CN221213802U - 支架和无人驾驶矿卡 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种支架和无人驾驶矿卡，支架用于设置在矿卡的操作平台的侧壁上，支架包括第一架体，第一架体向上延伸，第一架体上设置有多个第一安装件，多个第一安装件沿第一架体的周向设置，第一安装件上设置有第一安装位置，摄像装置能够安装在第一安装位置上，第一架体的顶端设置有第二安装位置。支架通过在第一架体上设置多个第一安装件，能够为摄像装置提供多个安装位置，使得摄像装置远离地面，减少车轮带起的碎石等杂物与摄像装置相撞击的概率。通过设置第二安装位置，能够为例如天线等信号收发设备或其他探测设备等提供安装位置，可使得天线等设备避免天线等设备被货箱安全帽沿遮挡，保证良好的信号强度，提高矿卡的运行稳定性。

Description

支架和无人驾驶矿卡

技术领域

本申请属于矿用车辆技术领域，具体涉及一种支架和无人驾驶矿卡。

背景技术

随着科技的发展，无人驾驶技术日渐成熟，无人驾驶矿卡在矿区的应用也逐步增多。

摄像装置是无人驾驶矿卡中重要的探测部件，天线是无人驾驶矿卡中重要的信号收发设备，现在有的摄像装置通常固定在操作平台或车架的外壁上，操作平台或车架所处的高度较低，导致摄像装置的安装位置也较低，易被车轮带起的碎石等杂物撞击，与道路上的障碍物碰撞的概率也较大，而导致摄像装置损坏。现有天线通常安装在操作平台上，导致天线被料斗的货箱安全帽沿遮挡，影响信号的收发。摄像装置和天线如果不能正常工作，则会影响到无人驾驶矿卡的运行稳定性。

实用新型内容

因此，本申请要解决的技术问题在于提供一种支架和无人驾驶矿卡，能够减少摄像装置被损坏的概率，同时减少货箱安全帽沿对天线的遮挡。

为了解决上述问题，本申请提供了一种支架，所述支架用于设置在矿卡的操作平台的侧壁上，所述支架包括第一架体，所述第一架体向上延伸，所述第一架体上设置有多个第一安装件，多个所述第一安装件沿所述第一架体的周向设置，所述第一安装件上设置有第一安装位置，摄像装置能够安装在所述第一安装位置上，所述第一架体的顶端设置有第二安装位置。

可选的，所述支架包括第二架体，所述第二架体上设置有至少两个第二安装件，至少两个所述第二安装件沿所述第二架体的周向设置，所述第二安装件为L形，所述第二安装件的第一端与所述第二安装件相连接，所述第二安装件的第二端向上延伸，所述第二端上设置有第三安装位置，所述第二架体的顶端设置有第四安装位置。

可选的，所述第一架体上设置有第一固定杆，所述第一固定杆远离所述第一架体的一端连接在所述操作平台的顶面上；所述第二架体上设置有第二固定杆，所述第二固定杆远离所述第二架体的一端连接在所述操作平台的顶面上。

可选的，所述第一架体设置在所述操作平台的第一侧壁上，所述第二架体设置在所述操作平台的第二侧壁上，所述第一侧壁与所述第二侧壁为相对的两个侧壁；

所述第一架体上设置有第一固定杆，所述第二架体上设置有第二固定杆，所述第一固定杆远离所述第一架体的一端与所述第二固定杆远离所述第二架体的一端能够拆卸地相连接。

可选的，所述第一固定杆靠近所述第一架体的一端与所述第一架体相铰接或固定连接，所述第二固定杆靠近所述第二架体的一端与所述第二架体相铰接或固定连接。

可选的，所述第一固定杆和/或所述第二固定杆的长度可调。

可选的，所述第一架体上能够旋转地套设有旋转连接件，多个所述第一安装件沿周向均匀设置在所述旋转连接件上，所述第一架体的外周壁上设置有两个限位件，两个所述限位件沿所述第一架体的轴向排布，所述旋转连接件设置在两个所述限位件之间，所述旋转连接件上沿径向设置有固定孔，所述固定孔用于穿设固定件，所述固定件用于与所述第一架体相抵接，以将所述旋转连接件固定在所述第一架体上。

