CN221214270U - 一种agv小车车架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及AGV小车领域，尤其涉及一种AGV小车车架。包括车体，所述车体的内部安装有若干个车轮，所述车体的内部安装有升降装置，所述升降装置的输出端固定连接有车顶架，所述车顶架的上表面固定连接有盖板，所述盖板的上表面安装有支撑架，所述车顶架的内部底侧设有调节结构，所述调节结构包括伺服电机，所述伺服电机与车顶架固定连接，所述伺服电机的输出端固定连接有第一锥齿轮。本实用新型提供的一种AGV小车车架具有启动伺服电机，伺服电机带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动若干个第二锥齿轮转动，使若干个支撑板同时伸长，通过支撑板增大车顶架的支撑面积，使车顶架对大型货架的支撑效果更好的优点。

Description

一种AGV小车车架

技术领域

本实用新型涉及AGV小车领域，尤其涉及一种AGV小车车架。

背景技术

AGV小车是指安装有电磁或光学的自动引导装置，可以在预先规划好的路线上行驶的运输车，常见的AGV小车具有可升降的车顶架，AGV小车移动至货架底部，利用车顶架撑起货架并进行转运。

现有技术诸如公告号为CN216761971U的实用新型，该专利公开了一种AGV小车的车架，该专利采用底盘、外壳以及支撑板。外壳安装在底盘上，且外壳沿底盘的边缘设置，底盘上设置有支撑组件，支撑组件位于外壳内，支撑板固定安装在支撑组件上且支撑板与外壳抵接。底盘上转动设置有多个万向轮以及成对的轮毂电机，轮毂电机安装在底盘的侧面且底盘位于成对的轮毂电机之间，万向轮转动安装在底盘的底面上。通过将轮毂电机作为AGV小车的车架的动力源，利用多个万向轮支撑AGV小车的车架同时利用两个轮毂电机之间的转速差实现AGV小车的转弯与驱动，省略了大量的传动部件，占用空间小，便于AGV小车上的零件在底盘上的布局。

发明人在日常工作中发现在使用这种AGV小车转运货架的过程中存在，当AGV小车对尺寸较大的货架进行转运时，车顶架对大型货架的支撑效果差，导致货架在转运过程中容易发生晃动倾倒，进而导致货物受损的问题。

发明内容

本实用新型的目的是解决现有技术中存在车顶架对大型货架的支撑效果差，导致货架在转运过程中容易发生晃动倾倒，进而导致货物受损的缺点。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种AGV小车车架，包括：车体，所述车体的内部安装有若干个车轮，所述车体的内部安装有升降装置，所述升降装置的输出端固定连接有车顶架，所述车顶架的上表面固定连接有盖板，所述盖板的上表面安装有支撑架，所述车顶架的内部底侧设有调节结构，所述调节结构包括伺服电机，所述伺服电机与车顶架固定连接，所述伺服电机的输出端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的齿面啮合有若干个第二锥齿轮，若干个所述第二锥齿轮的内壁均固定连接有调节管，所述调节管的圆弧面转动连接有两个固定架，两个所述固定架的下表面与车顶架固定连接，所述调节管的内壁螺纹连接有调节杆，所述调节杆的圆弧面与车顶架滑动连接，所述调节杆远离调节管的一端固定连接有支撑板，所述支撑板靠近车顶架的一侧固定连接有两个限位杆，两个所述限位杆的圆弧面与车顶架滑动连接。

上述部件所达到的效果为：启动伺服电机，伺服电机带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动若干个第二锥齿轮转动，使若干个支撑板同时伸长，通过支撑板增大车顶架的支撑面积，使车顶架对大型货架的支撑效果更好。

优选的，所述限位杆的圆弧面滑动连接有辅助架，所述辅助架的下表面与车顶架固定连接。

上述部件所达到的效果为：通过辅助架对限位杆做进一步限位，使限位杆在移动时更稳定。

优选的，所述支撑板的远离车顶架的一侧固定连接有软垫，所述软垫为海绵垫。

上述部件所达到的效果为：通过软垫可以减缓支撑板在发生碰撞时受到的冲击力。

优选的，所述支撑板的上表面固定连接有防滑垫，所述防滑垫的上表面开设有若干个防滑纹。

上述部件所达到的效果为：通过防滑垫可以增大支撑板上表面的摩擦，使支撑板对货物或货架的支撑效果更好。

优选的，所述盖板的上表面设有辅助结构，所述辅助结构包括安装槽，所述安装槽开设在盖板上，所述安装槽的内壁滑动连接有安装块，所述安装块远离盖板的一侧与支撑架固定连接，所述盖板的内壁滑动连接有两个定位杆，所述安装块对应定位杆的位置上开设有两个定位孔，所述定位孔的内壁与定位杆滑动连接，所述定位杆远离定位块的一端固定连接有连接板，所述定位杆的圆弧面套有弹簧，所述弹簧的两端分别与连接板和盖板固定连接。

