CN221183362U - 一种用于渣罐耐火防粘渣剂自动喷涂的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于渣罐耐火防粘渣剂自动喷涂的装置。所述用于渣罐耐火防粘渣剂自动喷涂的装置包括旋转布料臂、电控系统、液压系统、红外测距装置、耐火材料储料机构、耐火材料输送机构及输送管道，所述旋转布料臂所述液压系统相连接；所述红外测距装置包括红外测距仪以及数据分析仪，所述红外测距仪与所述数据分析仪相连接；所述耐火材料储料机构设于所述喷涂架下方；所述耐火材料输送机构设于所述耐火材料储料机构的下方，并分别与所述耐火材料储料机构及所述输送管道相连通；所述输送管道与所述旋转布料臂相连接。本实用新型提供的用于渣罐耐火防粘渣剂自动喷涂的装置能全方位对渣罐进行自动喷涂，降低了劳动强度、提高了生产效率。

Description

一种用于渣罐耐火防粘渣剂自动喷涂的装置

技术领域

本实用新型涉及渣罐处理技术领域，具体涉及一种用于渣罐耐火防粘渣剂自动喷涂的装置。

背景技术

转炉炼钢和电炉炼钢在出氧化渣的过程中，都采用铸钢材质的渣罐盛装液高温液态钢渣。由于铸钢渣罐材质的熔点在1505-1550℃度之间，而液态钢渣的温度在1540-1750℃间，高温的液态钢渣有熔化铸钢件渣罐的可能。而在更多的情况下，钢渣的侵蚀作用（钢渣中间的氧化铁、氧化锰在高温下与铸钢材料之间的元素发生反应），会造成钢渣与渣罐粘连在一起，使渣罐在倒出渣罐内钢渣的时候会出现部分钢渣牢固的粘附在渣罐内腔的表面上难以剥落，影响渣罐的使用寿命和渣处理工艺的顺利实施。所以目前钢厂使用的渣罐或渣盆，都采用向渣罐内壁喷涂耐火防粘渣剂，通常都是人工进行喷涂，不仅存在效率不高、渣罐喷涂不均匀、喷涂过多或过少情况，且对人力耗费较大，影响生产效率。

实用新型内容

为了解决上述目前向渣罐内壁喷涂耐火防粘渣剂通常都是人工进行喷涂，存在效率不高、渣罐喷涂不均匀、喷涂过多或过少情况，且对人力耗费较大的技术问题，本实用新型提供一种用于渣罐耐火防粘渣剂自动喷涂的装置，能在360度范围内全方位对渣罐进行上下自动喷涂，渣罐喷涂均匀，且无需人工、安全可靠、适用范围广，大大降低了劳动强度、提高了生产效率。

本实用新型提供了一种用于渣罐耐火防粘渣剂自动喷涂的装置，包括旋转布料臂、电控系统、液压系统、红外测距装置、耐火材料储料机构、耐火材料输送机构及输送管道，所述旋转布料臂、所述电控系统及所述液压系统分别设置在喷涂架的顶部，且所述旋转布料臂所述液压系统相连接；所述红外测距装置分别设于所述喷涂架的两侧，且所述红外测距装置包括红外测距仪以及数据分析仪，所述红外测距仪与所述数据分析仪相连接；所述耐火材料储料机构设于所述喷涂架一端的下方；所述耐火材料输送机构设于所述耐火材料储料机构的下方，并分别与所述耐火材料储料机构及所述输送管道相连通；所述输送管道与所述旋转布料臂相连接；所述旋转布料臂、所述红外测距仪、所述数据分析仪、所述耐火材料储料机构及所述耐火材料输送机构分别与所述电控系统相连接。

在本实用新型提供的用于渣罐耐火防粘渣剂自动喷涂的装置的一种较佳实施例中，所述旋转布料臂包括固定基座、旋转减速马达、电动葫芦、前后伸缩臂组件、上下伸缩臂组件及旋转喷枪组件，所述固定基座的底部与所述喷涂架固定连接；所述旋转减速马达设于所述固定基座的顶部；所述前后伸缩臂组件的一端与所述旋转减速马达的顶部固定连接，另一端与所述上下伸缩臂组件固定连接；所述电动葫芦设于所述固定基座的上方，并与所述前后伸缩臂组件固定连接；所述上下伸缩臂组件与所述电动葫芦相连接；所述旋转喷枪组件设于所述上下伸缩臂组件的底部；所述旋转减速马达、所述电动葫芦及所述旋转喷枪组件分别与所述电控系统相连接；所述前后伸缩臂组件与所述液压系统相连接。

