CN221187194U - 一种双螺杆挤出造粒机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双螺杆挤出造粒机，底板；破碎工位，所述底板顶端左侧前后对称位置处均安装有破碎工位，用于对原料进行破碎；筛分工位，所述筛分工位设置在破碎箱的底端，用于对破碎后的原料进行筛分。本实用新型设置有破碎工位、筛分工位和传送工位的配合使用，对待加工的固态原料进行破碎、筛分以及收集，并通过六轴机械手向混合筒内部加入一定量的固态原料，其次通过设置有自动加料工位，实现了根据配比自动向混合筒内部加入一定量的液态原料，并在混合筒内部使多种原料混合均匀，最后通过双螺杆挤出机使得混合后的原料形成粒状原料雏形，从而实现了自动化生产，满足了工作人员的需求，也降低了企业的人力成本。

Description

一种双螺杆挤出造粒机

技术领域

本实用新型涉及造粒装置技术领域，具体是涉及一种双螺杆挤出造粒机。

背景技术

透气膜在加工生产的过程中，通常需要先生产用于制造透气膜的原料颗粒，然后将原料颗粒送入到特定的挤出机热熔，热熔后的原料从挤出机中挤出并通过辊筒碾压的方式制成所需厚度的透气膜。原料颗粒在生产的过程中，通常是先将PE颗粒、碳酸钙颗粒和其他原料按照一定的比例混合，混合均匀后的原料颗粒送入到双螺杆挤出机中，融为一体，然后从挤出机的端口送出，并在端口的通过切刀的形式切割成细小的颗粒。

中国专利公开了一种双螺杆挤出机造粒系统(CN202110809865.2)，包括用于混合原料的高速搅拌站、连接在所述高速搅拌站上的低速搅拌站、连接在所述低速搅拌站上的双螺杆挤出机以及连接在所述双螺杆挤出机出料端的切割装置，所述低速搅拌站包括低速搅拌仓，所述低速搅拌仓内设置有低速搅拌轴和驱动所述低速搅拌轴转动的低速搅拌电机，所述低速搅拌轴上设置有用于搅拌原料的搅拌组件。本申请具有防止原料分层、使原料搅拌均匀的效果。

但是实用新型人认为上述装置在使用的过程中需要工作人员对原料进行配料，再将各种原料所需要的量加入到搅拌仓内部，无法对其进行自动化上料，难以满足工作人员的需求，在一定的程度上，也降低了生产效率。

实用新型内容

为解决上述技术问题，提供一种双螺杆挤出造粒机，本技术方案解决了上述背景技术中提出的无法对其进行自动化上料的问题。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种双螺杆挤出造粒机，包括：

底板；

破碎工位，所述底板顶端左侧前后对称位置处均安装有破碎工位，用于对原料进行破碎；

筛分工位，所述筛分工位设置在破碎工位的底端，用于对破碎后的原料进行筛分；

传送工位，所述传送工位安装在筛分工位的底端，用于对筛分后的原料进行收集并传送；

六轴机械手，所述六轴机械手设置在底板顶端靠左侧的位置处，用于对原料进行转运；

自动加料工位，所述底板顶端中部的前后两侧均安装有自动加料工位，用于在加工过程中自动添加原料；

混合工位，所述混合工位设置在底板的顶端中部，用于对多种原料进行混合；

双螺杆挤出机，所述双螺杆挤出机设置在混合工位的底端，用于生产粒状的原料颗料，所述双螺杆挤出机包括制粒筒，所述制粒筒的顶端左侧连通有第三进料口，所述第三进料口的内部转动连接有两组粉碎辊，所述第三进料口与导向板的出料端相对应，且所述制粒筒的左侧固定安装有传动电机，所述制粒筒的内部转动连接有转轴，所述转轴的一端固定连接在传动电机的输出端，所述转轴的外表面固定连接有螺旋叶；