可选的，所述第一架体上设置有至少一个第一固线卡扣，所述第一固线卡扣的数量为至少两个时，至少两个所述第一固线卡扣沿所述第一架体的延伸方向排布；所述第二架体上设置有至少一个第二固线卡扣，所述第二固线卡扣的数量为至少两个时，至少两个所述第二固线卡扣沿所述第二架体的延伸方向排布。

可选的，在所述第一固定杆靠近所述第一架体的一端与所述第一架体相铰接的情况下，所述第一架体上沿延伸方向设置有多个第一铰接孔，所述第一固定杆靠近所述第一架体的一端通过第一铰接轴能够选择地铰接在任一所述第一铰接孔内；在所述第二固定杆靠近所述第二架体的一端与所述第二架体相铰接的情况下，所述第二架体上沿延伸方向设置有多个第二铰接孔，所述第二固定杆靠近所述第二架体的一端通过第二铰接轴能够选择地铰接在任一所述第二铰接孔内。

本申请的另一方面，提供了一种无人驾驶矿卡，包括如上述的支架。

有益效果

本实用新型的实施例中所提供的一种支架和无人驾驶矿卡，其中支架通过在第一架体上设置多个第一安装件，能够为摄像装置提供多个安装位置，使得摄像装置能够稳固地安装在第一架体上。通过将第一架体设置在矿卡的操作平台的侧壁上，并将第一架体设置为向上延伸，能够使得摄像装置远离地面，进而减少车轮带起的碎石等杂物与摄像装置相撞击的概率，减少摄像装置因此损坏的概率。通过在支架上设置第二安装位置，能够为其他电子设备提供安装位置，例如天线等信号收发设备或其他探测设备等。将天线等设备安装在第二安装位置，可使得天线等设备位于矿卡的侧面，能够避免天线等设备被货箱安全帽沿遮挡，保证良好的信号强度，提高矿卡的运行稳定性。

附图说明

图1为本申请实施例的第一架体的第一视角下的立体结构示意图；

图2为本申请实施例的第一架体的第二视角下的立体结构示意图；

图3为本申请实施例的第一架体的第三视角下的立体结构示意图；

图4为本申请实施例的旋转连接件处的立体结构示意图；

图5为本申请实施例的第二架体的第一视角下的立体结构示意图；

图6为本申请实施例的第二架体的第二视角下的立体结构示意图；

图7为本申请实施例的第二架体的第三视角下的立体结构示意图；

图8为本申请实施例的支架的第一种实施方式的立体结构示意图；

图9为本申请实施例的支架的第二种实施方式的立体结构示意图。

附图标记表示为：

1、第一架体；11、第一安装件；12、第一安装位置；13、第二安装位置；14、第一固定杆；15、旋转连接件；16、限位件；17、固定孔；2、第二架体；21、第二安装件；22、第三安装位置；23、第四安装位置；24、第二固定杆。

具体实施方式

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

结合参见图1至图9所示，根据本申请的实施例，提供了一种支架，支架用于设置在矿卡的操作平台的侧壁上，支架包括第一架体1，第一架体1向上延伸，第一架体1上设置有多个第一安装件11，多个第一安装件11沿第一架体1的周向设置，第一安装件11上设置有第一安装位置12，摄像装置能够安装在第一安装位置12上，第一架体1的顶端设置有第二安装位置13。

通过在第一架体1上设置多个第一安装件11，能够为摄像装置提供多个安装位置，使得摄像装置能够稳固地安装在第一架体1上。通过将第一架体1设置在矿卡的操作平台的侧壁上，并将第一架体1设置为向上延伸，能够使得摄像装置远离地面，进而减少车轮带起的碎石等杂物与摄像装置相撞击的概率，减少摄像装置因此损坏的概率。通过在支架上设置第二安装位置13，能够为其他电子设备提供安装位置，例如天线等信号收发设备或其他探测设备等。将天线等设备安装在第二安装位置13，可使得天线等设备位于矿卡的侧面，能够避免天线等设备被货箱安全帽沿4遮挡，保证良好的信号强度，提高矿卡的运行稳定性。

