CN221204450U - 一种化妆品毛刷自动绑扎设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种化妆品毛刷自动绑扎设备，包括自动上下料模块，所述设备包括用于预缠绕的预缠绕模块和对毛刷进行绑扎的绑扎模块，所述绑扎模块和预缠绕模块之间设有用于将预缠绕线进行移送到绑扎模块的缠绕模块，所述绑扎模块侧边还设有运送待绑扎化妆品毛刷到绑扎模块处的绑扎处移送台，所述绑扎处移送台侧边还设有用于将待绑扎化妆品毛刷从自动上下料模块运送到绑扎处移送台或从绑扎处移送台取走到自动上下料模块的上下料移送机械手，从而实现自动绑扎，继而通过绑扎处移送台回到上下料位置，由上下料移送机械手将其移送到自动上下料模块进行下料，从而实现化妆品毛刷的自动绑扎，相对人工绑扎，效率更高，整体结构布局更好。

Description

一种化妆品毛刷自动绑扎设备

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种化妆品毛刷自动绑扎设备。

背景技术

化妆刷的刷毛在进行与化妆刷杆进行粘贴结合生产之前，需要对刷毛进行绑扎，一般是由人工抓取适量或要求的刷毛后放置在顿杯上，用线进行缠绕后，拉紧，再使用剪刀对多余的线进行剪短，来完成绑扎，这样的操作方式及其消耗人力，人力成本高，且效率低。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种能够自动绑扎化妆刷的刷毛的化妆品毛刷自动绑扎设备，从而解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案。

一种化妆品毛刷自动绑扎设备，包括自动上下料模块，所述设备包括用于预缠绕的预缠绕模块和对毛刷进行绑扎的绑扎模块，所述绑扎模块和预缠绕模块之间设有用于将预缠绕线进行移送到绑扎模块的缠绕模块，所述绑扎模块侧边还设有运送待绑扎化妆品毛刷到绑扎模块处的绑扎处移送台，所述绑扎处移送台侧边还设有用于将待绑扎化妆品毛刷从自动上下料模块运送到绑扎处移送台或从绑扎处移送台取走到自动上下料模块的上下料移送机械手。

借由上述结构，通过将需要进行绑扎的化妆刷毛刷放置在顿杯上，进而放置到自动上下料模块上，进行传送，在到达预设位置后，上下料移送机械手将放置有化妆刷毛的顿杯移送到绑扎处移送台上，通过绑扎处移送台移动到绑扎区域等待绑扎，在此同时预缠绕模块对绑扎线进行预缠绕，预缠绕完成后，由缠绕模块取出，并套设到顿杯上的化妆刷毛上，绑扎模块对预缠绕好的线进行拉紧绑扎，从而实现自动绑扎，继而通过绑扎处移送台回到上下料位置，由上下料移送机械手将其移送到自动上下料模块进行下料，从而实现化妆品毛刷的自动绑扎，相对人工绑扎，效率更高，整体结构布局更好。

优选的，所述预缠绕模块包括第一预缠绕线设置架，所述第一预缠绕线设置架上滑动连接有预缠绕横行板，所述预缠绕横行板上滑动连接有预缠绕竖行板，所述预缠绕竖行板上设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上设置有导线件，所述预缠绕模块还包括第二预缠绕线设置架，所述第一预缠绕线设置架上滑动链接有承线横向板，所述承线横向板上表面中间开设有两个通孔，所述承线横向板上设有两个输出轴朝向通孔处的升降气缸，所述升降气缸的输出轴上设有绕线治具，所述承线横向板的左右两端分别设有夹持气缸。

由此可见，通过导线件承接绑扎线，通过预缠绕竖行板和预缠绕横行板实现位置调节，方便导线件在绕线治具上进行缠绕，在进行预缠绕时，绕线治具在预缠绕竖行板和预缠绕横行板的作用，使得绑扎线的一端被夹持气缸夹持固定后，位于绕线治具上方，绕线治具在升降气缸的作用下向上升起，准备进行承接绕线，导线件在旋转电机的作用下旋转将线缠绕在绕线治具上，实现预缠绕。

优选的，所述缠绕模块包括设置龙门架，所述设置龙门架上滑动连接有横行托板，所述横行托板上滑动连接有竖行托板，所述竖行托板上设有存线件，所述存线件包括存线外壳、存线气缸和存线芯，所述存线气缸设置在存线外壳上，所述存线芯套设在存线外壳内并连接存线气缸的输出轴，所述存线外壳侧边还设有夹持气缸。

