CN221248819U - 一种桁架行走轴 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种桁架行走轴，包括：桁架，所述桁架上设有导轨和齿条；行走机构，所述行走机构包括：安装基座以及设于所述安装基座上的至少一滑块、驱动组件和齿轮，所述滑块与所述导轨滑动配合，所述驱动组件与所述齿轮传动连接，所述齿轮与所述齿条啮合。本实用新型整体结构稳定，安装方便，解决安装空间需求大、结构不紧凑、成本偏高的问题。

Description

一种桁架行走轴

技术领域

本实用新型涉及机器人行走轴的技术领域，尤其涉及一种桁架行走轴。

背景技术

现有技术上的桁架行走轴，大多采用两根线轨加一根齿条的形式，其包括钢型材、在钢型材上滑动的滑块组件，其中钢型材的上表面设有卡槽，钢轴通长设置在卡槽内，在钢轴的上方设有用于压紧固定钢轴的拦条，钢型材的上端面通长设置有齿条，齿条与滑块组件上的圆柱齿轮相互匹配。在使用时，存在安装空间需求大，结构不紧凑，存在安装调试时间较长，安装复杂，精度低，成本偏高的问题。

实用新型内容

针对现有的机器人行走轴存在的上述问题，现旨在提供一种桁架行走轴。

具体技术方案如下：

一种桁架行走轴，包括：

桁架，所述桁架上设有导轨和齿条；

行走机构，所述行走机构包括：安装基座以及设于所述安装基座上的至少一滑块、驱动组件和齿轮，所述滑块与所述导轨滑动配合，所述驱动组件与所述齿轮传动连接，所述齿轮与所述齿条啮合。

上述的桁架行走轴，其中，所述行走机构还包括：至少两滚轮，两所述滚轮分别转动安装于所述安装基座上，两所述滚轮分别与所述齿条的侧面滚动配合。

上述的桁架行走轴，其中，所述行走机构还包括：至少两滚轮固定支架，两所述滚轮固定支架安装于所述安装基座上，两所述滚轮分别转动安装于两所述滚轮固定支架上。

上述的桁架行走轴，其中，所述齿轮的中心轴线与所述滚轮的中心轴线垂直或异面垂直。

上述的桁架行走轴，其中，还包括：机器人，所述机器人安装于所述安装基座上；

所述机器人为喷涂机器人。

上述的桁架行走轴，其中，所述导轨与所述齿条平行设置；

所述导轨和所述齿条均安装于所述桁架的同一侧，所述导轨的长度方向、所述齿条的长度方向和所述桁架的长度方向一致；

所述导轨位于所述齿条的正上方；

所述齿条上的齿部朝向所述导轨。

上述的桁架行走轴，其中，所述驱动组件包括：电机和减速机，所述电机与所述减速机传动连接，所述减速机与所述齿轮传动连接。

上述的桁架行走轴，其中，所述桁架上设有拖链，所述安装基座上安装有拖链支架，所述拖链支架与所述拖链连接。

上述的桁架行走轴，其中，所述桁架的两端均固定有支撑立柱。

上述的桁架行走轴，其中，所述行走机构包括：两所述滑块，两所述滑块分别与所述导轨滑动配合，两所述滑块分别与两所述滚轮相正对。

上述技术方案与现有技术相比具有的积极效果是：

本实用新型通过一导轨与滑块的配合，通过齿轮与齿条的驱动配合，再通过滚轮抵靠的结构，整体结构稳定，安装方便，解决安装空间需求大、结构不紧凑、成本偏高的问题；

本实用新型通过电机、减速机驱动齿轮的方式，精度高，运行过程中偏差小；

本实用新型倒装的形式使机器人的运动覆盖范围更广，桁架采用两根立柱支撑于地面，将喷涂机器人倒挂安装于桁架，倒挂的机器人安装方式具有更大的喷涂覆盖面。

附图说明

图1为本实用新型一种桁架行走轴的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种桁架行走轴中行走机构与桁架的配合结构示意图；

图3为本实用新型一种桁架行走轴中行走机构与桁架的结构剖视图；

图4为本实用新型一种桁架行走轴中行走机构与桁架的结构侧视图；

附图中：1、桁架；2、行走机构；3、导轨；4、齿条；5、机器人；6、拖链；7、拖链支架；8、支撑立柱；21、安装基座；22、滑块；23、驱动组件；24、齿轮；25、滚轮；26、滚轮固定支架；27、电机；28、减速机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

如图1至图4所示，示出了一种较佳实施例的桁架行走轴，包括：桁架1和行走机构2，桁架1上设有导轨3和齿条4，行走机构2包括：安装基座21以及设于安装基座21上的至少一滑块22、驱动组件23和齿轮24，滑块22与导轨3滑动配合，驱动组件23与齿轮24传动连接，齿轮24与齿条4啮合。