收集箱，所述收集箱安装在底板的顶端右侧，用于对粒状的原料颗料进行收集。

优选的，所述破碎工位包括破碎箱，所述破碎箱的底端通过若干组支撑腿与底板固定连接，所述破碎箱的内部转动连接有两组破碎刀，且所述破碎箱的底端两侧均开设有限位槽。

优选的，所述筛分工位包括筛分箱，所述筛分箱的外侧通过若干组第二弹簧与支撑腿上的安装板固定连接，所述筛分箱的内部安装有筛分板，所述筛分板呈倾斜设置，所述筛分箱的内部与筛分板相对应的位置处贯穿开设有出料槽，且所述筛分箱的顶端固定连接有与限位槽相适配的限位块，所述限位块滑动连接于限位槽的内部，所述筛分箱的底端连通有第一出料口，且所述第一出料口上安装有第一阀门。

优选的，所述筛分箱的一外侧与出料槽相对应的位置处安装有两组固定件，所述固定件的内部滑动连接有活动门，且所述活动门的顶端两侧均固定连接在电动推杆的输出端，所述电动推杆与筛分箱固定连接。

优选的，所述筛分工位还包括振动机构，所述振动机构包括固定架，所述固定架的底端与底板焊接，所述固定架的外侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与驱动齿轮固定连接，且所述驱动齿轮的顶端设置有齿条，所述齿条通过定位板与固定架滑动连接，且所述固定架远离驱动电机的一侧通过若干组第一弹簧与拍打板固定连接，所述齿条的一端与拍打板的中部固定连接，所述齿条远离拍打板的一端固定安装有限位板，所述驱动齿轮的半圈设置有与齿条啮合的齿，所述驱动齿轮的另外半圈无啮合齿。

优选的，所述传送工位包括固定座、丝杆、活动板和收集筒，所述固定座的底端与底板固定连接，所述丝杆转动连接在固定座的内部，所述活动板螺纹连接于丝杆的表面，且所述活动板内放置有收集筒，所述收集筒的外部安装有第一重量显示器，所述收集筒的顶端连通有第一进料口，且所述第一进料口上设置有第二阀门，所述丝杆的一端固定连接在步进电机的输出端，所述固定座的内部还固定安装有导轨，且所述活动板滑动连接在导轨的表面。

优选的，所述自动加料工位包括支撑架，所述支撑架与底板焊接，所述支撑架的顶端内部转动连接有盒体，所述盒体的一端设置有第二出料口，且所述盒体的外部设置有第二重量显示器，所述盒体的顶端连通有加料口，所述支撑架的内侧固定连接有驱动机构，所述盒体的底端固定安装有连接座。

优选的，所述驱动机构包括固定框、主齿轮、从齿轮、齿轮传送带和活动件，所述固定框固定连接在支撑架的内侧，所述主齿轮和从齿轮分别转动连接在固定框的内部两侧，且所述主齿轮通过齿轮传送带与从齿轮传动连接，所述活动件固定连接在齿轮传送带的表面，所述固定框的外侧固定安装有伺服电机，且所述伺服电机的输出端延伸至固定框的内部，并与主齿轮的一端固定连接，所述活动件的内部转动连接有连接臂，所述连接臂远离活动件的一端转动连接在连接座的内部，且所述固定框的内部两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑板，且所述滑板与活动件固定连接，且所述固定框内部的上下两侧均焊接有限位件，所述限位件上贯穿开设有供齿轮传送带穿过的通槽。

优选的，所述混合工位包括混合筒，所述混合筒的底端与底板固定连接，所述混合筒的顶端设置有若干组第二进料口，所述混合筒的顶端中部固定安装有搅拌电机，所述搅拌电机的输出端延伸至混合筒的内部，并与转动杆的顶端固定连接，且所述转动杆的外表面均通过若干组搅拌杆与刮板固定连接，所述刮板与混合筒的内壁贴合。

优选的，所述制粒筒的内部右侧固定安装有造粒板，所述造粒板与转轴转动连接，且所述造粒板的右侧设置有切刀，所述切刀与转轴固定连接，所述制粒筒的底端右侧设置有第三出料口。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种双螺杆挤出造粒机，具备以下有益效果：

