CN221248751U - 一种自动化固定设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化固定设备，涉及自动化固定夹具设备技术领域，解决了现有的固定装置在对工件进行固定时，仅仅是采用两点对夹的方式对工件进行夹持，由此在对一些不规则的工件进行夹持固定时，不能够使得工件进行有效的夹持，进而造成工件在加工时不稳定，影响后续工件的加工成品率的技术问题,包括底箱，所述底箱外壁面四角处分别固定安装有连接板，所述底箱上壁面开设有四个开口，本实用新型通过驱动组件带动四个工型滑块向底箱的中心处进行移动，进而使得工件得到四个方位得定型夹持固定，通过夹持组件对工件进行贴合的夹持固定，进而可以对任意形状外形的工件进行有效的夹持固定，防止工件在加工过程中发生串动。

Description

一种自动化固定设备

技术领域

本实用新型涉及自动化固定夹具设备技术领域，具体为一种自动化固定设备。

背景技术

自动化是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程，自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力；

工业加工过程中，需要固定装置辅助工件进行固定，进而完成一系列的加工过程；

如名称为一种电气自动化固定装置、公告号为CN216803357U的实用新型专利中，设计了一种自动化程度更高，耗能较小，固定效果更好，且能对固定的力进行缓冲，从而更好的对工件进行保护的电气自动化固定装置；

但现有的固定装置在对工件进行固定时，仅仅是采用两点对夹的方式对工件进行夹持，由此在对一些不规则的工件进行夹持固定时，不能够使得工件进行有效的夹持，进而造成工件在加工时不稳定，影响后续工件的加工成品率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化固定设备，解决了现有的固定装置在对工件进行固定时，仅仅是采用两点对夹的方式对工件进行夹持，由此在对一些不规则的工件进行夹持固定时，不能够使得工件进行有效的夹持，进而造成工件在加工时不稳定，影响后续工件的加工成品率的技术问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动化固定设备，包括底箱，所述底箱外壁面四角处分别固定安装有连接板，所述底箱上壁面开设有四个开口，四个所述开口中相邻的两个开口相互垂直，所述开口内滑动安装有工型滑块，所述工型滑块上壁面安装有夹持组件，所述底箱内下壁面与工型滑块之间安装有驱动组件。

优选的，所述夹持组件包括移动箱，所述移动箱固定安装于工型滑块上壁面，所述移动箱内侧壁面固定安装有承载块，所述承载块上开设有若干承载槽，所述移动箱上与承载块相对的壁面上开设有若干通孔，所述通孔与承载槽相对应，所述承载槽内固定安装有若干弹簧，所述弹簧上固定安装有顶杆，所述顶杆贯穿于通孔，所述顶杆与移动箱之间设有限位部。

优选的，所述限位部包括电动推杆，所述电动推杆固定安装于移动箱外侧壁面上，所述电动推杆伸缩端上固定安装有承载板，所述承载板两端分别固定安装有连接杆，所述移动箱前后壁面分别开设有导口，所述导口内滑动安装有导块，所述连接杆与导块相连接，所述导块之间固定安装有限位板，所述限位板位于移动箱内，所述限位板上开设有若干安装孔，所述安装孔内固定安装有空心管，所述顶杆贯穿于空心管，所述空心管一端外露于通孔，所述空心管外露端开设有三个限位口，所述空心管外漏端外径由上至下逐渐减小。

优选的，所述驱动组件包括电机，所述电机固定安装于底箱内下壁面，所述电机驱动端上固定安装有转盘，所述转盘为正方形结构，所述工型滑块下壁面固定安装有连接柱，所述连接柱与转盘顶角之间分别铰连接有连杆。

优选的，所述驱动组件还可以包括气缸，所述气缸固定安装于底箱内下壁面，所述气缸伸缩端上固定安装有移动板，所述移动板上边与工型滑块下壁面之间铰连接有支杆。

优选的，所述连接板上开设有预留孔。

有益效果

本实用新型提供了一种自动化固定设备，解决了现有的固定装置在对工件进行固定时，仅仅是采用两点对夹的方式对工件进行夹持，由此在对一些不规则的工件进行夹持固定时，不能够使得工件进行有效的夹持，进而造成工件在加工时不稳定，影响后续工件的加工成品率的技术问题,本实用新型通过驱动组件带动四个工型滑块向底箱的中心处进行移动，进而使得工件得到四个方位得定型夹持固定，通过夹持组件对工件进行贴合的夹持固定，进而可以对任意形状外形的工件进行有效的夹持固定，防止工件在加工过程中发生串动。

