CN221232283U - 一种打磨机构及含该打磨机构的风电塔筒修复装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种打磨机构及含该打磨机构的风电塔筒修复装置，包括打磨组件，打磨组件滑动连接在半环形滑槽内，两个半环形滑槽拼接成一个围绕塔筒的圆环，半环形滑槽通过连接连杆固定在两个半环形板上，在半环形板的内圆弧面上设置有半环形齿板，所述打磨组件包括打磨部和承载打磨部的公转部，公转部的底部安装有第一电机，第一电机输出轴上安装齿轮，齿轮与半环形齿板啮合，公转部带动打磨部以两个半环形板拼接成的圆的圆心为轴进行公转实现轴向打磨。本实用新型通过打磨组件中的公转部带动打磨部进行相对风电塔筒的独立转动，对其外壁进行周向的均匀打磨，实现对已安装后的风电塔筒进行修复前的除锈平整工作，减少对风电塔筒修复时的局限性。

Description

一种打磨机构及含该打磨机构的风电塔筒修复装置

技术领域

本实用新型涉及风力发电领域，具体而言，涉及一种打磨机构及风电塔筒修复装置。

背景技术

风电塔筒就是风力发电的塔杆，在风力发电机组中主要起支撑作用，同时吸收机组震动。

风电塔筒的生产工艺流程一般如下：数控切割机下料，厚板需要开坡口，卷板机卷板成型后，点焊，定位，确认后进行内外纵缝的焊接，圆度检查后，如有问题进行二次较圆，单节筒体焊接完成后，采用液压组对滚轮架进行组对点焊后，焊接内外环缝，直线度等公差检查后，焊接法兰后，进行焊缝无损探伤和平面度检查，喷砂，喷漆处理后，完成内件安装和成品检验后，运输至安装现场，在风电塔筒生产过程中，要根据规定对塔筒体的表面进行处理，塔筒在开始喷砂除锈前，塔筒体表面棱角及焊缝处，由于焊接作业的焊渣残留及凸起，需要进行打磨修复，保证达到要求的粗糙度和清洁度，才能确保后期喷砂机涂装工艺的质量；因此，急需一种操作方便的打磨修复工具，为此申请号：CN202021544290.3，公开一种风电塔筒修复用打磨装置，包括行走装置、升降工作台、打磨装置、砂带张紧装置和限位板；升降工作台通过设置在支撑台箱体结构内部的液压缸设置在小车上部；打磨装置设置在升降工作台上；砂带张紧装置设置在砂带环内的立板板面上；限位板设置在立板上。本专利的风电塔筒修复用打磨装置，结构简单，升降工作台的设置，使得打磨装置可满足不同高度的塔筒焊缝的打磨，适用范围广；双打磨装置的设置，可满足多种打磨需求，用途广泛，降低生产投入；砂带张紧装置和限位板的设置，增加砂带在工作时的安全性，砂带张紧装置方便砂带的更换和安装，提高生产效率。

但是上述方案仍然具有一定的缺陷，发明人经研究发现，风电塔筒在安装后长时间暴露在户外环境中会导致保护漆脱离，主体上锈影响整体结构强度，上述方案中主动轮以及两个从动轮位置相对固定，导致砂带的位置也相对固定，在对风电塔筒外壁进行打磨时需要转动塔筒自身才可以对其外壁进行周向的均匀打磨，在对安装后无法转动的风电塔筒进行打磨时存在较大的局限性。

如何发明一种打磨机构及风电塔筒修复装置来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种打磨机构及含该打磨机构的风电塔筒修复装置，旨在改善主动轮以及两个从动轮位置相对固定，导致砂带的位置也相对固定，在对风电塔筒外壁进行打磨时需要转动塔筒自身才可以对其外壁进行周向的均匀打磨，在对安装后无法转动的风电塔筒进行打磨时存在较大局限性的问题。

本实用新型的目的是以下述方式实现的：

一种打磨机构，包括打磨组件，打磨组件滑动连接在半环形滑槽内，两个半环形滑槽拼接成一个围绕塔筒的圆环，半环形滑槽通过连接连杆固定在半环形板上，两个半环形板拼接成一个圆环，在半环形板的内圆弧面上设置有半环形齿板，所述打磨组件包括打磨部和承载打磨部的公转部，公转部的底部安装有第一电机，第一电机输出轴上安装齿轮，齿轮与半环形齿板啮合，公转部带动打磨部以两个半环形板拼接成的圆的圆心为轴进行公转实现轴向打磨。

