CN221216122U - 一种大型柜体直立翻转机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大型柜体直立翻转机，包括机架，所述机架的顶部前侧和顶部后侧均固定安装有动力辊筒组，动力辊筒组的侧架上安装有导向机构，机架的左侧底部安装有两个无动力辊筒，两个无动力辊筒的顶部滚动接触有同一个托盘，两个无动力辊筒相斥的一侧均固定安装有气动夹紧器，两个气动夹紧器的夹紧端均与托盘的左侧底部紧密接触。本实用新型通过设置有一系列结构，能够对柜体产品导向和根据不同规格的柜体产品调整导向高度及间距，便于对柜体产品夹固并进行直立翻转和输送，对于批量产品的生产具有较高的效率，且自动操作可以避免人力操作存在的安全隐患，单工位可以减少2‑3个操作工人，降低企业经营生产成本，机构简单，便于维护。

Description

一种大型柜体直立翻转机

技术领域

本实用新型涉及大型柜体产品直立翻转技术领域，具体为一种大型柜体直立翻转机。

背景技术

在传统劳动力密集的电子行业中，纯人力作业对效益提升产生较大的制约，由于产品体积以及重量较大，现有的工作方式，由人力配合吊机进行翻转，具有效力低下的问题和存在较大安全风险，且人力成本支出较高；为此，我们提出了一种大型柜体直立翻转机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大型柜体直立翻转机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大型柜体直立翻转机，包括机架，所述机架的顶部前侧和顶部后侧均固定安装有动力辊筒组，动力辊筒组的侧架上安装有导向机构，机架的左侧底部安装有两个无动力辊筒，两个无动力辊筒的顶部滚动接触有同一个托盘，两个无动力辊筒相斥的一侧均固定安装有气动夹紧器，两个气动夹紧器的夹紧端均与托盘的左侧底部紧密接触；

所述机架的左侧顶部转动安装有两个夹臂机构，两个夹臂机构之间夹持有柜体产品，两个夹臂机构相斥的一侧均转动安装有倾斜设置的传动连杆，机架的顶部固定安装有位于两个动力辊筒组中间的伺服动力模块，伺服动力模块的前端和后端均延伸至机架外并分别与两个传动连杆转动连接，夹臂机构用于对柜体产品夹固，伺服动力模块用于通过两个传动连杆驱动两个夹臂机构翻转，实现对被夹固的柜体产品翻转。

优选地，所述导向机构包括固定连接在对应的动力辊筒组侧架上的固定套，所述固定套内活动套设有竖支杆，竖支杆的外侧活动接触有第一压固螺栓，固定套螺纹套设在对应的第一压固螺栓上，竖支杆上固定套设有连接套，连接套内滑动套设有横支杆，两个横支杆相近的一端均固定连接有导向片，横支杆的左侧活动接触有第二压固螺栓，连接套螺纹套设在对应的第二压固螺栓上；设置的竖支杆、第一压固螺栓、连接套、横支杆、导向片和第二压固螺栓，利用两个导向片进行导向工作，松动第一压固螺栓后能够上下调整竖支杆和导向片的位置，松动第二压固螺栓后能够前后调整横支杆和导向片的位置。

优选地，所述夹臂机构包括转动安装在机架左侧顶部的转动座，两个所述转动座相近的一侧均固定连接有支座，两个支座相近的一侧均设有移动杆，两个移动杆相近的一侧均固定连接有多个U形夹块，两个移动杆相斥的一侧均固定连接有两个横导杆，支座的前侧嵌装固定有两个导套，且导套滑动套设在对应的横导杆上，两个支座相斥的一侧均固定安装有气缸，两个气缸的伸出端分别与两个移动杆相斥的一侧固定连接，两个支座相斥的一侧分别与两个传动连杆的左端相铰接；设置的转动座、支座、移动杆、U形夹块、横导杆、导套和气缸配合，利用两个气缸驱动两个移动杆相近移动，两个移动杆带动多个U形夹块向中间进行夹持工作。

