CN221224153U - 一种工业内窥镜用检测机构 - Google Patents

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吴民真
李跃聪
罗金泉
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Shenzhen Xisenmu Automation Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种工业内窥镜用检测机构,涉及工业内窥镜技术领域。包括至少两个支撑架,支撑架上具有两个延长臂,两个延长臂和支撑架之间设有转动腔,转动腔内设有转杆,转杆的外部套设有位于转动腔内的外套筒,转杆的内部内置工业内窥镜,转杆的一端设有突出至转杆外部的内窥镜端头,转动腔的底内壁设有支撑外套筒的支撑轮,支撑架之间设有驱动外套筒转动以使得内窥镜端头进行转动的驱动机构。该工业内窥镜用检测机构,通过设置在转杆的内部设置工业内窥镜,并在转杆的外部套设外套筒,可在使用的过程中,通过支撑架进行支撑,并通过支撑轮和驱动机构的配合,驱动外套筒来使得转杆旋转,以达到内窥镜旋转的功能。

Description

一种工业内窥镜用检测机构
技术领域
本实用新型涉及工业内窥镜技术领域,具体为一种工业内窥镜用检测机构。
背景技术
工业内窥镜一种多学科通用的工具,主要是用于汽车、航空发动机、管道和机械零件等,可在不需拆卸或破坏组装及设备停止运行的情况下实现无损检测,能观察不能直视到的部位,能实现远距离观察与操作,广泛应用于航空、汽车、船舶、电气、化学、电力、煤气、原子能和土木建筑等现代核心工业的各个部门。
现有的工业内窥镜在使用的过程中,部分镜头都是朝前设置,通常需要工人手动转动内窥镜进行检测,劳动强度大。
实用新型内容
本实用新型提供了一种工业内窥镜用检测机构,以解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种工业内窥镜用检测机构,包括至少两个支撑架,所述支撑架上具有两个延长臂,两个所述延长臂和支撑架之间设有转动腔,所述转动腔内设有转杆,所述转杆的外部套设有位于转动腔内的外套筒,所述转杆的内部内置工业内窥镜,所述转杆的一端设有突出至转杆外部的内窥镜端头,所述转动腔的底内壁设有支撑外套筒的支撑轮,所述支撑架之间设有驱动外套筒转动以使得内窥镜端头进行转动的驱动机构。
进一步的,两个所述延长臂上均安装有与外套筒配合的导向轮。
进一步的,相邻的所述支撑架之间通过连接板连接,所述连接板上设置驱动机构。
进一步的,驱动机构包括升降板、限位驱动轮和电机,所述连接板上通过升降机构驱动有升降板,所述升降板上安装电机,所述电机驱动有转动设置在升降板上的限位驱动轮。
进一步的,驱动机构包括升降板、限位驱动轮和电机,所述连接板上通过升降机构驱动有升降板,所述升降板上安装电机,所述电机驱动有转动设置在升降板上的限位驱动轮。
进一步的,所述支撑架安装在支撑台上。
与现有技术相比,本实用新型提供了一种工业内窥镜用检测机构,具备以下有益效果:该工业内窥镜用检测机构,通过设置在转杆的内部设置工业内窥镜,并在转杆的外部套设外套筒,可在使用的过程中,通过支撑架进行支撑,并通过支撑轮和驱动机构的配合,驱动外套筒来使得转杆旋转,以达到内窥镜旋转的功能。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的支撑架的平面结构示意图;
图3为本实用新型的升降板的结构示意图;
图4为本实用新型的支撑台的结构示意图。
图中:1、支撑架;2、延长臂;3、转动腔;4、转杆;5、外套筒;6、内窥镜端头;7、支撑轮;8、导向轮;9、支撑台;10、升降板;11、限位驱动轮;12、电机;13、升降机构;14、连接板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型公开了一种工业内窥镜用检测机构,包括至少两个支撑架1,所述支撑架1上具有两个延长臂2,两个所述延长臂2和支撑架1之间设有转动腔3,所述转动腔3内设有转杆4,所述转杆4的外部套设有位于转动腔3内的外套筒5,所述转杆4的内部内置工业内窥镜,所述转杆4的一端设有突出至转杆4外部的内窥镜端头6,所述转动腔3的底内壁设有支撑外套筒5的支撑轮7,所述支撑架1之间设有驱动外套筒5转动以使得内窥镜端头6进行转动的驱动机构。
具体的,两个所述延长臂2上均安装有与外套筒5配合的导向轮8。
本实施方案中,导向轮8位于外套筒5的两侧,能够对外套筒5进行限位的同时辅助外套筒5的转动。
具体的,相邻的所述支撑架1之间通过连接板14连接,所述连接板14上设置驱动机构。
驱动机构包括升降板10、限位驱动轮11和电机12,所述连接板14上通过升降机构13驱动有升降板10,所述升降板10上安装电机12,所述电机12驱动有转动设置在升降板10上的限位驱动轮11。
本实施方案中,当升降板10带动限位驱动轮11下降,且限位驱动轮11接触外套筒5时,能够对外套筒5进行限位,同时电机12工作时,限位驱动轮11能够驱动外套筒5旋转,以使得工业内窥镜旋转。
具体的,所述升降机构13为步进电动滑台,所述升降板10安装在步进电动滑台的滑座上。
本实施方案中,当然升降机构12也可以是直线电机、电推杆等能够起到升降作用的组件,升降板10被带动向上运动,而使得限位驱动轮11远离外套筒5时,方便将套设外套筒5的转杆4从支撑架1上取下。
具体的,所述支撑架1安装在支撑台9上。
综上所述,该工业内窥镜用检测机构,通过设置在转杆4的内部设置工业内窥镜,并在转杆4的外部套设外套筒5,可在使用的过程中,通过支撑架1进行支撑,并通过支撑轮7和驱动机构的配合,驱动外套筒5来使得转杆4旋转,以达到内窥镜旋转的功能。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种工业内窥镜用检测机构,包括至少两个支撑架(1),其特征在于:所述支撑架(1)上具有两个延长臂(2),两个所述延长臂(2)和支撑架(1)之间设有转动腔(3),所述转动腔(3)内设有转杆(4),所述转杆(4)的外部套设有位于转动腔(3)内的外套筒(5),所述转杆(4)的内部内置工业内窥镜,所述转杆(4)的一端设有突出至转杆(4)外部的内窥镜端头(6),所述转动腔(3)的底内壁设有支撑外套筒(5)的支撑轮(7),所述支撑架(1)之间设有驱动外套筒(5)转动以使得内窥镜端头(6)进行转动的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种工业内窥镜用检测机构,其特征在于:两个所述延长臂(2)上均安装有与外套筒(5)配合的导向轮(8)。
3.根据权利要求1所述的一种工业内窥镜用检测机构,其特征在于:相邻的所述支撑架(1)之间通过连接板(14)连接,所述连接板(14)上设置驱动机构。
4.根据权利要求3所述的一种工业内窥镜用检测机构,其特征在于:驱动机构包括升降板(10)、限位驱动轮(11)和电机(12),所述连接板(14)上通过升降机构(13)驱动有升降板(10),所述升降板(10)上安装电机(12),所述电机(12)驱动有转动设置在升降板(10)上的限位驱动轮(11)。
5.根据权利要求4所述的一种工业内窥镜用检测机构,其特征在于:所述升降机构(13)为步进电动滑台,所述升降板(10)安装在步进电动滑台的滑座上。
6.根据权利要求1所述的一种工业内窥镜用检测机构,其特征在于:所述支撑架(1)安装在支撑台(9)上。
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