在本实用新型提供的用于渣罐耐火防粘渣剂自动喷涂的装置的一种较佳实施例中，所述前后伸缩臂组件包括固定臂、伸缩臂、第一滑轮、固定框、定位筒、第二滑轮、伸缩油缸及管道固定件，所述固定臂包括第一固定部及第二固定部，所述第一固定部的底部与所述旋转减速马达的顶部固定连接，所述第二固定部的一端与所述第一固定部的顶部固定连接，另一端滑动设置有所述伸缩臂；所述伸缩臂远离所述第二固定部的一端依次设置有所述第一滑轮、所述固定框及所述定位筒；所述第二滑轮分别设置在所述固定框顶部的两侧；所述伸缩油缸的一端与所述第二固定部固定连接，另一端与所述伸缩臂固定连接，且所述伸缩油缸与所述液压系统相连接，用于驱动所述伸缩臂沿所述第二固定部来回移动；所述管道固定件设于所述第二固定部靠近所述固定框的一端的下方。

在本实用新型提供的用于渣罐耐火防粘渣剂自动喷涂的装置的一种较佳实施例中，所述上下伸缩臂组件包括第一节臂、第二节臂、第三节臂、第二节臂限位板、第三节臂限位板及固定板，所述第一节臂与所述前后伸缩臂组件远离所述电动葫芦的一端固定连接；所述第一节臂内滑动设置有所述第二节臂；所述第二节臂内滑动设置有所述第三节臂；所述第一节臂的下端设有所述第二节臂限位板；所述第二节臂的下端延伸出所述第二节臂限位板，并设置有所述第三节臂限位板；所述第三节臂的下端延伸出所述第三节臂限位板，并设置有所述固定板，所述第三节臂的顶部与所述电动葫芦的钢丝绳相连接。

在本实用新型提供的用于渣罐耐火防粘渣剂自动喷涂的装置的一种较佳实施例中，所述旋转喷枪组件包括旋转接头、齿轮轴承、马达安装板、减速机马达、旋转齿轮、摆动机构安装板、摆动机构、喷枪及摆动马达，所述旋转接头的顶部与所述输送管道相连接，所述旋转接头的底部套设有所述齿轮轴承；所述马达安装板设于所述齿轮轴承的上方，并与所述旋转接头固定连接；所述减速机马达设于所述旋转接头的一侧，并与所述马达安装板固定连接；所述旋转齿轮设于所述减速机马达的输出端，并与所述齿轮轴承相啮合；所述摆动机构安装板设于所述齿轮轴承的底部；所述摆动机构固定设置在所述摆动机构安装板的下方，且所述摆动机构靠近所述摆动马达的一侧转动连接喷枪安装块；所述喷枪设于所述喷枪安装块的底部；所述摆动马达设于所述摆动机构安装板的一侧，且所述摆动马达的输出轴与所述喷枪安装块固定连接。

在本实用新型提供的用于渣罐耐火防粘渣剂自动喷涂的装置的一种较佳实施例中，所述耐火材料储料机构包括安装支架、储料罐、储料仓盖板、搅拌组件、第一出料口及放料闸阀，所述安装支架设于所述喷涂架一端的下方；所述储料罐与所述安装支架固定连接；所述储料仓盖板盖设于所述储料罐的顶部；所述搅拌组件的两端分别穿过所述储料仓盖板以及所述储料罐的底部，并分别与所述储料仓盖板的顶部及所述储料罐的底部固定连接；所述第一出料口设于所述储料罐底部的一侧；所述放料闸阀设于所述第一出料口处；所述搅拌组件及所述放料闸阀分别与所述电控系统相连接。