本实用新型设置有破碎工位、筛分工位和传送工位的配合使用，对待加工的固态原料进行破碎、筛分以及收集，并通过六轴机械手向混合筒内部加入一定量的固态原料，其次通过设置有自动加料工位，实现了根据配比自动向混合筒内部加入一定量的液态原料，并在混合筒内部使多种原料混合均匀，最后通过双螺杆挤出机使得混合后的原料形成粒状原料雏形，从而实现了自动化生产，满足了工作人员的需求，在一定的程度上，也降低了企业的人力成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中振动机构的结构示意图；

图3为本实用新型中破碎箱的底端结构示意图；

图4为本实用新型中筛分箱的内部结构示意图；

图5为本实用新型中筛分箱的外部结构示意图；

图6为本实用新型中传送工位的结构示意图；

图7为本实用新型中自动加料工位的结构示意图；

图8为本实用新型中驱动机构的结构示意图；

图9为本实用新型中混合工位的结构示意图；

图10为本实用新型中混合筒的内部结构示意图；

图11为本实用新型中双螺杆挤出机的内部结构示意图

图中标号为：

1、底板；

2、破碎工位；21、破碎箱；2101、破碎刀；2102、限位槽；

3、筛分工位；31、筛分箱；3101、筛分板；3102、限位块；3103、出料槽；3104、固定件；3105、电动推杆；3106、活动门；3107、第一出料口；3108、第一阀门；32、振动机构；3201、固定架；3202、驱动电机；3203、驱动齿轮；3204、齿条；3205、定位板；3206、限位板；3207、第一弹簧；3208、拍打板；3209、第二弹簧；

4、传送工位；41、固定座；4101、丝杆；4102、导轨；4103、步进电机；4104、活动板；4105、收集筒；4106、第一重量显示器；4107、第一进料口；4108、第二阀门；

5、六轴机械手；

6、自动加料工位；61、支撑架；6101、盒体；6102、第二重量显示器；6103、第二出料口；6104、加料口；6105、连接座；62、驱动机构；6201、固定框；6202、主齿轮；6203、从齿轮；6204、齿轮传送带；6205、伺服电机；6206、活动件；6207、滑板；6208、滑槽；6209、连接臂；

7、混合工位；71、混合筒；7101、第二进料口；7102、搅拌电机；7103、转动杆；7104、搅拌杆；7105、刮板；

8、双螺杆挤出机；81、制粒筒；8101、第三进料口；8102、粉碎辊；8103、传动电机；8104、转轴；8105、螺旋叶；8106、造粒板；8107、切刀；8108、第三出料口；

9、收集箱。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

请参照图1和图11所示，一种双螺杆挤出造粒机，包括：

底板1；

破碎工位2，底板1顶端左侧前后对称位置处均安装有破碎工位2，用于对原料进行破碎；

筛分工位3，筛分工位3设置在破碎工位2的底端，用于对破碎后的原料进行筛分；

传送工位4，传送工位4安装在筛分工位3的底端，用于对筛分后的原料进行收集并传送；

六轴机械手5，六轴机械手5设置在底板1顶端靠左侧的位置处，用于对原料进行转运；

自动加料工位6，底板1顶端中部的前后两侧均安装有自动加料工位6，用于在加工过程中自动添加原料；

混合工位7，混合工位7设置在底板1的顶端中部，用于对多种原料进行混合；

双螺杆挤出机8，双螺杆挤出机8设置在混合工位7的底端，用于生产粒状的原料颗料，双螺杆挤出机8包括制粒筒81，制粒筒81的顶端左侧连通有第三进料口8101，第三进料口8101的内部转动连接有两组粉碎辊8102，第三进料口8101与导向板的出料端相对应，且制粒筒81的左侧固定安装有传动电机8103，制粒筒81的内部转动连接有转轴8104，转轴8104的一端固定连接在传动电机8103的输出端，转轴8104的外表面固定连接有螺旋叶8105；

收集箱9，收集箱9安装在底板1的顶端右侧，用于对粒状的原料颗料进行收集。

请参照图2和图3所示，破碎工位2包括破碎箱21，破碎箱21的底端通过若干组支撑腿与底板1固定连接，破碎箱21的内部转动连接有两组破碎刀2101，且破碎箱21的底端两侧均开设有限位槽2102。

