CN221216095U - 一种装箱夹持机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种装箱夹持机构，包括对称设置的连接轴杆A、设置于连接轴杆A底端的夹持机构本体、设置于连接轴杆A和夹持机构本体之间的安装架，所述夹持机构本体由夹持杆、固定架组成，所述夹持杆设置于固定架的底端；通过设计的支撑机构，改善原先装箱夹持机构在运作过程中，组成装箱夹持机构的杆体A、杆体B之间会频繁展开及闭合操作，且杆体A与杆体B的顶端连接处为贴合状态，造成频繁展开及闭合过程中，会杆体A、杆体B产生磨损的问题，通对杆体A与杆体B的顶端连接处设置支撑机构，使杆体A与杆体B的顶端连接处通过支撑机构产生一定的距离，同步不影响正常使用，增加装箱夹持机构在使用时的防护性。
Description
技术领域
本实用新型属于夹持机构技术领域，具体涉及一种装箱夹持机构。
背景技术
汽车零部件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品，在汽车零部件加工过程中，通过自动化生产线进行加工，在汽车零部件加工完成后，通过夹持机构进行装箱。
现有的装箱夹持机构在运作过程中，通过贯穿于杆体A、杆体B内侧的限位杆进行运动，因杆体A与杆体B的连接处为完全贴合状态，造成运作时，对杆体A与杆体B的贴合处产生磨损的问题，为此本实用新型提出一种装箱夹持机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种装箱夹持机构，以解决上述背景技术中提出的装箱夹持机构在运作过程中，因杆体A与杆体B的贴合处无防护结构，造成运作时，对杆体A与杆体B的贴合处产生磨损的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种装箱夹持机构，包括对称设置的连接轴杆A、设置于连接轴杆A底端的夹持机构本体、设置于连接轴杆A和夹持机构本体之间的安装架，所述夹持机构本体由夹持杆、固定架组成，所述夹持杆设置于固定架的底端，所述夹持杆由杆体A、杆体B组成，所述杆体A设置于杆体B的内侧，所述杆体A与杆体B的顶端内侧贯穿有限位杆，所述杆体A与杆体B的顶端贴合处之间设置有支撑机构，所述支撑机构由多个活动组件、滚动槽组成，多个所述活动组件设置于杆体A的顶端侧面，所述滚动槽开设于杆体B的顶端侧面。
优选的，多个所述活动组件由活动槽、滚球组成，所述活动槽开设于杆体A的顶端侧面，所述滚球设置于活动槽的内侧。
优选的，所述滚动槽的横截面呈圆形结构。
优选的，对称设置的所述连接轴杆A侧面设置有连接轴杆B，所述连接轴杆B与对称设置的连接轴杆A连接处均设置有连接件A，所述连接件A与连接轴杆B、连接轴杆A的连接处均对称设置有加固组件。
优选的，所述加固组件由硅胶块、多个硅胶凸块组成，多个所述硅胶凸块固定于硅胶块的内侧表面，所述硅胶块的外侧与连接件A的内侧固定。
优选的，所述固定架的内侧设置有气缸，所述连接轴杆B的侧面设置有连接轴杆C，所述连接轴杆C与连接轴杆B的连接处设置有连接件B。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
通过设计的支撑机构，改善原先装箱夹持机构在运作过程中，组成装箱夹持机构的杆体A、杆体B之间会频繁展开及闭合操作，且杆体A与杆体B的顶端连接处为贴合状态，造成频繁展开及闭合过程中，会杆体A、杆体B产生磨损的问题，通对杆体A与杆体B的顶端连接处设置支撑机构，使杆体A与杆体B的顶端连接处通过支撑机构产生一定的距离，同步不影响正常使用，增加装箱夹持机构在使用时的防护性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的夹持机构本体侧面结构示意图；
图3为本实用新型的支撑机构侧面剖视示意图；
图4为本实用新型的加固组件顶部剖视示意图；
图中：1、夹持机构本体；11、夹持杆；111、杆体A；1111、限位杆；1121、活动组件；1121A、活动槽；1121B、滚球；1122、滚动槽；112、杆体B；12、固定架；2、安装架；3、连接轴杆A；4、连接件A；40、加固组件；401、硅胶凸块；402、硅胶块；5、连接轴杆B；6、连接轴杆C；7、连接件B。