在本实用新型提供的用于渣罐耐火防粘渣剂自动喷涂的装置的一种较佳实施例中，所述搅拌组件包括搅拌电机、电机安装座、上轴承组件、下轴承组件、轴承座盖板、搅拌轴、联轴器及搅拌叶片，所述搅拌电机设于所述电机安装座的顶部；所述电机安装座的底部与所述储料仓盖板的顶部固定连接；所述上轴承组件包括上轴承座及上轴承，所述上轴承座位于所述搅拌电机的正下方，并与所述电机安装座的底部固定连接，所述上轴承设于所述上轴承座内；所述下轴承组件包括下轴承座及下轴承，所述下轴承座位于所述上轴承组件的正下方，并与所述储料罐的底部固定连接，所述下轴承设于所述下轴承座内；所述轴承座盖板设于所述下轴承座的底部；所述搅拌轴设于所述储料罐内，且所述搅拌轴的上端与所述上轴承固定连接，所述搅拌轴的下端与所述下轴承固定连接，所述搅拌轴的顶部通过所述联轴器与所述搅拌电机相连接；所述搅拌叶片从上往下间隔设置在所述搅拌轴上。

在本实用新型提供的用于渣罐耐火防粘渣剂自动喷涂的装置的一种较佳实施例中，所述搅拌叶片包括长搅拌叶片、中搅拌叶片及短搅拌叶片，所述长搅拌叶片、所述中搅拌叶片及所述短搅拌叶片从上往下依次套设在所述搅拌轴上，且所述长搅拌叶片为五组，五组所述长搅拌叶片、所述中搅拌叶片及所述短搅拌叶片等间距分布。

在本实用新型提供的用于渣罐耐火防粘渣剂自动喷涂的装置的一种较佳实施例中，所述耐火材料输送机构包括输送电机减速机、进料桶、定子转子、螺旋叶片轴及第二出料口，所述输送电机减速机与所述电控系统相连接；所述输送电机减速机及所述定子转子分别设于所述进料桶的两端；所述进料桶的顶部设有进料口，所述进料口与所述耐火材料储料机构相连通；所述螺旋叶片轴设于所述进料桶内；所述输送电机减速机通过所述螺旋叶片轴与所述定子转子相连接；所述第二出料口设于所述定子转子远离所述进料桶的一端，并与所述输送管道相连通。

在本实用新型提供的用于渣罐耐火防粘渣剂自动喷涂的装置的一种较佳实施例中，所述输送管道包括软管、拖链、直管及连接法兰，所述软管的一端与所述耐火材料输送机构相连通，另一端穿过所述拖链并与所述直管相连通；所述拖链与所述旋转布料臂的一端相连接；所述连接法兰设于所述直管的底部，并与所述旋转布料臂相连接。

相较于现有技术，本实用新型提供的用于渣罐耐火防粘渣剂自动喷涂的装置具有以下有益效果：

一、通过红外测距装置采集并分析渣罐车的位置信息，电控系统根据得到的位置信息将旋转布料臂移动到相应位置后开始对渣罐进行360度范围内全方位上下自动喷涂，无需人工、安全可靠、适用范围广，大大降低了劳动强度、提高了生产效率。

二、通过旋转减速马达及前后伸缩臂组件的配合使用，能快速地将旋转喷枪组件的位置调整到渣罐的上方。

三、通过电动葫芦带动上下伸缩组件上下伸缩，能快速调整旋转喷枪组件的高度。

四、通过设置搅拌组件，能防止储料罐内的耐火材料沉淀，保证喷涂操作的顺利进行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型提供的用于渣罐耐火防粘渣剂自动喷涂的装置的整体结构示意图；