优选地，所述伺服动力模块包括固定安装在机架顶部的安装座，所述安装座的顶部固定安装有伺服电机，安装座的顶部和机架的顶部转动安装有同一个丝杆，丝杆上螺纹套设有螺母，螺母的顶部固定连接有横移杆，横移杆的前端和后端均延伸至机架外并分别与两个传动连杆的右端转动连接，丝杆的左端与伺服电机的输出轴之间固定连接有联轴器；设置的安装座、伺服电机、丝杆、螺母、横移杆和联轴器配合，利用伺服电机驱动丝杆转动，丝杆转动带动螺母左右移动，螺母带动横移杆左右移动，横移杆带动两个传动连杆左右转动，利用两个传动连杆左转带动两个支座向左进行翻转工作。

优选地，所述柜体产品的前侧和后侧分别与对应的多个U形夹块的内侧活动接触。

优选地，所述横移杆的前端和后端均固定连接有连接轴，连接轴上固定套设有支撑轴承，支撑轴承的外圈左侧与对应的传动连杆的右端固定连接。

优选地，所述机架的前侧和后侧均设有安全围栏。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本一种大型柜体直立翻转机，通过设置的导向机构，能够对柜体产品导向和根据不同规格的柜体产品调整导向高度及间距；

2、本一种大型柜体直立翻转机，结通过设置的动力辊筒组、夹臂机构、传动连杆、伺服动力模块、托盘、气动夹紧器和无动力辊筒配合，能够对柜体产品夹固并进行直立翻转和输送，对于批量产品的生产具有较高的效率，且自动操作可以避免人力操作存在的安全隐患，单工位可以减少2-3个操作工人，降低企业经营生产成本。

本实用新型通过设置有一系列结构，能够对柜体产品导向和根据不同规格的柜体产品调整导向高度及间距，便于对柜体产品夹固并进行直立翻转和输送，对于批量产品的生产具有较高的效率，且自动操作可以避免人力操作存在的安全隐患，单工位可以减少2-3个操作工人，降低企业经营生产成本，机构简单，便于维护。

附图说明

图1为本实用新型的整体立体结构示意图；

图2为本实用新型的柜体产品处于向上翻转状态的结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为本实用新型的图2中的A部分放大结构示意图。

图中：100、机架；1、动力辊筒组；2、导向机构；201、导向片；202、固定套；203、竖支杆；204、连接套；205、横支杆；3、夹臂机构；301、支座；302、移动杆；303、U形夹块；304、气缸；305、转动座；306、横导杆；4、伺服动力模块；401、安装座；402、伺服电机；403、联轴器；404、螺母；405、丝杆；5、传动连杆；6、托盘；7、气动夹紧器；8、无动力辊筒；9、安全围栏；10、柜体产品。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，本实施例提出的一种大型柜体直立翻转机，包括机架100，机架100的顶部前侧和顶部后侧均固定安装有动力辊筒组1，动力辊筒组1的侧架上安装有导向机构2，机架100的左侧底部安装有两个无动力辊筒8，两个无动力辊筒8的顶部滚动接触有同一个托盘6，两个无动力辊筒8相斥的一侧均固定安装有气动夹紧器7，两个气动夹紧器7的夹紧端均与托盘6的左侧底部紧密接触，动力辊筒组1用于将工件输送到位，动力辊筒组1为现有市面上采用链条传动辊筒式输送机，导向机构2用于对产品输送导向，气动夹紧器7用于对托盘6夹固和解锁；

机架100的左侧顶部转动安装有两个夹臂机构3，两个夹臂机构3之间夹持有柜体产品10，两个夹臂机构3相斥的一侧均转动安装有倾斜设置的传动连杆5，机架100的顶部固定安装有位于两个动力辊筒组1中间的伺服动力模块4，伺服动力模块4的前端和后端均延伸至机架100外并分别与两个传动连杆5转动连接，机架100的前侧和后侧均设有安全围栏9，夹臂机构3用于对柜体产品10夹固，伺服动力模块4用于通过两个传动连杆5驱动两个夹臂机构3翻转，实现对被夹固的柜体产品10翻转。

