CN221180979U - 一种七维度拉伸理疗椅 - Google Patents

Abstract

一种七维度拉伸理疗椅，包括座体和椅背，在椅背上设置有肩部转动拉伸机构和上肢拉伸机构，在座体与椅背之间设置有腰部拉伸机构，在座体上设置有下肢拉伸机构、下肢开合拉伸机构、下肢抬升拉伸机构和脚踝部拉伸机构；其中，肩部转动拉伸机构、上肢拉伸机构、腰部拉伸机构、下肢开合拉伸机构、下肢抬升拉伸机构和脚踝部拉伸机构由电推缸或/和电机驱动，电推缸或/和电机的运动受控制器的控制。本拉伸理疗椅可从七个维度上对拉伸者的肩部、上肢、腰部、髋部、腿部和脚踝部进行全面拉伸，而且各种拉伸运动都是电动或程控实现的，基本不消耗拉伸者的体力。对于疲惫的人来说，本拉伸理疗椅减轻了用户的负担，提高了用户的使用满意度。

Description

一种七维度拉伸理疗椅

技术领域

本实用新型涉及健身、理疗器材领域，尤其是涉及一种七维度拉伸理疗椅。

背景技术

拉伸运动是一种舒缓的、放松性的保健运动，久坐的人会通过伸臂、仰头等拉伸动作来缓解疲惫。事实证明，拉伸运动可以降低神经的兴奋性，并对肌肉的痉挛具有缓解作用。经常做拉伸运动，可缓解长时间工作、劳动带来的疲惫，有利于身体健康。

目前，具有拉伸作用的健身器材在小区内普及，人们通过操作健身器材可以达到拉伸的目的。但是这种拉伸的方式是主动式的，需要消耗人的体力，而且这些健身器材的拉伸功能较为单一，不能全面的对人的各个部位进行拉伸。对于疲惫的人来说，如果能够不出门，仅坐在椅子上就能够全面地、不消耗体力地实现对身体各部位的拉伸，将是一种具有保健功效的享受。

综上，需要一种七维度的拉伸理疗椅，能够对上肢、腰部、下肢进行全面的拉伸理疗，满足人们对健身、保健和理疗的需求。

实用新型内容

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种七维度拉伸理疗椅，采用如下技术方案：

一种七维度拉伸理疗椅，包括座体和椅背，在椅背上设置有肩部转动拉伸机构和上肢拉伸机构，在座体与椅背之间设置有腰部拉伸机构，在座体上设置有下肢拉伸机构、下肢开合拉伸机构、下肢抬升拉伸机构和脚踝部拉伸机构；其中，肩部转动拉伸机构、上肢拉伸机构、腰部拉伸机构、下肢开合拉伸机构、下肢抬升拉伸机构和脚踝部拉伸机构由电推缸或/和电机驱动，电推缸或/和电机的运动受控制器的控制。

进一步地改进技术方案，所述肩部转动拉伸机构包括一对铰接在椅背上的、可绕Y轴定角度转动的上肢固定杆，上肢固定杆由第一电机驱动转动。

进一步地改进技术方案，所述上肢拉伸机构由上肢固定杆和第一电推缸构成；上肢固定杆包括上臂杆和下臂杆，在第一电推缸的作用下，下臂杆可相对于上臂杆伸缩滑动，在下臂杆的末端固定有腕部绑带。

进一步地改进技术方案，所述腰部拉伸机构包括设置在座体与椅背之间的、可绕Y轴定角度转动的铰接机构，还包括用于驱动椅背绕铰接机构转动的第二电机和第一齿轮传动副。

进一步地改进技术方案，所述下肢开合拉伸机构包括一对铰接在座体上的、可绕Z轴定角度转动的腿部托架，在腿部托架的底部设置有滚轮；腿部托架由第三电机驱动和第二齿轮传动副驱动。

进一步地改进技术方案，所述下肢抬升拉伸机构包括铰接在腿部托架上的、可绕Y轴定角度转动的抬升托板，抬升托板由第四电机驱动转动。

进一步地改进技术方案，所述下肢拉伸机构包括抬升托板和设置在抬升托板上的、可沿X轴方向滑动的滑板，在滑板的两侧设有挡边，滑板用于承托并固定拉伸者的腿部。

进一步地改进技术方案，所述脚踝部拉伸机构包括铰接在滑板的末端、可绕Y轴定角度转动的脚部固定板，脚部固定板由第二电推缸驱动转动。

由于采用上述技术方案，相比背景技术，本实用新型具有如下有益效果：

本拉伸理疗椅具有肩部转动拉伸机构、上肢拉伸机构、腰部拉伸机构、下肢开合拉伸机构、下肢拉伸机构、下肢抬升拉伸机构和脚踝部拉伸机构，可从七个维度上对拉伸者的肩部、上肢、腰部、髋部、腿部和脚踝部进行全面拉伸。