图2是图1所示用于渣罐耐火防粘渣剂自动喷涂的装置的侧视图；

图3是图1所示旋转布料臂的结构示意图；

图4是图3所示前后伸缩臂组件的结构示意图；

图5是图3所示上下伸缩臂组件的结构示意图；

图6是图3所示旋转喷枪组件的结构示意图；

图7是图1所示耐火材料储料机构的结构示意图；

图8是图7所示A处的放大图；

图9是图7所示B处的放大图；

图10是图1所示耐火材料输送机构的结构示意图；

图11是图1所示输送管道的结构示意图；

图12是图1所示用于渣罐耐火防粘渣剂自动喷涂的装置的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请一并参阅图1至图12，其中，图1是本实用新型提供的用于渣罐耐火防粘渣剂自动喷涂的装置的整体结构示意图；图2是图1所示用于渣罐耐火防粘渣剂自动喷涂的装置的侧视图；图3是图1所示旋转布料臂的结构示意图；图4是图3所示前后伸缩臂组件的结构示意图；图5是图3所示上下伸缩臂组件的结构示意图；图6是图3所示旋转喷枪组件的结构示意图；图7是图1所示耐火材料储料机构的结构示意图；图8是图7所示A处的放大图；图9是图7所示B处的放大图；图10是图1所示耐火材料输送机构的结构示意图；图11是图1所示输送管道的结构示意图；图12是图1所示用于渣罐耐火防粘渣剂自动喷涂的装置的结构框图。所述用于渣罐耐火防粘渣剂自动喷涂的装置1包括旋转布料臂11、电控系统12、液压系统13、红外测距装置14、耐火材料储料机构15、耐火材料输送机构16及输送管道17，所述旋转布料臂11、所述电控系统12及所述液压系统13分别设置在喷涂架21的顶部，且所述旋转布料臂11所述液压系统13相连接；所述红外测距装置14分别设于所述喷涂架21的两侧，且所述红外测距装置14包括用于测量渣罐摆放位置的红外测距仪141以及对渣罐实时位置与提前设置好的原点进行分析的数据分析仪142，所述红外测距仪141与所述数据分析仪142相连接；所述耐火材料储料机构15设于所述喷涂架21一端的下方；所述耐火材料输送机构16设于所述耐火材料储料机构15的下方，并分别与所述耐火材料储料机构15及所述输送管道17相连通；所述输送管道17与所述旋转布料臂11相连接；所述旋转布料臂11、所述红外测距仪141、所述数据分析仪142、所述耐火材料储料机构15及所述耐火材料输送机构16分别与所述电控系统12相连接；通过所述红外测距装置14采集并分析渣罐的位置信息，所述电控系统12根据得到的位置信息将所述旋转布料臂11移动到相应位置后开始对渣罐进行360度范围内全方位上下自动喷涂，无需人工、安全可靠、适用范围广，大大降低了劳动强度、提高了生产效率。

进一步地，所述旋转布料臂11包括固定基座111、旋转减速马达112、电动葫芦113、前后伸缩臂组件114、上下伸缩臂组件115及旋转喷枪组件116，所述固定基座111的底部与所述喷涂架21固定连接；所述旋转减速马达112设于所述固定基座111的顶部；所述前后伸缩臂组件114的一端与所述旋转减速马达112的顶部固定连接，另一端与所述上下伸缩臂组件114固定连接；所述电动葫芦113设于所述固定基座111的上方，并与所述前后伸缩臂组件114固定连接；所述上下伸缩臂组件115与所述电动葫芦113相连接；所述旋转喷枪组件116设于所述上下伸缩臂组件115的底部；所述旋转减速马达112、所述电动葫芦113及所述旋转喷枪组件116分别与所述电控系统12相连接；所述前后伸缩臂组件114与所述液压系统13相连接；通过所述旋转减速马达112及所述前后伸缩臂组件114的配合使用，能快速地将所述旋转喷枪组件116的位置调整到渣罐的上方。

进一步地，所述前后伸缩臂组件114包括固定臂1141、伸缩臂1142、第一滑轮1143、固定框1144、定位筒1145、第二滑轮1146、伸缩油缸1147及管道固定件1148，所述固定臂1141包括第一固定部11411及第二固定部11412，所述第一固定部11411的底部与所述旋转减速马达112的顶部固定连接，所述第二固定部11412的一端与所述第一固定部11411的顶部固定连接，另一端滑动设置有所述伸缩臂1142；所述伸缩臂1142远离所述第二固定部11412的一端依次设置有所述第一滑轮1143、所述固定框1144及所述定位筒1145；所述第二滑轮1146分别设置在所述固定框1144顶部的两侧；所述伸缩油缸1147的一端与所述第二固定部11412固定连接，另一端与所述伸缩臂1142固定连接，且所述伸缩油缸1142与所述液压系统13相连接，用于驱动所述伸缩臂1142沿所述第二固定部11412来回移动；所述管道固定件1148设于所述第二固定部11412靠近所述固定框1144的一端的下方。