请参照图4所示，筛分工位3包括筛分箱31，筛分箱31的外侧通过若干组第二弹簧3209与支撑腿上的安装板固定连接，筛分箱31的内部安装有筛分板3101，筛分板3101呈倾斜设置，筛分箱31的内部与筛分板3101相对应的位置处贯穿开设有出料槽3103，且筛分箱31的顶端固定连接有与限位槽2102相适配的限位块3102，限位块3102滑动连接于限位槽2102的内部，筛分箱31的底端连通有第一出料口3107，且第一出料口3107上安装有第一阀门3108，且通过限位槽2102和限位块3102的配合使用，从而对筛分箱31进行限位，也提高了筛分箱31运动的稳定性。

请参照图5所示，筛分箱31的一外侧与出料槽3103相对应的位置处安装有两组固定件3104，固定件3104的内部滑动连接有活动门3106，且活动门3106的顶端两侧均固定连接在电动推杆3105的输出端，电动推杆3105与筛分箱31固定连接，且通过电动推杆3105的输出端带动活动门3106向上运动，使得粒径较大的原料滑落，便于使用者对粒径较大的原料进行收集，较大的原料重新进行破碎筛分。

请参照图2所示，筛分工位3还包括振动机构32，振动机构32包括固定架3201，固定架3201的底端与底板1焊接，固定架3201的外侧固定安装有驱动电机3202，驱动电机3202的输出端与驱动齿轮3203固定连接，且驱动齿轮3203的顶端设置有齿条3204，齿条3204通过定位板3205与固定架3201滑动连接，且固定架3201远离驱动电机3202的一侧通过若干组第一弹簧3207与拍打板3208固定连接，齿条3204的一端与拍打板3208的中部固定连接，齿条3204远离拍打板3208的一端固定安装有限位板3206，驱动齿轮3203的半圈设置有与齿条3204啮合的齿，驱动齿轮3203的另外半圈无啮合齿。

通过驱动电机3202的输出端带动驱动齿轮3203转动，使得齿条3204带动拍打板3208运动，第一弹簧3207伸长，对筛分箱31进行挤压，使得第二弹簧3209收缩，当驱动齿轮3203转动到另外半圈时，在第一弹簧3207恢复形变的作用下，使得拍打板3208复位，且在第一弹簧3207和第一弹簧3207的配合使用下，使得筛分箱31振动，粒径较大的原料在筛分板3101的最底端堆积。

请参照图6所示，传送工位4包括固定座41、丝杆4101、活动板4104和收集筒4105，固定座41的底端与底板1固定连接，丝杆4101转动连接在固定座41的内部，活动板4104螺纹连接于丝杆4101的表面，且活动板4104内放置有收集筒4105，收集筒4105的外部安装有第一重量显示器4106，收集筒4105的顶端连通有第一进料口4107，且第一进料口4107上设置有第二阀门4108，丝杆4101的一端固定连接在步进电机4103的输出端，固定座41的内部还固定安装有导轨4102，且活动板4104滑动连接在导轨4102的表面，且通过步进电机4103的输出端带动丝杆4101转动，使得活动板4104水平往复运动，从而带动收集筒4105水平往复运动，且通过设置有导轨4102，从而提高了活动板4104运动的稳定性。

请参照图7所示，自动加料工位6包括支撑架61，支撑架61与底板1焊接，支撑架61的顶端内部转动连接有盒体6101，盒体6101的一端设置有第二出料口6103，且盒体6101的外部设置有第二重量显示器6102，盒体6101的顶端连通有加料口6104，支撑架61的内侧固定连接有驱动机构62，盒体6101的底端固定安装有连接座6105。

请参照图8所示，驱动机构62包括固定框6201、主齿轮6202、从齿轮6203、齿轮传送带6204和活动件6206，固定框6201固定连接在支撑架61的内侧，主齿轮6202和从齿轮6203分别转动连接在固定框6201的内部两侧，且主齿轮6202通过齿轮传送带6204与从齿轮6203传动连接，活动件6206固定连接在齿轮传送带6204的表面，固定框6201的外侧固定安装有伺服电机6205，且伺服电机6205的输出端延伸至固定框6201的内部，并与主齿轮6202的一端固定连接，活动件6206的内部转动连接有连接臂6209，连接臂6209远离活动件6206的一端转动连接在连接座6105的内部，且固定框6201的内部两侧均开设有滑槽6208，滑槽6208的内部滑动连接有滑板6207，且滑板6207与活动件6206固定连接，且固定框6201内部的上下两侧均焊接有限位件6210，限位件6210上贯穿开设有供齿轮传送带6204穿过的通槽。

