CN221190444U - 锌片垛转向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种锌片垛转向装置。所述锌片垛转向装置包括固定架、平移机构、转向机构、升降机构、货叉和顶升机构，所述固定架顶部设有空心区域，所述平移机构设于所述固定架顶部，所述平移机构的活动端位于空心区域上方，所述转向机构位于空心区域内，其顶部连接所述平移机构的活动端底部，底部依次连接所述升降机构和所述货叉，所述顶升机构设于所述固定架内底部，位于空心区域下方。本实用新型提供的所述锌片垛转向装置解决了现有的锌片垛转向方式使用场景受限的问题。

Description

锌片垛转向装置

技术领域

本实用新型涉及金属冶炼领域，具体涉及一种锌片垛转向装置。

背景技术

目前锌冶炼普遍采用湿法氧压浸出工艺，含锌矿经选矿、酸浸、氧压浸出、电解后，产出得到锌片。锌片码放成垛后，通常是用叉车从堆放场运送到输送机上，在输送机上经转向装置处理，使锌片垛由长度方向转向为宽度方向，最后由投料装置加入电感应炉中熔化。现有的锌片垛转向装置通常设置于输送机内部，采用顶升转向的方案，先上升把锌片垛脱离输送机，再旋转90度使锌片垛转向，最后下降把转向后的锌片垛放置到输送机上。这一方式受限于在输送机只有两条链条或输送机只输送同一规格锌片垛的情况下使用。

实用新型内容

为解决现有的锌片垛转向方式使用场景受限的问题，本实用新型提供一种解决上述问题的锌片垛转向装置。

一种锌片垛转向装置，包括固定架、平移机构、转向机构、升降机构、货叉和顶升机构，所述固定架顶部设有空心区域，所述平移机构设于所述固定架顶部，所述平移机构的活动端位于空心区域上方，所述转向机构位于空心区域内，其顶部连接所述平移机构的活动端底部，底部依次连接所述升降机构和所述货叉，所述顶升机构设于所述固定架内底部，位于空心区域下方。

在本实用新型提供的锌片垛转向装置的一种较佳实施例中，所述固定架为“桌子”形框架，包括多条“桌腿”，和设于全部“桌腿”顶部的“桌面”，在“桌面”中间设有矩形的空心区域。

在本实用新型提供的锌片垛转向装置的一种较佳实施例中，所述平移机构包括移动架和平移驱动单元，所述平移驱动单元包括于所述固定架顶部、空心区域外侧的位置，平行设置的直线伸缩机构和直线导向机构，所述移动架位于空心区域上方，底部连接直线导向机构的活动端，侧面连接直线伸缩机构的活动端。

在本实用新型提供的锌片垛转向装置的一种较佳实施例中，所述转向机构包括回转支承、回转齿条和回转驱动单元，所述回转驱动单元包括于所述移动架底部、空心区域内的位置，平行设置的直线伸缩机构和直线导向机构，所述回转支承顶部连接所述移动架底部，外侧面为齿条，所述回转齿条的一面与所述回转支承的外侧面咬合，另一面同时连接直线导向机构和直线伸缩机构的活动端。

所述回转支承包括活动连接的内圈和外圈，且内圈向上凸出；所述回转支承的内圈顶部连接所述移动架底部，外圈外侧面为齿圈。

在本实用新型提供的锌片垛转向装置的一种较佳实施例中，所述升降机构包括升降顶架、升降底架和升降驱动单元，所述升降顶架顶部连接所述回转支承的底部外圈底部，底部通过所述升降驱动单元连接所述升降底架，所述升降驱动单元包括平行设于所述升降顶架和所述升降底架之间的直线伸缩机构和直线导向机构。

所述升降顶架为“工”字形框架，包括由上往下依次设置的圆盘法兰、圆管和方形板，圆盘法兰连接所述回转支承的底部外圈底部，方形板通过所述升降驱动单元连接所述升降底架。

在本实用新型提供的锌片垛转向装置的一种较佳实施例中，所述升降底架底部平行设有多个“C”形的所述货叉。

在本实用新型提供的锌片垛转向装置的一种较佳实施例中，所述顶升机构包括顶升顶架、顶升底架和顶升驱动单元，所述顶升底架设于所述固定架内底部，位于空心区域下方，顶部通过所述顶升驱动单元连接所述顶升顶架，所述顶升驱动单元包括平行设于所述顶升顶架和所述顶升底架之间的直线伸缩机构和直线导向机构。所述顶升顶架顶部一一对应的设有一个或多个供所述货叉穿过的缺口。

相较于现有技术，本实用新型提供的锌片垛转向装置采用了将锌片垛顶升并脱离输送机，在输送机之外通过转向机构等部件将锌片垛转向后，再放回到输送机的转向方案。解决了现有的锌片垛转向方式使用场景受限的问题，适用于任意规格的锌片垛和输送机。