由此可见，缠绕模块用于将预缠绕在绕线治具上线，进行取出并移动到并套设到顿杯上的化妆刷毛上，横行托板和竖行托板实现对存线件的位置移动，存线件的存线气缸驱动存线芯向下移动对准绕线治具，绕线治具向下移动，后预缠绕的线被承接到存线芯，进而移动并对真整体套设，进而存线件的存线气缸驱动存线芯向上移动，预缠绕线套设在顿杯上的化妆刷毛上，从而实现预缠绕线的套设。

优选的，所述绑扎模块包括设置架，所述设置架的两端分别设有互为镜向设计的夹持拉紧结构，所述夹持拉紧结构包括主动辊和从动辊，所述主动辊转动设置在设置架上，并设有用于驱动主动辊转动的驱动装置，所述设置架上还设有位于主动辊上方的从动辊，所述从动辊通过曲柄设置在设置架上，所述从动辊转动设置在曲柄的一端，所述曲柄的另一端设置转动设置在设置架上，并设有驱动曲柄绕轴转动的驱动装置。

由此可见，缠绕模块在将预缠绕的线套装在顿杯上的化妆刷毛上时，夹持拉紧结构对两端的线进行夹紧，即通过驱动装置驱动曲柄绕轴转动，使得设置在上方的从动辊向下移动贴在主动辊上，主动辊和从动辊将线端夹紧，在缠绕模块套设完成后离开后，主动辊在对应的驱动装置的驱动下旋转，从而带动线移动拉紧，从而实现对顿杯上的化妆刷毛的拉紧固定。

优选的，所述绑扎模块的一端倾斜设有断线剪装置，所述绑扎模块的另一端水平设有断线剪装置，所述断线剪装置包括气缸剪和驱动气缸，所述驱动气缸输出轴上设置有用于剪短夹持拉紧结构夹持后的绑扎线的气缸剪。

由此可见，通过断线剪装置，在实现对顿杯上的化妆刷毛的拉紧固定后，通过驱动气缸来驱动气缸剪移动到剪断位置，对线剪断，完成完整的绑扎作业。

优选的，所述绑扎处移送台通过绑扎横向板滑动连接在绑扎模块和上下料移送机械手之间，所述绑扎横向板上设置有升降气缸，所述升降气缸的输出轴设置有绑扎处移送台。

由此可见，通过绑扎横向板滑动连接在绑扎模块和上下料移送机械手之间，使得绑扎处移送台能够在上下料区域和绑扎区域中移动，升降气缸使得绑扎处移送台能够实现在移动时对其他装置的避让，减少整体设备占地面积，布局更加合理。

优选的，所述上下料移送机械手包括设置龙门架，所述设置龙门架上滑动连接左右横行板，所述左右横行板上设有升降气缸，所述升降气缸的输出轴设置有门型板，所述门型板的两下端均设有用于夹持顿杯的夹持气缸。

由此可见，通过设有两组夹持气缸，使得上料和下料能够同时进行，提高作业效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构立体示意图。

图2为本实用新型的整体结构俯视图。

图3为本实用新型的预缠绕模块结构示意图。

图4为本实用新型的上下料移送机械手处结构示意图

图5为本实用新型的缠绕模块结构示意图。

图6为本实用新型的缠绕模块侧视图。

图7为本实用新型的绑扎模块结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供的一种化妆品毛刷自动绑扎设备，包括自动上下料模块1，设备包括用于预缠绕的预缠绕模块2和对毛刷进行绑扎的绑扎模块，绑扎模块和预缠绕模块2之间设有用于将预缠绕线进行移送到绑扎模块的缠绕模块4，绑扎模块侧边还设有运送待绑扎化妆品毛刷到绑扎模块处的绑扎处移送台5，绑扎处移送台5侧边还设有用于将待绑扎化妆品毛刷从自动上下料模块1运送到绑扎处移送台5或从绑扎处移送台5取走到自动上下料模块1的上下料移送机械手7。

