CN221186249U - 透镜加工夹持工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种透镜加工夹持工装,包括:主安装座,所述主安装座上设有对称布置的第一夹爪和第二夹爪,所述第一夹爪和第二夹爪对透镜侧面进行夹持;第一辅助单元和第二辅助单元,所述第一辅助单元设置于第一夹爪上,所述第二辅助单元设置于第二夹爪上;所述第一夹爪和第二夹爪在夹持过程中,所述第一辅助单元和第二辅助单元会从透镜不同端面对其进行支撑。本实用新型在夹持过程中透镜会触动位于第一夹爪和第二夹爪上的第一辅助单元和第二辅助单元;所述第一辅助单元和第二辅助单元会从透镜的端面对透镜进行夹持,从而托住透镜的端面避免透镜滑脱。
Description
技术领域
本实用新型属于光学部件加工技术领域,尤其涉及一种透镜加工夹持工装。
背景技术
透镜(lens)是根据光的折射规律制成的。透镜是折射镜,其折射面是两个球面(球面一部分),或一个球面(球面一部分)一个平面的透明体。它所成的像有实像也有虚像。
透镜通常多为圆柱形结构,分别由两个端面和侧面构成,在透镜加工过程中端面为折射面,有时候需要折射面上加工出球面结构,因此会采用特殊结构的夹持工装从侧面去夹持透镜,由于现有技术中的夹持工装只能在侧面施加夹持力,并不能在侧面夹持的过程中同时从端面向透镜施加辅助的夹持力,在加工过程由于透镜可能会翻转或者与打磨设备直接接触,缺少支持力容易从设备上发生滑落。
实用新型内容
本实用新型提供一种透镜加工夹持工装,旨在解决目前夹持工装只能在侧面施加夹持力,并不能在侧面夹持的过程中同时从端面向透镜施加辅助的夹持力问题。
本实用新型是这样实现的,一种透镜加工夹持工装,包括:
主安装座,所述主安装座上设有对称布置的第一夹爪和第二夹爪,所述第一夹爪和第二夹爪对透镜侧面进行夹持;
第一辅助单元和第二辅助单元,所述第一辅助单元设置于第一夹爪上,所述第二辅助单元设置于第二夹爪上;
所述第一夹爪和第二夹爪在夹持过程中,所述第一辅助单元和第二辅助单元会从透镜不同端面对其进行支撑。
优选地,所述第二夹爪包括:
弧形座,所述弧形座的下方设有支撑板;
主滑板,所述弧形座连接在主滑板一侧,所述主滑板远离弧形座一侧设有驱动滑块和副滑块;
所述主安装座上设有多组滑槽,所述驱动滑块和副滑块自滑槽延伸至主安装座内部。
优选地,所述第一夹爪和第二夹爪的结构相同。
优选地,所述第二辅助单元包括:
驱动机构,所述驱动机构自弧形座侧面设有活动口延伸出弧形座;
第一夹持件和第二夹持件,所述第一夹持件和第二夹持件对称布置在驱动机构两侧;
在夹持过程中所述驱动机构受到透镜的挤压后,所述第一夹持件和第二夹持件会朝着透镜所在方向偏转。
优选地,所述第一夹持件由两组夹持单元对称布置构成,所述夹持单元包括夹持板、弧形杆和推动板,所述弧形杆转动连接于弧形座内部设有容纳腔内,所述弧形杆和推动板分设于弧形杆两端。
优选地,所述弧形座自弧形座上设有开口延伸出容纳腔,所述夹持板设置于弧形杆延伸出弧形座的一端,所述推动板设置于弧形杆远离夹持板的一端。
优选地,所述驱动机构包括推动块、第一楔形块和第二楔形块,所述第一楔形块和第二楔形块分别连接在延伸杆两侧并分别插入第一夹持件和第二夹持件之间。
优选地,所述推动板与第一楔形块接触连接。
优选地,所述第一夹持件和第二夹持件的结构相同。
与现有技术相比,本申请实施例主要有以下有益效果:
本实用新型所提供的透镜加工夹持工装通过所述第一夹爪和第二夹爪相向运动并对透镜进行夹持,在夹持过程中所述透镜会触动位于第一夹爪和第二夹爪上的第一辅助单元和第二辅助单元;所述第一辅助单元和第二辅助单元会从透镜的端面对透镜进行夹持,从而托住透镜的端面避免透镜滑脱。
附图说明
图1是本实用新型提供的一种透镜加工夹持工装的结构示意图。
图2是本实用新型提供的一种透镜加工夹持工装的内部结构示意图。
图3是本实用新型提供的一种透镜加工夹持工装的第二夹爪和第二辅助单元结构示意图。
图4是本实用新型提供的一种透镜加工夹持工装的中第二夹爪的内部结构示意图。
图5是本实用新型提供的一种透镜加工夹持工装驱动机构结构示意图。
图6是本实用新型提供的一种透镜加工夹持工装的夹持单元结构示意图。
附图标记说明:
100、主安装座;110、滑槽;120、限位导轨;
210、第一夹爪;220、第二夹爪;
221、弧形座;222、支撑板;223、主滑板;224、驱动滑块;225、副滑块;226、限位导轨;
310、第一驱动模块;320、第二驱动模块;
321、驱动电机;322、丝杠;
410、第一辅助单元;420、第二辅助单元;
421、驱动机构;4211、推动块;4212、第一楔形块;4213、引导滑块;4214、第二楔形块;422、第一夹持件;4221、夹持板;4222、弧形杆;4223、推动板;423、第二夹持件;424、复位弹簧;
500、透镜。
具体实施方式