由于各种拉伸运动都是电动或程控实现的，基本不消耗人的体力，因此对于工作疲惫的人来说，坐在椅子上就能够实现对全身的拉伸，确实是一种具有保健功效的享受。

附图说明

图1示出的是本拉伸理疗椅在一个视角下的结构示意图。

图2示出的是本拉伸理疗椅在另一个视角下的结构示意图。

图3示出的是肩部转动拉伸机构和上肢拉伸机构的结构示意图。

图4示出的是腰部拉伸机构的结构示意图。

图5示出的是下肢开合拉伸机构的结构示意图。

图6示出的是下肢抬升拉伸机构和下肢拉伸机构的结构示意图。

图7示出的是下肢拉伸机构的结构示意图。

图8示出的是脚踝部拉伸机构的结构示意图。

图中：

10、座体；

20、椅背；

30、肩部转动拉伸机构；

31、上肢固定杆；311、上臂杆；312、下臂杆；32、第一电机；

40、上肢拉伸机构；

41、第一电推缸；42、腕部绑带；

50、腰部拉伸机构；

51、铰接机构；52、第二电机；53、第一齿轮传动副；

60、下肢开合拉伸机构；

61、腿部托架；62、滚轮；63、第三电机；64、第二齿轮传动副；

70、下肢抬升拉伸机构；

71、抬升托板；72、第四电机；73、丝杠；74、连杆；75、铰接轴；

80、下肢拉伸机构；

81、滑板；82、滑轨；

90、脚踝部拉伸机构；

91、脚部固定板；92、第二电推缸；93、脚部绑带。

具体实施方式

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-2所示，一种七维度拉伸理疗椅，其包括座体10和椅背20。在椅背20上设置有肩部转动拉伸机构30和上肢拉伸机构40，在座体10与椅背20之间设置有腰部拉伸机构50，在座体10上设置有下肢拉伸机构80、下肢开合拉伸机构60、下肢抬升拉伸机构70和脚踝部拉伸机构90；其中，肩部转动拉伸机构30、上肢拉伸机构40、腰部拉伸机构50、下肢开合拉伸机构60、下肢抬升拉伸机构70和脚踝部拉伸机构90由电推缸或/和电机驱动，电推缸或/和电机的运动受控制器的控制。为了便于说明，在图1-8中引进了XYZ坐标系。

参照图3，所述肩部转动拉伸机构30包括固定在椅背20上的一对第一电机32和减速器，在减速器的输出端连接有上肢固定杆31，上肢固定杆31用于固定拉伸者的上肢。第一电机32工作时，带动上肢固定杆31及拉伸者的上肢定角度转动。肩部转动拉伸机构30的功能是自下向上转动上肢，对拉伸者肩部的肌肉、韧带进行拉伸。

所述上肢拉伸机构40由上肢固定杆31和第一电推缸41构成。其中，上肢固定杆31包括上臂杆311和下臂杆312，上臂杆311与减速器的输出端连接，在下臂杆312的末端固定有腕部绑带42，腕部绑带42用于固定拉伸者的腕部。在第一电推缸41的作用下，下臂杆312可相对于上臂杆311前后伸缩滑动。上肢拉伸机构40的功能是对拉伸者上肢部位的肌肉、韧带进行拉伸。

参照图4，所述腰部拉伸机构50包括设置在座体10与椅背20之间的、可绕Y轴定角度转动的铰接机构51，还包括用于驱动椅背20绕铰接机构51转动的第二电机52和第一齿轮传动副53。在本实施例中，第一齿轮传动副53为锥齿轮传动副，锥齿轮传动副连接在铰接机构51与第二电机52之间。第二电机52工作时，驱动椅背20相对于座体10转动，可对拉伸者腰部的肌肉、韧带进行弯曲拉伸和展开拉伸。

参照图5，所述下肢开合拉伸机构60包括一对铰接在座体10上的、可绕Z轴定角度转动的腿部托架61。为了便于开合，在腿部托架61的底部设置有滚轮62。腿部托架61由第三电机63驱动和第二齿轮传动副64驱动转动，在本实施例中，第二齿轮传动副64为直齿轮传动副，直齿轮传动副连接在腿部托架61与第三电机63之间。下肢开合拉伸机构60的功能是对拉伸者髋部的肌肉、韧带进行开合拉伸。

参照图6，所述下肢抬升拉伸机构70包括铰接在腿部托架61上的、可绕Y轴定角度转动的抬升托板71，抬升托板71由第四电机72驱动转动。具体的，抬升托板71的一端通过铰接轴75铰接在腿部托架61上。在腿部托架61内安装有第四电机72、丝杠73和连杆74，第四电机72通过同步带与丝杠73连接，在丝杠73的螺母上铰接有连杆74，连杆74的另一端与抬升托板71铰接。第四电机72工作时，通过同步带带动丝杠73旋转，此时螺母向上或向下运动，通过连杆74驱动抬升托板71绕铰接轴75转动。下肢抬升拉伸机构70的功能是对拉伸者大腿部的肌肉、韧带进行抬升拉伸。