优选的，预缠绕模块2包括第一预缠绕线设置架201，第一预缠绕线设置架201上滑动连接有预缠绕横行板202，预缠绕横行板202上滑动连接有预缠绕竖行板203，预缠绕竖行板203上设置有旋转电机204，旋转电机204的输出轴上设置有导线件205，预缠绕模块2还包括第二预缠绕线设置架206，第一预缠绕线设置架201上滑动链接有承线横向板207，承线横向板207上表面中间开设有两个通孔，承线横向板207上设有两个输出轴朝向通孔处的升降气缸200，升降气缸200的输出轴上设有绕线治具208，承线横向板207的左右两端分别设有夹持气缸100。

优选的，缠绕模块4包括设置龙门架701，设置龙门架701上滑动连接有横行托板402，横向托板上滑动连接有竖行托板403，竖行托板403上设有存线件404，存线件404包括存线外壳404a、存线气缸404b和存线芯404c，存线气缸404b设置在存线外壳404a上，存线芯404c套设在存线外壳404a内并连接存线气缸404b的输出轴，存线外壳404a侧边还设有夹持气缸100。

优选的，绑扎模块包括设置架，设置架的两端分别设有互为镜向设计的夹持拉紧结构，夹持拉紧结构包括主动辊302a和从动辊302b，主动辊302a转动设置在设置架上，并设有用于驱动主动辊302a转动的驱动装置302c，设置架上还设有位于主动辊302a上方的从动辊302b，从动辊302b通过曲柄302d设置在设置架上，从动辊302b转动设置在曲柄302d的一端，曲柄302d的另一端设置转动设置在设置架上，并设有驱动曲柄302d绕轴转动的驱动装置302c。

优选的，绑扎模块的一端倾斜设有断线剪装置303，绑扎模块的另一端水平设有断线剪装置303，断线剪装置303包括气缸剪303a和驱动气缸303b，驱动气缸303b输出轴上设置有用于剪短夹持拉紧结构夹持后的绑扎线的气缸剪303a。

优选的，绑扎处移送台5通过绑扎横向板6滑动连接在绑扎模块和上下料移送机械手7之间，绑扎横向板6上设置有升降气缸200，升降气缸200的输出轴设置有绑扎处移送台5。

优选的，上下料移送机械手7包括设置龙门架701，设置龙门架701上滑动连接左右横行板702，左右横行板702上设有升降气缸200，升降气缸200的输出轴设置有门型板703，门型板703的两下端均设有用于夹持顿杯的夹持气缸100。

具体实施方式：操作人员需要将需要绑扎的化妆刷刷毛放置在顿杯上，进而放置到自动上下料模块1上，进行传送，在到达预设位置后，即预定的上料位置，上下料移送机械手7将放置有化妆刷毛的顿杯移送到绑扎处移送台5上，通过绑扎处移送台5移动到绑扎区域等待绑扎。

在此同时预缠绕模块2对绑扎线进行预缠绕，具体来说是通过导线件205承接绑扎线，通过预缠绕竖行板203和预缠绕横行板202实现位置调节，方便导线件205在绕线治具208上进行缠绕，在进行预缠绕时，绕线治具208在预缠绕竖行板203和预缠绕横行板202的作用，使得绑扎线的一端被夹持气缸100夹持固定后，位于绕线治具208上方，绕线治具208在升降气缸200的作用下向上升起，准备进行承接绕线，导线件205在旋转电机204的作用下旋转将线缠绕在绕线治具208上。

实现预缠绕后，由缠绕模块4取出，并套设到顿杯上的化妆刷毛上，具体为行托板和竖行托板403实现对存线件404的位置移动，存线件404的存线气缸404b驱动存线芯404c向下移动对准绕线治具208，绕线治具208向下移动，后预缠绕的线被承接到存线芯404c，进而移动并对真整体套设，进而存线件404的存线气缸404b驱动存线芯404c向上移动，预缠绕线套设在顿杯上的化妆刷毛上，从而实现预缠绕线的套设。

进而由绑扎模块对预缠绕好的线进行拉紧绑扎，即通过驱动装置302c驱动曲柄302d绕轴转动，使得设置在上方的从动辊302b向下移动贴在主动辊302a上，主动辊302a和从动辊302b将线端夹紧，在缠绕模块4套设完成后离开后，主动辊302a在对应的驱动装置302c的驱动下旋转，从而带动线移动拉紧，从而实现对顿杯上的化妆刷毛的拉紧固定，从而实现自动绑扎，继而通过绑扎处移送台5回到上下料位置，在绑扎完成后，通过断线剪装置303，在实现对顿杯上的化妆刷毛的拉紧固定后，通过驱动气缸303b来驱动气缸303b剪303a移动到剪断位置，对线剪断，完成完整的绑扎作业，最后再由上下料移送机械手7将其移送到自动上下料模块1进行下料，从而实现化妆品毛刷的自动绑扎，相对人工绑扎，效率更高，整体结构布局更好。