具体的，导向机构2包括固定连接在对应的动力辊筒组1侧架上的固定套202，固定套202内活动套设有竖支杆203，竖支杆203的外侧活动接触有第一压固螺栓，固定套202螺纹套设在对应的第一压固螺栓上，竖支杆203上固定套设有连接套204，连接套204内滑动套设有横支杆205，两个横支杆205相近的一端均固定连接有导向片201，横支杆205的左侧活动接触有第二压固螺栓，连接套204螺纹套设在对应的第二压固螺栓上；设置的竖支杆203、第一压固螺栓、连接套204、横支杆205、导向片201和第二压固螺栓，利用两个导向片201进行导向工作，松动第一压固螺栓后能够上下调整竖支杆203和导向片201的位置，松动第二压固螺栓后能够前后调整横支杆205和导向片201的位置。

进一步的，夹臂机构3包括转动安装在机架100左侧顶部的转动座305，两个转动座305相近的一侧均固定连接有支座301，两个支座301相近的一侧均设有移动杆302，两个移动杆302相近的一侧均固定连接有多个U形夹块303，两个移动杆302相斥的一侧均固定连接有两个横导杆306，支座301的前侧嵌装固定有两个导套，且导套滑动套设在对应的横导杆306上，两个支座301相斥的一侧均固定安装有气缸304，两个气缸304的伸出端分别与两个移动杆302相斥的一侧固定连接，两个支座301相斥的一侧分别与两个传动连杆5的左端相铰接，柜体产品10的前侧和后侧分别与对应的多个U形夹块303的内侧活动接触；设置的转动座305、支座301、移动杆302、U形夹块303、横导杆306、导套和气缸304配合，利用两个气缸304驱动两个移动杆302相近移动，两个移动杆302带动多个U形夹块303向中间进行夹持工作。

进一步的，伺服动力模块4包括固定安装在机架100顶部的安装座401，安装座401的顶部固定安装有伺服电机402，安装座401的顶部和机架100的顶部转动安装有同一个丝杆405，丝杆405上螺纹套设有螺母404，螺母404的顶部固定连接有横移杆，横移杆的前端和后端均延伸至机架100外并分别与两个传动连杆5的右端转动连接，丝杆405的左端与伺服电机402的输出轴之间固定连接有联轴器403，其中横移杆的前端和后端均固定连接有连接轴，连接轴上固定套设有支撑轴承，支撑轴承的外圈左侧与对应的传动连杆5的右端固定连接，起到对传动连杆5转动支撑连接的效果；设置的安装座401、伺服电机402、丝杆405、螺母404、横移杆和联轴器403配合，利用伺服电机402驱动丝杆405转动，丝杆405转动带动螺母404左右移动，螺母404带动横移杆左右移动，横移杆带动两个传动连杆5左右转动，利用两个传动连杆5左转带动两个支座301向左进行翻转工作。

本实施例的使用方法为：使用时，首先操作人员预先根据不同规格的柜体产品10调整两个导向片201的间距，调整时，松动第一压固螺栓后上下移动竖支杆203，进行上下调整导向片201，松动第二压固螺栓后前后移动横支杆205和导向片201，即可调整两个导向片201的间距，高度和间距调整合适后，再分别利用第一压固螺栓和第二压固螺栓锁固即可；

将托盘6放置在无动力辊筒8的顶部右侧，并利用两个气动夹紧器7进行夹固限位，工件上一工位完成作业时，动力辊筒组1启动将柜体产品10工件向左输送到位，此时两个气缸304启动并驱动两个移动杆302相近移动，移动杆302带动对应的横导杆306在导套内滑动，两个移动杆302带动多个U形夹块303向中间对柜体产品10夹固，启动伺服电机402使其驱动丝杆405转动，丝杆405转动带动螺母404向左移动，螺母404带动横移杆向左移动，横移杆带动两个传动连杆5向左转动，向左转动的两个传动连杆5对两个支座301向上转动挤压，在挤压力下，两个支座301同步向上翻转并带动被夹固的柜体产品10向上翻转，翻转直立到位后，柜体产品10的底部与托盘6的顶部接触，此时两个气缸304缩回，并带动两个移动杆302相斥回移，两个移动杆302带动多个U形夹块303解除对柜体产品10的夹固状态，此时气动夹紧器7解除对托盘6的夹固，产品随托盘6通过无动力辊筒8输送离开工位，伺服动力模块4复位，等待下一循环开始，使得能够自动对柜体产品10直立翻转和输送，且通过导向可调的方式，能够适应多种不同尺寸的柜体产品10稳定翻转，对于批量产品的生产具有较高的效率，且自动操作可以避免人力操作存在的安全隐患，单工位可以减少2-3个操作工人，降低企业经营生产成本，机构简单，便于维护。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种大型柜体直立翻转机，包括机架(100)，其特征在于：所述机架(100)的顶部前侧和顶部后侧均固定安装有动力辊筒组(1)，动力辊筒组(1)的侧架上安装有导向机构(2)，机架(100)的左侧底部安装有两个无动力辊筒(8)，两个无动力辊筒(8)的顶部滚动接触有同一个托盘(6)，两个无动力辊筒(8)相斥的一侧均固定安装有气动夹紧器(7)，两个气动夹紧器(7)的夹紧端均与托盘(6)的左侧底部紧密接触；

