CN221242741U - 尘盒组件及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本公开涉及清洁技术领域，公开了一种尘盒组件及清洁机器人，尘盒组件，包括风机、尘盒本体、过滤元件、集尘止逆片和集尘挡板；尘盒本体上设有容纳腔，容纳腔开设有风道连接口、垃圾进口和集尘口，集尘口位于容纳腔的底部，集尘挡板能够封闭集尘口，集尘口用于连接具有负压源的基站，过滤元件设在风道连接口，风机、过滤元件、风道连接口和容纳腔依次连通；集尘止逆片铰接于尘盒本体且盖设在垃圾进口，风机朝容纳腔吸气时，集尘止逆片能够打开垃圾进口，并使垃圾进口能够吸入垃圾；集尘口连通基站时，集尘止逆片能够封闭垃圾进口。能够对过滤元件进行清洗，操作方便。

Description

尘盒组件及清洁机器人

技术领域

本公开涉及清洁技术领域，尤其涉及一种尘盒组件及清洁机器人。

背景技术

随着机器人行业的快速发展，清洁机器人被广泛地运用于各种清洁作业场景当中，运用清洁机器人进行拖地、扫地等现象趋于普遍。

清洁机器人上一般配置有尘盒、海帕和风机，风机用于使尘盒产生负压，海帕安装在风机和尘盒之间，海帕具有过滤的作用，防止尘盒中的垃圾进入风机中，避免风机堵塞。为了确保海帕的正常工作，需要对海帕进行定期清洁，目前，清洁海帕时，需要将海帕拆卸，这种清洁方式操作不便。随着海帕拆卸的次数增多，还有可能损坏海帕及其相关组件。

实用新型内容

本公开提出了一种尘盒组件及清洁机器人，以解决现有技术中海帕清洗不便的技术问题。

为了解决上述技术问题，本公开提出了一种尘盒组件，包括风机、尘盒本体、过滤元件、集尘止逆片和集尘挡板；

所述尘盒本体上设有容纳腔，所述容纳腔开设有风道连接口、垃圾进口和集尘口，所述集尘口位于所述容纳腔的底部，所述集尘挡板能够封闭所述集尘口，所述集尘口用于连接具有负压源的基站，所述过滤元件设在所述风道连接口，所述风机、所述过滤元件、所述风道连接口和所述容纳腔依次连通；

所述集尘止逆片铰接于所述尘盒本体且盖设在所述垃圾进口，所述风机朝所述容纳腔吸气时，所述集尘止逆片能够打开所述垃圾进口，并使所述垃圾进口能够吸入垃圾；所述集尘口连通所述基站时，所述集尘止逆片能够封闭所述垃圾进口。

可选地，所述集尘止逆片位于所述容纳腔内，所述集尘止逆片的面积大于所述垃圾进口的开口面积；

所述垃圾进口位于所述容纳腔的侧壁，所述容纳腔的内壁自下至上朝外倾斜。

可选地，所述垃圾进口的口径小于所述风道连接口的口径。

可选地，所述尘盒组件还包括弹性装置，所述弹性装置和所述集尘挡板传动相连，以使所述集尘挡板封闭所述集尘口。

可选地，所述弹性装置包括连接轴和扭簧，所述连接轴设在所述尘盒本体上，所述连接轴和所述集尘挡板位于所述集尘口的外侧，所述集尘挡板铰接设在所述连接轴上，所述扭簧套设在所述连接轴上，所述扭簧作用于所述集尘挡板和尘盒本体，以使所述集尘挡板封闭所述集尘口。

可选地，所述集尘口的边缘设置有限位台阶，所述限位台阶位于所述尘盒本体的外表面，在所述弹性装置的作用下，所述集尘挡板能够卡设在所述限位台阶，以封闭所述集尘口。

可选地，所述尘盒组件还包括安装盒，所述安装盒的一端铰接设在所述尘盒本体上，所述安装盒的另一端和所述尘盒本体卡扣相连，所述安装盒位于所述风道连接口，所述过滤元件设在所述安装盒上。