值得注意的是其中采用的滑动连接的驱动方式包括气缸顶设驱动，旋转电机204驱动皮带让咬合的滑块移动等方式，属于现有技术运用，故不在本申请中提及。

以上是结合具体的实施例对本实用新型所作的详细说明，不能认定本发明的具体实施方式只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (7)

1.一种化妆品毛刷自动绑扎设备，包括自动上下料模块，其特征在于：所述设备包括用于预缠绕的预缠绕模块和对毛刷进行绑扎的绑扎模块；

所述绑扎模块和预缠绕模块之间设有用于将预缠绕线进行移送到绑扎模块的缠绕模块；

所述绑扎模块侧边还设有运送待绑扎化妆品毛刷到绑扎模块处的绑扎处移送台；

所述绑扎处移送台侧边还设有用于将待绑扎化妆品毛刷从自动上下料模块运送到绑扎处移送台或从绑扎处移送台取走到自动上下料模块的上下料移送机械手。

2.根据权利要求1所述的一种化妆品毛刷自动绑扎设备，其特征在于：

所述预缠绕模块包括第一预缠绕线设置架；

所述第一预缠绕线设置架上滑动连接有预缠绕横行板，所述预缠绕横行板上滑动连接有预缠绕竖行板，所述预缠绕竖行板上设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上设置有导线件；

所述预缠绕模块还包括第二预缠绕线设置架

所述第一预缠绕线设置架上滑动链接有承线横向板；

所述承线横向板上表面中间开设有两个通孔，所述承线横向板上设有两个输出轴朝向通孔处的升降气缸，所述升降气缸的输出轴上设有绕线治具；

所述承线横向板的左右两端分别设有夹持气缸。

3.根据权利要求1所述的一种化妆品毛刷自动绑扎设备，其特征在于：

所述缠绕模块包括设置龙门架；

所述设置龙门架上滑动连接有横行托板，所述横行托板上滑动连接有竖行托板；

所述竖行托板上设有存线件；

所述存线件包括存线外壳、存线气缸和存线芯；

所述存线气缸设置在存线外壳上，所述存线芯套设在存线外壳内并连接存线气缸的输出轴；

所述存线外壳侧边还设有夹持气缸。

4.根据权利要求1所述的一种化妆品毛刷自动绑扎设备，其特征在于：

所述绑扎模块包括设置架，所述设置架的两端分别设有互为镜向设计的夹持拉紧结构；

所述夹持拉紧结构包括主动辊和从动辊；

所述主动辊转动设置在设置架上，并设有用于驱动主动辊转动的驱动装置；

所述设置架上还设有位于主动辊上方的从动辊；

所述从动辊通过曲柄设置在设置架上，所述从动辊转动设置在曲柄的一端，所述曲柄的另一端设置转动设置在设置架上，并设有驱动曲柄绕轴转动的驱动装置。

5.根据权利要求1所述的一种化妆品毛刷自动绑扎设备，其特征在于：

所述绑扎模块的一端倾斜设有断线剪装置，所述绑扎模块的另一端水平设有断线剪装置；

所述断线剪装置包括气缸剪和驱动气缸；

所述驱动气缸输出轴上设置有用于剪短夹持拉紧结构夹持后的绑扎线的气缸剪。

6.根据权利要求1所述的一种化妆品毛刷自动绑扎设备，其特征在于：

所述绑扎处移送台通过绑扎横向板滑动连接在绑扎模块和上下料移送机械手之间；

所述绑扎横向板上设置有升降气缸，所述升降气缸的输出轴设置有绑扎处移送台。

7.根据权利要求1所述的一种化妆品毛刷自动绑扎设备，其特征在于：

所述上下料移送机械手包括设置龙门架，所述设置龙门架上滑动连接左右横行板，所述左右横行板上设有升降气缸；

所述升降气缸的输出轴设置有门型板；

所述门型板的两下端均设有用于夹持顿杯的夹持气缸。