需要说明的是，因为矿区路段两侧不种植树木，因此将支架设置在矿卡操作平台的侧壁上，不会导致支架以及其上安装的摄像装置与较高的障碍物剐蹭，而且矿卡的倒车镜的宽度较大，支架在水平方向上凸出于操作平台的长度可设置为基本与倒车镜的宽度相近，进而进一步减少剐蹭风险。矿区道路的碎石较多，而且道路两侧可能存在体积较大的石块等障碍物，但障碍物的高度较低，通过本申请实施例中的支架对摄像装置进行安装，相较于现有技术中直接将摄像装置安装在操作平台或车架的外壁上，能够增高摄像装置所处的高度，进而减少车轮带起的碎石等杂物与摄像装置相撞击的概率，同时也能避免与道路两侧体积较大的障碍物相撞。同时，本实施例中的支架，因为第一架体1设置在操作平台的侧壁上，能够免除操作平台与安全帽沿4之间高度的限制，能够适用于不同矿卡车型。

需要说明的是，现有技术中，部分天线通过支架设置在操作平台的顶面上，本申请实施例中通过将第一架体1设置在操作平台的侧壁上，不会额外增加对驾驶视线的遮挡，反而能够减少对正前方视线的遮挡，驾驶时，正前方的视线更为重要，因此，本申请实施例中的支架还能提高驾驶时的安全性。

其中，矿卡可为无人驾驶矿卡，也即本实施例中的支架设置在无人驾驶矿卡上，具体设置在无人驾驶矿卡的操作平台的外侧壁上。

其中，第一架体1可以为斜向上延伸，也可以为竖直向上延伸。本实施例中，以第一架体1为竖直向上延伸为例。需要说明的是，竖直向上延伸并指的是第一架体1整体上呈竖直向上延伸，并非指的每一部分均是竖向向上延伸的。

其中，多个第一安装件11沿第一架体1的周向均匀设置。

具体的，本实施例中，第一安装件11的数量为六个。六个第一安装件11沿第一架体1的周向均匀排布。

更为具体的，第一安装件11可以为平板结构，其中一端连接于第一架体1的外周壁，另一端沿第一架体1的径向向外延伸。第一安装位置12可设置在第一安装件11远离第一架体1的一端的顶面上。也即，摄像装置可以安装在第一安装件11远离第一架体1的一端的顶面上。

其中，第一安装位置12上可以设置卡扣、磁铁、底座等连接部件，摄像装置可通过相适配的连接部件连接在第一安装位置12上。

具体的，本实施例中，第一安装位置12可用于安装AE-VC281I-IF海康威视200万红外防水车载网络摄像机。

其中，第二安装位置13可用于安装天线或其他设备，例如环境数据采集设备(如温湿度传感器等)、雷达(如激光雷达、毫米波雷达等)和CPE9(Customer Premise Equipment，客户前端设备)等。其中，CPE9可以包括5GCPE、4G CPE或者3G CPE中的任意一种或者多种。需要说明的是，CPE9作用是将移动网络信号(3G、4G、5G等)或有线宽带信号，转换成本地信号，供终端设备使用。

具体的，第二安装位置13上可以设置卡扣、磁铁、底座等连接部件，天线或其他设备可通过相适配的连接部件连接在第一安装位置12上。

需要说明的是，将电子设备安装在支架的安装位置属于本领域的常规技术，本实施例不对具体的连接结构及安装方式进行限定，在安装时可根据电子设备选择适合的安装方式。

支架包括第二架体2，第二架体2上设置有至少两个第二安装件21，至少两个第二安装件21沿第二架体2的周向设置，第二安装件21为L形，第二安装件21的第一端与第二安装件21相连接，第二安装件21的第二端向上延伸，第二端上设置有第三安装位置22，第二架体2的顶端设置有第四安装位置23。

通过设置第二架体2，并在第二架体2上设置至少两个第二安装件21，能够使得支架安装更多的电子设备，扩大支架适用范围。通过将第二安装件21设置为L形，并使第二安装件21的第二端向上延伸，能够增高安装在第三安装位置22上的电子设备的所处高度，减少电子设备因被车轮带起的碎石等杂物击中导致损坏的概率，通过也能保证电子设备能够更为稳定地安装。通过在第二架体2的顶端设置第四安装位置23，进一步扩大了能够安装的电子设备的数量。

其中，至少两个第二安装件21沿第二架体2的周向均匀设置。

具体的，本实施例中以第二安装件21的数量为两个为例，两个第二安装架沿第二架体2的径向相对设置。

其中，第二安装件21所成的L形中，与第二架体2相连接的一段水平设置，设置有第三安装位置22的一段竖直设置。

其中，第二架体2可以为斜向上延伸，也可以为竖直向上延伸。本实施例中，以第二架体2为竖直向上延伸为例。需要说明的是，竖直向上延伸并指的是第二架体2整体上呈竖直向上延伸，并非指的每一部分均是竖向向上延伸的。