预先在盒体6101的内部放置液态原料，第二重量显示器6102显示其重量，通过伺服电机6205的输出端带动活动件6206向下运动，使得连接臂6209转动，带动盒体6101转动，进而使得第二出料口6103向下倾斜，向混合筒71内部添加液态原料，且通过设置有滑槽6208和滑板6207的配合使用，从而提高了活动件6206运动的稳定性，又通过设置有两组限位件6210，对活动件6206的运动进行限位，从而使得活动件6206始终运动在两组限位件6210之间。

请参照图9和图10所示，混合工位7包括混合筒71，混合筒71的底端与底板1固定连接，混合筒71的顶端设置有若干组第二进料口7101，混合筒71的顶端中部固定安装有搅拌电机7102，搅拌电机7102的输出端延伸至混合筒71的内部，并与转动杆7103的顶端固定连接，且转动杆7103的外表面均通过若干组搅拌杆7104与刮板7105固定连接，刮板7105与混合筒71的内壁贴合，且通过搅拌电机7102的输出端带动搅拌杆7104转动，使得多种原料混合均匀，刮板7105将粘结在混合筒71内壁的原料刮除。

进一步的在本实施例中，请参照图11所示，制粒筒81的内部右侧固定安装有造粒板8106，造粒板8106与转轴8104转动连接，且造粒板8106的右侧设置有切刀8107，切刀8107与转轴8104固定连接，制粒筒81的底端右侧设置有第三出料口8108，且传动电机8103旋转带动转轴8104转动，转轴8104旋转带动螺旋叶8105和切刀8107旋转，螺旋叶8105旋转推动原料向造粒板8106方向移动，原料被从造粒板8106上的通孔中挤出，与此同时切刀8107旋转对挤出的原料进行刮切，从而得到粒状原料雏形。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型使用时，在使用本实用新型时，预先在盒体6101的内部放置液态原料，第二重量显示器6102显示其重量，在破碎箱21的内部加入固态原料，利用破碎刀2101对固态原料进行破碎。

破碎后的原料落入到底端的筛分箱31中，通过驱动电机3202的输出端带动驱动齿轮3203转动，使得齿条3204带动拍打板3208运动，第一弹簧3207伸长，对筛分箱31进行挤压，使得第二弹簧3209收缩，当驱动齿轮3203转动到另外半圈时，在第一弹簧3207恢复形变的作用下，使得拍打板3208复位，且在第一弹簧3207和第一弹簧3207的配合使用下，使得筛分箱31振动，粒径较大的原料在筛分板3101的最底端堆积，而符合粒径大小的原料掉落至下方的收集筒4105中，第一重量显示器4106显示其重量，通过步进电机4103的输出端带动丝杆4101转动，使得收集筒4105运动至与六轴机械手5相适配的位置处，六轴机械手5对收集筒4105进行抓取，并通过其中一个第二进料口7101向混合筒71内部添加固态原料，接着通过伺服电机6205的输出端带动活动件6206运动，使得连接臂6209转动，带动第二出料口6103向下倾斜，向混合筒71内部添加液态原料，并控制第二重量显示器6102和第一重量显示器4106的示数变化，实现根据配比定量加入，再通过搅拌电机7102的输出端带动搅拌杆7104转动，使得多种原料混合均匀，刮板7105将粘结在混合筒71内壁的原料刮除。

混合后的原料落入至第三进料口8101中，通过两组粉碎辊8102相对旋转，对混合后的原料进行碾碎，经过碾碎原料掉落进制粒筒81内部，这时传动电机8103旋转带动转轴8104转动，转轴8104旋转带动螺旋叶8105和切刀8107旋转，螺旋叶8105旋转推动原料向造粒板8106方向移动，原料被从造粒板8106上的通孔中挤出，与此同时切刀8107旋转对挤出的原料进行刮切，从而得到粒状原料雏形，最后粒状原料经第三出料口落入至收集箱中进行收集，实现了自动化的加工，提高了生产效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种双螺杆挤出造粒机，其特征在于，包括：