附图说明

图1是锌片垛转向装置的正视图；

图2是锌片垛转向装置的右视图；

图3是锌片垛转向装置的俯视图；

图4是锌片垛转向装置的局部放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

请同时参阅图1~图4，分别是本实用新型提供的锌片垛转向装置1的正视图、右视图、俯视图和局部放大图。

锌片垛转向装置1包括固定架2、平移机构3、转向机构4、升降机构5、货叉6和顶升机构7。为便于表述，引入输送机8。均以图1所示角度为上、下、左、右等方位用词的基准。

固定架2为“桌子”形框架，包括四条“桌腿”，和设于全部“桌腿”顶部的“桌面”，在“桌面”中间设有矩形的空心区域。矩形的空心区域的长边为左右方向，宽边为前后方向。

平移机构3包括平移驱动单元31和移动架32。其中平移驱动单元31包括两条滑轨和一个气缸，每一滑轨上设有两个滑块。

两条滑轨分别沿空心区域的长边，设置于“桌面”之上，气缸与两条滑轨平行，并设于空心区域的右侧，正对空心区域右侧的宽边中点位置。气缸的活塞杆朝左，延伸到空心区域的上方。

移动架32为方形框架，底部的四角位置分别与两条滑轨上的共四个滑块连接，右侧的中间与气缸的活塞杆连接。随着气缸的伸缩，带动移动架32沿滑轨于空心区域的上方左右移动。

转向机构4包括回转支承41、回转齿条42和回转驱动单元43。其中回转支承41为现有产品，包括活动连接的内圈和外圈，其中内圈向上凸出，外圈的外侧面为齿圈。回转驱动单元43包括一条滑轨和一个气缸，滑轨上设有两个滑块。

在移动架32的左侧设有一个向下延伸的“C”形支架，从而在移动架32左侧的下方构成一个安装平台。在支架内侧的底部，沿前后方向设有滑轨和气缸，其中滑轨位于靠前的位置，气缸位于靠后的位置，并且气缸的活塞杆朝前。

回转支承41设于移动架32的正下方，通过其内圈的顶部与移动架32的底部固定连接。回转齿条42与滑轨和气缸平行，其左侧面为平壁，同时与滑轨上的两个滑块以及气缸的活塞杆连接；右侧面为齿面，与回转支承41的外圈的外侧面相切，并与之咬合。

随着气缸的伸缩，带动回转齿条42前后移动，并带动回转支承41的外圈旋转。通过选用合适行程的气缸，来确保回转支承41的外圈在每一次的伸缩过程中正好往复转动90°。

升降机构5包括升降顶架51、升降底架52和升降驱动单元53。其中升降驱动单元53包括四条导向杆和一个油缸，每一导向杆上分别套有一个直线轴承。

升降顶架51为“工”字形框架，包括由上往下依次设置的圆盘法兰、圆管和方形板，圆盘法兰连接回转支承41的外圈底部，方形板的四角位置贯通，并分别固定有一个直线轴承。

油缸位于圆管内，其缸体固定于方形板顶部中心位置，活塞杆朝下贯穿至方形板下方。升降底架52为方形框架，顶部四角位置分别与四根导向杆连接，顶部中间与油缸的活塞杆连接。

随着油缸的伸缩，带动升降底架52在导向杆及直线轴承的限位下，上下移动。

升降底架52的底部固定有两组“C”形的货叉6，两组货叉6前后平行的设置。货叉6的开口朝右，内侧具有一个平整的底面，

输送机8采用了链条输送机，输送方向为从前往后，即图2中从左往右的方向，从固定架2的“桌腿”之间穿过。链条输送机包括平行设置的三组链条，因此可以输送两种规格的锌片垛，同时由于中间一组链条的阻挡，无法使用顶升转向的方案。

顶升机构7包括顶升顶架71、顶升底架72和顶升驱动单元73。其中顶升驱动单元73包括四条导向杆和两个个油缸，每一导向杆上分别套有一个直线轴承。

顶升底架72为方形的平板，固定于固定架2内的底部，位于输送机8的下方，位于空心区域的右半边的下方。

顶升底架72顶部的四角位置分别竖直的固定有一根导向柱，中间位置一左一右的固定有两个油缸，油缸的活塞杆朝上。

顶升顶架71的底部为尺寸与顶升底架72一致的方形平板，在四角位置分别上下贯穿的设有一个直线轴承供导向杆穿过，中间与油缸的活塞杆连接。

顶升顶架71的顶部设有两个顶升工装，分别位于输送机8的三组链条之间的两处间隔位置之中。顶升工装的顶部在左右方向设有供货叉6穿过的缺口。顶升工装的顶部距离链条的顶部有一定间隔，用于在货叉6转向后，可以落到低于链条的位置。