更为具体的，第二安装件21可以为呈L形弯折的柱体结构。

其中，第三安装位置22上可以设置卡扣、磁铁、底座等连接部件，电子设备可通过相适配的连接部件连接在第三安装位置22上。

其中，第三安装位置22和第四安装位置23用于安装天线。

其中，第一架体1和第二架体2固定连接在操作平台的侧壁上。

具体的，第一架体1和第二架体2可以通过焊接或者其他固定连接方式连接在操作平台的侧壁上。

其中，第一架体1可以包括第一竖杆和第一斜撑，其中第一竖杆竖向设置，第一安装件11设置在第一竖杆的外周侧，第二安装位置13位于第一竖杆的顶部。第一斜撑斜向下设置，并与第一竖杆成锐角，第一竖杆和第一斜撑均固定连接在操作平台的侧壁上，能够进一步提高连接稳定性。

其中，第二架体2可以包括第二竖杆和第二斜撑，其中第二竖杆竖向设置，第二安装件21设置在第二竖杆的外周侧，第四安装位置23位于第二竖杆的顶部。第二斜撑斜向下设置，并与第二竖杆成锐角，第二竖杆和第二斜撑均固定连接在操作平台的侧壁上，能够进一步提高连接稳定性。

作为本实施例的第一种实施方式，第一架体1上设置有第一固定杆14，第一固定杆14远离第一架体1的一端连接在操作平台的顶面上；第二架体2上设置有第二固定杆24，第二固定杆24远离第二架体2的一端连接在操作平台的顶面上。

通过设置第一固定杆14和第二固定杆24，并使第一固定杆14和第二固定杆24连接在操作平台的顶面上，能够进一步加强第一架体1和第二架体2与操作平台之间的连接强度，避免第一架体1和第二架体2翻倒，造成设备损坏。

其中，第一固定杆14与第一架体1成锐角设置。第二固定杆24与第二架体2成锐角设置。

其中，第一固定杆14可通过螺栓或焊接等方式固定连接在操作平台的顶面上。

其中，第一固定杆14远离第一架体1的一端和第二固定杆24远离第二架体2的一端可以均设置底座，底座上设置有螺栓孔，第一固定杆14和第二固定杆24分别通过底座和螺栓连接在操作平台的顶面上，可实现第一固定杆14和第二固定杆24固定的同时，还能在需要时将第一固定杆14和第二固定杆24从操作平台的顶面上拆除。

其中，第一固定杆14和第二固定杆24也可以共用一个底座，也即第一固定杆14远离第一架体1的一端和第二固定杆24远离第二架体2的一端连接在同一底座上，底座上设置有螺栓孔，第一固定杆14和第二固定杆24通过底座和螺栓连接在操作平台的顶面上，可实现第一固定杆14和第二固定杆24固定的同时，还能在需要时将第一固定杆14和第二固定杆24从操作平台的顶面上拆除。

作为本实施例的第二种实施方式，第一架体1设置在操作平台的第一侧壁上，第二架体2设置在操作平台的第二侧壁上，第一侧壁与第二侧壁为相对的两个侧壁；第一架体1上设置有第一固定杆14，第二架体2上设置有第二固定杆24，第一固定杆14远离第一架体1的一端与第二固定杆24远离第二架体2的一端能够拆卸地相连接。

通过使第一固定杆14与第二固定杆24能够拆卸地相连接，使得第一架体1与第二架体2之间形成连接，进而增强了支架整体的强度，保证了良好的安装稳定性。

其中，第一侧壁可以为矿卡前进方向的右侧壁，第二侧壁可以为矿卡前进方向的左侧壁。

其中，第一固定杆14与第二固定杆24连接后的所处高度低于驾驶室的前风挡玻璃。

其中，第一架体1和第二架体2在矿卡的左右方向上相对设置，使得第一固定杆14与第二固定杆24成直线连接。

其中，第一固定杆14与第二固定杆24可通过法兰和螺栓相连接。

在本实施例的第一种实施方式和第二种实施方式中，第一固定杆14靠近第一架体1的一端与第一架体1相铰接或固定连接，第二固定杆24靠近第二架体2的一端与第二架体2相铰接或固定连接，其中，采用相铰接的连接方式能够实现第一固定杆14和第二固定杆24的角度调节，能够便于第一固定杆14和第二固定杆24与连接在操作台的顶面上，降低工作难度。同时也能实现将第一固定杆14与第二固定杆24调整为成直线相对，进而实现第一固定杆14与第二固定杆24相连接。

