第一横杆51，所述第二卡板6上设有第二横杆61，所述第一横杆51和第二横杆61对称设置，所述第一横杆51和第二横杆61上设有连接板9，所述第一横杆51上设有第一摆动杆，所述第二横杆61上设有第二摆动杆，所述连接板9上匹配第一摆动杆和第二摆动杆开设有弧形的第一摆动通道91和第二摆动通道92，所述第一摆动杆设于第一摆动通道91内，所述第二摆动杆设于第二摆动通道92内，所述连接板9上设有供绑带穿入的避让通道93，所述固定板3上设有夹持电缸4，所述夹持电缸4上的两个夹爪夹持在第一卡板5和第二卡板6之间。其中，使用的时候，将绑带绑穿过避让通道93绑在连接板9上，然后将第一卡板5和第二卡板6夹持在夹持电缸4上，然后遥控智能小车1，使得智能小车1再集装箱上攀爬，从而带着绑绳攀爬至集装箱的固定孔位置，然后将第一卡板5和第二卡板6放入到固定中，夹持电缸4再释放第一卡板5和第二卡板6，扭簧13回位，使得第一卡板5和第二卡板6卡在固定孔，从而完成绑带一端的安装，然后工作人员再拉动绑带另一端进行捆绑。通过这一系列操作，能够通过智能小车1代替人工攀爬至集装箱的高处位置，不仅效率高，而且安全性高，有利于工作人员使用。

具体的，所述智能小车1包括车体，所述车体一端设有驱动轮101，所述车体另一端设有从动轮103，所述车体位于驱动轮101和从动轮103之间设有过度轮104，所述驱动轮101和从动轮103之间绕设有履带102，所述履带102上设有将智能小车1吸附在集装箱上的吸附装置，所述车体内设有用于带动驱动轮101转动的伺服电机。

优选的，所述吸附装置包括复数个具有弹性的橡胶块10，所述弹性块两端设有橡胶柱11，所述橡胶块10和橡胶柱11上设有磁吸块12。其中，当智能小车1在攀爬的时候，橡胶块10在碾过障碍物时候，能够弹性变形，使得智能小车1更好的通过，而磁吸块12能够更好的与集装箱表面吸合接触，使得智能小车1能够更加稳定的往集装箱上不攀爬。

优选的，磁吸块12为：电磁铁。

为了方便工作人员操作，将第一卡板5和第二卡板6卡入集装箱定位孔内，所述固定板3上设有相机8连接块7，所述相机8连接块7延伸至放置装置前方，所述相机8连接块7端部设有采集图像的相机8。通过相机8的图像采集，方便将智能小车1定位在集装箱的固定孔位置，然后通过相机8的图像采集，能够方便工作人员在集装箱下方准确的将第一卡板5和第二卡板6与集装箱的固定孔定位，然后再将第一卡板5和第二卡板6卡在集装箱的固定孔中。

为了防止连接板脱离第一摆动杆5和第二摆动杆6，还包括第一限位帽和第二限位帽，所述第一限位帽设于第一摆动杆5上，所述第二限位帽设于第二摆动杆6上，所述连接板9设于第一横杆、第二横杆和限位帽之间。

为了使得夹持电缸4的卡爪更好的夹持，所述第一卡板5和第二卡板6侧面分别开设有供卡爪卡入的第一夹持槽和第二夹持槽。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及其优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种用于集装箱作业的特种悬挂装置，其特征在于：包括第一卡板和第二卡板，所述第一卡板和第二卡板一端通过扭转装置连接，所述第一卡板和第二卡板另一端通过连接装置设有连接板，所述连接板上设有供绑带穿入的避让通道。

2.根据权利要求1所述的一种用于集装箱作业的特种悬挂装置，其特征在于：所述扭转装置包括扭簧，所述第一卡板和第二卡板上端部通过销轴铰接，所述第一卡板和第二卡板开设有扭转通道，所述扭簧设于扭转通道内，所述扭簧的扭转端一端设于第一卡板上，所述扭簧的扭转端另一端设于第二卡板上。

3.根据权利要求2所述的一种用于集装箱作业的特种悬挂装置，其特征在于：所述连接装置包括第一横杆和第二横杆，所述第一横杆设于第一卡板上，所述第二横杆设于第二卡板上，所述第一横杆和第二横杆对称设置，所述连接板通过摆动装置设于第一横杆和第二横杆上。

4.根据权利要求3所述的一种用于集装箱作业的特种悬挂装置，其特征在于：所述摆动装置包括第一摆动杆和第二摆动杆，所述第一摆动杆设于第一横杆上，所述第二摆动杆设于第二横杆上，所述连接板上匹配第一摆动杆和第二摆动杆开设有弧形的第一摆动通道和第二摆动通道，所述第一摆动杆设于第一摆动通道内，所述第二摆动杆设于第二摆动通道内。

5.根据权利要求1所述的一种用于集装箱作业的特种悬挂装置，其特征在于：所述第一卡板和第二卡板侧面分别开设有供卡爪卡入的第一夹持槽和第二夹持槽。

6.根据权利要求4所述的一种用于集装箱作业的特种悬挂装置，其特征在于：所述第一摆动杆和第二摆动杆上设有用于防止连接板脱离第一摆动通道和第二摆动通道的限位装置。

7.根据权利要求6所述的一种用于集装箱作业的特种悬挂装置，其特征在于：所述限位装置包括第一限位帽和第二限位帽，所述第一限位帽设于第一摆动杆上，所述第二限位帽设于第二摆动杆上，所述连接板设于第一横杆、第二横杆和限位帽之间。