上述部件所达到的效果为：操作连接板，连接板带动定位杆滑出定位孔，此时定位杆解除对安装块的限位，进而实现对支撑架的便捷拆卸和安装。

优选的，所述连接板远离定位杆的一侧固定连接有拉手，所述拉手的截面呈“U”形。

上述部件所达到的效果为：在需要移动连接板时，通过操作拉手带动连接板移动，方便使用者操作。

优选的，所述安装槽的内壁底侧固定连接有圆杆，所述圆杆的圆弧面与安装块滑动连接。

上述部件所达到的效果为：在安装块滑入安装槽内时，通过圆杆对安装块做进一步限位，使安装块对接得更稳定。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种AGV小车车架具有如下有益效果：

本实用新型提供一种AGV小车车架，在需要对尺寸较大的货架进行转运时，先取下支撑架，再启动伺服电机，伺服电机带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动若干个第二锥齿轮转动，锥齿轮又带动调节管转动，调节杆借助螺纹朝远离车顶架的方向移动，若干个调节杆带动若干个支撑板同时朝远离车顶架的方向移动，其中限位杆能够防止支撑板发生转动，辅助架对限位杆做进一步限位，使限位杆在移动时更稳定，软垫可以减缓支撑板在发生碰撞时受到的冲击力，防滑垫可以增大支撑板上表面的摩擦，使支撑板对货物或货架的支撑效果更好，调节完毕，实现了通过支撑板增大车顶架的支撑面积，使车顶架对大型货架的支撑效果更好。

在需要对支撑架进行拆卸时，先朝远离盖板的方向拉动连接板，连接板带动定位杆滑出定位孔，其中弹簧处于伸长状态，此时定位杆对安装块的限位解除，向上移动支撑架，支撑架带动安装块滑出安装槽，其中圆杆可以对安装块做进一步限位，使安装块在与安装槽对接时更稳定，调节完毕，实现了，通过操作连接板，使连接板带动定位杆滑出定位孔，进而实现对支撑架的便捷拆卸和安装。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种AGV小车车架的结构示意图；

图2为图1所示的调节结构的结构示意图；

图3为图1所示的调节结构的拆解结构示意图；

图4为图3的A处放大图；

图5为图1所示的辅助结构的结构示意图；

图6为图5所示的辅助结构的局部结构示意图。

图中标号：1、车体；2、车轮；3、升降装置；4、车顶架；5、盖板；6、支撑架；7、调节结构；701、伺服电机；702、第一锥齿轮；703、第二锥齿轮；704、调节管；705、固定架；706、调节杆；707、支撑板；708、限位杆；709、辅助架；710、软垫；711、防滑垫；8、辅助结构；81、安装槽；82、安装块；83、定位杆；84、定位孔；85、弹簧；86、连接板；87、拉手；88、圆杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

请参阅图1至图6，本实用新型实施例提供的一种AGV小车车架，包括：车体1，车体1的内部安装有若干个车轮2，车体1的内部安装有升降装置3，升降装置3的输出端固定连接有车顶架4，车顶架4的上表面固定连接有盖板5，盖板5的上表面安装有支撑架6，车顶架4的内部底侧设有调节结构7，盖板5的上表面设有辅助结构8。

在本实用新型的实施例中，请参阅图2至图4，调节结构7包括伺服电机701，伺服电机701与车顶架4固定连接，伺服电机701的输出端固定连接有第一锥齿轮702，第一锥齿轮702的齿面啮合有若干个第二锥齿轮703，若干个第二锥齿轮703的内壁均固定连接有调节管704，调节管704的圆弧面转动连接有两个固定架705，两个固定架705的下表面与车顶架4固定连接，调节管704的内壁螺纹连接有调节杆706，调节杆706的圆弧面与车顶架4滑动连接，调节杆706远离调节管704的一端固定连接有支撑板707，支撑板707靠近车顶架4的一侧固定连接有两个限位杆708，两个限位杆708的圆弧面与车顶架4滑动连接，启动伺服电机701，伺服电机701带动第一锥齿轮702转动，第一锥齿轮702带动若干个第二锥齿轮703转动，使若干个支撑板707同时伸长，通过支撑板707增大车顶架4的支撑面积，使车顶架4对大型货架的支撑效果更好，限位杆708的圆弧面滑动连接有辅助架709，辅助架709的下表面与车顶架4固定连接，通过辅助架709对限位杆708做进一步限位，使限位杆708在移动时更稳定，支撑板707的远离车顶架4的一侧固定连接有软垫710，软垫710为海绵垫，通过软垫710可以减缓支撑板707在发生碰撞时受到的冲击力，支撑板707的上表面固定连接有防滑垫711，防滑垫711的上表面开设有若干个防滑纹，通过防滑垫711可以增大支撑板707上表面的摩擦，使支撑板707对货物或货架的支撑效果更好；