其中，第一固定杆14底部的底座与第一固定杆14相铰接，能够在调整第一固定杆14角度与第一架体1之间所成角度时，调整底座与第一固定杆14之间的角度，使得底座能够与操作平台的顶面平行，进而固定在操作平台的顶面上。第二固定杆24底部的底座与第二固定杆24相铰接，能够在调整第二固定杆24角度与第二架体2之间所成角度时，调整底座与第二固定杆24之间的角度，使得底座能够与操作平台的顶面平行，进而固定在操作平台的顶面上。

第一固定杆14和/或第二固定杆24的长度可调，能够第一固定杆14和第二固定杆24的连接工作更为便捷，进一步降低工作难度。

其中，第一固定杆14和/或第二固定杆24能够伸长或缩短，进而可根据需求调整第一固定杆14和/或第二固定杆24的长度，便于第一固定杆14与操作平台连接、第二固定杆24与操作平台连接以及第一固定杆14与第二固定杆24连接。

其中，第一固定杆14长度可调，并能够固定在需要的长度上。也可以第二固定杆24长度可调，并能够固定在需要的长度上。本实施例中，第一固定杆14和第二固定杆24均长度可调，并能够固定在需要的长度上。

需要说明的是，长度可调不仅指可伸长或缩短，还能在调整到需要的长度时固定，保持为需要的长度。

具体的，长度可调的伸缩杆种类众多，例如螺栓固定式伸缩杆、滑动卡扣式伸缩杆、锁紧杠杆式伸缩杆、牙条式伸缩杆等等，本实施例对第一固定杆14和第二固定杆24具体为何种伸缩杆不做限定，能够实现伸长、缩短功能，同时能够固定在需要的长度上即可。能够实现伸长、缩短，同时能固定在需要的长度上的伸缩杆为常规技术，本实施例不做赘述。

第一架体1上能够旋转地套设有旋转连接件15，多个第一安装件11沿周向均匀设置在旋转连接件15上，第一架体1的外周壁上设置有两个限位件16，两个限位件16沿第一架体1的轴向排布，旋转连接件15设置在两个限位件16之间，旋转连接件15上沿径向设置有固定孔17，固定孔17用于穿设固定件，固定件用于与第一架体1相抵接，以将旋转连接件15固定在第一架体1上。

通过设置旋转连接件15，并使多个第一安装件11沿周向均匀设置在旋转连接件15，能够使得多个第一安装件11随旋转连接件15在第一架体1上转动，进而可实现调整摄像装置的角度，扩大了摄像装置的拍摄范围，能够更好地进行拍摄作业。通过设置两个限位件16，能够实现在第一架体1的轴向对旋转连接件15进行限位。通过设置固定孔17和固定件，能够实现将旋转连接件15固定在第一架体1上，避免安装完摄像装置后旋转连接件15转动，导致摄像装置的拍摄方向出现偏差。

其中，旋转连接件15成圆环形，第一架体1为圆柱形，旋转连接件15沿第一架体1的周向套设在第一架体1上。

其中，旋转连接件15的内径略大于第一架体1的外径，能够实现旋转连接件15在第一架体1上转动的同时，避免旋转连接件15在第一架体1上产生较大晃动。

其中，两个限位件16均成环形设置在第一架体1的外周壁上且沿径向向外凸出。两个限位件16上下排布，以将旋转连接件15限位在两个限位件16之间。

其中，两个限位件16之间的距离略大于旋转连接件15自身的高度，能够能够实现旋转连接件15在第一架体1上转动的同时，避免旋转连接件15在第一架体1上产生较大晃动。

具体的，两个限位件16可以与第一架体1为一体式结构。

其中，旋转连接件15上沿径向设置有多个固定孔17，多个固定孔17沿旋转连接件15的周向均匀排布，每个固定孔17均可穿设固定件。

具体的，固定件可以为顶丝，固定孔17可以为螺纹孔，顶丝与螺纹孔螺纹连接，并顶紧在第一架体1的外壁上，实现将旋转连接件15固定在第一架体1上。

第一架体1上设置有至少一个第一固线卡扣，第一固线卡扣的数量为至少两个时，至少两个第一固线卡扣沿第一架体1的延伸方向排布，第二架体2上设置有至少一个第二固线卡扣，第二固线卡扣的数量为至少两个时，至少两个第二固线卡扣沿第二架体2的延伸方向排布。