进一步地，所述上下伸缩臂组件115包括第一节臂1151、第二节臂1152、第三节臂1153、第二节臂限位板1154、第三节臂限位板1155及固定板1156，所述第一节臂1151与所述伸缩臂1142远离所述电动葫芦113的一端固定连接；所述第一节臂1151内滑动设置有所述第二节臂1152；所述第二节臂1152内滑动设置有所述第三节臂1153；所述第一节臂1151的下端设有所述第二节臂限位板1154；所述第二节臂1152的下端延伸出所述第二节臂限位板1154，并设置有所述第三节臂限位板1155；所述第三节臂1153的下端延伸出所述第三节臂限位板1155，并设置有所述固定板1156，所述第三节臂1153的顶部与所述电动葫芦113的钢丝绳相连接；通过所述电动葫芦113带动所述上下伸缩组件115上下伸缩，能快速调整所述旋转喷枪组件116的高度。

进一步地，所述旋转喷枪组件116包括旋转接头1161、齿轮轴承1162、马达安装板1163、减速机马达1164、旋转齿轮1165、摆动机构安装板1166、摆动机构1167、喷枪1168及摆动马达1169，所述旋转接头1161的顶部与所述输送管道17相连接，所述旋转接头1161的底部套设有所述齿轮轴承1162；所述马达安装板1163设于所述齿轮轴承1162的上方，并与所述旋转接头1161固定连接；所述减速机马达1164设于所述旋转接头1161的一侧，并与所述马达安装板1163固定连接；所述旋转齿轮1165设于所述减速机马达1164的输出端，并与所述齿轮轴承1162相啮合；所述摆动机构安装板1166设于所述齿轮轴承1162的底部；所述摆动机构1167固定设置在所述摆动机构安装板1166的下方，且所述摆动机构1167靠近所述摆动马达1169的一侧转动连接喷枪安装块11671；所述喷枪1168设于所述喷枪安装块11671的底部；所述摆动马达1169设于所述摆动机构安装板1166的一侧，且所述摆动马达1166的输出轴与所述喷枪安装块11671固定连接；所述旋转接头1161、所述摆动机构1167以及所述喷枪安装块11671内均设置有用于耐火材料通过的通道，并且所述旋转接头1161、所述摆动机构1167以及所述喷枪安装块11671内的通道依次连通，所述旋转接头1161内的通道与所述输送管道17相连通，所述喷枪安装块11671内的通道与所述喷枪1168相连通；通过所述减速机马达1164带动所述旋转齿轮1165，所述旋转齿轮1165带动所述齿轮轴承1162，进而带动所述摆动机构安装板1166、所述摆动机构1167、所述喷枪1168及所述摆动马达1169旋转，结合所述摆动马达1169控制所述喷枪1168进行摆动，使所述喷枪1168能在360度范围内进行全方位喷涂。

进一步地，所述耐火材料储料机构15包括安装支架151、储料罐152、储料仓盖板153、搅拌组件154、第一出料口155及放料闸阀156，所述安装支架151设于所述喷涂架21一端的下方；所述储料罐152与所述安装支架151固定连接；所述储料仓盖板153盖设于所述储料罐152的顶部；所述搅拌组件154的两端分别穿过所述储料仓盖板153以及所述储料罐152的底部，并分别与所述储料仓盖板153的顶部及所述储料罐152的底部固定连接；所述第一出料口155设于所述储料罐152底部的一侧；所述放料闸阀156设于所述第一出料口155处；所述搅拌组件154及所述放料闸阀156分别与所述电控系统12相连接；通过设置所述搅拌组件154，能防止所述储料罐152内的耐火材料沉淀，保证喷涂操作的顺利进行。