可选地，所述安装盒包括底壳、顶盖和安装架，所述底壳的一端铰接设在所述尘盒本体上，所述底壳的另一端和所述尘盒本体卡扣相连，所述顶盖设在所述底壳上，所述顶盖和所述底壳之间形成空腔，所述空腔的侧壁开设有第一对接口和第二对接口，所述安装架卡扣设在所述底壳上，所述过滤元件设在所述安装架上；

所述第一对接口和所述风道连接口对接，所述第二对接口和所述风机对接。

可选地，所述尘盒组件还包括卡部，所述安装盒还包括第一卡扣件和第二卡扣件，所述第一卡扣件设在所述底壳的另一端，所述卡部设在所述尘盒本体上，所述第一卡扣件和所述卡部卡扣连接；

所述底壳上开设有面向所述风道连接口开口的安装槽，所述第一对接口位于所述安装槽的底部；所述安装槽相对的两侧壁分别开设有卡孔，所述安装架相对的两端分别通过所述第二卡扣件卡扣连接在所述卡孔处。

本公开还提出了一种清洁机器人，包括上述的尘盒组件和滚刷装置，所述滚刷装置和所述垃圾进口对接。

与现有技术相比，本公开的尘盒组件中，当尘盒本体需要回收垃圾时，风机朝容纳腔吸气，集尘止逆片随之打开垃圾进口。外界或其他设备的垃圾从垃圾进口进入容纳腔，过滤元件能够过滤空气，防止垃圾从风道连接口进入风机内部。当需要清洁过滤元件时，集尘口连通负具有负压源的基站，集尘止逆片封闭垃圾进口，集尘口用于朝外界排气，使容纳腔内部的空气朝外界流动，负压源产生的气流能够反向穿过过滤元件，以对过滤元件进行清洁。这种清洁方式不需要拆卸过滤元件，操作方便，能够避免损坏过滤元件及其相关部件。集尘口设置于容纳腔的底部时，更便于排放容纳腔内的垃圾，在对过滤元件进行反清洗时，能够减少对过滤元件的污染。

本公开的清洁机器人也具有上述优点，在此不再赘述。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本公开一实施例中尘盒组件的结构示意图；

图2为本公开一实施例中尘盒组件的剖面图，其中，风机未显示；

图3为本公开一实施例中尘盒组件的结构示意图，其中，风机未显示；

图4为图3的爆炸图；

图5为本公开一实施例中尘盒组件的另一剖面图，其中，风机未显示；

图6为本公开一实施例中清洁机器人的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本公开，下面结合附图和具体实施例，对本公开进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本公开的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本公开的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本公开。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，在说明书和权利要求书中的术语第一、第二、第三等仅用于区别相同技术特征的描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，也不一定描述次序或时间顺序。在合适的情况下术语是可以互换的。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

类似地，在说明书和权利要求书中同样使用术语“固定”、“连接”，不应理解为限于直接的连接。因此，表达“装置A与装置B连接”不应该限于装置或系统中装置A直接连接到装置B，其意思是装置A与装置B之间具有路径，这可以是包括其他装置或工具的路径。

此外，下面所描述的本公开不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请参照图1至图3，本公开的实施例提出了一种尘盒组件100，包括风机10、尘盒本体20、过滤元件30、集尘止逆片40和集尘挡板50；尘盒本体20上设有容纳腔22，容纳腔22的底部开设有集尘口226，集尘挡板50可拆卸设在集尘口226，集尘口226用于连接具有负压源的基站，容纳腔22的侧壁开设有风道连接口222、垃圾进口224，过滤元件30设在风道连接口222，风机10、过滤元件30、风道连接口222和容纳腔22依次连通；集尘止逆片40铰接于尘盒本体20且盖设在垃圾进口224，风机10朝容纳腔吸气时，集尘止逆片40能够打开垃圾进口224，并使垃圾进口224能够吸入垃圾；集尘口226连通负压源时，集尘止逆片40能够封闭垃圾进口224。