通过在第一架体1上设置第一固线卡扣，并在第二架体2上设置第二固线卡扣，能够实现对摄像装置等电器部件的线缆进行固定，使得布线更为整洁，同时也能便于进行布线操作，避免线缆杂乱造成的人员安全隐患及设备安全隐患。

其中，第一固线卡扣可以为弯钩结构。

具体的，第一固线卡扣的一端固定连接在第一架体1的外壁上，另一端成J形朝向第一架体1的方向延伸，使得第一固线卡扣围成固线空间的同时，留有进线入口，线缆可以经由进线入口进入到第一固线卡扣围成固线空间内。

具体的，第二固线卡扣的一端固定连接在第二架体2的外壁上，另一端成J形朝向第二架体2的方向延伸，使得第二固线卡扣围成固线空间的同时，留有进线入口，线缆可以经由进线入口进入到第二固线卡扣围成固线空间内。

其中，第一固线卡扣和第二固线卡扣的数量为至少两个，至少两个第一固线卡扣沿第一架体1的延伸方向依次成直线排布，至少两个第二固线卡扣沿第二架体2的延伸方向依次成直线排布。

具体的，本实施例中，第一固线卡扣的数量为三个，第二固线卡扣的数量为三个。

需要说明的是，第一固线卡扣的数量可以根据第一架体1的实际长度确定，第二固线卡扣的数量可以根据第二架体2的实际长度确定，关于具体数量，此处不作限定。

在第一固定杆14靠近第一架体1的一端与第一架体1相铰接的情况下，第一架体1上沿延伸方向设置有多个第一铰接孔，第一固定杆14靠近第一架体1的一端通过第一铰接轴能够选择地铰接在任一第一铰接孔内。在第二固定杆24靠近第二架体2的一端与第二架体2相铰接的情况下，第二架体2上沿延伸方向设置有多个第二铰接孔，第二固定杆24靠近第二架体2的一端通过第二铰接轴能够选择地铰接在任一第二铰接孔内。

通过在第一架体1上沿延伸方向设置多个第一铰接孔，并使第一固定杆14靠近第一架体1的一端通过第一铰接轴能够选择地铰接在任一第一铰接孔内，能够根据第一架体1的实际高度或者操作平台的实际高度选择合适高度的第一铰接孔来铰接第一固定杆14，进一步提高了第一固定杆14安装的灵活性，确保第一固定杆14能够对第一架体1进行良好的支撑。通过在第二架体2上沿延伸方向设置多个第二铰接孔，并使第二固定杆24靠近第二架体2的一端通过第二铰接轴能够选择地铰接在任一第二铰接孔内，能够根据第二架体2的实际高度或者操作平台的实际高度选择合适高度的第二铰接孔来铰接第二固定杆24，进二步提高了第二固定杆24安装的灵活性，确保第二固定杆24能够对第二架体2进行良好的支撑。

其中，多个第一铰接孔沿第一架体1的延伸方向成直线排布。多个第二铰接孔沿第二架体2的延伸方向成直线排布。

其中，相邻的第一铰接孔之间的距离相等，相邻的第二铰接孔之间的距离相等。

其中，第一铰接孔的沿第一架体1的径向贯穿第一架体1。第二铰接孔的沿第二架体2的径向贯穿第二架体2。

其中，第一铰接轴能够拆卸地铰接在第一铰接孔内。第二铰接轴能够拆卸地铰接在第二铰接孔内。

其中，第一铰接孔和第二铰接孔的轴向大致平行与车辆的前进方向，使得第一架体1和第二架体2能够设置在操作平台的顶面上或者相互连接。

其中，各第一铰接孔的轴线相平行。各第二铰接孔的轴线相平行。

需要说明的是，第一铰接孔的数量、第二铰接孔的数量、相邻的第一铰接孔之间的间距，相邻的第二铰接孔之间的间距均可以根据第一架体1和第二架体2的实际长度确定，关于具体数量，此处不作限定。