底板(1)；

破碎工位(2)，所述底板(1)顶端左侧前后对称位置处均安装有破碎工位(2)，用于对原料进行破碎；

筛分工位(3)，所述筛分工位(3)设置在破碎工位(2)的底端，用于对破碎后的原料进行筛分；

传送工位(4)，所述传送工位(4)安装在筛分工位(3)的底端，用于对筛分后的原料进行收集并传送；

六轴机械手(5)，所述六轴机械手(5)设置在底板(1)顶端靠左侧的位置处，用于对原料进行转运；

自动加料工位(6)，所述底板(1)顶端中部的前后两侧均安装有自动加料工位(6)，用于在加工过程中自动添加原料；

混合工位(7)，所述混合工位(7)设置在底板(1)的顶端中部，用于对多种原料进行混合；

双螺杆挤出机(8)，所述双螺杆挤出机(8)设置在混合工位(7)的底端，用于生产粒状的原料颗料，所述双螺杆挤出机(8)包括制粒筒(81)，所述制粒筒(81)的顶端左侧连通有第三进料口(8101)，所述第三进料口(8101)的内部转动连接有两组粉碎辊(8102)，所述第三进料口(8101)与导向板的出料端相对应，且所述制粒筒(81)的左侧固定安装有传动电机(8103)，所述制粒筒(81)的内部转动连接有转轴(8104)，所述转轴(8104)的一端固定连接在传动电机(8103)的输出端，所述转轴(8104)的外表面固定连接有螺旋叶(8105)；

收集箱(9)，所述收集箱(9)安装在底板(1)的顶端右侧，用于对粒状的原料颗料进行收集。

2.根据权利要求1所述的一种双螺杆挤出造粒机，其特征在于：所述破碎工位(2)包括破碎箱(21)，所述破碎箱(21)的底端通过若干组支撑腿与底板(1)固定连接，所述破碎箱(21)的内部转动连接有两组破碎刀(2101)，且所述破碎箱(21)的底端两侧均开设有限位槽(2102)。

3.根据权利要求2所述的一种双螺杆挤出造粒机，其特征在于：所述筛分工位(3)包括筛分箱(31)，所述筛分箱(31)的外侧通过若干组第二弹簧(3209)与支撑腿上的安装板固定连接，所述筛分箱(31)的内部安装有筛分板(3101)，所述筛分板(3101)呈倾斜设置，所述筛分箱(31)的内部与筛分板(3101)相对应的位置处贯穿开设有出料槽(3103)，且所述筛分箱(31)的顶端固定连接有与限位槽(2102)相适配的限位块(3102)，所述限位块(3102)滑动连接于限位槽(2102)的内部，所述筛分箱(31)的底端连通有第一出料口(3107)，且所述第一出料口(3107)上安装有第一阀门(3108)。

4.根据权利要求3所述的一种双螺杆挤出造粒机，其特征在于：所述筛分箱(31)的一外侧与出料槽(3103)相对应的位置处安装有两组固定件(3104)，所述固定件(3104)的内部滑动连接有活动门(3106)，且所述活动门(3106)的顶端两侧均固定连接在电动推杆(3105)的输出端，所述电动推杆(3105)与筛分箱(31)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种双螺杆挤出造粒机，其特征在于：所述筛分工位(3)还包括振动机构(32)，所述振动机构(32)包括固定架(3201)，所述固定架(3201)的底端与底板(1)焊接，所述固定架(3201)的外侧固定安装有驱动电机(3202)，所述驱动电机(3202)的输出端与驱动齿轮(3203)固定连接，且所述驱动齿轮(3203)的顶端设置有齿条(3204)，所述齿条(3204)通过定位板(3205)与固定架(3201)滑动连接，且所述固定架(3201)远离驱动电机(3202)的一侧通过若干组第一弹簧(3207)与拍打板(3208)固定连接，所述齿条(3204)的一端与拍打板(3208)的中部固定连接，所述齿条(3204)远离拍打板(3208)的一端固定安装有限位板(3206)，所述驱动齿轮(3203)的半圈设置有与齿条(3204)啮合的齿，所述驱动齿轮(3203)的另外半圈无啮合齿。