本实施例的尘盒组件100中，尘盒本体20的容纳腔22用于收纳垃圾。过滤元件30可以包括海帕，或者，过滤元件30包括海帕和海绵，海帕和海绵堆叠设置。当尘盒本体20需要回收垃圾时，风机10朝容纳腔22吸气，集尘止逆片40随之打开垃圾进口224。外界或其他设备的垃圾从垃圾进口224进入容纳腔22，过滤元件30能够过滤空气，防止垃圾从风道连接口222进入风机10内部。容纳腔22内收集的垃圾通过集尘口226回收至基站，同时，基站还能够自动对过滤元件30进行反清洗。当需要清洁过滤元件30时，集尘口226连通负具有负压源的基站，集尘止逆片40封闭垃圾进口224，集尘口226用于朝外界排气，使容纳腔22内部的空气朝外界流动，负压源产生的气流能够反向穿过过滤元件30，以对过滤元件30进行清洁。这种清洁方式不需要拆卸过滤元件30，操作方便，能够避免损坏过滤元件30及其相关部件。集尘口226设置于容纳腔22的底部时，更便于排放容纳腔22内的垃圾，在对过滤元件30进行反清洗时，能够减少对过滤元件30的污染。

在一实施例中，集尘止逆片40位于容纳腔22内，集尘止逆片40的面积大于垃圾进口224的开口面积，这样设置，当容纳腔22内产生负压时，集尘止逆片40朝容纳腔22内翻转，可以将垃圾进口224打开。当容纳腔22内产生正压时，集尘止逆片40挡贴在容纳腔22的内壁上，并且集尘止逆片40可以将垃圾进口224完全封闭，以通过风机10对过滤元件30进行清洁。

在一实施例中，垃圾进口224位于容纳腔22的侧壁，容纳腔22的内壁自下至上朝外倾斜。容纳腔22的内壁自下至上朝外倾斜是指，容纳腔22内壁倾斜，并且容纳腔22内壁的顶端朝远离容纳腔22中心的方向倾斜，进而使得容纳腔22形成上大下小的容器空间。这样设置，当不回收垃圾，也不对过滤元件30进行清洁时，集尘止逆片40在自重的作用下能够封闭集尘口226，避免容纳腔22内的垃圾泄漏。在对过滤元件30进行清洁，也有助于集尘止逆片40封闭集尘口226。

在一实施例中，垃圾进口224的口径小于风道连接口222的口径。这样设置时，当风机10产生负压，尘盒本体20的容纳腔22回收垃圾时，风道连接口222至风机10之间的风阻小于垃圾进口224处的风阻，更有利于回收垃圾。

在一实施例中，风道连接口222和垃圾进口224分别位于容纳腔22相邻的侧壁，这样设置，回收垃圾时和清洗过滤元件30时不会发生相互干涉。

请参照图2至图5，在一实施例中，尘盒组件100还包括弹性装置，弹性装置和集尘挡板50传动相连，以使集尘挡板50封闭集尘口226。风机10吸气时，在弹性装置的作用下，集尘挡板50将集尘口226封闭，这样可以使风机10回收垃圾的效率更高，回收效果更好。当需要排放垃圾时，通过外力可以将集尘挡板50打开，并使集尘口226和基站等设备连接，这样可以将容纳腔22内收集的垃圾排放至基站。当对过滤元件30进行清洗时，在排放垃圾的同时，还能够自动对过滤元件30进行清洗。集尘挡板50可以通过外力等方式打开。