优选的，桁架1为刚型材。

进一步，作为一种较佳的实施例，行走机构2还包括：至少两滚轮25，两滚轮25分别转动安装于安装基座21上，两滚轮23分别与齿条4的侧面滚动配合。

优选的，滚轮23与齿条4的侧壁相抵。

进一步，作为一种较佳的实施例，行走机构2还包括：至少两滚轮固定支架26，两滚轮固定支架26安装于安装基座21上，两滚轮25分别转动安装于两滚轮固定支架26上。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围。

本实用新型在上述基础上还具有如下实施方式：

本实用新型的进一步实施例中，请继续参见图1至图4所示，齿轮24的中心轴线与滚轮25的中心轴线垂直或异面垂直。

本实用新型的进一步实施例中，桁架行走轴还包括：机器人5，机器人5安装于安装基座21上。

本实用新型的进一步实施例中，机器人21为喷涂机器人。

本实用新型的进一步实施例中，导轨3与齿条4平行设置。

本实用新型的进一步实施例中，导轨3和齿条4均安装于桁架1的同一侧，导轨3的长度方向、齿条4的长度方向和桁架1的长度方向一致。

本实用新型的进一步实施例中，导轨3位于齿条4的正上方。

本实用新型的进一步实施例中，齿条4上的齿部朝向导轨3。齿部与齿轮24啮合。

本实用新型的进一步实施例中，驱动组件23包括：电机27和减速机28，电机27与减速机28传动连接，减速机28与齿轮24传动连接。

本实用新型的进一步实施例中，桁架1上设有拖链6，安装基座21上安装有拖链支架7，拖链支架7与拖链6连接。

本实用新型的进一步实施例中，桁架1的两端均固定有支撑立柱8。

本实用新型的进一步实施例中，行走机构2包括：两滑块22，两滑块22分别与导轨3滑动配合，两滑块22分别与两滚轮26相正对。

本实用新型通过一导轨3与滑块22的配合，通过齿轮24与齿条4的驱动配合，再通过滚轮26抵靠的结构，整体结构稳定，安装方便，解决安装空间需求大、结构不紧凑、成本偏高的问题。

本实用新型通过电机27、减速机28驱动齿轮24的方式，精度高，运行过程中偏差小。

本实用新型倒装的形式使机器人的运动覆盖范围更广，桁架采用两根立柱支撑于地面，将喷涂机器人倒挂安装于桁架，倒挂的机器人安装方式具有更大的喷涂覆盖面。

本实用新型将线缆放置于拖链内部，延长线缆使用寿命。整体结构稳定，使用方便。

本实用新型结构紧凑一体式布局，节省空间。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种桁架行走轴，其特征在于，包括：

桁架，所述桁架上设有导轨和齿条；

行走机构，所述行走机构包括：安装基座以及设于所述安装基座上的至少一滑块、驱动组件和齿轮，所述滑块与所述导轨滑动配合，所述驱动组件与所述齿轮传动连接，所述齿轮与所述齿条啮合。

2.根据权利要求1所述桁架行走轴，其特征在于，所述行走机构还包括：至少两滚轮，两所述滚轮分别转动安装于所述安装基座上，两所述滚轮分别与所述齿条的侧面滚动配合。

3.根据权利要求2所述桁架行走轴，其特征在于，所述行走机构还包括：至少两滚轮固定支架，两所述滚轮固定支架安装于所述安装基座上，两所述滚轮分别转动安装于两所述滚轮固定支架上。

4.根据权利要求2所述桁架行走轴，其特征在于，所述齿轮的中心轴线与所述滚轮的中心轴线垂直或异面垂直。

5.根据权利要求1所述桁架行走轴，其特征在于，还包括：机器人，所述机器人安装于所述安装基座上；

所述机器人为喷涂机器人。

6.根据权利要求4所述桁架行走轴，其特征在于，所述导轨与所述齿条平行设置；

所述导轨和所述齿条均安装于所述桁架的同一侧，所述导轨的长度方向、所述齿条的长度方向和所述桁架的长度方向一致；

所述导轨位于所述齿条的正上方；

所述齿条上的齿部朝向所述导轨。

7.根据权利要求6所述桁架行走轴，其特征在于，所述驱动组件包括：电机和减速机，所述电机与所述减速机传动连接，所述减速机与所述齿轮传动连接。

8.根据权利要求1所述桁架行走轴，其特征在于，所述桁架上设有拖链，所述安装基座上安装有拖链支架，所述拖链支架与所述拖链连接。

9.根据权利要求1所述桁架行走轴，其特征在于，所述桁架的两端均固定有支撑立柱。

10.根据权利要求2所述桁架行走轴，其特征在于，所述行走机构包括：两所述滑块，两所述滑块分别与所述导轨滑动配合，两所述滑块分别与两所述滚轮相正对。