需要说明的是，关于转轴可拆卸连接在通孔内，为本领域的常规技术，在此不做赘述。

本实施例的另一方面，提供了一种无人驾驶矿卡，包括如上述的支架。

本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。以上仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种支架，其特征在于，所述支架用于设置在矿卡的操作平台的侧壁上，所述支架包括第一架体(1)，所述第一架体(1)向上延伸，所述第一架体(1)上设置有多个第一安装件(11)，多个所述第一安装件(11)沿所述第一架体(1)的周向设置，所述第一安装件(11)上设置有第一安装位置(12)，摄像装置能够安装在所述第一安装位置(12)上，所述第一架体(1)的顶端设置有第二安装位置(13)。

2.根据权利要求1所述的支架，其特征在于，所述支架包括第二架体(2)，所述第二架体(2)上设置有至少两个第二安装件(21)，至少两个所述第二安装件(21)沿所述第二架体(2)的周向设置，所述第二安装件(21)为L形，所述第二安装件(21)的第一端与所述第二安装件(21)相连接，所述第二安装件(21)的第二端向上延伸，所述第二端上设置有第三安装位置(22)，所述第二架体(2)的顶端设置有第四安装位置(23)。

3.根据权利要求2所述的支架，其特征在于，所述第一架体(1)上设置有第一固定杆(14)，所述第一固定杆(14)远离所述第一架体(1)的一端连接在所述操作平台的顶面上；所述第二架体(2)上设置有第二固定杆(24)，所述第二固定杆(24)远离所述第二架体(2)的一端连接在所述操作平台的顶面上。

4.根据权利要求2所述的支架，其特征在于，所述第一架体(1)设置在所述操作平台的第一侧壁上，所述第二架体(2)设置在所述操作平台的第二侧壁上，所述第一侧壁与所述第二侧壁为相对的两个侧壁；

所述第一架体(1)上设置有第一固定杆(14)，所述第二架体(2)上设置有第二固定杆(24)，所述第一固定杆(14)远离所述第一架体(1)的一端与所述第二固定杆(24)远离所述第二架体(2)的一端能够拆卸地相连接。

5.根据权利要求3或4所述的支架，其特征在于，所述第一固定杆(14)靠近所述第一架体(1)的一端与所述第一架体(1)相铰接或固定连接，所述第二固定杆(24)靠近所述第二架体(2)的一端与所述第二架体(2)相铰接或固定连接。

6.根据权利要求3或4所述的支架，其特征在于，所述第一固定杆(14)和/或所述第二固定杆(24)的长度可调。

7.根据权利要求2所述的支架，其特征在于，所述第一架体(1)上能够旋转地套设有旋转连接件(15)，多个所述第一安装件(11)沿周向均匀设置在所述旋转连接件(15)上，所述第一架体(1)的外周壁上设置有两个限位件(16)，两个所述限位件(16)沿所述第一架体(1)的轴向排布，所述旋转连接件(15)设置在两个所述限位件(16)之间，所述旋转连接件(15)上沿径向设置有固定孔(17)，所述固定孔(17)用于穿设固定件，所述固定件用于与所述第一架体(1)相抵接，以将所述旋转连接件(15)固定在所述第一架体(1)上。

8.根据权利要求2所述的支架，其特征在于，所述第一架体(1)上设置有至少一个第一固线卡扣，所述第一固线卡扣的数量为至少两个时，至少两个所述第一固线卡扣沿所述第一架体(1)的延伸方向排布；

所述第二架体(2)上设置有至少一个第二固线卡扣，所述第二固线卡扣的数量为至少两个时，至少两个所述第二固线卡扣沿所述第二架体(2)的延伸方向排布。

9.根据权利要求5所述的支架，其特征在于，在所述第一固定杆(14)靠近所述第一架体(1)的一端与所述第一架体(1)相铰接的情况下，所述第一架体(1)上沿延伸方向设置有多个第一铰接孔，所述第一固定杆(14)靠近所述第一架体(1)的一端通过第一铰接轴能够选择地铰接在任一所述第一铰接孔内；

在所述第二固定杆(24)靠近所述第二架体(2)的一端与所述第二架体(2)相铰接的情况下，所述第二架体(2)上沿延伸方向设置有多个第二铰接孔，所述第二固定杆(24)靠近所述第二架体(2)的一端通过第二铰接轴能够选择地铰接在任一所述第二铰接孔内。

10.一种无人驾驶矿卡，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的支架。