在一实施例中，弹性装置包括连接轴60和扭簧70，连接轴60设在尘盒本体20上，连接轴60和集尘挡板50位于集尘口226的外侧，集尘挡板50铰接设在连接轴60上，扭簧70套设在连接轴60上，扭簧70作用于集尘挡板50和尘盒本体20，以使集尘挡板50封闭集尘口226。连接轴60用于安装集尘挡板50和扭簧70，扭簧70的一端压在集尘挡板50上，扭簧70的另一端压在尘盒本体20上。在扭簧70的作用下，集尘挡板50将集尘口226封闭。当清洁过滤元件30时，基站的负压源能够推开集尘挡板50，使集尘挡板50围绕连接轴60朝远离尘盒本体20的方向旋转，从而将集尘口226打开，此时，容纳腔22能够朝外界排气。

在一实施例中，集尘口226的边缘设置有限位台阶228，限位台阶228位于尘盒本体20的外表面，在弹性装置的作用下，集尘挡板50能够卡设在限位台阶228，以封闭集尘口226。限位台阶228对集尘挡板50具有导向和定位的作用，在弹性装置的作用下，使集尘挡板50能够准确的封闭集尘口226，提高容纳腔22的密闭性，避免容纳腔22内的垃圾泄漏。

在一实施例中，尘盒组件100还包括安装盒80，安装盒80的一端铰接设在尘盒本体20上，安装盒80的另一端和尘盒本体20卡扣相连，安装盒80位于风道连接口222，过滤元件30设在安装盒80上。安装盒80用于安装过滤元件30，当需要更换过滤元件30时，将安装盒80的另一端和尘盒本体20分离，从而能够更换过滤元件30。当安装盒80的另一端和尘盒本体20卡扣连接时，尘盒本体20可以正常工作或清洁过滤元件30。

在一实施例中，安装盒80包括底壳82、顶盖84和安装架86，底壳82的一端铰接设在尘盒本体20上，底壳82的另一端和尘盒本体20卡扣相连，顶盖84设在底壳82上，顶盖84和底壳82之间形成空腔824，空腔824的侧壁开设有第一对接口826和第二对接口828，安装架86卡扣设在底壳82上，过滤元件30设在安装架86上；第一对接口826和风道连接口222对接，第二对接口828和风机10对接。底壳82和顶盖84可以为可拆卸相连或一体成型。当需要更换过滤元件30时，底壳82的另一端和尘盒本体20相对分离，安装架86用于安装过滤元件30，安装架86和底壳82可以为可拆卸相连，如此，便于更换和维护过滤元件30。第一对接口826位于空腔824的底部，第二对接口828位于空腔824的侧部，如此设置时，空腔824对第一对接口826和第二对接口828之间的气流具有缓冲的作用，避免过滤元件30和空腔824内壁间隙过小而造成堵塞。

在一实施例中，尘盒组件100还包括卡部90，安装盒80还包括第一卡扣件87，第一卡扣件87设在底壳82的另一端，卡部90设在尘盒本体20上，第一卡扣件87和卡部90卡扣连接。

第一卡扣件87可以为第一勾形卡块，第一勾形卡块可以勾在卡部90，从而使底壳82和尘盒本体20卡扣连接，拆卸方便。

安装盒80还包括第二卡扣件88，底壳82上开设有面向风道连接口222开口的安装槽822，第一对接口826位于安装槽822的底部；安装槽822相对的两侧壁分别开设有卡孔8222，安装架86相对的两端分别通过第二卡扣件88卡扣连接在卡孔8222处。第二卡扣件88可以为第二勾形卡块，第二勾形卡块的数量可以为两个，两个第二勾形卡块分别设在安装架86相对的两端，安装槽822相对的两侧壁设置有相对应的卡孔8222，两第二勾形卡块可以卡入对应的卡孔8222中，从而使得安装架86固定在安装槽822内，过滤元件30则安装在安装槽822和安装架86之间。若要更换过滤元件30时，可以将第二卡扣件88从卡孔8222中退出，即可以打开安装架86，并将过滤元件30拆卸下。