上述打磨机构，所述公转部包括载板，载板底部表面一侧设置有第一滑块，第一滑块滑动安装于半环形滑槽中，载板底部表面另一侧固定安装有第一电机，第一电机输出轴一端固定套设有齿轮，齿轮与两个半环形齿板组成的齿圈啮合连接。

上述打磨机构，所述打磨部包括安装板，安装板安装在载板上，安装板上表面设置有安装架，安装架上固定安装有第二电机，第二电机输出轴一端固定套设有主动轮，安装板朝向半环形滑槽圆心一侧表面的两端设置有延伸部，每个延伸部上表面转动安装有从动轮，主动轮上套设有砂带并通过砂带传动连接两个从动轮，启动第二电机带动主动轮转动，带动砂带进行相对位移，两个从动轮对砂带进行限位，配合公转部对风电塔筒外壁进行周向的修复前打磨去锈平整工作。

上述打磨机构，所述安装板通过滑动部件安装在载板上，所述滑动部件包括安装板底部表面设置的第二滑块，第二滑块滑动安装于滑轨中，滑轨设置于载板上表面，滑轨一端表面上固定安装有伸缩件，伸缩件活塞杆一端固定连接于第二滑块一侧表面上，伸缩件另一端固定在滑轨端部，启动伸缩件带动第二滑块在滑轨中位移，从而带动安装板进行相对风电塔筒的位置调节，在对不同直径的风电塔筒进行打磨时均可保证砂带与塔筒外壁贴合，以保证打磨效率，减少使用中的局限性，伸缩件可为电动推杆、气缸、液压缸等可伸缩的电气部件。

上述打磨机构，所述滑轨另一端延伸出载板朝向半环形滑槽圆心一端，从而可保证在通过砂带对风电塔筒外壁打磨时，载板不会接触到塔筒外壁，防止载板刮伤塔筒外壁。

上述打磨机构，主动轮以及两个从动轮外壁表面均设置有与砂带宽度适配的凹槽，砂带处于凹槽中受到限制，可避免在打磨过程中砂带脱落，提升使用时的稳定性。

上述打磨机构，每个半环形板包括板体，两个板体一端通过铰接件连接，在板体内圈安装有半环形齿板，两个半环形齿板别设置于对应板体上表面并与板体保持同轴设置，两个板体拼接形成一个整圆环并通过锁扣固定限位，两个半环形滑槽拼接形成一个整圆环，两个半环形齿板也形成一个环形轨道，启动第一电机带动齿轮转动，齿轮与两个半环形齿板啮合连接，从而可以带动载板以半环形滑槽为导向进行滑动，从而进行相对风电塔筒的公转，带动打磨部对风电塔筒进行周向的均匀打磨。

上述打磨机构，每个板体内壁设置有若干连杆，每个连杆顶部设置于对应半环形滑槽底部，每个半环形滑槽通过连杆与对应板体固定连接，两个板体转动拼接成一个整圆后通过锁扣进行限位固定，此时两个半环形滑槽也形成一个整圆，为围绕打磨组件提供一个环形轨道，使围绕打磨组件可围绕被打磨物体进行公转，实现周向无死角的均匀打磨，通过连杆使板体和半环形滑槽进行连接可保证使用时的稳定性。

一种含有上述打磨机构的风电塔筒修复装置，包括打磨机构，打磨机构通过升降机构安装在工作平台上，所述工作平台包括两个半环形底架，两个半环形底架分别对应打磨机构的两上半环形板，两个半环形底架一端铰接，另一端通过卡扣紧固，两个半环形底架底部设置有行走机构。

相对于现有技术，本实用新型有以下技术效果：

本实用新型通过上述设计得到的一种打磨机构及风电塔筒修复装置，使用时，通过设置两块可转动拼接的半环形板可将打磨机构整体套设在风电塔筒上，并通过围绕打磨组件中的公转部带动打磨部进行相对风电塔筒的独立转动，对其外壁进行周向的均匀打磨，实现对已安装后的风电塔筒进行修复前的除锈平整工作，减少对风电塔筒修复时的局限性。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意立体图；

图2为本实用新型打开时整体结构示意图；

图3为本实用新型打磨组件整体结构示意图；

图4为本实用新型打磨组件整体结构示意体图。

图中：1-半环形板；2-半环形滑槽；3-打磨组件；4-铰接件；5-锁扣；101-板体；102-连杆；103-半环形齿板；301-载板；302-第一滑块；303-第一电机；304-齿轮；305-滑轨；306-安装板；307-第二滑块；308-安装架；309-第二电机；310-主动轮；311-延伸部；312-从动轮；313-砂带；314-伸缩件。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图1-4具体详细地说明本实用新型的结构及工作过程。