进一步地，所述搅拌组件154包括搅拌电机1541、电机安装座1542、上轴承组件1543、下轴承组件1544、轴承座盖板1545、搅拌轴1546、联轴器1547及搅拌叶片1548，所述搅拌电机1541设于所述电机安装座1542的顶部；所述电机安装座1542的底部与所述储料仓盖板153的顶部固定连接；所述上轴承组件1543包括上轴承座15431及上轴承15432，所述上轴承座15431位于所述搅拌电机1541的正下方，并与所述电机安装座1542的底部固定连接，所述上轴承15432设于所述上轴承座15431内；所述下轴承组件1544包括下轴承座15441及下轴承15442，所述下轴承座15441位于所述上轴承组件1543的正下方，并与所述储料罐152的底部固定连接，所述下轴承15442设于所述下轴承座15441内；所述轴承座盖板1545设于所述下轴承座15441的底部；所述搅拌轴1546设于所述储料罐152内，且所述搅拌轴1546的上端与所述上轴承15432固定连接，所述搅拌轴1546的下端与所述下轴承15442固定连接，所述搅拌轴1546的顶部通过所述联轴器1547与所述搅拌电机1541相连接；所述搅拌叶片1548从上往下间隔设置在所述搅拌轴1546上。

进一步地，所述搅拌叶片1548包括长搅拌叶片15481、中搅拌叶片15482及短搅拌叶片15483，所述长搅拌叶片15481、所述中搅拌叶片15482及所述短搅拌叶片15483从上往下依次套设在所述搅拌轴1546上，且所述长搅拌叶片15481为五组，五组所述长搅拌叶片15481、所述中搅拌叶片15482及所述短搅拌叶片15483等间距分布，使所述搅拌组件154能对分布在所述储料罐152内各处的耐火材料进行充分搅拌，搅拌效果好。

进一步地，所述耐火材料输送机构16包括输送电机减速机161、进料桶162、定子转子163、螺旋叶片轴164及第二出料口165，所述输送电机减速机161与所述电控系统12相连接；所述输送电机减速机161及所述定子转子163分别设于所述进料桶162的两端；所述进料桶162的顶部设有进料口1621，所述进料口1621与所述第一出料口155相连通；所述螺旋叶片轴164设于所述进料桶162内；所述输送电机减速机161通过所述螺旋叶片轴164与所述定子转子163相连接；所述第二出料口165设于所述定子转子163远离所述进料桶162的一端，并与所述输送管道17相连通。

进一步地，所述输送管道17包括软管171、拖链172、直管173及连接法兰174，所述软管171的一端与所述第二出料口165相连通，另一端沿所述喷涂架21向上并穿过设于所述第二固定部11412下方的所述管道固定件1148，然后穿过所述拖链172并与所述直管173相连通，通过所述管道固定件1148，可以使所述软管171跟随所述前后伸缩臂组件114一起移动；所述拖链173与所述固定框1144的底部相连接，通过设置所述拖链173，能有效保护所述软管171，延长所述软管171的使用寿命；所述连接法兰174设于所述直管173的底部，并与所述旋转接头1161的顶部相连接。

施工前，将渣罐车22行驶至施工场地，启动所述红外测距装置14，所述红外测距仪141自动测量所述渣罐车22上的渣罐的摆放位置，所述数据分析仪142对渣罐的实时位置与提前设置好的原点进行分析，并将信息传输至所述电控系统12；所述电控系统12将得到的信息与保存在系统内的渣罐标准数据进行比对后，得出渣罐喷涂数据，并计算出所述旋转布料臂11前后伸缩长度、所述上下伸缩臂115的上升速度及所述旋转喷枪组件116的旋转圈数、所述旋转喷枪组件116的停顿点位和所述喷枪1168的摆动角度。