请一并参照图6，本公开的实施例还提出了一种清洁机器人1000，包括上述的尘盒组件100和滚刷装置200，滚刷装置200和垃圾进口224对接。

滚刷装置200能够清洁地面，并将地面的垃圾聚集，在风机10的作用下，聚集的垃圾从垃圾进口224进入尘盒本体20的容纳腔22内。本实施例的清洁机器人1000也具有上述优点，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本公开的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述每个实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开每个实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种尘盒组件，其特征在于，包括风机、尘盒本体、过滤元件、集尘止逆片和集尘挡板；

所述尘盒本体上设有容纳腔，所述容纳腔开设有风道连接口、垃圾进口和集尘口，所述集尘口位于所述容纳腔的底部，所述集尘挡板能够封闭所述集尘口，所述集尘口用于连接具有负压源的基站，所述过滤元件设在所述风道连接口，所述风机、所述过滤元件、所述风道连接口和所述容纳腔依次连通；

所述集尘止逆片铰接于所述尘盒本体且盖设在所述垃圾进口，所述风机朝所述容纳腔吸气时，所述集尘止逆片能够打开所述垃圾进口，并使所述垃圾进口能够吸入垃圾；所述集尘口连通所述基站时，所述集尘止逆片能够封闭所述垃圾进口。

2.根据权利要求1所述的尘盒组件，其特征在于，所述集尘止逆片位于所述容纳腔内，所述集尘止逆片的面积大于所述垃圾进口的开口面积；

所述垃圾进口位于所述容纳腔的侧壁，所述容纳腔的内壁自下至上朝外倾斜。

3.根据权利要求1所述的尘盒组件，其特征在于，所述垃圾进口的口径小于所述风道连接口的口径。

4.根据权利要求1所述的尘盒组件，其特征在于，还包括弹性装置，所述弹性装置和所述集尘挡板传动相连，以使所述集尘挡板封闭所述集尘口。

5.根据权利要求4所述的尘盒组件，其特征在于，所述弹性装置包括连接轴和扭簧，所述连接轴设在所述尘盒本体上，所述连接轴和所述集尘挡板位于所述集尘口的外侧，所述集尘挡板铰接设在所述连接轴上，所述扭簧套设在所述连接轴上，所述扭簧作用于所述集尘挡板和尘盒本体。

6.根据权利要求4所述的尘盒组件，其特征在于，所述集尘口的边缘设置有限位台阶，所述限位台阶位于所述尘盒本体的外表面，在所述弹性装置的作用下，所述集尘挡板能够卡设在所述限位台阶，以封闭所述集尘口。

7.根据权利要求1所述的尘盒组件，其特征在于，还包括安装盒，所述安装盒的一端铰接设在所述尘盒本体上，所述安装盒的另一端和所述尘盒本体卡扣相连，所述安装盒位于所述风道连接口，所述过滤元件设在所述安装盒上。

8.根据权利要求7所述的尘盒组件，其特征在于，所述安装盒包括底壳、顶盖和安装架，所述底壳的一端铰接设在所述尘盒本体上，所述底壳的另一端和所述尘盒本体卡扣相连，所述顶盖设在所述底壳上，所述顶盖和所述底壳之间形成空腔，所述空腔的侧壁开设有第一对接口和第二对接口，所述安装架卡扣设在所述底壳上，所述过滤元件设在所述安装架上；

所述第一对接口和所述风道连接口对接，所述第二对接口和所述风机对接。

9.根据权利要求8所述的尘盒组件，其特征在于，还包括卡部，所述安装盒还包括第一卡扣件和第二卡扣件，所述第一卡扣件设在所述底壳的另一端，所述卡部设在所述尘盒本体上，所述第一卡扣件和所述卡部卡扣连接；

所述底壳上开设有面向所述风道连接口开口的安装槽，所述第一对接口位于所述安装槽的底部；所述安装槽相对的两侧壁分别开设有卡孔，所述安装架相对的两端分别通过所述第二卡扣件卡扣连接在所述卡孔处。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的尘盒组件和滚刷装置，所述滚刷装置和所述垃圾进口对接。