附图说明

图1为本实用新型所述一种自动化固定设备的实施例1结构示意图。

图2为本实用新型所述一种自动化固定设备的实施例1驱动组件仰视结构示意图。

图3为本实用新型所述一种自动化固定设备的实施例2结构示意图。

图4为本实用新型所述一种自动化固定设备的夹持组件结构示意图。

图中：1、底箱；2、连接板；3、开口；4、工型滑块；5、移动箱；6、承载块；7、承载槽；8、弹簧；9、顶杆；10、电动推杆；11、承载板；12、连接杆；13、导口；14、导块；15、限位板；16、空心管；17、限位口；18、电机；19、转盘；20、连接柱；21、连杆；22、气缸；23、移动板；24、支杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化固定设备，包括底箱1，所述底箱1外壁面四角处分别固定安装有连接板2，所述底箱1上壁面开设有四个开口3，四个所述开口3中相邻的两个开口3相互垂直，所述开口3内滑动安装有工型滑块4，所述工型滑块4上壁面安装有夹持组件，所述底箱1内下壁面与工型滑块4之间安装有驱动组件；

底箱1通过连接板2与外界自动化数控设备进行拼接，将待加工的工件放置在底箱1上壁面，通过驱动组件带动四个工型滑块4沿着开口3路径进行移动，进而使得夹持组件同时对工件进行夹持固定，实现对工件的定心夹持固定。

本实施例进一步设置为，所述夹持组件包括移动箱5，所述移动箱5固定安装于工型滑块4上壁面，所述移动箱5内侧壁面固定安装有承载块6，所述承载块6上开设有若干承载槽7，所述移动箱5上与承载块6相对的壁面上开设有若干通孔，所述通孔与承载槽7相对应，所述承载槽7内固定安装有若干弹簧8，所述弹簧8上固定安装有顶杆9，所述顶杆9贯穿于通孔，所述顶杆9与移动箱5之间设有限位部；

移动箱5在工型滑块4的带动下，向待加工的工件方向移动，直至顶杆9与待加工的工件接触后，顶杆9压缩弹簧8，使得顶杆9贴服于待加工的工件表面，通过限位部对顶杆9进行限位，使得顶杆9定型。

本实施例进一步设置为，所述限位部包括电动推杆10，所述电动推杆10固定安装于移动箱5外侧壁面上，所述电动推杆10伸缩端上固定安装有承载板11，所述承载板11两端分别固定安装有连接杆12，所述移动箱5前后壁面分别开设有导口13，所述导口13内滑动安装有导块14，所述连接杆12与导块14相连接，所述导块14之间固定安装有限位板15，所述限位板15位于移动箱5内，所述限位板15上开设有若干安装孔，所述安装孔内固定安装有空心管16，所述顶杆9贯穿于空心管16，所述空心管16一端外露于通孔，所述空心管16外露端开设有三个限位口17，所述空心管16外漏端外径由上至下逐渐减小；

启动电动推杆10，电动推杆10伸缩端推动承载板11，承载板11推动连接杆12，进而使得连接杆12带动导块14沿着导口13路径移动，导块14带动限位板15向承载块6的方向移动，限位板15带动空心杆移动，空心杆外露端向承载块6方向移动，由于空心管16外漏端外径由上至下逐渐减小，进而使得空心管16限位口17处的壁面箱内收缩，进而夹紧顶杆9，使得顶杆9得到限位。

本实施例进一步设置为，所述驱动组件包括电机18，所述电机18固定安装于底箱1内下壁面，所述电机18驱动端上固定安装有转盘19，所述转盘19为正方形结构，所述工型滑块4下壁面固定安装有连接柱20，所述连接柱20与转盘19顶角之间分别铰连接有连杆21；

启动电机18，电机18驱动端带动转盘19转动，转盘19带动连杆21转动，连杆21拉动连接柱20，进而使得连接柱20带动工型滑块4沿着开口3路径移动。

本实施例进一步设置为，所述驱动组件还可以包括气缸22，所述气缸22固定安装于底箱1内下壁面，所述气缸22伸缩端上固定安装有移动板23，所述移动板23上边与工型滑块4下壁面之间铰连接有支杆24；

启动气缸22，启动带动移动板23向下移动，进而使得移动板23向下拉动支杆24，支杆24拉动工型滑块4沿着开口3路径进行移动。

本实施例进一步设置为，所述连接板2上开设有预留孔。

其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

实施例1：根据说明书附图1、2、4可知，底箱1通过连接板2上的预留孔与外界自动化数控设备通过螺栓进行拼接，将待加工的工件放置在底箱1上壁面，启动电机18，电机18驱动端带动转盘19转动，转盘19带动连杆21转动，连杆21拉动连接柱20，进而使得连接柱20带动工型滑块4沿着开口3路径移动，移动箱5在工型滑块4的带动下，向待加工的工件方向移动，直至顶杆9与待加工的工件接触后，顶杆9压缩弹簧8，使得顶杆9贴服于待加工的工件表面，启动电动推杆10，电动推杆10伸缩端推动承载板11，承载板11推动连接杆12，进而使得连接杆12带动导块14沿着导口13路径移动，导块14带动限位板15向承载块6的方向移动，限位板15带动空心杆移动，空心杆外露端向承载块6方向移动，由于空心管16外漏端外径由上至下逐渐减小，进而使得空心管16限位口17处的壁面箱内收缩，进而夹紧顶杆9，使得顶杆9得到限位，通过四个方向的移动箱5上的顶杆9，可以对任意形状的工件的定心夹持固定，实现自动化工件固定。