如图1和图2所示，一种打磨机构，包括打磨组件3，打磨组件滑动连接在半环形滑槽2内，两个半环形滑槽拼接成一个围绕塔筒的圆环，半环形滑槽通过连接连杆102固定在半环形板1上，两个半环形板拼接成一个圆环，在半环形板的内圆弧面上设置有半环形齿板103，所述打磨组件包括打磨部和承载打磨部的公转部，公转部的底部安装有第一电机303，第一电机输出轴上安装齿轮304，齿轮304与半环形齿板啮合，公转部带动打磨部以两个半环形板拼接成的圆的圆心为轴进行公转实现轴向打磨。

本实用新型所述的打磨机构，如图3和图4所示，公转部包括载板301，载板301底部表面一侧设置有第一滑块302，第一滑块302滑动安装于半环形滑槽2中，载板301底部表面另一侧固定安装有第一电机303，第一电机303输出轴一端固定套设有齿轮304，齿轮304与两个半环形齿板103组成的齿圈啮合连接。

本实用新型所述的打磨机构，如图3和图4所示，打磨部包括安装板306，安装板安装在载板上，安装板306上表面设置有安装架308，安装架308上固定安装有第二电机309，第二电机309输出轴一端固定套设有主动轮310，安装板306朝向半环形滑槽2圆心一侧表面的两端设置有延伸部311，每个延伸部311上表面转动安装有从动轮312，主动轮310上套设有砂带313并通过砂带313传动连接两个从动轮312，启动第二电机309带动主动轮310转动，带动砂带313进行相对位移，两个从动轮312对砂带313进行限位，配合公转部对风电塔筒外壁进行周向的修复前打磨去锈平整工作。

本实用新型所述的打磨机构，如图3所示，安装板306通过滑动部件安装在载板上，所述滑动部件包括安装板底部表面设置的第二滑块307，第二滑块307滑动安装于滑轨305中，滑轨305设置于载板301上表面，滑轨305一端表面上固定安装有伸缩件314，伸缩件314活塞杆一端固定连接于第二滑块307一侧表面上，伸缩件314另一端固定在滑轨端部，启动伸缩件314带动第二滑块307在滑轨305中位移，从而带动安装板306进行相对风电塔筒的位置调节，在对不同直径的风电塔筒进行打磨时均可保证砂带313与塔筒外壁贴合，以保证打磨效率，减少使用中的局限性，伸缩件314可为电动推杆、气缸、液压缸等可伸缩的电气部件。

本实用新型所述的打磨机构，如图3所示，滑轨305另一端延伸出载板301朝向半环形滑槽2圆心一端，从而可保证在通过砂带313对风电塔筒外壁打磨时，载板301不会接触到塔筒外壁，防止载板301刮伤塔筒外壁。

本实用新型所述的打磨机构，如图3所示，主动轮310以及两个从动轮312外壁表面均设置有与砂带313宽度适配的凹槽，砂带313处于凹槽中受到限制，可避免在打磨过程中砂带313脱落，提升使用时的稳定性。

本实用新型所述的打磨机构，如图2所示，每个半环形板1包括板体101，两个板体101一端通过铰接件4连接，在板体内圈安装有半环形齿板103，两个半环形齿板103分别设置于对应板体101上表面并与板体101保持同轴设置，两个板体101拼接形成一个整圆环并通过锁扣5固定限位，两个半环形滑槽2拼接形成一个整圆环，两个半环形齿板103也形成一个环形轨道，启动第一电机303带动齿轮304转动，齿轮304与两个半环形齿板103啮合连接，从而可以带动载板301以半环形滑槽2为导向进行滑动，从而进行相对风电塔筒的公转，带动打磨部对风电塔筒进行周向的均匀打磨。

本实用新型所述的打磨机构，如图2所示，每个板体101内壁设置有若干连杆102，每个连杆102顶部设置于对应半环形滑槽2底部，每个半环形滑槽2通过连杆102与对应板体101固定连接，两个板体101转动拼接成一个整圆后通过锁扣5进行限位固定，此时两个半环形滑槽2也形成一个整圆，为围绕打磨组件3提供一个环形轨道，使围绕打磨组件3可围绕被打磨物体进行公转，实现周向无死角的均匀打磨，通过连杆102使板体101和半环形滑槽2进行连接可保证使用时的稳定性。

一种含有上述打磨机构的风电塔筒修复装置，包括打磨机构，打磨机构通过升降机构安装在工作平台上，所述工作平台包括两个半环形底架，两个半环形底架分别对应打磨机构的两上半环形板，两个半环形底架一端铰接，另一端通过卡扣紧固，两个半环形底架底部设置有行走机构。