随着油缸的伸缩，带动顶升顶架71在导向杆及直线轴承的限位下，上下移动。

此外，在顶升机构7上还设有传感器。当任意规格的锌片垛随着输送机8移动至顶升机构7上方时，控制输送机8停止，使锌片垛停止。并在完成转向后，控制输送机8再次运行。

锌片垛转向装置1的运行流程如下：

1、初始状态下，锌片垛转向装置1处于图1所示的状态。即平移驱动单元31伸到最长，回转驱动单元43缩到最短，升降驱动单元53缩到最短，货叉6朝右，顶升驱动单元73缩到最短。

2、当输送机8停止后，顶升驱动单元73伸出，将任意规格的锌片垛举起，使其脱离输送机8，并高于货叉6的底部。

3、平移驱动单元31缩回，带动货叉6右移，使货叉6的底部插入到顶升顶架71的缺口中，移动到锌片垛的下方。

4、顶升驱动单元73缩回，缩回过程中锌片垛随之下降，落到货叉6上。顶升驱动单元73持续缩回到底。

5、回转驱动单元43伸出，通过回转齿条42带动回转支承41的外圈转动90°，进而带动升降机构5、货叉6和货叉6上的锌片垛一起转动90°，从而实现了锌片垛的转向。

6、升降驱动单元53伸出，带动货叉6和货叉6上的锌片垛一起下降。两组货叉6正好落入到输送机8的三组链条之间的两处间隔之中，使转向后的锌片垛又重新落回到输送机8的链条上。

7、输送机8再次启动，将锌片垛运离货叉6后，升降驱动单元53缩回，平移驱动单元31伸出，回转驱动单元43缩回，带动货叉6上升、左移、回转，所有活动部件回归到初始状态。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种锌片垛转向装置，其特征在于：包括固定架、平移机构、转向机构、升降机构、货叉和顶升机构，所述固定架顶部设有空心区域，所述平移机构设于所述固定架顶部，所述平移机构的活动端位于空心区域上方，所述转向机构位于空心区域内，其顶部连接所述平移机构的活动端底部，底部依次连接所述升降机构和所述货叉，所述顶升机构设于所述固定架内底部，位于空心区域下方。

2.根据权利要求1所述的锌片垛转向装置，其特征在于：所述固定架为“桌子”形框架，包括多条“桌腿”，和设于全部“桌腿”顶部的“桌面”，在“桌面”中间设有矩形的空心区域。

3.根据权利要求1或2所述的锌片垛转向装置，其特征在于：所述平移机构包括移动架和平移驱动单元，所述平移驱动单元包括于所述固定架顶部、空心区域外侧的位置，平行设置的直线伸缩机构和直线导向机构，所述移动架位于空心区域上方，底部连接直线导向机构的活动端，侧面连接直线伸缩机构的活动端。

4.根据权利要求3所述的锌片垛转向装置，其特征在于：所述转向机构包括回转支承、回转齿条和回转驱动单元，所述回转驱动单元包括于所述移动架底部、空心区域内的位置，平行设置的直线伸缩机构和直线导向机构，所述回转支承顶部连接所述移动架底部，外侧面为齿条，所述回转齿条的一面与所述回转支承的外侧面咬合，另一面同时连接直线导向机构和直线伸缩机构的活动端。

5.根据权利要求4所述的锌片垛转向装置，其特征在于：所述回转支承包括活动连接的内圈和外圈，且内圈向上凸出；所述回转支承的内圈顶部连接所述移动架底部，外圈外侧面为齿圈。

6.根据权利要求5所述的锌片垛转向装置，其特征在于：所述升降机构包括升降顶架、升降底架和升降驱动单元，所述升降顶架顶部连接所述回转支承的底部外圈底部，底部通过所述升降驱动单元连接所述升降底架，所述升降驱动单元包括平行设于所述升降顶架和所述升降底架之间的直线伸缩机构和直线导向机构。

7.根据权利要求6所述的锌片垛转向装置，其特征在于：所述升降顶架为“工”字形框架，包括由上往下依次设置的圆盘法兰、圆管和方形板，圆盘法兰连接所述回转支承的底部外圈底部，方形板通过所述升降驱动单元连接所述升降底架。

8.根据权利要求6所述的锌片垛转向装置，其特征在于：所述升降底架底部平行设有多个“C”形的所述货叉。

9.根据权利要求6~8任一所述的锌片垛转向装置，其特征在于：所述顶升机构包括顶升顶架、顶升底架和顶升驱动单元，所述顶升底架设于所述固定架内底部，位于空心区域下方，顶部通过所述顶升驱动单元连接所述顶升顶架，所述顶升驱动单元包括平行设于所述顶升顶架和所述顶升底架之间的直线伸缩机构和直线导向机构。

10.根据权利要求9所述的锌片垛转向装置，其特征在于：所述顶升顶架顶部一一对应的设有一个或多个供所述货叉穿过的缺口。