参照图7，所述下肢拉伸机构80包括抬升托板71和设置在抬升托板71上的、可沿X轴方向滑动的滑板81，在滑板81的两侧设有挡边，滑板81用于承托并固定拉伸者的腿部。具体的，在抬升托板71的侧部设置有滑轨82，滑板81可沿滑轨82前后滑动。

拉伸前，拉伸者的腿部固定在滑板81上。由于拉伸者的髋关节与抬升托板71的转动中心不重合，因此在抬升托板71的转动过程中，可同时对拉伸者的下肢进行前后拉伸。

参照图8，所述脚踝部拉伸机构90包括铰接在滑板81的末端、可绕Y轴定角度转动的脚部固定板91，在脚部固定板91上设置有用于固定脚部的脚部绑带93。在滑板81与脚部固定板91之间铰接有第二电推缸92，第二电推缸92用于驱动脚部固定板91转动。脚踝部拉伸机构90的功能是对拉伸者脚踝部的肌肉、韧带进行收合和展平拉伸。

在本拉伸理疗椅上还设置有控制器和控制面板，控制器与肩部转动拉伸机构30、上肢拉伸机构40、腰部拉伸机构50、下肢开合拉伸机构60、下肢抬升拉伸机构70和脚踝部拉伸机构90上的电推缸或电机连接，可对肩部转动拉伸机构30、上肢拉伸机构40、腰部拉伸机构50、下肢开合拉伸机构60、下肢抬升拉伸机构70和脚踝部拉伸机构90的拉伸动作进行控制。

值得注意的是，各拉伸机构上的电推缸或电机，其行程或转动角度可以通过遥控器控制，也可以通过编程自动控制。由于各种拉伸运动都是电动或程控实现的，因此基本不消耗拉伸者的体力。

由上述可知，本拉伸理疗椅具有肩部转动拉伸机构30、上肢拉伸机构40、腰部拉伸机构50、下肢开合拉伸机构60、下肢拉伸机构80、下肢抬升拉伸机构70和脚踝部拉伸机构90，可从七个维度上对拉伸者的肩部、上肢、腰部、髋部、腿部和脚踝部进行全面拉伸。

未详述部分为现有技术。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的保护范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种七维度拉伸理疗椅，包括座体和椅背，其特征是：在椅背上设置有肩部转动拉伸机构和上肢拉伸机构，在座体与椅背之间设置有腰部拉伸机构，在座体上设置有下肢拉伸机构、下肢开合拉伸机构、下肢抬升拉伸机构和脚踝部拉伸机构；其中，肩部转动拉伸机构、上肢拉伸机构、腰部拉伸机构、下肢开合拉伸机构、下肢抬升拉伸机构和脚踝部拉伸机构由电推缸或/和电机驱动，电推缸或/和电机的运动受控制器的控制。

2.如权利要求1所述的一种七维度拉伸理疗椅，其特征是：所述肩部转动拉伸机构包括一对铰接在椅背上的、可绕Y轴定角度转动的上肢固定杆，上肢固定杆由第一电机驱动转动。

3.如权利要求2所述的一种七维度拉伸理疗椅，其特征是：所述上肢拉伸机构由上肢固定杆和第一电推缸构成；上肢固定杆包括上臂杆和下臂杆，在第一电推缸的作用下，下臂杆可相对于上臂杆伸缩滑动，在下臂杆的末端固定有腕部绑带。

4.如权利要求1所述的一种七维度拉伸理疗椅，其特征是：所述腰部拉伸机构包括设置在座体与椅背之间的、可绕Y轴定角度转动的铰接机构，还包括用于驱动椅背绕铰接机构转动的第二电机和第一齿轮传动副。

5.如权利要求1所述的一种七维度拉伸理疗椅，其特征是：所述下肢开合拉伸机构包括一对铰接在座体上的、可绕Z轴定角度转动的腿部托架，在腿部托架的底部设置有滚轮；腿部托架由第三电机驱动和第二齿轮传动副驱动。

6.如权利要求5所述的一种七维度拉伸理疗椅，其特征是：所述下肢抬升拉伸机构包括铰接在腿部托架上的、可绕Y轴定角度转动的抬升托板，抬升托板由第四电机驱动转动。

7.如权利要求6所述的一种七维度拉伸理疗椅，其特征是：所述下肢拉伸机构包括抬升托板和设置在抬升托板上的、可沿X轴方向滑动的滑板，在滑板的两侧设有挡边，滑板用于承托并固定拉伸者的腿部。

8.如权利要求7所述的一种七维度拉伸理疗椅，其特征是：所述脚踝部拉伸机构包括铰接在滑板的末端、可绕Y轴定角度转动的脚部固定板，脚部固定板由第二电推缸驱动转动。