施工时，所述电控系统12通过计算得到的数据，通过所述液压系统13控制所述伸缩油缸1147使所述前后伸缩臂组件114前后伸缩、通过所述电动葫芦113控制所述上下伸缩臂115到指定位置后，所述耐火防粘渣剂储料机构15的所述放料闸阀156开启，所述储料罐152内的耐火防粘渣剂进入所述耐火防粘渣剂输送机构16内，开启所述耐火防粘渣剂输送机构16输送材料至所述喷枪1168开始喷涂，喷涂过程中所述电控系统12根据计算得到的所述上下伸缩臂115的上升速度、所述旋转喷枪组件116的旋转圈数及所述旋转喷枪组件116的停顿点位和所述喷枪1168摆动角度，自动控制所述上下伸缩臂115上升，控制所述旋转喷枪组件116的旋转和停顿，以及所述喷枪1168摆动，直至喷涂结束，自动停止所述耐火防粘渣剂输送机构16，并且将所述旋转布料臂11收回到系统设置好的回收位置。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于渣罐耐火防粘渣剂自动喷涂的装置，其特征在于，包括旋转布料臂、电控系统、液压系统、红外测距装置、耐火材料储料机构、耐火材料输送机构及输送管道，所述旋转布料臂、所述电控系统及所述液压系统分别设置在喷涂架的顶部，且所述旋转布料臂所述液压系统相连接；所述红外测距装置分别设于所述喷涂架的两侧，且所述红外测距装置包括红外测距仪以及数据分析仪，所述红外测距仪与所述数据分析仪相连接；所述耐火材料储料机构设于所述喷涂架一端的下方；所述耐火材料输送机构设于所述耐火材料储料机构的下方，并分别与所述耐火材料储料机构及所述输送管道相连通；所述输送管道与所述旋转布料臂相连接；所述旋转布料臂、所述红外测距仪、所述数据分析仪、所述耐火材料储料机构及所述耐火材料输送机构分别与所述电控系统相连接。

2.根据权利要求1所述的用于渣罐耐火防粘渣剂自动喷涂的装置，其特征在于，所述旋转布料臂包括固定基座、旋转减速马达、电动葫芦、前后伸缩臂组件、上下伸缩臂组件及旋转喷枪组件，所述固定基座的底部与所述喷涂架固定连接；所述旋转减速马达设于所述固定基座的顶部；所述前后伸缩臂组件的一端与所述旋转减速马达的顶部固定连接，另一端与所述上下伸缩臂组件固定连接；所述电动葫芦设于所述固定基座的上方，并与所述前后伸缩臂组件固定连接；所述上下伸缩臂组件与所述电动葫芦相连接；所述旋转喷枪组件设于所述上下伸缩臂组件的底部；所述旋转减速马达、所述电动葫芦及所述旋转喷枪组件分别与所述电控系统相连接；所述前后伸缩臂组件与所述液压系统相连接。

3.根据权利要求2所述的用于渣罐耐火防粘渣剂自动喷涂的装置，其特征在于，所述前后伸缩臂组件包括固定臂、伸缩臂、第一滑轮、固定框、定位筒、第二滑轮、伸缩油缸及管道固定件，所述固定臂包括第一固定部及第二固定部，所述第一固定部的底部与所述旋转减速马达的顶部固定连接，所述第二固定部的一端与所述第一固定部的顶部固定连接，另一端滑动设置有所述伸缩臂；所述伸缩臂远离所述第二固定部的一端依次设置有所述第一滑轮、所述固定框及所述定位筒；所述第二滑轮分别设置在所述固定框顶部的两侧；所述伸缩油缸的一端与所述第二固定部固定连接，另一端与所述伸缩臂固定连接，且所述伸缩油缸与所述液压系统相连接，用于驱动所述伸缩臂沿所述第二固定部来回移动；所述管道固定件设于所述第二固定部靠近所述固定框的一端的下方。

4.根据权利要求2所述的用于渣罐耐火防粘渣剂自动喷涂的装置，其特征在于，所述上下伸缩臂组件包括第一节臂、第二节臂、第三节臂、第二节臂限位板、第三节臂限位板及固定板，所述第一节臂与所述前后伸缩臂组件远离所述电动葫芦的一端固定连接；所述第一节臂内滑动设置有所述第二节臂；所述第二节臂内滑动设置有所述第三节臂；所述第一节臂的下端设有所述第二节臂限位板；所述第二节臂的下端延伸出所述第二节臂限位板，并设置有所述第三节臂限位板；所述第三节臂的下端延伸出所述第三节臂限位板，并设置有所述固定板，所述第三节臂的顶部与所述电动葫芦的钢丝绳相连接。