实施例2：根据说明书附图3、4可知，底箱1通过连接板2上的预留孔与外界自动化数控设备通过螺栓进行拼接，将待加工的工件放置在底箱1上壁面，启动气缸22，启动带动移动板23向下移动，进而使得移动板23向下拉动支杆24，支杆24拉动工型滑块4沿着开口3路径进行移动，移动箱5在工型滑块4的带动下，向待加工的工件方向移动，直至顶杆9与待加工的工件接触后，顶杆9压缩弹簧8，使得顶杆9贴服于待加工的工件表面，启动电动推杆10，电动推杆10伸缩端推动承载板11，承载板11推动连接杆12，进而使得连接杆12带动导块14沿着导口13路径移动，导块14带动限位板15向承载块6的方向移动，限位板15带动空心杆移动，空心杆外露端向承载块6方向移动，由于空心管16外漏端外径由上至下逐渐减小，进而使得空心管16限位口17处的壁面箱内收缩，进而夹紧顶杆9，使得顶杆9得到限位，通过四个方向的移动箱5上的顶杆9，可以对任意形状的工件的定心夹持固定，实现自动化工件固定。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

Claims (6)

1.一种自动化固定设备，包括底箱(1)，其特征在于，所述底箱(1)外壁面四角处分别固定安装有连接板(2)，所述底箱(1)上壁面开设有四个开口(3)，四个所述开口(3)中相邻的两个开口(3)相互垂直，所述开口(3)内滑动安装有工型滑块(4)，所述工型滑块(4)上壁面安装有夹持组件，所述底箱(1)内下壁面与工型滑块(4)之间安装有驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种自动化固定设备，其特征在于,所述夹持组件包括移动箱(5)，所述移动箱(5)固定安装于工型滑块(4)上壁面，所述移动箱(5)内侧壁面固定安装有承载块(6)，所述承载块(6)上开设有若干承载槽(7)，所述移动箱(5)上与承载块(6)相对的壁面上开设有若干通孔，所述通孔与承载槽(7)相对应，所述承载槽(7)内固定安装有若干弹簧(8)，所述弹簧(8)上固定安装有顶杆(9)，所述顶杆(9)贯穿于通孔，所述顶杆(9)与移动箱(5)之间设有限位部。

3.根据权利要求2所述的一种自动化固定设备，其特征在于,所述限位部包括电动推杆(10)，所述电动推杆(10)固定安装于移动箱(5)外侧壁面上，所述电动推杆(10)伸缩端上固定安装有承载板(11)，所述承载板(11)两端分别固定安装有连接杆(12)，所述移动箱(5)前后壁面分别开设有导口(13)，所述导口(13)内滑动安装有导块(14)，所述连接杆(12)与导块(14)相连接，所述导块(14)之间固定安装有限位板(15)，所述限位板(15)位于移动箱(5)内，所述限位板(15)上开设有若干安装孔，所述安装孔内固定安装有空心管(16)，所述顶杆(9)贯穿于空心管(16)，所述空心管(16)一端外露于通孔，所述空心管(16)外露端开设有三个限位口(17)，所述空心管(16)外漏端外径由上至下逐渐减小。

4.根据权利要求1所述的一种自动化固定设备，其特征在于,所述驱动组件包括电机(18)，所述电机(18)固定安装于底箱(1)内下壁面，所述电机(18)驱动端上固定安装有转盘(19)，所述转盘(19)为正方形结构，所述工型滑块(4)下壁面固定安装有连接柱(20)，所述连接柱(20)与转盘(19)顶角之间分别铰连接有连杆(21)。

5.根据权利要求1所述的一种自动化固定设备，其特征在于,所述驱动组件还可以包括气缸(22)，所述气缸(22)固定安装于底箱(1)内下壁面，所述气缸(22)伸缩端上固定安装有移动板(23)，所述移动板(23)上边与工型滑块(4)下壁面之间铰连接有支杆(24)。

6.根据权利要求1所述的一种自动化固定设备，其特征在于,所述连接板(2)上开设有预留孔。