所述机架(100)的左侧顶部转动安装有两个夹臂机构(3)，两个夹臂机构(3)之间夹持有柜体产品(10)，两个夹臂机构(3)相斥的一侧均转动安装有倾斜设置的传动连杆(5)，机架(100)的顶部固定安装有位于两个动力辊筒组(1)中间的伺服动力模块(4)，伺服动力模块(4)的前端和后端均延伸至机架(100)外并分别与两个传动连杆(5)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种大型柜体直立翻转机，其特征在于：所述导向机构(2)包括固定连接在对应的动力辊筒组(1)侧架上的固定套(202)，所述固定套(202)内活动套设有竖支杆(203)，竖支杆(203)的外侧活动接触有第一压固螺栓，固定套(202)螺纹套设在对应的第一压固螺栓上，竖支杆(203)上固定套设有连接套(204)，连接套(204)内滑动套设有横支杆(205)，两个横支杆(205)相近的一端均固定连接有导向片(201)，横支杆(205)的左侧活动接触有第二压固螺栓，连接套(204)螺纹套设在对应的第二压固螺栓上。

3.根据权利要求2所述的一种大型柜体直立翻转机，其特征在于：所述夹臂机构(3)包括转动安装在机架(100)左侧顶部的转动座(305)，两个所述转动座(305)相近的一侧均固定连接有支座(301)，两个支座(301)相近的一侧均设有移动杆(302)，两个移动杆(302)相近的一侧均固定连接有多个U形夹块(303)，两个移动杆(302)相斥的一侧均固定连接有两个横导杆(306)，支座(301)的前侧嵌装固定有两个导套，且导套滑动套设在对应的横导杆(306)上，两个支座(301)相斥的一侧均固定安装有气缸(304)，两个气缸(304)的伸出端分别与两个移动杆(302)相斥的一侧固定连接，两个支座(301)相斥的一侧分别与两个传动连杆(5)的左端相铰接。

4.根据权利要求3所述的一种大型柜体直立翻转机，其特征在于：所述伺服动力模块(4)包括固定安装在机架(100)顶部的安装座(401)，所述安装座(401)的顶部固定安装有伺服电机(402)，安装座(401)的顶部和机架(100)的顶部转动安装有同一个丝杆(405)，丝杆(405)上螺纹套设有螺母(404)，螺母(404)的顶部固定连接有横移杆，横移杆的前端和后端均延伸至机架(100)外并分别与两个传动连杆(5)的右端转动连接，丝杆(405)的左端与伺服电机(402)的输出轴之间固定连接有联轴器(403)。

5.根据权利要求3所述的一种大型柜体直立翻转机，其特征在于：所述柜体产品(10)的前侧和后侧分别与对应的多个U形夹块(303)的内侧活动接触。

6.根据权利要求4所述的一种大型柜体直立翻转机，其特征在于：所述横移杆的前端和后端均固定连接有连接轴，连接轴上固定套设有支撑轴承，支撑轴承的外圈左侧与对应的传动连杆(5)的右端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种大型柜体直立翻转机，其特征在于：所述机架(100)的前侧和后侧均设有安全围栏(9)。