6.根据权利要求1所述的一种双螺杆挤出造粒机，其特征在于：所述传送工位(4)包括固定座(41)、丝杆(4101)、活动板(4104)和收集筒(4105)，所述固定座(41)的底端与底板(1)固定连接，所述丝杆(4101)转动连接在固定座(41)的内部，所述活动板(4104)螺纹连接于丝杆(4101)的表面，且所述活动板(4104)内放置有收集筒(4105)，所述收集筒(4105)的外部安装有第一重量显示器(4106)，所述收集筒(4105)的顶端连通有第一进料口(4107)，且所述第一进料口(4107)上设置有第二阀门(4108)，所述丝杆(4101)的一端固定连接在步进电机(4103)的输出端，所述固定座(41)的内部还固定安装有导轨(4102)，且所述活动板(4104)滑动连接在导轨(4102)的表面。

7.根据权利要求1所述的一种双螺杆挤出造粒机，其特征在于：所述自动加料工位(6)包括支撑架(61)，所述支撑架(61)与底板(1)焊接，所述支撑架(61)的顶端内部转动连接有盒体(6101)，所述盒体(6101)的一端设置有第二出料口(6103)，且所述盒体(6101)的外部设置有第二重量显示器(6102)，所述盒体(6101)的顶端连通有加料口(6104)，所述支撑架(61)的内侧固定连接有驱动机构(62)，所述盒体(6101)的底端固定安装有连接座(6105)。

8.根据权利要求7所述的一种双螺杆挤出造粒机，其特征在于：所述驱动机构(62)包括固定框(6201)、主齿轮(6202)、从齿轮(6203)、齿轮传送带(6204)和活动件(6206)，所述固定框(6201)固定连接在支撑架(61)的内侧，所述主齿轮(6202)和从齿轮(6203)分别转动连接在固定框(6201)的内部两侧，且所述主齿轮(6202)通过齿轮传送带(6204)与从齿轮(6203)传动连接，所述活动件(6206)固定连接在齿轮传送带(6204)的表面，所述固定框(6201)的外侧固定安装有伺服电机(6205)，且所述伺服电机(6205)的输出端延伸至固定框(6201)的内部，并与主齿轮(6202)的一端固定连接，所述活动件(6206)的内部转动连接有连接臂(6209)，所述连接臂(6209)远离活动件(6206)的一端转动连接在连接座(6105)的内部，且所述固定框(6201)的内部两侧均开设有滑槽(6208)，所述滑槽(6208)的内部滑动连接有滑板(6207)，且所述滑板(6207)与活动件(6206)固定连接，且所述固定框(6201)内部的上下两侧均焊接有限位件(6210)，所述限位件(6210)上贯穿开设有供齿轮传送带(6204)穿过的通槽。

9.根据权利要求1所述的一种双螺杆挤出造粒机，其特征在于：所述混合工位(7)包括混合筒(71)，所述混合筒(71)的底端与底板(1)固定连接，所述混合筒(71)的顶端设置有若干组第二进料口(7101)，所述混合筒(71)的顶端中部固定安装有搅拌电机(7102)，所述搅拌电机(7102)的输出端延伸至混合筒(71)的内部，并与转动杆(7103)的顶端固定连接，且所述转动杆(7103)的外表面均通过若干组搅拌杆(7104)与刮板(7105)固定连接，所述刮板(7105)与混合筒(71)的内壁贴合。

10.根据权利要求1所述的一种双螺杆挤出造粒机，其特征在于：所述制粒筒(81)的内部右侧固定安装有造粒板(8106)，所述造粒板(8106)与转轴(8104)转动连接，且所述造粒板(8106)的右侧设置有切刀(8107)，所述切刀(8107)与转轴(8104)固定连接，所述制粒筒(81)的底端右侧设置有第三出料口(8108)。