在本实用新型的实施例中，请参阅图5和图6，辅助结构8包括安装槽81，安装槽81开设在盖板5上，安装槽81的内壁滑动连接有安装块82，安装块82远离盖板5的一侧与支撑架6固定连接，盖板5的内壁滑动连接有两个定位杆83，安装块82对应定位杆83的位置上开设有两个定位孔84，定位孔84的内壁与定位杆83滑动连接，定位杆83远离定位块的一端固定连接有连接板86，定位杆83的圆弧面套有弹簧85，弹簧85的两端分别与连接板86和盖板5固定连接，操作连接板86，连接板86带动定位杆83滑出定位孔84，此时定位杆83解除对安装块82的限位，进而实现对支撑架6的便捷拆卸和安装，连接板86远离定位杆83的一侧固定连接有拉手87，拉手87的截面呈“U”形，在需要移动连接板86时，通过操作拉手87带动连接板86移动，方便使用者操作，安装槽81的内壁底侧固定连接有圆杆88，圆杆88的圆弧面与安装块82滑动连接，在安装块82滑入安装槽81内时，通过圆杆88对安装块82做进一步限位，使安装块82对接得更稳定；

本实用新型提供的一种AGV小车车架的工作原理如下：在需要对尺寸较大的货架进行转运时，先取下支撑架6，再启动伺服电机701，伺服电机701带动第一锥齿轮702转动，第一锥齿轮702带动若干个第二锥齿轮703转动，锥齿轮又带动调节管704转动，调节杆706借助螺纹朝远离车顶架4的方向移动，若干个调节杆706带动若干个支撑板707同时朝远离车顶架4的方向移动，其中限位杆708能够防止支撑板707发生转动，辅助架709对限位杆708做进一步限位，使限位杆708在移动时更稳定，软垫710可以减缓支撑板707在发生碰撞时受到的冲击力，防滑垫711可以增大支撑板707上表面的摩擦，使支撑板707对货物或货架的支撑效果更好，调节完毕，实现了通过支撑板707增大车顶架4的支撑面积，使车顶架4对大型货架的支撑效果更好。

在需要对支撑架6进行拆卸时，先朝远离盖板5的方向拉动连接板86，连接板86带动定位杆83滑出定位孔84，其中弹簧85处于伸长状态，此时定位杆83对安装块82的限位解除，向上移动支撑架6，支撑架6带动安装块82滑出安装槽81，其中圆杆88可以对安装块82做进一步限位，使安装块82在与安装槽81对接时更稳定，调节完毕，实现了，通过操作连接板86，使连接板86带动定位杆83滑出定位孔84，进而实现对支撑架6的便捷拆卸和安装。

本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种AGV小车车架，其特征在于，包括：车体（1），所述车体（1）的内部安装有若干个车轮（2），所述车体（1）的内部安装有升降装置（3），所述升降装置（3）的输出端固定连接有车顶架（4），所述车顶架（4）的上表面固定连接有盖板（5），所述盖板（5）的上表面安装有支撑架（6），所述车顶架（4）的内部底侧设有调节结构（7），所述调节结构（7）包括伺服电机（701），所述伺服电机（701）与车顶架（4）固定连接，所述伺服电机（701）的输出端固定连接有第一锥齿轮（702），所述第一锥齿轮（702）的齿面啮合有若干个第二锥齿轮（703），若干个所述第二锥齿轮（703）的内壁均固定连接有调节管（704），所述调节管（704）的圆弧面转动连接有两个固定架（705），两个所述固定架（705）的下表面与车顶架（4）固定连接，所述调节管（704）的内壁螺纹连接有调节杆（706），所述调节杆（706）的圆弧面与车顶架（4）滑动连接，所述调节杆（706）远离调节管（704）的一端固定连接有支撑板（707），所述支撑板（707）靠近车顶架（4）的一侧固定连接有两个限位杆（708），两个所述限位杆（708）的圆弧面与车顶架（4）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种AGV小车车架，其特征在于，所述限位杆（708）的圆弧面滑动连接有辅助架（709），所述辅助架（709）的下表面与车顶架（4）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种AGV小车车架，其特征在于，所述支撑板（707）的远离车顶架（4）的一侧固定连接有软垫（710），所述软垫（710）为海绵垫。

4.根据权利要求1所述的一种AGV小车车架，其特征在于，所述支撑板（707）的上表面固定连接有防滑垫（711），所述防滑垫（711）的上表面开设有若干个防滑纹。

5.根据权利要求1所述的一种AGV小车车架，其特征在于，所述盖板（5）的上表面设有辅助结构（8），所述辅助结构（8）包括安装槽（81），所述安装槽（81）开设在盖板（5）上，所述安装槽（81）的内壁滑动连接有安装块（82），所述安装块（82）远离盖板（5）的一侧与支撑架（6）固定连接，所述盖板（5）的内壁滑动连接有两个定位杆（83），所述安装块（82）对应定位杆（83）的位置上开设有两个定位孔（84），所述定位孔（84）的内壁与定位杆（83）滑动连接，所述定位杆（83）远离定位块的一端固定连接有连接板（86），所述定位杆（83）的圆弧面套有弹簧（85），所述弹簧（85）的两端分别与连接板（86）和盖板（5）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种AGV小车车架，其特征在于，所述连接板（86）远离定位杆（83）的一侧固定连接有拉手（87），所述拉手（87）的截面呈“U”形。

7.根据权利要求5所述的一种AGV小车车架，其特征在于，所述安装槽（81）的内壁底侧固定连接有圆杆（88），所述圆杆（88）的圆弧面与安装块（82）滑动连接。