5.根据权利要求2所述的用于渣罐耐火防粘渣剂自动喷涂的装置，其特征在于，所述旋转喷枪组件包括旋转接头、齿轮轴承、马达安装板、减速机马达、旋转齿轮、摆动机构安装板、摆动机构、喷枪及摆动马达，所述旋转接头的顶部与所述输送管道相连接，所述旋转接头的底部套设有所述齿轮轴承；所述马达安装板设于所述齿轮轴承的上方，并与所述旋转接头固定连接；所述减速机马达设于所述旋转接头的一侧，并与所述马达安装板固定连接；所述旋转齿轮设于所述减速机马达的输出端，并与所述齿轮轴承相啮合；所述摆动机构安装板设于所述齿轮轴承的底部；所述摆动机构固定设置在所述摆动机构安装板的下方，且所述摆动机构靠近所述摆动马达的一侧转动连接喷枪安装块；所述喷枪设于所述喷枪安装块的底部；所述摆动马达设于所述摆动机构安装板的一侧，且所述摆动马达的输出轴与所述喷枪安装块固定连接。

6.根据权利要求1所述的用于渣罐耐火防粘渣剂自动喷涂的装置，其特征在于，所述耐火材料储料机构包括安装支架、储料罐、储料仓盖板、搅拌组件、第一出料口及放料闸阀，所述安装支架设于所述喷涂架一端的下方；所述储料罐与所述安装支架固定连接；所述储料仓盖板盖设于所述储料罐的顶部；所述搅拌组件的两端分别穿过所述储料仓盖板以及所述储料罐的底部，并分别与所述储料仓盖板的顶部及所述储料罐的底部固定连接；所述第一出料口设于所述储料罐底部的一侧；所述放料闸阀设于所述第一出料口处；所述搅拌组件及所述放料闸阀分别与所述电控系统相连接。

7.根据权利要求6所述的用于渣罐耐火防粘渣剂自动喷涂的装置，其特征在于，所述搅拌组件包括搅拌电机、电机安装座、上轴承组件、下轴承组件、轴承座盖板、搅拌轴、联轴器及搅拌叶片，所述搅拌电机设于所述电机安装座的顶部；所述电机安装座的底部与所述储料仓盖板的顶部固定连接；所述上轴承组件包括上轴承座及上轴承，所述上轴承座位于所述搅拌电机的正下方，并与所述电机安装座的底部固定连接，所述上轴承设于所述上轴承座内；所述下轴承组件包括下轴承座及下轴承，所述下轴承座位于所述上轴承组件的正下方，并与所述储料罐的底部固定连接，所述下轴承设于所述下轴承座内；所述轴承座盖板设于所述下轴承座的底部；所述搅拌轴设于所述储料罐内，且所述搅拌轴的上端与所述上轴承固定连接，所述搅拌轴的下端与所述下轴承固定连接，所述搅拌轴的顶部通过所述联轴器与所述搅拌电机相连接；所述搅拌叶片从上往下间隔设置在所述搅拌轴上。

8.根据权利要求7所述的用于渣罐耐火防粘渣剂自动喷涂的装置，其特征在于，所述搅拌叶片包括长搅拌叶片、中搅拌叶片及短搅拌叶片，所述长搅拌叶片、所述中搅拌叶片及所述短搅拌叶片从上往下依次套设在所述搅拌轴上，且所述长搅拌叶片为五组，五组所述长搅拌叶片、所述中搅拌叶片及所述短搅拌叶片等间距分布。

9.根据权利要求1所述的用于渣罐耐火防粘渣剂自动喷涂的装置，其特征在于，所述耐火材料输送机构包括输送电机减速机、进料桶、定子转子、螺旋叶片轴及第二出料口，所述输送电机减速机与所述电控系统相连接；所述输送电机减速机及所述定子转子分别设于所述进料桶的两端；所述进料桶的顶部设有进料口，所述进料口与所述耐火材料储料机构相连通；所述螺旋叶片轴设于所述进料桶内；所述输送电机减速机通过所述螺旋叶片轴与所述定子转子相连接；所述第二出料口设于所述定子转子远离所述进料桶的一端，并与所述输送管道相连通。

10.根据权利要求1所述的用于渣罐耐火防粘渣剂自动喷涂的装置，其特征在于，所述输送管道包括软管、拖链、直管及连接法兰，所述软管的一端与所述耐火材料输送机构相连通，另一端穿过所述拖链并与所述直管相连通；所述拖链与所述旋转布料臂的一端相连接；所述连接法兰设于所述直管的底部，并与所述旋转布料臂相连接。