工作原理：将两个板体101通过铰接件4转动拼接为一个整圆，使风电塔筒位于此圆轴心上，并通过锁扣5进行固定限位，此时两个半环形滑槽2也形成一个整圆，为围绕打磨组件3提供环形轨道，启动第一电机303可带动载板301以半环形滑槽2为轨道围绕风电塔筒进行公转，启动伸缩件314带动安装板306进行相对塔筒的位移，使砂带313贴合于风电塔筒的外壁，启动第二电机309带动砂带313进行相对位移，从而实现对风电塔筒进行周向的均匀打磨，将塔筒表面的锈迹去除，平整塔筒外壁从而更好的进行修复工作，实际使用中可将拼接后的两个板体101固定安装于升降部件上，从而可以带动围绕打磨组件3对不同高度进行打磨。

需要说明的是，第一电机303、第二电机309和伸缩件314具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

第一电机303、第二电机309和伸缩件314的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种打磨机构，其特征在于：包括打磨组件(3)，打磨组件滑动连接在半环形滑槽(2)内，两个半环形滑槽拼接成一个围绕塔筒的圆环，半环形滑槽通过连接连杆(102)固定在半环形板(1)上，两个半环形板拼接成一个圆环，在半环形板的内圆弧面上设置有半环形齿板(103)，所述打磨组件包括打磨部和承载打磨部的公转部，公转部的底部安装有第一电机(303)，第一电机输出轴上安装齿轮(304)，齿轮(304)与半环形齿板啮合，公转部带动打磨部以两个半环形板拼接成的圆的圆心为轴进行公转实现轴向打磨。

2.根据权利要求1所述的打磨机构，其特征在于：所述公转部包括载板(301)，载板(301)底部表面一侧设置有第一滑块(302)，第一滑块(302)滑动安装于半环形滑槽(2)中，载板(301)底部表面另一侧固定安装有第一电机(303)，第一电机(303)输出轴一端固定套设有齿轮(304)，齿轮(304)与两个半环形齿板(103)组成的齿圈啮合连接。

3.根据权利要求2所述的打磨机构，其特征在于：所述打磨部包括安装板(306)，安装板安装在载板上，安装板(306)上表面设置有安装架(308)，安装架(308)上固定安装有第二电机(309)，第二电机(309)输出轴一端固定套设有主动轮(310)，安装板(306)朝向半环形滑槽(2)圆心一侧表面的两端设置有延伸部(311)，每个延伸部(311)上表面转动安装有从动轮(312)，主动轮(310)上套设有砂带(313)并通过砂带(313)传动连接两个从动轮(312)。

4.根据权利要求3所述的打磨机构，其特征在于：所述安装板(306)通过滑动部件安装在载板上，所述滑动部件包括安装板底部表面设置的第二滑块(307)，第二滑块(307)滑动安装于滑轨(305)中，滑轨(305)设置于载板(301)上表面，滑轨(305)一端表面上固定安装有伸缩件(314)，伸缩件(314)活塞杆一端固定连接于第二滑块(307)一侧表面上，伸缩件(314)另一端固定在滑轨端部。

5.根据权利要求4所述的打磨机构，其特征在于：所述滑轨(305)另一端延伸出载板(301)朝向半环形滑槽(2)圆心一端。

6.根据权利要求3所述的打磨机构，其特征在于：主动轮(310)以及两个从动轮(312)外壁表面均设置有与砂带(313)宽度适配的凹槽。

7.根据权利要求1所述的打磨机构，其特征在于：每个半环形板(1)包括板体(101)，两个板体(101)一端通过铰接件(4)连接，在板体内圈安装有半环形齿板(103)，两个半环形齿板(103)分别设置于对应板体(101)上表面并与板体(101)保持同轴设置，两个板体(101)拼接形成一个整圆环并通过锁扣(5)固定限位，两个半环形滑槽(2)拼接形成一个整圆环，两个半环形齿板(103)也形成一个环形轨道。

8.根据权利要求7所述的打磨机构，其特征在于：每个板体(101)内壁设置有若干连杆(102)，每个连杆(102)顶部设置于对应半环形滑槽(2)底部，每个半环形滑槽(2)通过连杆(102)与对应板体(101)固定连接。

9.一种含有上述权利要求1-8任一项所述的打磨机构的风电塔筒修复装置，其特征在于：包括打磨机构，打磨机构通过升降机构安装在工作平台上，所述工作平台包括两个半环形底架，两个半环形底架分别对应打磨机构的两上半环形板(1)，两个半环形底架一端铰接，另一端通过卡扣紧固，两个半环形底架底部设置有行走机构。