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同;本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本申请;本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象,而不是用于描述特定顺序。
在本文中提及“实施例”意味着,结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例,也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是,本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
本实用新型实施例提供了一种透镜加工夹持工装,如图1-图6所示,所述一种透镜加工夹持工装,包括:
主安装座100,所述主安装座100上设有对称布置的第一夹爪210和第二夹爪220,所述第一夹爪210和第二夹爪220对透镜侧面进行夹持;
第一辅助单元410和第二辅助单元420,所述第一辅助单元410设置于第一夹爪210上,所述第二辅助单元420设置于第二夹爪220上;
所述第一夹爪210和第二夹爪220在夹持过程中,所述第一辅助单元410和第二辅助单元420会从透镜不同端面对其进行支撑;
在本实施中,所述主安装座100内部设有第一驱动模块310和第二驱动模块320,所述第一驱动模块310和第二驱动模块320分别驱动第一夹爪210和第二夹爪220进行移动,所述第一夹爪210和第二夹爪220相向运动并对透镜500进行夹持,在夹持过程中所述透镜500会触动位于第一夹爪210和第二夹爪220上的第一辅助单元410和第二辅助单元420;所述第一辅助单元410和第二辅助单元420会从透镜500的端面对透镜500进行夹持,从而托住透镜500的端面避免透镜500滑脱;
在本申请中所述主安装座100安装于光学部件加工中心的多轴旋转座上,多轴旋转座为现有技术设备至少具备两个方向上转动能力,当所述主安装座100完成透镜500的固定后,多轴旋转座则带动透镜500进行多旋转面的转动,将其送至打磨设备的下方进行不同加工处理,由于第一夹爪210和第二夹爪220从多个面对透镜500进行支撑,避免透镜500出现脱落的可能;
所述第二夹爪220包括:
弧形座221,所述弧形座221的下方设有支撑板222;
主滑板223,所述弧形座221连接在主滑板223一侧,所述主滑板223远离弧形座221一侧设有驱动滑块224和副滑块225;
所述主安装座100上设有多组滑槽110,所述驱动滑块224和副滑块225自滑槽110延伸至主安装座100内部;
在本申请中所述滑槽110两两一组分别对应第一夹爪210和第二夹爪220,所述采用双滑槽的结构可以提高第一夹爪210和第二夹爪220运动过程的稳定性,例如所述驱动滑块224和副滑块225会从不同区域延伸进入主安装座100,由不同的滑槽110提供固定点,增强第一夹爪210和第二夹爪220的稳定性;
所述第一驱动模块310和第二驱动模块320采用现有技术手段中滚珠丝杠技术,这里以第二驱动模块320为例,所述第二驱动模块320包括驱动电机321和丝杠322,所述丝杠322一端连接在驱动电机321的电机轴上,另外一端装配在主安装座100上,所述第二夹爪220上设有驱动滑块224则是采用滚珠滑块结构并装配在丝杠322上,所述第一驱动模块310与第二驱动模块320的结构相同,所述第一驱动模块310与第一夹爪210装配在一起;
作为本实施例中一种优选的实施方式,所述第一辅助单元410和第二辅助单元420的结构相同,并分设于第一夹爪210和第二夹爪220上;
这里依然以第二夹爪220为例,所述弧形座221内部设有弧形结构的容纳腔,所述第二辅助单元420装配在容纳腔内,所述第二辅助单元420包括:
驱动机构421,所述驱动机构421自弧形座221侧面设有活动口延伸出弧形座221;
第一夹持件422和第二夹持件423,所述第一夹持件422和第二夹持件423对称布置在驱动机构421两侧;
在夹持过程中所述驱动机构421受到透镜500的挤压后,所述第一夹持件422和第二夹持件423会朝着透镜500所在方向偏转完成固定;
在本实施例中,所述驱动机构421主要由推动块4211、第一楔形块4212和第二楔形块4214构成,所述推动块4211由受力板和延伸杆组成,所述受力板在透镜500夹持过程中与透镜500的侧面接触连接,所述第一楔形块4212和第二楔形块4214分别连接在延伸杆两侧并分别插入第一夹持件422和第二夹持件423之间,当受力板受到挤压后,所述延伸杆向远离透镜500方向移动,所述第一楔形块4212推动第一夹持件422偏转,所述第二楔形块4214推动第二夹持件423偏转;所述延伸杆与所述弧形座221内壁设有复位弹簧424连接,所述复位弹簧424作为压缩弹簧,推动延伸杆复位;