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种装箱夹持机构，包括对称设置的连接轴杆A3、设置于连接轴杆A3底端的夹持机构本体1、设置于连接轴杆A3和夹持机构本体1之间的安装架2，夹持机构本体1由夹持杆11、固定架12组成，夹持杆11设置于固定架12的底端，夹持杆11由杆体A111、杆体B112组成，杆体A111设置于杆体B112的内侧，杆体A111与杆体B112的顶端内侧贯穿有限位杆1111，杆体A111与杆体B112的顶端贴合处之间设置有支撑机构，在运作过程中，当杆体A111、杆体B112向外展开时，带动多个滚球1121B在多个活动槽1121A及滚动槽1122的内侧滚动，支撑机构由多个活动组件1121、滚动槽1122组成，多个活动组件1121设置于杆体A111的顶端侧面，滚动槽1122开设于杆体B112的顶端侧面，通过设计的支撑机构，改善原先装箱夹持机构在运作过程中，组成装箱夹持机构的杆体A111、杆体B112之间会频繁展开及闭合操作，且杆体A111与杆体B112的顶端连接处为贴合状态，造成频繁展开及闭合过程中，会杆体A111、杆体B112产生磨损的问题，通对杆体A111与杆体B112的顶端连接处设置支撑机构，使杆体A111与杆体B112的顶端连接处通过支撑机构产生一定的距离，同步不影响正常使用，增加装箱夹持机构在使用时的防护性，多个活动组件1121由活动槽1121A、滚球1121B组成，活动槽1121A开设于杆体A111的顶端侧面，滚球1121B设置于活动槽1121A的内侧，滚动槽1122的横截面呈圆形结构，固定架12的内侧设置有气缸，连接轴杆B5的侧面设置有连接轴杆C6，连接轴杆C6与连接轴杆B5的连接处设置有连接件B7，使连接轴杆C6与连接轴杆B5之间通过连接件B7进行连接。
本实施例中，优选的，对称设置的连接轴杆A3侧面设置有连接轴杆B5，连接轴杆B5与对称设置的连接轴杆A3连接处均设置有连接件A4，连接件A4与连接轴杆B5、连接轴杆A3的连接处均对称设置有加固组件40，加固组件40由硅胶块402、多个硅胶凸块401组成，在连接轴杆A3与连接轴杆B5连接过程中，通过将连接轴杆A3、连接轴杆B5分别套于连接件A4的内部，接着对连接件A4的开口处贯穿螺杆，在贯穿螺杆过程中，使连接件A4的开口处夹紧，对加固组件40进行挤压，增加连接件A4与连接轴杆A3、连接轴杆B5连接处的防滑性，提高安装稳定性，多个硅胶凸块401固定于硅胶块402的内侧表面，硅胶块402的外侧与连接件A4的内侧固定。
本实用新型的工作原理及使用流程：在汽车零部件加工过程中，通过装箱夹持机构对加工完成的汽车零部件进行夹持，对加工完成的汽车零部件进行装箱；在该装箱夹持机构运作过程中，夹持机构本体1通过内部的气缸带动组成夹持杆11的杆体A111、杆体B112以贯穿的限位杆1111为中心进行展开，通过展开的杆体A111与杆体B112对汽车零部件进行夹持，通过外部的旋转机构带动该装箱夹持机构旋转，使夹持的汽车零部件至外部箱体的内侧，实现对零部件的装箱。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种装箱夹持机构，包括对称设置的连接轴杆A(3)、设置于连接轴杆A(3)底端的夹持机构本体(1)、设置于连接轴杆A(3)和夹持机构本体(1)之间的安装架(2)，其特征在于：所述夹持机构本体(1)由夹持杆(11)、固定架(12)组成，所述夹持杆(11)设置于固定架(12)的底端，所述夹持杆(11)由杆体A(111)、杆体B(112)组成，所述杆体A(111)设置于杆体B(112)的内侧，所述杆体A(111)与杆体B(112)的顶端内侧贯穿有限位杆(1111)，所述杆体A(111)与杆体B(112)的顶端贴合处之间设置有支撑机构，所述支撑机构由多个活动组件(1121)、滚动槽(1122)组成，多个所述活动组件(1121)设置于杆体A(111)的顶端侧面，所述滚动槽(1122)开设于杆体B(112)的顶端侧面。
2.根据权利要求1所述的一种装箱夹持机构，其特征在于：多个所述活动组件(1121)由活动槽(1121A)、滚球(1121B)组成，所述活动槽(1121A)开设于杆体A(111)的顶端侧面，所述滚球(1121B)设置于活动槽(1121A)的内侧。
3.根据权利要求1所述的一种装箱夹持机构，其特征在于：所述滚动槽(1122)的横截面呈圆形结构。
4.根据权利要求1所述的一种装箱夹持机构，其特征在于：对称设置的所述连接轴杆A(3)侧面设置有连接轴杆B(5)，所述连接轴杆B(5)与对称设置的连接轴杆A(3)连接处均设置有连接件A(4)，所述连接件A(4)与连接轴杆B(5)、连接轴杆A(3)的连接处均对称设置有加固组件(40)。
5.根据权利要求4所述的一种装箱夹持机构，其特征在于：所述加固组件(40)由硅胶块(402)、多个硅胶凸块(401)组成，多个所述硅胶凸块(401)固定于硅胶块(402)的内侧表面，所述硅胶块(402)的外侧与连接件A(4)的内侧固定。
6.根据权利要求4所述的一种装箱夹持机构，其特征在于：所述固定架(12)的内侧设置有气缸，所述连接轴杆B(5)的侧面设置有连接轴杆C(6)，所述连接轴杆C(6)与连接轴杆B(5)的连接处设置有连接件B(7)。
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