所述第一夹持件422和第二夹持件423的结构相同,所述第一夹持件422由两组夹持单元对称布置构成,所述夹持单元包括夹持板4221、弧形杆4222和推动板4223,所述弧形杆4222上设有转动轴并装配在容纳腔内设有转动支座上,所述弧形杆4222绕着转动支座偏转,所述转动轴外侧设有扭簧,所述扭簧采用现有技术实现弧形杆4222的复位;
所述弧形杆4222数量为两组,分别从弧形座221上设有两组开口延伸出弧形座221,这里开口结构为倒L形结构,开口同时布置弧形座221的顶面和侧面,避免开口影响弧形杆4222的转动;而所述夹持板4221设置于弧形杆4222延伸出弧形座221的一端,所述推动板4223设置于弧形杆4222远离夹持板4221的一端;
所述推动板4223与第一楔形块4212接触连接,所述第一楔形块4212同时与另外一组夹持单元同样接触连接,当第一楔形块4212滑动时,所述第一楔形块4212会推开两个夹持单元;两个夹持单元会在抵持作用下发生偏转;
在这里第一楔形块4212为斜面结构,所述推动板4223与第一楔形块4212接触的平面可以直接为普通斜面结构,这样当第一楔形块4212移动过程中推动板4223与第一楔形块4212接触的地方为推动板4223上某个点,随着第一楔形块4212移动,迫使推动板4223靠近透镜500一端向远离第一楔形块4212的一侧移动,完成推动板4223发生偏转;当推动板4223向远离第一楔形块4212的一侧移发生偏转时,所述夹持板4221会向透镜500靠近,在两组夹持单元的作用下形成夹持效果;同理所述第二夹持件423会在所述驱动机构421作用下产生和所述第一夹持件422相同的效果;
需要说明的是,对于前述的各实施例,为了简单描述,故将其都表述为一系列的动作组合,但是本领域技术人员应该知悉,本实用新型并不受所描述的动作顺序的限制,因为依据本实用新型,某些步骤可能采用其他顺序或者同时进行。其次,本领域技术人员也应该知悉,说明书中所描述的实施例均属于优选实施例,涉及的动作和模块并不一定是本实用新型所必须的。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对实用新型的保护范围进行限制。显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型部分实施例,而不是全部实施例。基于这些实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下,不作出创造性劳动对本实用新型各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整,从而得到不同的、本质未脱离本实用新型的构思的其他技术方案,这些技术方案也同样属于本实用新型所要保护的范围。
Claims (9)
1.一种透镜加工夹持工装,其特征在于,包括:
主安装座,所述主安装座上设有对称布置的第一夹爪和第二夹爪,所述第一夹爪和第二夹爪对透镜侧面进行夹持;
第一辅助单元和第二辅助单元,所述第一辅助单元设置于第一夹爪上,所述第二辅助单元设置于第二夹爪上;
所述第一夹爪和第二夹爪在夹持过程中,所述第一辅助单元和第二辅助单元会从透镜不同端面对其进行支撑。
2.如权利要求1所述的一种透镜加工夹持工装,其特征在于,所述第二夹爪包括:
弧形座,所述弧形座的下方设有支撑板;
主滑板,所述弧形座连接在主滑板一侧,所述主滑板远离弧形座一侧设有驱动滑块和副滑块;
所述主安装座上设有多组滑槽,所述驱动滑块和副滑块自滑槽延伸至主安装座内部。
3.如权利要求2所述的一种透镜加工夹持工装,其特征在于,所述第一夹爪和第二夹爪的结构相同。
4.如权利要求3所述的一种透镜加工夹持工装,其特征在于,所述第二辅助单元包括:
驱动机构,所述驱动机构自弧形座侧面设有活动口延伸出弧形座;
第一夹持件和第二夹持件,所述第一夹持件和第二夹持件对称布置在驱动机构两侧;
在夹持过程中所述驱动机构受到透镜的挤压后,所述第一夹持件和第二夹持件会朝着透镜所在方向偏转。
5.如权利要求4所述的一种透镜加工夹持工装,其特征在于,所述第一夹持件由两组夹持单元对称布置构成,所述夹持单元包括夹持板、弧形杆和推动板,所述弧形杆转动连接于弧形座内部设有容纳腔内,所述弧形杆和推动板分设于弧形杆两端。
6.如权利要求5所述的一种透镜加工夹持工装,其特征在于,所述弧形座自弧形座上设有开口延伸出容纳腔,所述夹持板设置于弧形杆延伸出弧形座的一端,所述推动板设置于弧形杆远离夹持板的一端。
7.如权利要求6所述的一种透镜加工夹持工装,其特征在于,所述驱动机构包括推动块、第一楔形块和第二楔形块,所述第一楔形块和第二楔形块分别连接在延伸杆两侧并分别插入第一夹持件和第二夹持件之间。
8.如权利要求7所述的一种透镜加工夹持工装,其特征在于,所述推动板与第一楔形块接触连接。
9.如权利要求8所述的一种透镜加工夹持工装,其特征在于,所述第一夹持件和第二夹持件的结构相同。
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